CN111207896A - 一种电机性能自动检测装置 - Google Patents
一种电机性能自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111207896A CN111207896A CN202010070036.2A CN202010070036A CN111207896A CN 111207896 A CN111207896 A CN 111207896A CN 202010070036 A CN202010070036 A CN 202010070036A CN 111207896 A CN111207896 A CN 111207896A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- plate
- bolt
- seat
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/025—Measuring arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/027—Specimen mounting arrangements, e.g. table head adapters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电机性能自动检测装置,包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构,工作时,下定位机构内设的电动缸带动承载板移动直设定位置,将待测电机放置在第一定位柱和第二定位柱上,上定位机构至上而下将对待测电机进行夹紧限位,随后,夹持机构将电缆接头插入待测电机进行供电,负载机构工作与待测电机固连。随后,待测电机与电机同时工作,当扭力传感器达到设定值后,离合器脱开电机,从而完成待测电机的振动测试。该装置结构简单,能自动进行振动测试,有效提高工作效率,同时,能根据不同型号的电机进行调整,适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置,尤其涉及一种电机性能自动检测装置。
背景技术
车载电机在组装完成后需要进行测试,如振动测试,传统振动测试是将电机手动固定在振动试验台上进行测试,包括电机电源的插装、检测头的安装等等均为手动,其检测效率较低,不适合大批量的连续生产节拍。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种电机性能自动检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机性能自动检测装置,该装置能自动进行电机振动测试,有效提高工作效率。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种电机性能自动检测装置,包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构,所述的空气弹簧数量为4件,对称布置于底板下端,所述的负载机构位于底板下端,所述的负载机构与底板通过螺栓相连,所述的下定位机构位于底板上端,所述的下定位机构与底板通过螺栓相连,所述的立柱位于底板上端,所述的立柱与底板通过螺栓相连,所述的第一气缸位于立柱上端,所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连,所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端,所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动,所述的夹持机构数量为两件,沿导向机构对称布置,所述的上定位机构位于导向机构外侧,所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连,所述的检测机构数量不少于3件,安装于底板上端。
本发明进一步的改进如下:
进一步的,所述的负载机构还包括立板、电机、离合器、扭力传感器、轴承座、连接盘、伺服气缸,所述的立板位于底板下端,所述的立板与底板通过螺栓相连,所述的电机位于立板下端,所述的电机与立板通过螺栓相连,所述的离合器位于电机上端,所述的离合器与电机通过螺栓相连,所述的扭力传感器位于离合器上端且位于立板外侧,所述的扭力传感器分别与离合器和立板通过螺栓相连,所述的轴承座位于扭力传感器上端,所述的轴承座与扭力传感器键相连且沿立板滑动,所述的连接盘位于轴承座上端,所述的连接盘与轴承座通过螺栓相连,所述的伺服气缸位于立板外侧且位于轴承座外侧,所述的伺服气缸分别与立板和轴承座通过螺栓相连,伺服气缸推动与轴承座固连的连接盘上移,操作人员将连接盘与待测电机固连,电机带动离合器工作,进而驱动待测电机转动,当扭力传感器达到设定值后,离合器脱开电机。
