CN116989726B - 一种控制臂球销轴向间隙检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种控制臂球销轴向间隙检测装置及其检测方法，包括：机架；定位工装安装在机架上，承力机构用于对定位工装进行支撑；扶正机构用于将测量前将球销摆动至垂直位置，臂体压紧机构设置在机架上，用于对控制臂进行压紧；球销推拉机构设置在臂体压紧机构的滑板上，用于控制球销在竖直方向进行拉拔动作，球销夹紧机构设置在球销推拉机构的底端，用于夹紧球销；轴向位移检测机构设置臂体压紧机构上，用于对球销的轴向间隙进行检测。在连续生产时，本发明能够解决分度误差、定位工装误差以及工件误差造成同轴度偏差引起的间隙检测失效的问题，大大提高了球销检测的成功率和精度，进而提高了设备的产能。

Description

一种控制臂球销轴向间隙检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及汽车零件检测技术领域，尤其是指一种控制臂球销轴向间隙检测装置及其检测方法。

背景技术

.现有技术中，控制臂球销轴向间隙检测大部分通过实验室进行，在自动装配线中间隙检测工位存在很多问题。首先，控制臂球销测量位置与检测头干涉，需要让位；其次，在连续生产时，分度误差、定位工装误差以及工件误差导致同轴度偏差，间隙检测失效；最后，球销夹紧位置存在Z向偏差，也会导致间隙检测失效。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中控制臂球销轴向间隙检测的技术难点，通过轴向位移检测机构能够实时对球销的轴向间隙进行检测，在连续生产时，能够解决分度误差、定位工装误差以及工件误差造成同轴度偏差引起间隙检测失效的问题，大大提高了球销检测的成功率和精度，进而提高了设备的产能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制臂球销轴向间隙检测装置，包括：

机架；

定位工装，安装在机架上，用于对待检测的控制臂以及球销进行安装定位；

承力机构； 设置在机架上，且位于所述定位工装的下侧用于对定位工装进行支撑；

扶正机构，设置在所述机架上，且位于所述定位工装的上方，用于将测量前将球销摆动至垂直位置；

臂体压紧机构，设置在机架上，用于对控制臂进行压紧；所述臂体压紧机构包括第三气缸、滑板、线性导轨、安装板和弹性压头，所述第三气缸和线性导轨设置在所述机架上，所述滑板滑动设置在所述线性导轨上，并由所述第三气缸驱动实现上下移动，所述安装板固定设置在滑板上，所述安装板的下方设有弹性压头，所述安装板与弹性压头之间设有斜锲插块一，所述斜锲插块一由设置在安装板上的第四气缸驱动；

轴向位移检测机构，设置在臂体压紧机构上，用于对球销的轴向间隙进行检测；所述轴向位移检测机构包括检测杆转动控制组件、检测杆前移控制组件、检测杆组件、位移传感器组件和弹性压头；所述检测杆转动控制组件和检测杆前移控制组件均设置在所述安装板上，所述检测杆组件包括两组，分别设置在检测杆转动控制组件和检测杆前移控制组件的下方，每个检测杆组件的下方设置位移传感器组件用于检测球销轴向间隙；

球销推拉机构，其设置在所述臂体压紧机构上，用于控制球销在竖直方向进行拉拔动作，

球销夹紧机构，其设置在球销推拉机构的底端，用于夹紧球销。

在本发明的一个实施例中，所述扶正机构包括第二气缸、夹紧臂和换型夹爪，所述第二气缸的两个控制端分别与夹紧臂连接，所述换型夹爪设于所述夹紧臂上。

在本发明的一个实施例中，所述检测杆前移控制组件包括前移驱动件、压轮固定座二、压轮二和导向座二，所述前移驱动件的控制端与压轮固定座二连接，压轮二安装在压轮固定座二上；所述导向座二安装在安装板的下方，所述压轮固定座二贯穿在导向座二内。

