CN107843224B - 一种轴类产品直径快速检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：包括：检测装置，用于夹紧产品（15）并检测其直径，检测驱动装置，用于驱动所述检测装置将所述产品（15）夹紧，矫正装置，用于矫正所述产品（15）与所述检测装置对中，以及矫正驱动装置，用于驱动所述矫正装置将所述产品（15）矫正；所述检测装置的数目至少为一个，所述检测驱动装置联接所述检测装置；所述矫正驱动装置联接所述矫正装置。本发明具有的有益效果：通过快速接近产品，慢速夹紧产品测量，实现精准测量。
Description
技术领域
本发明属于直径检测技术领域，具体涉及一种轴类产品直径快速检测机。
背景技术
现有直径检测装置是基于定位平台将产品放置好后依靠直径测量卡规进行检测，测量重复性不好，不可以多段变速，检测速度慢。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种轴类产品直径快速检测机，通过快速接近产品，慢速夹紧产品测量，实现精准测量。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种轴类产品直径快速检测机，包括：
检测装置，用于夹紧产品并检测其直径，
检测驱动装置，用于驱动检测装置将产品夹紧，
矫正装置，用于矫正产品与检测装置对中，以及
矫正驱动装置，用于驱动矫正装置将产品矫正；
检测装置的数目至少为一个，检测驱动装置联接检测装置；矫正驱动装置联接矫正装置。
进一步地，检测装置包括：
固定夹块，具有一个固定夹持面，
活动夹块，具有一个水平凸轮滚子，
凸轮驱动滑块，具有一个第一配合滑面，以及
直径检测器，具有一个检测头；
凸轮驱动滑块与检测驱动装置联接，水平凸轮滚子与第一配合滑面构成活动配合以驱使活动夹块相对固定夹块移动，检测头设置于活动夹块上以检测其移动距离。
进一步地，检测驱动装置包括：
水平滑板，以及
直线伺服电机，具有一个活动端；
水平滑板用以固定凸轮驱动滑块，活动端联接水平滑板。
进一步地，直径检测器为位移传感器。
进一步地，矫正装置包括：
上下动作滑块，具有一个第二配合滑面，
升降台，具有一个升降凸轮滚子，
矫正台，具有一个突出部，以及
锥套，具有一个收容部；
锥套的数目至少为一个，并且设置于矫正台上，收容部能够轴向的收容产品的端部；矫正台的突出部能够与一个摆动配合滑面构成活动配合从而使锥套相对升降台前后摆动；上下动作滑块联接矫正驱动装置，升降凸轮滚子与第二配合滑面构成活动配合；上下动作滑块水平移动时驱使升降台升降同时驱使矫正台前后摆动。
进一步地，摆动配合滑面为“S”形滑面。
进一步地，矫正驱动装置包括：
直线驱动气缸，具有一个活动端；
活动端联接上下动作滑块。
进一步地，还包括：
水平机台；
检测装置和检测驱动装置均设置于水平机台上。
进一步地，还包括：
竖直机台；
矫正装置和矫正驱动装置均设置于竖直机台上。
进一步地，检测装置的数目为四个。
本发明具有的有益效果：
1、测量机构由凸轮机构联动完成，使用凸轮机构可实现多段变速，快速接近产品，慢速夹紧产品测量，这种原理可精准测量保持一致性。
2、产品测量时产品定位平台会下降并且自动矫正产品，使产品悬空测量，这种测量方式更精准更稳定。
3、该直径快速检测装置模块化设计，可多个检测单元合并使用。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；
图2为图1所示实施例的结构主视图；
图3为图1所示实施例的结构俯视图；
图4为图1所示实施例的结构后视图；
图5为图1所示实施例的结构侧视图。
附图标记：
1水平机台；2竖直机台；3固定夹块；4活动夹块；5凸轮驱动滑块；5.1第一配合滑面；6直径检测器；7直线伺服电机；8水平滑板；9上下动作滑块；9.1第二配合滑面；10升降台；11矫正台；12锥套；13摆动配合滑面；14直线驱动气缸；15产品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至5所示，一种轴类产品直径快速检测机，包括：水平机台1，竖直机台2，用于夹紧产品15并检测其直径的检测装置，用于驱动检测装置将产品15夹紧的检测驱动装置，用于矫正产品15与检测装置对中的矫正装置，以及用于驱动矫正装置将产品15矫正的矫正驱动装置。
检测装置的数目为四个，检测驱动装置联接检测装置；矫正驱动装置联接矫正装置。
进一步地，检测装置包括：具有一个固定夹持面的固定夹块3，具有一个水平凸轮滚子的活动夹块4，具有一个第一配合滑面5.1的凸轮驱动滑块5，以及具有一个检测头的直径检测器6。固定夹块3设置于水平机台1上，活动夹块4通过直线滑轨设置于水平机台1上从而能够相对固定夹块3移动实现产品15的夹紧。
凸轮驱动滑块5与检测驱动装置联接由其驱动产生水平运动，其第一配合滑面5.1垂直于水平机台1，水平凸轮滚子与第一配合滑面5.1构成活动配合以驱使活动夹块4相对固定夹块3移动，其运动方向垂直于凸轮驱动滑块5的运动方向。检测头设置于活动夹块4上以检测其移动距离。固定夹块3和活动夹块4可通过垫块改变设置高度。
进一步地，检测驱动装置包括：水平滑板8，以及具有一个活动端的直线伺服电机7。直线伺服电机7水平设置于水平机台1上，水平滑板8通过水平设置的直线滑轨设置于水平机台1上，凸轮驱动滑块5设置于水平滑板8上，直线伺服电机7的活动端联接水平滑板8以驱动其水平移动。
进一步地，直径检测器6为高精度的位移传感器。