进一步的,所述的下定位机构还包括电动缸、承载板、第一定位柱、第二气缸、第一滑动板、第二定位柱、第一滚轮,所述的电动缸位于底板上端,所述的电动缸与底板通过螺栓相连,所述的承载板位于电动缸外侧,所述的承载板与电动缸通过螺栓相连,所述的第一定位柱位于承载板顶部,所述的第一定位柱与承载板通过螺栓相连,所述的第二气缸数量为2件,沿承载板左右对称布置,所述的第一滑动板位于第二气缸顶部,所述的第一滑动板与第二气缸通过螺栓相连,所述的第二定位柱位于第一滑动板顶部,所述的第二定位柱与第一滑动板通过螺栓相连,所述的第一滚轮位于承载板底部且位于底板顶部,所述的第一滚轮与承载板通过螺栓相连,电动缸带动承载板移动,第一滚轮沿底板滑动实现辅助支撑,第二气缸带动与第一滑动板固连的第二定位柱移动,实现第二定位柱406的位置调节,适用于不同规格的待测电机。
进一步的,所述的导向机构包括滑座、中心导向杆、外限位杆,所述的滑座位于第一气缸下端且位于立柱外侧,所述的滑座与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动,所述的中心导向杆贯穿滑座,所述的中心导向杆与滑座通过螺栓相连,所述的外限位杆位于中心导向杆外侧,所述的外限位杆与中心导向杆螺纹相连。
进一步的,所述的夹持机构还包括第三气缸、推头、连杆、滑块、第一插头夹紧机构,所述的第三气缸位于滑座外侧,所述的第三气缸与滑座通过螺栓相连,所述的推头位于第三气缸外侧,所述的推头与第三气缸通过螺栓相连,所述的连杆位于推头外侧且位于滑座外侧,所述的连杆与推头铰链相连且与滑座通过螺栓相连,所述的滑块位于连杆外侧且被中心导向杆贯穿,所述的滑块与连杆铰链相连,所述的第一插头夹紧机构位于滑块外侧,所述的第一插头夹紧机构与滑块通过螺栓相连。
进一步的,所述的第一插头夹紧机构还包括支架、限位座、插装块、夹头、接近开关、触发块、锁定杆,所述的支架位于滑块外侧,所述的支架与滑块通过螺栓相连,所述的限位座位于支架外侧,所述的限位座与支架通过螺栓相连,所述的插装块插装于限位座内,所述的夹头位于插装块外侧,所述的夹头与插装块通过螺栓相连,所述的接近开关位于限位座顶部,所述的接近开关与限位座通过螺栓相连,所述的触发块位于插装块顶部,所述的触发块与插装块通过螺栓相连,所述的锁定杆贯穿限位座,所述的锁定杆与限位座螺纹相连,夹头将电缆接头夹紧后,手动将插装块插入限位座内,锁定杆将插装块固定牢固,此时,触发块触发接近开关,标记该位置处电缆接头已安装。第三气缸推动与推头铰链连接的连杆摆动,从而推动滑块沿中心导向杆滑动,进而带动固定有电缆接头的第一插头夹紧机构前移插入待测电机接口,实现电源的接入。
进一步的,所述的上定位机构还包括连接座、第四气缸、第二滑动板、第二插头夹紧机构、第三定位柱、第三滑动板、第五气缸、弹性限位机构,所述的连接座位于滑座内侧且被外限位杆贯穿,所述的连接座与滑座通过螺栓相连,所述的第四气缸数量为2件,沿连接座的左右方向对称布置,所述的第二滑动板位于第四气缸外侧,所述的第二滑动板与第四气缸通过螺栓相连,所述的第二插头夹紧机构位于第二滑动板下端,所述的第二插头夹紧机构与第二滑动板通过螺栓相连,所述的第三定位柱位于连接座底部,所述的第三定位柱与连接座通过螺栓相连,所述的第三滑动板位于连接座上端,所述的第三滑动板与连接座通过螺栓相连,所述的第五气缸位于第三滑动板下端,所述的第五气缸与第三滑动板通过螺栓相连,所述的弹性限位机构位于第五气缸下端,所述的弹性限位机构与第五气缸通过螺栓相连,第四气缸带动与第二滑动板固连的第二插头夹紧机构下移,由于第二插头夹紧机构与第一插头夹紧机构的工作原理相同,因此,第二插头夹紧机构能将电缆接头插入待测电机,实现供电,同时,通过多组第二插头夹紧机构和第一第一插头夹紧机构的设置,能满足不同规格的电机检测,第三定位柱的结构与弹性限位机构的结构相同,能对待测电机进行弹性限位夹紧。
进一步的,所述的弹性限位机构还包中心杆、外压套、弹簧、滑动槽、限位销,所述的中心杆位于第五气缸下端,所述的中心杆与第五气缸通过螺栓相连,所述的外压套被中心杆贯穿,所述的外压套与中心杆间隙配合相连,所述的弹簧位于中心杆外侧且位于第五气缸和外压套之间,所述的中心杆还设有滑动槽,所述的滑动槽不贯穿中心杆,所述的限位销贯穿外压套且伸入滑动槽内,所述的限位销与外压套螺纹相连,第五气缸动作推动中心杆移动,实现中心杆的位置调节,当第一气缸推动导向机构下移时,中心杆插装在待测电机的定位孔内,随着第一气缸的下移,弹簧压缩,从而反作用于外压套将待测电机压紧,滑动槽与限位销构成滑动副,使得外压套能沿中心杆平稳下移。