在本发明的一个实施例中，所述检测杆转动控制组件包括转动驱动件、压轮固定座一、压轮一和导向座一，所述转动驱动件的控制端与压轮固定座一连接，压轮一安装在压轮固定座一上；所述导向座一安装在安装板的下方，所述压轮固定座一贯穿在导向座一内；

在本发明的一个实施例中，所述检测杆组件包括固定座、调节杆、转动支架、检测杆固定架、检测杆，所述固定座设置在安装板的下方，所述固定座上设有条形孔和容纳所述调节杆和转动支架的腔体，所述调节杆和转动支架的底端通过设置在固定座底部的条形孔内的转轴转动连接；所述转动支架顶端通过转轴与固定座连接；所述转动支架的顶端设有调节斜面；所述调节杆的中间位置转动设置压轮三。

在本发明的一个实施例中，所述球销推拉机构包括电子压机和夹紧机构连接座，所述球销夹紧机构通过夹紧机构连接座设置在所述电子压机的下方。

在本发明的一个实施例中，所述球销夹紧机构包括抱夹头和斜锲插块二，所述斜锲插块二设置在所述抱夹头与夹紧机构连接座之间缝隙处；所述抱夹头内设有空腔，空腔内设有缸体、收容于缸体内的活塞，以及推动活塞运动的活塞杆和筒夹；所述活塞包括一T形套筒，T形套筒将筒夹包裹在内，当活塞向下时，筒夹闭合；当活塞向上回退时，筒夹张开。

在本发明的一个实施例中，所述承力机构包括底板、第一气缸、燕尾槽滑块、支撑柱、底座和套筒，所述底座固定在底板上，套筒设置在所述底座的上方，所述支撑柱嵌入设置在所述套筒的内部，所述套筒的底部设有U形槽，所述底座上设有燕尾槽滑块，所述燕尾槽滑块上设有倾斜设置的3°-5°的燕尾型槽，所述支撑柱的底端嵌入在燕尾槽滑块的燕尾型槽内；所述燕尾槽滑块由设置在底板上的第一气缸控制在U形槽内实现水平位置移动。燕尾槽滑块在气缸的推动下进行水平位置的移动，由于燕尾型槽倾斜设置，使得支撑柱的高度发生变化，进而实现对支撑柱的高度微调。

在本发明的一个实施例中，控制臂球销轴向间隙检测方法，包括以下步骤

S1.定位控制臂及其球销；

S2.支撑控制臂及球销；

S3.摆正球销在机械臂内的位置，使球销保持在垂直方向；

S4.压紧控制臂并对球销进行抱紧；

S5.控制检测杆先移动至球销检测点处，再控制检测杆转动与球销轴向检测点接触；

S6.对球销进行竖直方向的拉拔动作；

S7. 位移传感器组件输出检测杆检测的轴向间隙数值，形成测试曲线。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种控制臂球销轴向间隙检测装置及其检测方法，控制臂放置到定位工装后，利用扶正机构将球销扶正，然后再控制臂体压紧机构将控制臂压紧，消除球销受侧向力对测试结果的影响；球销夹紧机构将球销抱住夹紧后，球销推拉机构对球销在竖直方向进行拉拔的过程中，通过轴向位移检测机构能够实时对球销的轴向间隙进行检测，在连续生产时，能够解决分度误差、定位工装误差以及工件误差造成同轴度偏差引起间隙检测失效的问题，大大提高了球销检测的成功率和精度，进而提高了设备的产能。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明中控制臂球销轴向间隙检测装置的侧视结构示意图；