进一步地，矫正装置包括：具有一个第二配合滑面9.1的上下动作滑块9，具有一个升降凸轮滚子的升降台10，具有一个突出部的矫正台11，以及具有一个收容部的锥套12。上下动作滑块9设置于一个竖直滑板上，竖直滑板通过水平设置的直线滑轨设置于竖直机台2上并由矫正驱动装置驱动从而实现水平运动。升降台10通过竖直设置的直线滑轨设置于竖直机台2上从而实现竖直运动，升降凸轮滚子与第二配合滑面9.1构成活动配合，通过该活动配合使上下动作滑块9水平运动时能够驱使升降台10竖直运动。矫正台11通过水平设置的直线滑轨设置于升降台10上从而能够水平运动，其运动方向垂直于竖直滑板的运动方向。
锥套12的数目为四个，并且垂直设置于矫正台11上，其收容部能够轴向的收容产品15的端部以实现预固定和矫正目的。矫正台11的突出部能够与一个摆动配合滑面13构成活动配合从而使锥套12相对升降台10前后摆动；上下动作滑块9水平移动时驱使升降台10升降同时驱使矫正台11前后摆动。
进一步地，摆动配合滑面13为“S”形滑面。
进一步地，矫正驱动装置包括：具有一个活动端的直线驱动气缸14，直线驱动气缸14水平设置于竖直机台2上，其活动端联接竖直滑板。
本发明的工作过程及原理
本发明所检测的产品15为轴类产品15，首先将产品15放到固定夹块3和活动夹块4之间并使其下端位于锥套12的收容部中进行预定位，此时启动直线伺服电机7使其驱动凸轮驱动滑块5移动，同时使活动夹块4向固定夹块3方向移动将产品15夹紧。然后启动直线驱动气缸14使其驱动上下动作滑块9移动，同时使升降台10下降以及矫正台11前后摆动。锥套12随矫正台11前后摆动从而对产品15施加一个摆动力从而驱动产品15的姿态不断被调整，此过程中，产品15的下端脱离收容部的底部仅依靠其内壁实现轴向的对齐，并且直径检测器6不断检测其直径数据，随着姿态的调整，直径数据出现最小值以判断此时为矫正后的精确直径。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：包括：
检测装置，用于夹紧产品（15）并检测其直径，
检测驱动装置，用于驱动所述检测装置将所述产品（15）夹紧，
矫正装置，用于矫正所述产品（15）与所述检测装置对中，以及
矫正驱动装置，用于驱动所述矫正装置将所述产品（15）矫正；
所述检测装置的数目至少为一个，所述检测驱动装置联接所述检测装置；所述矫正驱动装置联接所述矫正装置；所述矫正装置包括：上下动作滑块（9），升降台（10），矫正台（11），以及锥套（12），所述锥套（12）的数目至少为一个，并且设置于所述矫正台（11）上，所述锥套（12）能够轴向的收容所述产品（15）的端部；所述矫正台（11）能够与一个摆动配合滑面（13）构成活动配合从而使所述锥套（12）相对所述升降台（10）前后摆动；所述上下动作滑块（9）具有一个第二配合滑面（9.1），所述上下动作滑块（9）联接所述矫正驱动装置，所述升降台（10）与所述第二配合滑面（9.1）构成活动配合，所述上下动作滑块（9）水平移动时驱使所述升降台（10）升降同时驱使所述矫正台（11）前后摆动。
2.根据权利要求1所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：所述检测装置包括：
固定夹块（3），具有一个固定夹持面，
活动夹块（4），具有一个水平凸轮滚子，
凸轮驱动滑块（5），具有一个第一配合滑面（5.1），以及
直径检测器（6），具有一个检测头；
所述凸轮驱动滑块（5）与所述检测驱动装置联接，所述水平凸轮滚子与所述第一配合滑面（5.1）构成活动配合以驱使所述活动夹块（4）相对所述固定夹块（3）移动，所述检测头设置于所述活动夹块（4）上以检测其移动距离。
3.根据权利要求2所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：所述检测驱动装置包括：
水平滑板（8），以及
直线伺服电机（7），具有一个活动端；
所述水平滑板（8）用以固定所述凸轮驱动滑块（5），所述活动端联接所述水平滑板（8）。
4.根据权利要求2所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：所述直径检测器（6）为位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：所述升降台（10）具有一个升降凸轮滚子，所述矫正台（11）具有一个突出部，所述锥套（12）具有一个收容部；所述收容部能够轴向的收容所述产品（15）的端部；所述突出部能够与一个摆动配合滑面（13）构成活动配合；所述升降凸轮滚子与所述第二配合滑面（9.1）构成活动配合。
6.根据权利要求5所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：所述摆动配合滑面（13）为“S”形滑面。
7.根据权利要求5所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：所述矫正驱动装置包括：
直线驱动气缸（14），具有一个活动端；
所述活动端联接所述上下动作滑块（9）。
8.根据权利要求1所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：还包括：
水平机台（1）；
所述检测装置和所述检测驱动装置均设置于所述水平机台（1）上。
9.根据权利要求1所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：还包括：
竖直机台（2）；
所述矫正装置和所述矫正驱动装置均设置于所述竖直机台（2）上。
10.根据权利要求1所述的一种轴类产品直径快速检测机，其特征在于：所述检测装置的数目为四个。
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