进一步的,所述的检测机构还包括支架、第六气缸、第七气缸、顶板、弹片、检测头、加速度传感器,所述的支架位于底板上端,所述的支架与底板通过螺栓相连,所述的第六气缸位于支架上端,所述的第六气缸与支架通过螺栓相连,所述的第七气缸位于第六气缸外侧,所述的第七气缸与第六气缸通过螺栓相连,所述的顶板位于第七气缸顶部,所述的顶板与第七气缸通过螺栓相连,所述的弹片位于顶板下端,所述的弹片与顶板通过螺栓相连,所述的检测头位于弹片一侧,所述的检测头与弹片通过螺栓相连,所述的加速度传感器位于弹片另一侧,所述的加速度传感器与弹片通过螺栓相连。
进一步的,所述的第六气缸还设有转接板,所述的转接板位于第六气缸和第七气缸之间,所述的转接板分别与第六气缸和第七气缸通过螺栓相连,第六气缸的轴线与支架的轴线有一定的夹角,从而当第六气缸动作在调整与转接板连接的第七气缸高度,检测时,第七气缸推动顶板前移,使得检测头与待测电机接触,此时,弹片微小变形反作用于检测头与待测电机贴合,当待测电机工作后,加速度传感器检测振动加速度。
与现有技术相比,该电机性能自动检测装置,工作时,下定位机构内设的电动缸带动承载板移动直设定位置,将待测电机放置在第一定位柱和第二定位柱上,上定位机构至上而下将对待测电机进行夹紧限位,随后,夹持机构将电缆接头插入待测电机进行供电,负载机构工作与待测电机固连。随后,待测电机与电机同时工作,当扭力传感器达到设定值后,离合器脱开电机,从而完成待测电机的振动测试。该装置结构简单,能自动进行振动测试,有效提高工作效率,同时,能根据不同型号的电机进行调整,适用范围广。
附图说明
图1示出本发明三维图
图2示出本发明负载机构三维图
图3示出本发明下定位机构三维图
图4示出本发明导向机构三维图
图5示出本发明夹持机构三维图
图6示出本发明第一插头夹紧机构三维图
图7示出本发明上定位机构三维图
图8示出本发明弹性限位机构三维图
图9示出本发明检测机构三维图
图中:底板1、空气弹簧2、负载机构3、下定位机构4、立柱5、第一气缸6、导向机构7、夹持机构8、上定位机构9、检测机构10、立板301、电机302、离合器303、扭力传感器304、轴承座305、连接盘306、伺服气缸307、电动缸401、承载板402、第一定位柱403、第二气缸404、第一滑动板405、第二定位柱406、第一滚轮407、滑座701、中心导向杆702、外限位杆703、第三气缸801、推头802、连杆803、滑块804、第一插头夹紧机构805、支架806、限位座807、插装块808、夹头809、接近开关810、触发块811、锁定杆812、连接座901、第四气缸902、第二滑动板903、第二插头夹紧机构904、第三定位柱905、第三滑动板906、第五气缸907、弹性限位机构908、中心杆909、外压套910、弹簧911、滑动槽912、限位销913、支架1001、第六气缸1002、第七气缸1003、顶板1004、弹片1005、检测头1006、加速度传感器1007、转接板1008。
具体实施方式
如图1—图9所示,一种电机性能自动检测装置,包括底板1、空气弹簧2、负载机构3、下定位机构4、立柱5、第一气缸6、导向机构7、夹持机构8、上定位机构9、检测机构10,所述的空气弹簧2数量为4件,对称布置于底板1下端,所述的负载机构3位于底板1下端,所述的负载机构3与底板1通过螺栓相连,所述的下定位机构4位于底板1上端,所述的下定位机构4与底板1通过螺栓相连,所述的立柱5位于底板1上端,所述的立柱5与底板1通过螺栓相连,所述的第一气缸6位于立柱5上端,所述的第一气缸6与立柱5通过螺栓相连,所述的导向机构7位于立柱5外侧且位于第一气缸6下端,所述的导向机构7与第一气缸6通过螺栓相连且沿立柱5滑动,所述的夹持机构8数量为两件,沿导向机构7对称布置,所述的上定位机构9位于导向机构7外侧,所述的上定位机构9与导向机构7通过螺栓相连,所述的检测机构10数量不少于3件,安装于底板1上端,所述的负载机构3还包括立板301、电机302、离合器303、扭力传感器304、轴承座305、连接盘306、伺服气缸307,所述的立板301位于底板1下端,所述的立板301与底板1通过螺栓相连,所述的电机302位于立板301下端,所述的电机302与立板301通过螺栓相连,所述的离合器303位于电机302上端,所述的离合器303与电机302通过螺栓相连,所述的扭力传感器304位于离合器303上端且位于立板301外侧,所述的扭力传感器304分别与离合器303和立板301通过螺栓相连,所述的轴承座305位于扭力传感器304上端,所述的轴承座305与扭力传感器304键相连且沿立板301滑动,所述的连接盘306位于轴承座305上端,所述的连接盘306与轴承座305通过螺栓相连,所述的伺服气缸307位于立板301外侧且位于轴承座305外侧,所述的伺服气缸307分别与立板301和轴承座305通过螺栓相连,伺服气缸307推动与轴承座305固连的连接盘306上移,操作人员将连接盘306与待测电机固连,电机302带动离合器303工作,进而驱动待测电机转动,当扭力传感器304达