图2是本发明中控制臂球销轴向间隙检测装置的立体结构示意图；

图3是图1所示的控制臂球销轴向间隙检测装置的扶正机构的结构示意图；

图4是图1所示的控制臂球销轴向间隙检测装置的球销夹紧装置的结构示意图；

图5是图4所示的球销夹紧装置的截面图；

图6是图1所示的控制臂球销轴向间隙检测装置的轴向位移检测机构与臂体压紧机构的安装板的连接结构示意图；

图7是图6所示的轴向位移检测机构的截面图；

图8是图6所示的轴向位移检测机构的分解结构示意图；

图9是图1所示的控制臂球销轴向间隙检测装置的定位工装和承力机构的结构示意图；

图10是图1所示的控制臂球销轴向间隙检测装置的承力机构的结构示意图；

说明书附图标记：1、机架；2、定位工装；21、圆台定位安装板；22、工装快换安装板；23、控制臂定位组件；24、控制臂辅助定位组件；3、承力机构；31、底板；32、第一气缸；33、燕尾槽滑块；331、燕尾型槽；34、支撑柱；35、底座；36、套筒；361、U形槽；4、扶正机构；41、第二气缸；42、夹紧臂；43、换型夹爪；5、臂体压紧机构；51、第三气缸；52、滑板；53、线性导轨；54、安装板；55、弹性压头；56、斜锲插块一；57、第四气缸；7、球销夹紧机构；71、抱夹头；711、缸体组件；712、T型活塞；713、筒夹；72、斜锲插块二；8、轴向位移检测机构；81、检测杆转动控制组件；811、转动驱动件；812、压轮固定座一；813、压轮一；82、检测杆前移控制组件；821、前移驱动件；822、压轮固定座二；823、压轮二；83、检测杆组件；831、固定座；832、调节杆；833、转动支架；834、检测杆固定架；835、检测杆；836、转轴；837、压轮三；838、条形孔；84、传感器组件；841、L形固定架；842、弹性杆；843、弹性杆安装块；844、位移传感器；9、限位机构；91、限位座；92、液压缓冲器；100、控制臂；101、球销。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例

参照图1和2所示，本发明的一种控制臂球销轴向间隙检测装置，包括：机架1； 定位工装2，安装在机架1的圆台支撑板上，用于对待检测的控制臂100以及球销101进行安装定位；承力机构3； 设置在机架1上，且位于所述定位工装2的下侧用于对定位工装2进行支撑；扶正机构4，设置在所述机架上，且位于所述定位工装2的上方，用于测量前球销101摆动至垂直位置；臂体压紧机构5，所述臂体压紧机构5包括第三气缸51、滑板52、线性导轨53、安装板54和弹性压头55，所述第三气缸51和线性导轨53设置在所述机架1上，所述滑板52滑动设置在所述线性导轨53上，并由所述第三气缸51驱动实现上下移动，所述安装板54固定设置在所述滑板52上，所述安装板54的下方设有弹性压头55，所述安装板54与弹性压头55之间设有斜锲插块一56，所述斜锲插块一56由设置在安装板54上的第四气缸57驱动；所述机架1的两侧设有用于对滑板52位置进行限位的限位机构9，所述限位机构9包括限位座91和液压缓冲器92，所述限位座91固定设置在机架1的两侧，所述液压缓冲器92安装在所述限位座91上；球销推拉机构6，其设置在所述臂体压紧机构5的滑板52上，用于控制球销101在竖直方向进行拉拔动作；其中，所述球销推拉机构6包括电子压机61和夹紧机构连接座62，所述球销夹紧机构7通过夹紧机构连接座62设置在所述电子压机61的下方。球销夹紧机构7，其设置在球销推拉机构6的底端，用于夹紧球销101；轴向位移检测机构8，设置在球销推拉机构6上，用于对球销101的轴向间隙进行检测。

控制臂100放置到定位工装后，利用扶正机构将球销101扶正，然后再控制臂体压紧机构5将控制臂100压紧，消除球销受侧向力对测试结果的影响；球销夹紧机构7将球销101抱住夹紧后，球销推拉机构6对球销在竖直方向进行拉拔的过程中，通过轴向位移检测机构8能够实时对球销101的轴向间隙进行检测，在连续生产时，能够解决分度误差、定位工装误差以及工件误差造成同轴度偏差引起间隙检测失效的问题，大大提高了球销检测的成功率和精度，进而提高了设备的产能。

