CN219372214U - 波垫及转子组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种波垫及转子组装设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该波垫及转子组装设备包括机架、用于转移机壳和波垫的转移机构、用于将波垫压装到机壳中的波垫压装机构和用于将转子压装到机壳中的转子压装机构，该机架上设置有用于安装转移机构、波垫压装机构和转子压装机构的工作台；该转移机构位于波垫压装机构和转子压装机构之间；该转子压装机构具有用于限定转子位置的限位装置、用于压固转子上端的压固装置和用于抵紧转子下端的抵紧装置；通过采用转移机构、波垫压装机构和转子压装机构实现了对波垫的转移、对波垫的压装以及对转子的压装，压装精准度高，降低了次品率。

Description

波垫及转子组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种波垫及转子组装设备。

背景技术

在电机的组装过程中，需要将波垫先组装到机壳中，然后将转子组装到机壳中，波垫位于机壳和转子之间；现有技术中对于波垫的组装，由于波垫较薄，且容易两片相叠，在自动化组装过程中，有时会将两片波垫组装到一个机壳中，次品率高；另一方面，在组装转子时，对转子压装过程中通常出现转子位置跑偏的情况，组装精准度低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种波垫及转子组装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种波垫及转子组装设备，其通过采用转移机构、波垫压装机构和转子压装机构实现了对波垫的转移、对波垫的压装以及对转子的压装，压装精准度高，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种波垫及转子组装设备，其包括机架、用于转移机壳和波垫的转移机构、用于将波垫压装到机壳中的波垫压装机构和用于将转子压装到机壳中的转子压装机构，该机架上设置有用于安装转移机构、波垫压装机构和转子压装机构的工作台；该转移机构位于波垫压装机构和转子压装机构之间；该转子压装机构具有用于限定转子位置的限位装置、用于压固转子上端的压固装置和用于抵紧转子下端的抵紧装置，该限位装置位于压固装置和抵紧装置之间，该压固装置压固限位装置上的转子，该抵紧装置抵接于转子下端；该转子下降压装于机壳中。

作为一种优选方案：所述转子压装机构还包括支撑架和下压驱动装置，所述限位装置安装于支撑架的中部，该下压驱动装置安装于支撑架的上侧，所述压固装置安装于下压驱动装置的输出端，所述抵紧装置安装于支撑架的下方。

作为一种优选方案：所述转移机构包括转移驱动装置和具有用于放置机壳及波垫的滑动料座，该转移驱动装置横向的安装于支撑架的下侧，该滑动料座安装于转移驱动装置的输出端，该滑动料座可移动式位于压固装置和抵紧装置之间。

作为一种优选方案：所述下压驱动装置包括电缸和竖向滑座，该电缸安装于支撑架的上方，该竖向滑座安装于电缸的轴端；所述压固装置包括压固驱动气缸和压柱，该压固驱动气缸安装于竖向滑座上，该压柱安装于压固驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述限位装置包括夹紧气缸，所述抵紧装置包括升降驱动气缸和抵接柱，该升降驱动气缸安装于支撑座的下方，该抵接柱安装于升降驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述压柱包括位于上端的抵接部和位于下端的插针部，该插针部可下降式插入转子上端，该抵接部可下降式与转子的上表面相抵接。

作为一种优选方案：所述波垫压装机构包括支架、纵移驱动组件、竖移驱动组件和压紧装置，该纵移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该压紧装置安装于竖移驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述压紧装置包括压紧驱动气缸和用于吸固波垫的吸固压杆，该吸固压杆安装于压紧驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述波垫压装机构侧旁设置有用于检测波垫重量的称重传感器。

作为一种优选方案：所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移滑座，该纵移驱动气缸安装于支架上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端；所述竖移驱动组件包括竖移驱动电机、丝杆和竖移滑座，该竖移驱动电机安装于纵移滑座上，该丝杆安装于竖移驱动电机的轴端，该丝杆与竖移滑座转动配合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、波垫压装机构和转子压装机构实现了对波垫的转移、对波垫的压装以及对转子的压装，压装精准度高，降低了次品率；采用限位装置在转子下降前对其进行限位，在转子下降时限位装置后退，给压固装置让位，避免了位置干扰，整体结构紧凑，占用面积少；采用压固装置对转子上端压固限位，避免了转子下降过程中位置偏移，提高了压装精准度；采用抵紧装置对转子的下端抵紧，对转子进一步限位，防止位置跑偏，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之波垫及转子组装设备第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之波垫及转子组装设备第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之波垫及转子组装设备主体部分(除去机架)立体结构示意图；