到设定值后,离合器303脱开电机302,所述的下定位机构4还包括电动缸401、承载板402、第一定位柱403、第二气缸404、第一滑动板405、第二定位柱406、第一滚轮407,所述的电动缸401位于底板1上端,所述的电动缸401与底板1通过螺栓相连,所述的承载板402位于电动缸401外侧,所述的承载板402与电动缸401通过螺栓相连,所述的第一定位柱403位于承载板402顶部,所述的第一定位柱403与承载板402通过螺栓相连,所述的第二气缸404数量为2件,沿承载板402左右对称布置,所述的第一滑动板405位于第二气缸404顶部,所述的第一滑动板405与第二气缸404通过螺栓相连,所述的第二定位柱406位于第一滑动板405顶部,所述的第二定位柱406与第一滑动板405通过螺栓相连,所述的第一滚轮407位于承载板402底部且位于底板1顶部,所述的第一滚轮407与承载板402通过螺栓相连,电动缸401带动承载板402移动,第一滚轮407沿底板1滑动实现辅助支撑,第二气缸404带动与第一滑动板405固连的第二定位柱406移动,实现第二定位柱406的位置调节,适用于不同规格的待测电机,所述的导向机构7包括滑座701、中心导向杆702、外限位杆703,所述的滑座701位于第一气缸6下端且位于立柱5外侧,所述的滑座701与第一气缸6通过螺栓相连且沿立柱5滑动,所述的中心导向杆702贯穿滑座701,所述的中心导向杆702与滑座701通过螺栓相连,所述的外限位杆703位于中心导向杆702外侧,所述的外限位杆703与中心导向杆702螺纹相连,所述的夹持机构8还包括第三气缸801、推头802、连杆803、滑块804、第一插头夹紧机构805,所述的第三气缸801位于滑座701外侧,所述的第三气缸801与滑座701通过螺栓相连,所述的推头802位于第三气缸801外侧,所述的推头802与第三气缸801通过螺栓相连,所述的连杆803位于推头802外侧且位于滑座701外侧,所述的连杆803与推头802铰链相连且与滑座701通过螺栓相连,所述的804滑块位于连杆803外侧且被中心导向杆702贯穿,所述的804滑块与连杆803铰链相连,所述的第一插头夹紧机构805位于滑块804外侧,所述的第一插头夹紧机构805与滑块804通过螺栓相连,所述的第一插头夹紧805机构还包括支架806、限位座807、插装块808、夹头809、接近开关810、触发块811、锁定杆812,所述的支架806位于滑块804外侧,所述的支架806与滑块804通过螺栓相连,所述的限位座807位于支架806外侧,所述的限位座807与支架806通过螺栓相连,所述的插装块808插装于限位座807内,所述的夹头809位于插装块808外侧,所述的夹头809与插装块808通过螺栓相连,所述的接近开关810位于限位座807顶部,所述的接近开关810与限位座807通过螺栓相连,所述的触发块811位于插装块808顶部,所述的触发块811与插装块808通过螺栓相连,所述的锁定杆812贯穿限位座807,所述的锁定杆812与限位座807螺纹相连,夹头809将电缆接头夹紧后,手动将插装块808插入限位座807内,锁定杆812将插装块808固定牢固,此时,触发块811触发接近开关810,标记该位置处电缆接头已安装。工作时,第三气缸801推动与推头802铰链连接的连杆803摆动,从而推动滑块804沿中心导向杆702滑动,进而带动固定有电缆接头的第一插头夹紧机构805前移插入待测电机接口,实现电源的接入,所述的上定位机构9还包括连接座901、第四气缸902、第二滑动板903、第二插头夹紧机构904、第三定位柱905、第三滑动板906、第五气缸907、弹性限位机构908,所述的连接座901位于滑座701内侧且被外限位杆703贯穿,所述的连接座901与滑座701通过螺栓相连,所述的第四气缸902数量为2件,沿连接座901的左右方向对称布置,所述的第二滑动板903位于第四气缸902外侧,所述的第二滑动板903与第四气缸902通过螺栓相连,所述的第二插头夹紧机构904位于第二滑动板903下端,所述的第二插头夹紧机构904与第二滑动板903通过螺栓相连,所述的第三定位柱905位于连接座901底部,所述的第三定位柱905与连接座901通过螺栓相连,所述的第三滑动板906位于连接座901上端,所述的第三滑动板906与连接座901通过螺栓相连,所述的第五气缸907位于第三滑动板906下端,所述的第五气缸907与第三滑动板906通过螺栓相连,所述的弹性限位机构908位于第五气缸907下端,所述的弹性限位机构908与第五气缸907通过螺栓相连,第四气缸902带动与第二滑动板903固连的第二插头夹紧机构904下移,由于第二插头夹紧机构904与第一插头夹紧机构的工作原理相同,因此,第二插头夹紧机构904能将电缆接头插入待测电机,实现供电,同时,通过多组第二插头夹紧机构904和第一第一插头夹紧机构805的