如图3所示，所述扶正机构4包括第二气缸41、夹紧臂42和换型夹爪43，所述第二气缸41的两个控制端分别与夹紧臂42连接，所述换型夹爪43设于所述夹紧臂42上。通过第二气缸41摆动两侧换型夹爪43同时抱住球销101的方式，使控制臂100中的球销101摆动至正中间的垂直位置，然后夹紧臂42在第二气缸41的控制下打开，回原位，通过将球销101扶正，避免球销101的位置歪斜造成轴向测量误差。

如图6、7和8所示，所述轴向位移检测机构8包括检测杆转动控制组件81、检测杆前移控制组件82、检测杆组件83和位移传感器组件84；所述检测杆转动控制组件81和检测杆前移控制组件82均设置在所述安装板54上，所述检测杆组件83包括两组，分别设置在检测杆转动控制组件81和检测杆前移控制组件82的下方，每个检测杆组件83的下方设置位移传感器组件84用于检测球销101的轴向间隙；所述检测杆转动控制组件81和检测杆前移控制组件82分别控制实现检测杆组件83的下压和前移，实际操作时，首先检测杆前移控制组件82先控制检测杆组件83朝向球销101的位置移动，待移动到球销101的轴向间隙测量点处，检测杆转动控制组件81控制检测杆组件83向下压，使得检测杆组件83与球销101的轴向间隙测量点完全接触，位移传感组件84实时获取检测杆组件83检测到的球销101的轴向间隙，并将数值输出至测量仪表进行显示。

在本发明的一个实施例中，所述检测杆组件83包括固定座831、调节杆832、转动支架833、检测杆固定架834、检测杆835，所述固定座831设置在安装板54的下方，所述固定座831上设有条形孔838和容纳所述调节杆832和转动支架833的腔体，所述调节杆832和转动支架833的底端通过设置在固定座831底部的条形孔838内的转轴836转动连接；所述转动支架833顶端通过转轴836与固定座831连接；所述转动支架833的顶端设有调节斜面；所述调节杆832的中间位置转动设置压轮三837；压轮二823下压时，与调节斜面接触，转动支架833转动，使得调节杆832朝向球销101处移动，从而控制检测杆835与球销101的检测点接触实现轴向间隙检测。

另外，所述检测杆前移控制组件82包括前移驱动件821、压轮固定座二822、压轮二823和导向座二，所述前移驱动件821的控制端与压轮固定座二822连接，压轮二823安装在压轮固定座二822上；所述导向座二安装在安装板54的下方，所述压轮固定座二822贯穿在导向座二内。当检测杆组件83的检测端下降时，前移驱动件821的伸缩杆伸出，压轮固定座二822带动压轮二823向下移动，压轮二823对检测杆组件83的转动支架833进行下压，使得调节杆832在转动支架833发生转动，调节杆832转动的同时，转轴836在条形孔838内发生水平方向的位置移动，从而带动调节杆832朝向球销101的轴向间隙检测点的位置移动，使得安装在调节杆832上的检测杆835移动至球销101的轴向间隙检测点的上方。

优选地，所述检测杆转动控制组件81包括转动驱动件811、压轮固定座一812、压轮一813和导向座一，所述转动驱动件811的控制端与压轮固定座一812连接，所述压轮一813安装在压轮固定座一812上；所述导向座一安装在安装板54的下方，所述压轮固定座一812贯穿在导向座一内。转动驱动件811初始状态时，其伸缩杆伸出，压轮固定座一812带动压轮一813向下运动，对对检测杆组件83起到一个向下的作用力，导向座一在压轮一813下降的过程中，起到对压轮固定座一812的导向作用，避免压轮一813发生偏斜，当需要控制检测杆组件83靠近球销101的轴向间隙检测点时，转动驱动件811的伸缩杆收回，使得压轮一813退回原位，检测杆组件83的调节杆832不再受到压轮一813的压力，检测杆组件83的检测杆835下降，进而与球销101的轴向间隙检测点接触。