图4为本实用新型之图3中M处放大图；

图5为本实用新型之抵紧装置立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、转移机构；21、转移驱动装置；22、滑动料座；30、波垫压装机构；31、支架；321、纵移驱动气缸；322、纵移滑座；331、竖移驱动电机；332、竖移滑座；341、压紧驱动气缸；342、吸固压杆；40、转子压装机构；41、支撑架；421、电缸；422、竖向滑座；431、压固驱动气缸；432、压柱；44、限位装置；45、抵紧装置；451、升降驱动气缸；452、抵接柱。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种波垫及转子组装设备，包括有机架10、用于转移机壳和波垫的转移机构20、用于将波垫压装到机壳中的波垫压装机构30和用于将转子压装到机壳中的转子压装机构40，其中：

该机架10上设置有用于安装转移机构20、波垫压装机构30和转子压装机构40的工作台11；该转移机构20位于波垫压装机构30和转子压装机构40之间；该转子压装机构40具有用于限定转子位置的限位装置44、用于压固转子上端的压固装置和用于抵紧转子下端的抵紧装置45，该限位装置44位于压固装置和抵紧装置45之间，该压固装置压固限位装置44上的转子，该抵紧装置45抵接于转子下端；该转子下降压装于机壳中。

转移机构20将机壳和波垫转移至波垫压装机构30侧旁，波垫压装机构30将波垫压装到机壳中；转移机构20带动压装好的机壳波垫移动至转子压装机构40侧旁；转子压装机构40的限位装置44对转子进行限位，压固装置将转子的上端压固，限位装置44松开对转子的限位，压固装置下压转子，抵紧装置45对转子的下端抵紧，压固装置将转子下压至机壳中。

通过采用转移机构20、波垫压装机构30和转子压装机构40实现了对波垫的转移、对波垫的压装以及对转子的压装，压装精准度高，降低了次品率；采用限位装置44在转子下降前对其进行限位，在转子下降时限位装置44后退，给压固装置让位，避免了位置干扰，整体结构紧凑，占用面积少；采用压固装置对转子上端压固限位，避免了转子下降过程中位置偏移，提高了压装精准度；采用抵紧装置45对转子的下端抵紧，对转子进一步限位，防止位置跑偏，降低了次品率。

该转移机构20包括转移驱动装置21和具有用于放置机壳及波垫的滑动料座22，该转移驱动装置21横向的安装于支撑架41的下侧，该滑动料座22安装于转移驱动装置21的输出端，该滑动料座22可移动式位于压固装置和抵紧装置45之间。

该转移驱动装置21包括转移驱动电机和滚珠丝杆，该滚珠丝杆安装于转移驱动电机的轴端，该滚珠丝杆与滑动料座22转动配合；该转移驱动装置21驱动滑座料座移动，机壳和波垫随着滑动料座22的移动而移动；采用转移驱动电机和滚珠丝杆提供驱动力，提高了位置移动时的稳定性和平衡性。

该波垫压装机构30包括支架31、纵移驱动组件、竖移驱动组件和压紧装置，该纵移驱动组件安装于支架31上，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该压紧装置安装于竖移驱动组件的输出端。

该压紧装置包括压紧驱动气缸341和用于吸固波垫的吸固压杆342，该吸固压杆342安装于压紧驱动气缸341的轴端。

该波垫压装机构30侧旁设置有用于检测波垫重量的称重传感器。

转移机构20的滑动料座22带动机壳和波垫转移至波垫压装机构30侧旁，该吸固压杆342吸固滑动料座22上的波垫，纵移驱动组件和竖移驱动组件驱动吸固压杆342纵向和竖向移动至称重传感器上，称重传感器感应波垫的重量，判断是否为单个波垫，防止组装时将两片波垫组装到机壳中，提高了压装精准度，降低了次品率；称重后吸固压杆342将波垫转移至机壳的上方，该压紧驱动气缸341驱动吸固压杆342将波垫压装至机壳中。

该纵移驱动组件包括纵移驱动气缸321和纵移滑座322，该纵移驱动气缸321安装于支架31上，该纵移滑座322安装于纵移驱动气缸321的轴端；该竖移驱动组件包括竖移驱动电机331、丝杆和竖移滑座332，该竖移驱动电机331安装于纵移滑座322上，该丝杆安装于竖移驱动电机331的轴端，该丝杆与竖移滑座332转动配合；采用纵移驱动组件和竖移驱动组件满足了波垫位置移动要求。

该转子压装机构40还包括支撑架41和下压驱动装置，该限位装置44安装于支撑架41的中部，该下压驱动装置安装于支撑架41的上侧，该压固装置安装于下压驱动装置的输出端，该抵紧装置45安装于支撑架41的下方。

该下压驱动装置包括电缸421和竖向滑座422，该电缸421安装于支撑架41的上方，该竖向滑座422安装于电缸421的轴端；该压固装置包括压固驱动气缸431和压柱432，该压固驱动气缸431安装于竖向滑座422上，该压柱432安装于压固驱动气缸431的轴端。

该限位装置44包括夹紧气缸，该抵紧装置45包括升降驱动气缸451和抵接柱452，该升降驱动气缸451安装于支撑座的下方，该抵接柱452安装于升降驱动气缸451的轴端。