设置,能满足不同规格的电机检测,第三定位柱905的结构与弹性限位机构908的结构相同,能对待测电机进行弹性限位夹紧,所述的弹性限位机构908还包中心杆909、外压套910、弹簧911、滑动槽912、限位销913,所述的中心杆909位于第五气缸907下端,所述的中心杆909与第五气缸907通过螺栓相连,所述的外压套910被中心杆909贯穿,所述的外压套910与中心杆909间隙配合相连,所述的弹簧911位于中心杆909外侧且位于第五气缸907和外压套910之间,所述的中心杆909还设有滑动槽912,所述的滑动槽912不贯穿中心杆909,所述的限位销913贯穿外压套910且伸入滑动槽912内,所述的限位销913与外压套910螺纹相连,第五气缸907动作推动中心杆909移动,实现中心杆909的位置调节,当第一气缸6推动导向机构7下移时,中心杆909插装在待测电机的定位孔内,随着第一气缸6的下移,弹簧911压缩,从而反作用于外压套910将待测电机压紧,滑动槽912与限位销913构成滑动副,使得外压套910能沿中心杆909平稳下移,所述的检测机构10还包括支架1001、第六气缸1002、第七气缸1003、顶板1004、弹片1005、检测头1006、加速度传感器1007,所述的支架1001位于底板1上端,所述的支架1001与底板1通过螺栓相连,所述的第六气缸1002位于支架1001上端,所述的第六气缸1002与支架1001通过螺栓相连,所述的第七气缸1003位于第六气缸1002外侧,所述的第七气缸1003与第六气缸1002通过螺栓相连,所述的顶板1004位于第七气缸1003顶部,所述的顶板1004与第七气缸1003通过螺栓相连,所述的弹片1005位于顶板1004下端,所述的弹片1005与顶板1004通过螺栓相连,所述的检测头1006位于弹片1005一侧,所述的检测头1006与弹片1005通过螺栓相连,所述的加速度传感器1007位于弹片1005另一侧,所述的加速度传感器1007与弹片1005通过螺栓相连,所述的第六气缸1002还设有转接板1008,所述的转接板1008位于第六气缸1002和第七气缸1003之间,所述的转接板1008分别与第六气缸1002和第七气缸1003通过螺栓相连,第六气缸1002的轴线与支架1001的轴线有一定的夹角,从而当第六气缸1002动作在调整与转接板1008连接的第七气缸1003高度,检测时,第七气缸1003推动顶板1004前移,使得检测头1005与待测电机接触,此时,弹片1005微小变形反作用于检测头1005与待测电机贴合,当待测电机工作后,加速度传感器1007检测振动加速度。该电机性能自动检测装置,工作时,下定位机构4内设的电动缸401带动承载板402移动直设定位置,将待测电机放置在第一定位柱403和第二定位柱406上,上定位机构9至上而下将对待测电机进行夹紧限位,随后,夹持机构8将电缆接头插入待测电机进行供电,负载机构3工作与待测电机固连。随后,待测电机与电机302同时工作,当扭力传感器304达到设定值后,离合器303脱开电机302,从而完成待测电机的振动测试,设置在底板1底部的空气弹簧2能有效缓冲振动,提高检测精度。该装置结构简单,能自动进行振动测试,有效提高工作效率,同时,能根据不同型号的电机进行调整,适用范围广。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电机性能自动检测装置,其特征在于包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构,所述的空气弹簧数量为4件,对称布置于底板下端,所述的负载机构位于底板下端,所述的负载机构与底板通过螺栓相连,所述的下定位机构位于底板上端,所述的下定位机构与底板通过螺栓相连,所述的立柱位于底板上端,所述的立柱与底板通过螺栓相连,所述的第一气缸位于立柱上端,所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连,所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端,所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动,所述的夹持机构数量为两件,沿导向机构对称布置,所述的上定位机构位于导向机构外侧,所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连,所述的检测机构数量不少于3件,安装于底板上端。