作为本发明的进一步改进，所述位移传感器组件84包括L形固定架841、弹性杆842、弹性杆安装块843和位移传感器844，所述L形固定架841设置在安装板54的下方，所述弹性杆842通过弹性杆安装块843固定在L形固定架841上，所述位移传感器844设置在所述弹性杆安装块843下方。

优选地，所述弹性压头55包括压紧块、导向柱一、导向柱二、弹簧和限位筒，所述压紧块设置在固定座831的外侧，所述导向柱一和导向柱二设置在所述压紧块和安装板54之间，弹簧设于所述导向柱一上，限位筒设于所述导向柱二上。压紧块受弹簧的作用力与控制臂100弹性接触，将控制臂100压紧，减小轴向测量误差，同时利用设置在导向柱二上的限位筒对压紧块的位置进行限位。

如图4和5所示，所述球销夹紧机构7包括抱夹头71和斜锲插块二72，所述斜锲插块二72设置在所述抱夹头71与夹紧机构连接座62之间缝隙处；所述斜锲插块二72的设计能够消除因换型带来的Z向间隙误差；其中，所述抱夹头71包括缸体组件711（气液通用）和筒夹组件，所述缸体组件711包括空腔和收容于空腔的T型活塞712。所述筒夹组件包括筒夹713和安装导向螺钉。筒夹组件安装在T型活塞712中，当通气体或者液压油时，T型活塞712向下运动时，筒夹713抱紧。同理，T型活塞712向上运动时，筒夹713松开。

如图10所示，所述承力机构3包括底板31、第一气缸32、燕尾槽滑块33、支撑柱34、底座35和套筒36，所述底座35固定在底板31上，套筒36设置在所述底座35的上方，所述支撑柱34嵌入设置在所述套筒36的内部，所述套筒36的底部设有U形槽361，所述底座35上设有燕尾槽滑块33，所述燕尾槽滑块33上设有倾斜设置的3°-5°的燕尾型槽331，所述支撑柱34的底端嵌入在燕尾槽滑块33的燕尾型槽331内；所述燕尾槽滑块33由设置在底板31上的第一气缸32控制在U形槽361内实现水平位置移动。燕尾槽滑块33在第一气缸32的推动下进行水平位置的移动，由于滑槽331倾斜设置，使得支撑柱34的高度发生变化，进而实现对支撑柱34的高度微调。

如图9所示，所述定位工装2包括圆台定位安装板21、工装快换安装板22、控制臂定位组件23和控制臂辅助定位组件24， 所述控制臂定位组件23垂直设置在圆台定位安装板21的一侧，所述控制臂辅助定位组件24通过工装快换安装板22设置在所述圆台定位安装板21并与控制臂定位组件23处于同一直线上。定位工装2的设计将实现了控制臂100的稳固支撑定位，能够避免控制臂100被臂体压紧机构5压紧的时候发生位置移动，减少轴向测量误差。

实施例

基于实施例一中的控制臂轴向间隙检测装置的结构，控制臂轴向间隙检测，包括以下步骤：

S1.定位控制臂100及其球销101；

S2.支撑控制臂100及球销101；

S3.摆正球销101在机械臂100内的位置，使球销101保持在垂直方向；

S4.压紧控制臂100并对球销101进行抱紧；

S5.控制检测杆835先移动至球销101检测点处，再控制检测杆835转动与球销101轴向检测点接触；

S6.对球销101进行竖直方向的拉拔动作；

S7. 位移传感器组件84输出检测杆835测量的轴向间隙数值，形成测试曲线。

具体地，本实施例中控制臂轴向间隙检测装置的具体工作方法如下：

S1.将控制臂100以及球销101安装到定位工装2上；

S2.承力机构3的第一气缸32推动燕尾槽滑块33，使得支撑柱34在燕尾槽滑块33内滑动，进而使得支撑柱34升高，其顶部与定位工装2的底部相抵，进而实现定位工装2的支撑；

