CN218276398U

CN218276398U - 电机组装机

Info

Publication number: CN218276398U
Application number: CN202222513470.0U
Authority: CN
Inventors: 赵熙雍; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-09-22

Abstract

本实用新型公开一种电机组装机，涉及电机自动化组装技术领域，该电机组装机包括机架、用于输送机壳主体和端盖主体的输送机构、用于将垫片组装到机壳主体中的垫片组装机构、用于压装机壳主体和端盖主体的压装机构，该机架上设置有用于安装输送机构、垫片组装机构和压装机构的工作台；该输送机构具有用于放置机壳主体和端盖主体的托板，该托板可移动式与垫片组装机构和压装机构相对应；该垫片组装机构包括上料组件和移料组装组件，该移料组装组件位于上料组件和托板之间；该压装机构包括支架、下压组件和转移组件；通过采用输送机构、垫片组装机构和压装机构自动化的实现了电机的组装，提高了组装效率、组装精准度高。

Description

电机组装机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种电机组装机。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域中，在汽车领域中电机应用于汽车车窗玻璃的调节、天窗的调节和座椅的调节；人们对于电机的自动化组装也提出了越来越高的要求；电机组装过程中，需要对机壳组装上零部件形成机壳主体，对端盖组装轴承和转子等零部件形成端盖主体，然后将端盖主体和机壳主体组装在一起；现有技术中的电机组装机存在组装精准度差的技术问题，组装过程中存在由于位置偏移造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电机组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机组装机，其通过采用输送机构、垫片组装机构和压装机构自动化的实现了电机的组装，提高了组装效率、组装精准度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机组装机，其包括机架、用于输送机壳主体和端盖主体的输送机构、用于将垫片组装到机壳主体中的垫片组装机构、用于压装机壳主体和端盖主体的压装机构，该机架上设置有用于安装输送机构、垫片组装机构和压装机构的工作台；该输送机构具有用于放置机壳主体和端盖主体的托板，该托板可移动式与垫片组装机构和压装机构相对应；该垫片组装机构包括上料组件和移料组装组件，该移料组装组件位于上料组件和托板之间；该压装机构包括支架、下压组件和转移组件，该下压组件安装于支架上，该转移组件安装于下压组件的输出端。

作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和下压滑座，该电缸安装于支架上侧，该下压滑座安装于电缸的轴端；该转移组件包括转移驱动气缸和转移料座，该转移驱动气缸安装于下压滑座上，该转移料座安装于转移驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述转移料座包括安装块和吸固座，该安装块位于转移驱动气缸的轴端，该吸固座设置于安装块上；该吸固座上设置有用于吸固端盖主体的磁石。

作为一种优选方案：所述安装块上设置有用于夹固端盖主体的夹料气缸，该夹料气缸位于吸固座侧旁；该安装块上设置有脱磁组件，该脱磁组件包括脱磁驱动气缸和脱磁杆，该脱磁驱动气缸位于安装块上，该脱磁杆与吸固座相连；该脱磁驱动气缸驱动脱磁杆升降，脱磁杆升降带动吸固座升降。

作为一种优选方案：所述安装块和吸固座之间设置有缓冲弹簧。

作为一种优选方案：所述上料组件包括振盘和安装于振盘出料端的直振送料器，该移料组装组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和吸料座，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该吸料座可升降式安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述吸料座上设置有用于吸固垫片的磁铁，该吸料座侧旁设置有退磁驱动气缸，上述吸料座安装于退磁驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述输送机构还包括第一顶升组件和第二顶升组件，该第一顶升组件位于移料组装组件侧旁，该第二顶升组件位于压装机构侧旁；该第一顶升组件和第二顶升组件均包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述第二顶升组件还包括竖向驱动气缸和引导针，该引导针安装于竖向驱动气缸的轴端，该引导针可升降式与机壳主体相抵接。

作为一种优选方案：所述纵向驱动装置包括支撑架、纵向气缸和纵向滑座，纵向气缸安装于支撑架上，该纵向滑座安装于纵向气缸的轴端；所述竖向驱动装置包括竖向气缸和竖向滑座，该竖向气缸安装于纵向滑座上；该竖向滑座安装于竖向气缸的轴端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用输送机构、垫片组装机构和压装机构自动化的实现了电机的组装，提高了组装效率；采用上料组件和移料组装组件实现了对垫片的上料和组装，将垫片组装到机壳主体中，组装精准度高；采用下压组件和转移组件实现了端盖主体和机壳主体之间的自动化压装，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之电机组装机立体结构示意图；