2.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的负载机构还包括立板、电机、离合器、扭力传感器、轴承座、连接盘、伺服气缸,所述的立板位于底板下端,所述的立板与底板通过螺栓相连,所述的电机位于立板下端,所述的电机与立板通过螺栓相连,所述的离合器位于电机上端,所述的离合器与电机通过螺栓相连,所述的扭力传感器位于离合器上端且位于立板外侧,所述的扭力传感器分别与离合器和立板通过螺栓相连,所述的轴承座位于扭力传感器上端,所述的轴承座与扭力传感器键相连且沿立板滑动,所述的连接盘位于轴承座上端,所述的连接盘与轴承座通过螺栓相连,所述的伺服气缸位于立板外侧且位于轴承座外侧,所述的伺服气缸分别与立板和轴承座通过螺栓相连。
3.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的下定位机构还包括电动缸、承载板、第一定位柱、第二气缸、第一滑动板、第二定位柱、第一滚轮,所述的电动缸位于底板上端,所述的电动缸与底板通过螺栓相连,所述的承载板位于电动缸外侧,所述的承载板与电动缸通过螺栓相连,所述的第一定位柱位于承载板顶部,所述的第一定位柱与承载板通过螺栓相连,所述的第二气缸数量为2件,沿承载板左右对称布置,所述的第一滑动板位于第二气缸顶部,所述的第一滑动板与第二气缸通过螺栓相连,所述的第二定位柱位于第一滑动板顶部,所述的第二定位柱与第一滑动板通过螺栓相连,所述的第一滚轮位于承载板底部且位于底板顶部,所述的第一滚轮与承载板通过螺栓相连。
4.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的导向机构包括滑座、中心导向杆、外限位杆,所述的滑座位于第一气缸下端且位于立柱外侧,所述的滑座与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动,所述的中心导向杆贯穿滑座,所述的中心导向杆与滑座通过螺栓相连,所述的外限位杆位于中心导向杆外侧,所述的外限位杆与中心导向杆螺纹相连。
5.如权利要求4所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的夹持机构还包括第三气缸、推头、连杆、滑块、第一插头夹紧机构,所述的第三气缸位于滑座外侧,所述的第三气缸与滑座通过螺栓相连,所述的推头位于第三气缸外侧,所述的推头与第三气缸通过螺栓相连,所述的连杆位于推头外侧且位于滑座外侧,所述的连杆与推头铰链相连且与滑座通过螺栓相连,所述的滑块位于连杆外侧且被中心导向杆贯穿,所述的滑块与连杆铰链相连,所述的第一插头夹紧机构位于滑块外侧,所述的第一插头夹紧机构与滑块通过螺栓相连。
6.如权利要求5所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的第一插头夹紧机构还包括支架、限位座、插装块、夹头、接近开关、触发块、锁定杆,所述的支架位于滑块外侧,所述的支架与滑块通过螺栓相连,所述的限位座位于支架外侧,所述的限位座与支架通过螺栓相连,所述的插装块插装于限位座内,所述的夹头位于插装块外侧,所述的夹头与插装块通过螺栓相连,所述的接近开关位于限位座顶部,所述的接近开关与限位座通过螺栓相连,所述的触发块位于插装块顶部,所述的触发块与插装块通过螺栓相连,所述的锁定杆贯穿限位座,所述的锁定杆与限位座螺纹相连。
7.如权利要求4所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的上定位机构还包括连接座、第四气缸、第二滑动板、第二插头夹紧机构、第三定位柱、第三滑动板、第五气缸、弹性限位机构,所述的连接座位于滑座内侧且被外限位杆贯穿,所述的连接座与滑座通过螺栓相连,所述的第四气缸数量为2件,沿连接座的左右方向对称布置,所述的第二滑动板位于第四气缸外侧,所述的第二滑动板与第四气缸通过螺栓相连,所述的第二插头夹紧机构位于第二滑动板下端,所述的第二插头夹紧机构与第二滑动板通过螺栓相连,所述的第三定位柱位于连接座底部,所述的第三定位柱与连接座通过螺栓相连,所述的第三滑动板位于连接座上端,所述的第三滑动板与连接座通过螺栓相连,所述的第五气缸位于第三滑动板下端,所述的第五气缸与第三滑动板通过螺栓相连,所述的弹性限位机构位于第五气缸下端,所述的弹性限位机构与第五气缸通过螺栓相连。
8.如权利要求7所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的弹性限位机构还包中心杆、外压套、弹簧、滑动槽、限位销,所述的中心杆位于第五气缸下端,所述的中心杆与第五气缸通过螺栓相连,所述的外压套被中心杆贯穿,所述的外压套与中心杆间隙配合相连,所述的弹簧位于中心杆外侧且位于第五气缸和外压套之间,所述的中心杆还设有滑动槽,所述的滑动槽不贯穿中心杆,所述的限位销贯穿外压套且伸入滑动槽内,所述的限位销与外压套螺纹相连。