S3.扶正机构4的第二气缸41启动，控制两个夹紧臂42靠拢，位于夹紧臂42上的换型夹爪43从球销101的侧面对其夹持扶正到垂直位置，然后夹紧臂42在第二气缸41的控制下打开，退回原位；

S4. 臂体压紧机构5的第三气缸51带动滑板52上的球销推拉机构6、球销夹紧机构7和轴向位移检测机构8整体向下移动；

S5.当滑板52移动至机架1上的限位机构9上时，臂体压紧机构5停止工作；

S6. 球销夹紧机构7的抱夹头71在抱紧球销101之前，手动将斜锲插块二72插住，消除因换型带来的Z向间隙误差；

S7. 抱夹头71内的缸体组件711内通气体或者液压油，T型活塞712向下运动，筒夹713抱紧球销101，此时，弹性压头55与控制臂100接触将控制臂100压紧，同时利用第四气缸57将斜锲插块一56推入弹性压头55和安装板54之间，将控制臂100与弹性压头55进行涨紧，解决工件因无法压紧与抱夹头71产生的轴向误差问题；

S8. 轴向位移检测机构8的转动驱动件811的伸缩杆回缩，压轮一813与调节杆832脱离接触，此时调节杆832发生转动，安装在调节杆832上的检测杆835发送位置下降；前移驱动件821的伸缩杆伸出，压轮二823对转动支架833进行下压，使得转动支架833围绕转轴836发生转动，进而带动检测杆835朝向球销101的位置移动，前移驱动件821停止运行，检测杆835与球销101轴向检测点接触；

S9.球销推拉机构6的电子压机61带动抱夹头71在竖直方向进行上下移动，带动球销101在竖直方向进行拉拔测试；

S10. 通过杠杆原理，位移传感器组件84将位于球销101两侧的检测杆835所检测的轴向间隙数值输出，然后在通过仪表计算显示出一个测试曲线。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种控制臂球销轴向间隙检测装置，其特征在于：包括：

机架；

定位工装，安装在机架上，用于对待检测的控制臂以及球销进行安装定位；

承力机构；设置在机架上，且位于所述定位工装的下侧用于对定位工装进行支撑；

扶正机构，设置在所述机架上，且位于所述定位工装的上方，用于测量前将球销摆动至垂直位置；

臂体压紧机构，设置在机架上，用于对控制臂进行压紧；所述臂体压紧机构包括第三气缸、滑板、线性导轨、安装板和弹性压头，所述第三气缸和线性导轨设置在所述机架上，所述滑板滑动设置在所述线性导轨上，并由所述第三气缸驱动上下移动，所述安装板固定设置在滑板上，所述安装板的下方设有弹性压头，所述安装板与弹性压头之间设有斜锲插块一，所述斜锲插块一由设置在安装板上的第四气缸驱动；