该压柱432包括位于上端的抵接部和位于下端的插针部，该插针部可下降式插入转子上端，该抵接部可下降式与转子的上表面相抵接。

具体的是，压固驱动气缸431驱动插针部下降，转子上具有与插针部相匹配的插孔，插针部下降至转子的插孔中，提高插针部对转子限位，防止转子位置偏移；升降驱动气缸451驱动抵接柱452与转子的下端抵接，并在转子下降的过程中同步下降，起到导向作用，进一步对转子限位，防止位置跑偏；当压固驱动气缸431驱动抵接部与转子的上表面抵接时，夹紧气缸松开转子，下压驱动装置驱动抵紧装置45下降；转移机构20的滑动料座22移动至抵紧装置45的下方，抵紧装置45带动转子下降至滑动料座22上的机壳中。

通过采用抵紧装置45一方面对转子进行限位，另一方面，在转子下降过程中起到导向作用，防止转子位置偏移，提高了压装精准度，降低了次品率。

该波垫及转子组装设备的使用方法及原理如下：

转移机构将机壳和波垫转移至波垫压装机构侧旁，波垫压装机构将波垫压装到机壳中；转移机构带动压装好的机壳波垫移动至转子压装机构侧旁；转子压装机构的限位装置对转子进行限位，压固装置将转子的上端压固，限位装置松开对转子的限位，压固装置下压转子，抵紧装置对转子的下端抵紧，压固装置将转子下压至机壳中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转移机构、波垫压装机构和转子压装机构实现了对波垫的转移、对波垫的压装以及对转子的压装，压装精准度高，降低了次品率；采用限位装置在转子下降前对其进行限位，在转子下降时限位装置后退，给压固装置让位，避免了位置干扰，整体结构紧凑，占用面积少；采用压固装置对转子上端压固限位，避免了转子下降过程中位置偏移，提高了压装精准度；采用抵紧装置对转子的下端抵紧，对转子进一步限位，防止位置跑偏，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种波垫及转子组装设备，其特征在于；包括机架、用于转移机壳和波垫的转移机构、用于将波垫压装到机壳中的波垫压装机构和用于将转子压装到机壳中的转子压装机构，该机架上设置有用于安装转移机构、波垫压装机构和转子压装机构的工作台；该转移机构位于波垫压装机构和转子压装机构之间；该转子压装机构具有用于限定转子位置的限位装置、用于压固转子上端的压固装置和用于抵紧转子下端的抵紧装置，该限位装置位于压固装置和抵紧装置之间，该压固装置压固限位装置上的转子，该抵紧装置抵接于转子下端；该转子下降压装于机壳中。

2.根据权利要求1所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述转子压装机构还包括支撑架和下压驱动装置，所述限位装置安装于支撑架的中部，该下压驱动装置安装于支撑架的上侧，所述压固装置安装于下压驱动装置的输出端，所述抵紧装置安装于支撑架的下方。

3.根据权利要求2所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述转移机构包括转移驱动装置和具有用于放置机壳及波垫的滑动料座，该转移驱动装置横向的安装于支撑架的下侧，该滑动料座安装于转移驱动装置的输出端，该滑动料座可移动式位于压固装置和抵紧装置之间。

4.根据权利要求2所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述下压驱动装置包括电缸和竖向滑座，该电缸安装于支撑架的上方，该竖向滑座安装于电缸的轴端；所述压固装置包括压固驱动气缸和压柱，该压固驱动气缸安装于竖向滑座上，该压柱安装于压固驱动气缸的轴端。

5.根据权利要求2所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述限位装置包括夹紧气缸，所述抵紧装置包括升降驱动气缸和抵接柱，该升降驱动气缸安装于支撑座的下方，该抵接柱安装于升降驱动气缸的轴端。

6.根据权利要求4所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述压柱包括位于上端的抵接部和位于下端的插针部，该插针部可下降式插入转子上端，该抵接部可下降式与转子的上表面相抵接。

7.根据权利要求1所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述波垫压装机构包括支架、纵移驱动组件、竖移驱动组件和压紧装置，该纵移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该压紧装置安装于竖移驱动组件的输出端。

8.根据权利要求7所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述压紧装置包括压紧驱动气缸和用于吸固波垫的吸固压杆，该吸固压杆安装于压紧驱动气缸的轴端。

9.根据权利要求1所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述波垫压装机构侧旁设置有用于检测波垫重量的称重传感器。

10.根据权利要求7所述的波垫及转子组装设备，其特征在于；所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移滑座，该纵移驱动气缸安装于支架上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端；所述竖移驱动组件包括竖移驱动电机、丝杆和竖移滑座，该竖移驱动电机安装于纵移滑座上，该丝杆安装于竖移驱动电机的轴端，该丝杆与竖移滑座转动配合。