9.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的检测机构还包括支架、第六气缸、第七气缸、顶板、弹片、检测头、加速度传感器,所述的支架位于底板上端,所述的支架与底板通过螺栓相连,所述的第六气缸位于支架上端,所述的第六气缸与支架通过螺栓相连,所述的第七气缸位于第六气缸外侧,所述的第七气缸与第六气缸通过螺栓相连,所述的顶板位于第七气缸顶部,所述的顶板与第七气缸通过螺栓相连,所述的弹片位于顶板下端,所述的弹片与顶板通过螺栓相连,所述的检测头位于弹片一侧,所述的检测头与弹片通过螺栓相连,所述的加速度传感器位于弹片另一侧,所述的加速度传感器与弹片通过螺栓相连。
10.如权利要求9所述的电机性能自动检测装置,其特征在于所述的第六气缸还设有转接板,所述的转接板位于第六气缸和第七气缸之间,所述的转接板分别与第六气缸和第七气缸通过螺栓相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010070036.2A CN111207896B (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种电机性能自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010070036.2A CN111207896B (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种电机性能自动检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111207896A true CN111207896A (zh) | 2020-05-29 |
CN111207896B CN111207896B (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=70785299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010070036.2A Active CN111207896B (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种电机性能自动检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111207896B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114966136A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 一种电网接口检测装置 |
CN116164953A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-26 | 广东瑞克斯智能科技有限公司 | 一种窗帘轨道用电机测试装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2208499A1 (en) * | 1997-06-16 | 1998-12-16 | Hydro-Quebec | Electrically audible motorized wheel assembly and method thereof |
CN101634609A (zh) * | 2009-08-27 | 2010-01-27 | 安徽省芜湖仪器仪表研究所 | 汽车怠速电机耐久试验装置及其调整方法 |
CN208872853U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-05-17 | 上海优异达机电有限公司 | 微型电机负载检测装置 |
CN208984313U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-06-14 | 常州富邦电气有限公司 | 一种电机振动测试工装 |
CN209746096U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-12-06 | 珠海市精实测控技术有限公司 | 一种改进型负载噪音测试装置 |
CN209786987U (zh) * | 2019-06-19 | 2019-12-13 | 无锡益盛汽车电机有限公司 | 一种电机生产用的装配检测机构 |
-
2020
- 2020-01-21 CN CN202010070036.2A patent/CN111207896B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2208499A1 (en) * | 1997-06-16 | 1998-12-16 | Hydro-Quebec | Electrically audible motorized wheel assembly and method thereof |