轴向位移检测机构，设置在臂体压紧机构上，用于对球销的轴向间隙进行检测；所述轴向位移检测机构包括检测杆转动控制组件、检测杆前移控制组件、检测杆组件、位移传感器组件和弹性压头；所述检测杆转动控制组件和检测杆前移控制组件均设置在所述安装板上，所述检测杆组件包括两组，分别设置在检测杆转动控制组件和检测杆前移控制组件的下方，每个检测杆组件的下方设置位移传感器组件用于检测球销轴向间隙；所述检测杆前移控制组件包括前移驱动件、压轮固定座二、压轮二和导向座二，所述前移驱动件的控制端与压轮固定座二连接，压轮二安装在压轮固定座二上；所述导向座二安装在安装板的下方，所述压轮固定座二贯穿在导向座二内；所述检测杆转动控制组件包括转动驱动件、压轮固定座一、压轮一和导向座一，所述转动驱动件的控制端与压轮固定座一连接，压轮一安装在压轮固定座一上；所述导向座一安装在安装板的下方，所述压轮固定座一贯穿在导向座一内；所述检测杆组件包括固定座、调节杆、转动支架、检测杆固定架、检测杆，所述固定座设置在安装板的下方，所述固定座上设有条形孔和容纳所述调节杆和转动支架的腔体，所述调节杆和转动支架的底端通过设置在固定座底部的条形孔内的转轴转动连接；所述转动支架顶端通过转轴与固定座连接；所述转动支架的顶端设有调节斜面；所述调节杆的中间位置转动设置压轮三；

球销推拉机构，其设置在所述臂体压紧机构上，用于控制球销在竖直方向进行拉拔动作；

球销夹紧机构，其设置在球销推拉机构的底端，用于夹紧球销。

2.根据权利要求1所述的一种控制臂球销轴向间隙检测装置，其特征在于：所述扶正机构包括第二气缸、夹紧臂和换型夹爪，所述第二气缸的两个控制端分别与夹紧臂连接，所述换型夹爪设于所述夹紧臂上。

3.根据权利要求1所述的一种控制臂球销轴向间隙检测装置，其特征在于：所述球销推拉机构包括电子压机和夹紧机构连接座，所述球销夹紧机构通过夹紧机构连接座设置在所述电子压机的下方。

4.根据权利要求1所述的一种控制臂球销轴向间隙检测装置，其特征在于：所述球销夹紧机构包括抱夹头和斜锲插块二，所述斜锲插块二设置在所述抱夹头与夹紧机构连接座之间缝隙处；所述抱夹头内设有空腔，空腔内设有缸体、收容于缸体内的活塞，以及推动活塞运动的活塞杆和筒夹；所述活塞包括一T形套筒，T形套筒将筒夹包裹在内，当活塞向下时，筒夹闭合；当活塞向上回退时，筒夹张开。

5.根据权利要求1所述的一种控制臂球销轴向间隙检测装置，其特征在于：所述承力机构包括底板、第一气缸、燕尾槽滑块、支撑柱、底座和套筒，所述底座固定在底板上，套筒设置在所述底座的上方，所述支撑柱嵌入设置在所述套筒的内部，所述套筒的底部设有U形槽，所述底座上设有燕尾槽滑块，所述燕尾槽滑块上设有倾斜设置的3°-5°的燕尾型槽，所述支撑柱的底端嵌入在燕尾槽滑块的燕尾型槽内；所述燕尾槽滑块由设置在底板上的第一气缸控制在U形槽内实现水平位置移动。

6.根据权利要求1所述的一种控制臂球销轴向间隙检测装置，其特征在于：所述位移传感器组件包括L形固定架、弹性杆、弹性杆安装块和位移传感器，所述L形固定架设置在安装板的下方，所述弹性杆通过弹性杆安装块固定在L形固定架上，所述传感器组件设置在所述弹性杆安装块下方。

7.一种控制臂球销轴向间隙检测方法，基于权利要求1-6任意一项所述的控制臂球销轴向间隙检测装置，其特征在于：该检测方法包括以下步骤:

S1.定位控制臂及其球销；

S2.支撑控制臂及球销；

S3.摆正球销在机械臂内的位置，使球销保持在垂直方向；

S4.压紧控制臂并对球销进行抱紧；

S5.控制检测杆先移动至球销检测点处，再控制检测杆转动与球销轴向检测点接触；

S6.对球销进行竖直方向的拉拔动作；

S7. 位移传感器组件输出检测杆的轴向间隙数值，形成测试曲线。