图2为本实用新型之第二顶升组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之压装机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之转移组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之图1中M处放大图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、托板；22、第一顶升组件；23、第二顶升组件；231、顶升驱动气缸；232、顶升滑座；241、竖向驱动气缸；242、引导针；30、垫片组装机构；31、上料组件；311、振盘；312、直振送料器；32、移料组装组件；321、纵向驱动装置；3211、支撑架；3212、纵向气缸；3213、纵向滑座；322、竖向驱动装置；3221、竖向气缸；3222、竖向滑座；323、吸料座；324、退磁驱动气缸；40、压装机构；41、支架；42、下压组件；421、电缸；422、下压滑座；43、转移组件；431、转移驱动气缸；432、转移料座；433、安装块；434、吸固座；435、缓冲弹簧；436、夹料气缸；44、脱磁组件；441、脱磁驱动气缸；442、脱磁杆。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种电机组装机，其包括机架10、用于输送机壳主体和端盖主体的输送机构20、用于将垫片组装到机壳主体中的垫片组装机构30、用于压装机壳主体和端盖主体的压装机构40，其中：

该机架10上设置有用于安装输送机构20、垫片组装机构30和压装机构40的工作台11；该输送机构20具有用于放置机壳主体和端盖主体的托板21，该托板21可移动式与垫片组装机构30和压装机构40相对应；该垫片组装机构30包括上料组件31和移料组装组件32，该移料组装组件32位于上料组件31和托板21之间；该压装机构40包括支架41、下压组件42和转移组件43，该下压组件42安装于支架41上，该转移组件43安装于下压组件42的输出端。

该输送机构20还包括输送驱动电机和传动带，该传动带安装于输送驱动电机的输出端；传动带移动带动托板21移动。

放置于托板21上的机壳主体和端盖主体移动至垫片组装机构30侧旁，上料组件31对垫片上料，移料组装组件32将垫片转移并组装至输送机构20之机壳主体上；输送机构20向前输送机壳主体和端盖主体至压装机构40侧旁，压装机构40之转移组件43将端盖主体转移至机壳主体的正上方，压装机构40之下压组件42将端盖主体压装到机壳主体中。

通过采用输送机构20、垫片组装机构30和压装机构40自动化的实现了电机的组装，提高了组装效率；采用上料组件31和移料组装组件32实现了对垫片的上料和组装，将垫片组装到机壳主体中，组装精准度高；采用下压组件42和转移组件43实现了端盖主体和机壳主体之间的自动化压装，降低了次品率。

该输送机构20还包括第一顶升组件22和第二顶升组件23，该第一顶升组件22位于移料组装组件32侧旁，该第二顶升组件23位于压装机构40侧旁；该第一顶升组件22和第二顶升组件23均包括顶升驱动气缸231和顶升滑座232，该顶升滑座232安装于顶升驱动气缸231的轴端。

顶升滑座232可升降式与托板21抵接，顶升滑座232上升将托板21顶升，通过采用第一顶升组件22满足了垫片组装时的位置移动要求，防止了传动带的损坏。

该第二顶升组件23还包括竖向驱动气缸241和引导针242，该引导针242安装于竖向驱动气缸241的轴端，该引导针242可升降式与机壳主体相抵接。

该竖向驱动气缸241驱动引导针242上升穿插至机壳主体中，防止压装过程中机壳主体位置偏移，保证了压装精准度。

该上料组件31包括振盘311和安装于振盘311出料端的直振送料器312，该移料组装组件32包括纵向驱动装置321、竖向驱动装置322和吸料座323，该竖向驱动装置322安装于纵向驱动装置321的输出端，该吸料座323可升降式安装于竖向驱动装置322的输出端。

振盘311中的垫片通过直振送料器312送料至移料组装组件32侧旁；吸料座323将垫片吸固并在纵向驱动装置321、竖向驱动装置322的驱动下移动至机壳主体位置，将垫片组装到机壳主体中。

该吸料座323上设置有用于吸固垫片的磁铁，该吸料座323侧旁设置有退磁驱动气缸324，上述吸料座323安装于退磁驱动气缸324的输出端；在组装过程中磁铁吸固垫片并转移，组装完成后，垫片与机壳主体紧固组装在一起，通过退磁驱动气缸324驱动吸料座323上升，将吸料座323与垫片分离。

该纵向驱动装置321包括支撑架3211、纵向气缸3212和纵向滑座3213，纵向气缸3212安装于支撑架3211上，该纵向滑座3213安装于纵向气缸3212的轴端；该竖向驱动装置322包括竖向气缸3221和竖向滑座3222，该竖向气缸3221安装于纵向滑座3213上；该竖向滑座3222安装于竖向气缸3221的轴端。

该纵向气缸3212驱动纵向滑座3213纵向移动，该竖向气缸3221驱动竖向滑座3222竖向移动，满足位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少。

该下压组件42包括电缸421和下压滑座422，该电缸421安装于支架41上侧，该下压滑座422安装于电缸421的轴端；该转移组件43包括转移驱动气缸431和转移料座432，该转移驱动气缸431安装于下压滑座422上，该转移料座432安装于转移驱动气缸431的输出端。

转移料座432夹固住端盖主体，转移驱动气缸431驱动转移料座432移动至机壳主体正上方；电缸421驱动下压滑座422下降，转移料座432上的端盖主体下降与机壳主体压装到一起。

该转移料座432包括安装块433和吸固座434，该安装块433位于转移驱动气缸431的轴端，该吸固座434设置于安装块433上；该吸固座434上设置有用于吸固端盖主体的磁石。

该安装块433上设置有用于夹固端盖主体的夹料气缸436，该夹料气缸436位于吸固座434侧旁；该安装块433上设置有脱磁组件44，该脱磁组件44包括脱磁驱动气缸441和脱磁杆442，该脱磁驱动气缸441位于安装块433上，该脱磁杆442与吸固座434相连；该脱磁驱动气缸441驱动脱磁杆442升降，脱磁杆442升降带动吸固座434升降。

吸固座434上的磁石对端盖主体有吸附力，吸固座434吸附端盖主体，夹料气缸436进一步将端盖固定，防止吸固座434在移动过程中端盖主体的掉落；将端盖主体压装到机壳主体中后，脱磁组件44至脱磁驱动气缸441驱动脱磁杆442上升，脱磁杆442带动吸固座434上升，吸固座434与端盖主体脱离；通过采用脱磁组件44自动化的实现了吸固座434与端盖主体的脱离，满足了压装位置要求。

该安装块433和吸固座434之间设置有缓冲弹簧435；设置缓冲弹簧435防止压装过程中的刚性碰撞。

该电机组装机的使用方法及原理如下：

放置于托板上的机壳主体和端盖主体移动至垫片组装机构侧旁，上料组件对垫片上料，移料组装组件将垫片转移并组装至输送机构之机壳主体上；输送机构向前输送机壳主体和端盖主体至压装机构侧旁，压装机构之转移组件将端盖主体转移至机壳主体的正上方，压装机构之下压组件将端盖主体压装到机壳主体中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用输送机构、垫片组装机构和压装机构自动化的实现了电机的组装，提高了组装效率；采用上料组件和移料组装组件实现了对垫片的上料和组装，将垫片组装到机壳主体中，组装精准度高；采用下压组件和转移组件实现了端盖主体和机壳主体之间的自动化压装，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种电机组装机，其特征在于：包括机架、用于输送机壳主体和端盖主体的输送机构、用于将垫片组装到机壳主体中的垫片组装机构、用于压装机壳主体和端盖主体的压装机构，该机架上设置有用于安装输送机构、垫片组装机构和压装机构的工作台；该输送机构具有用于放置机壳主体和端盖主体的托板，该托板可移动式与垫片组装机构和压装机构相对应；该垫片组装机构包括上料组件和移料组装组件，该移料组装组件位于上料组件和托板之间；该压装机构包括支架、下压组件和转移组件，该下压组件安装于支架上，该转移组件安装于下压组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的电机组装机，其特征在于；所述下压组件包括电缸和下压滑座，该电缸安装于支架上侧，该下压滑座安装于电缸的轴端；该转移组件包括转移驱动气缸和转移料座，该转移驱动气缸安装于下压滑座上，该转移料座安装于转移驱动气缸的输出端。

3.根据权利要求2所述的电机组装机，其特征在于；所述转移料座包括安装块和吸固座，该安装块位于转移驱动气缸的轴端，该吸固座设置于安装块上；该吸固座上设置有用于吸固端盖主体的磁石。

4.根据权利要求3所述的电机组装机，其特征在于；所述安装块上设置有用于夹固端盖主体的夹料气缸，该夹料气缸位于吸固座侧旁；该安装块上设置有脱磁组件，该脱磁组件包括脱磁驱动气缸和脱磁杆，该脱磁驱动气缸位于安装块上，该脱磁杆与吸固座相连；该脱磁驱动气缸驱动脱磁杆升降，脱磁杆升降带动吸固座升降。

5.根据权利要求3所述的电机组装机，其特征在于；所述安装块和吸固座之间设置有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的电机组装机，其特征在于；所述上料组件包括振盘和安装于振盘出料端的直振送料器，该移料组装组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和吸料座，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该吸料座可升降式安装于竖向驱动装置的输出端。

7.根据权利要求6所述的电机组装机，其特征在于；所述吸料座上设置有用于吸固垫片的磁铁，该吸料座侧旁设置有退磁驱动气缸，上述吸料座安装于退磁驱动气缸的输出端。

8.根据权利要求1所述的电机组装机，其特征在于；所述输送机构还包括第一顶升组件和第二顶升组件，该第一顶升组件位于移料组装组件侧旁，该第二顶升组件位于压装机构侧旁；该第一顶升组件和第二顶升组件均包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端。

9.根据权利要求8所述的电机组装机，其特征在于；所述第二顶升组件还包括竖向驱动气缸和引导针，该引导针安装于竖向驱动气缸的轴端，该引导针可升降式与机壳主体相抵接。

10.根据权利要求6所述的电机组装机，其特征在于；所述纵向驱动装置包括支撑架、纵向气缸和纵向滑座，纵向气缸安装于支撑架上，该纵向滑座安装于纵向气缸的轴端；所述竖向驱动装置包括竖向气缸和竖向滑座，该竖向气缸安装于纵向滑座上；该竖向滑座安装于竖向气缸的轴端。