CN101634609A (zh) * | 2009-08-27 | 2010-01-27 | 安徽省芜湖仪器仪表研究所 | 汽车怠速电机耐久试验装置及其调整方法 |
CN208872853U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-05-17 | 上海优异达机电有限公司 | 微型电机负载检测装置 |
CN208984313U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-06-14 | 常州富邦电气有限公司 | 一种电机振动测试工装 |
CN209746096U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-12-06 | 珠海市精实测控技术有限公司 | 一种改进型负载噪音测试装置 |
CN209786987U (zh) * | 2019-06-19 | 2019-12-13 | 无锡益盛汽车电机有限公司 | 一种电机生产用的装配检测机构 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114966136A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 一种电网接口检测装置 |
CN114966136B (zh) * | 2022-06-14 | 2023-03-17 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 一种电网接口检测装置 |
CN116164953A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-26 | 广东瑞克斯智能科技有限公司 | 一种窗帘轨道用电机测试装置 |
CN116164953B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-27 | 广东瑞克斯智能科技有限公司 | 一种窗帘轨道用电机测试装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111207896B (zh) | 2021-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111207896B (zh) | 一种电机性能自动检测装置 | |
CN106872163A (zh) | 一种换挡器质量检验装置 | |
CN219694423U (zh) | 一种转向机传感器标定测试台 | |
CN211102586U (zh) | 一种扭簧定位销装配机构 | |
CN110666491B (zh) | 扭簧定位销装配机构 | |
CN116754998A (zh) | 一种汽车线束检测装置 | |
CN114739550B (zh) | 一种力矩电机的输出力矩自动测量装置 | |
CN110802544B (zh) | 一种传感器安装装置及一体化测试设备 | |
CN115950483A (zh) | 一种电调管柱功能测试设备 | |
CN108655703A (zh) | 主轴承盖压头装置 | |
CN114295872A (zh) | 一种便于拆装的电机检测装置 | |
CN114371314A (zh) | 一种电芯产品测试设备 | |
CN115508028A (zh) | 一种安全钳用弹簧刚度测试工装 | |
CN114441185B (zh) | 一种驻车执行器生产线的末端检测系统 | |
CN116989726B (zh) | 一种控制臂球销轴向间隙检测装置及其检测方法 | |
CN210268545U (zh) | 一种汽车前桥热处理快速检测变形工装 | |
CN117949128B (zh) | 一种吸尘式电钻扭力测试装置及方法 | |
CN221764330U (zh) | 一种汽车前围隔板检具 | |
CN221649777U (zh) | 一种力矩检测设备 | |
CN215598594U (zh) | 一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构 | |
CN215492320U (zh) | 一种安全钳用弹簧刚度测试工装 | |
CN215065130U (zh) | 一种弹簧生产用弹簧检测设备 | |
CN203881518U (zh) | 一种滚轮测试装置 | |
CN114295267B (zh) | 电机特性检测工装系统 | |
CN219830582U (zh) | 一种球头连接金具抗变形能力测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |