CN203416570U

CN203416570U - 一种对位组装机

Info

Publication number: CN203416570U
Application number: CN201320547216.0U
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 马金勇; 郭文龙; 吕路明; 夏时雨
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2023-09-04

Abstract

本实用新型涉及一种对位组装机，它包括底板、升降机构、载具机构、推紧机构、定位机构和检测机构，载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部，推紧机构的推块向前推紧产品；定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器a会采集到相关数据，并测出定位后的压力大小，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上后，检测机构可对安装位置进行拍照校准后，升降气缸来调节镭射来检测安装位置与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

Description

一种对位组装机

技术领域：

本实用新型涉及一种对位组装机。

背景技术：

在给电子产品进行各种安装或者加工的时候，需要将产品放在载具上夹紧定位，并需要推进机构将产品推进到标准作业位置，并通过压力传感器确定推动的压力大小，然后通过定位机构对零件定位，定位后需要通过压力传感器a采集相关数据，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上后，需要对安装位置进行校准和对位检测，确定安装是否合格，此时就需要一种对位组装机来实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种对位组装机，可用于对安装位置进行检测和对位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种对位组装机，它包括底板、升降机构、载具机构、推紧机构、定位机构和检测机构，所述载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构的推块向前推紧产品；所述定位机构的Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，当定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块可定位，并测出定位后的压力大小；所述检测机构的升降气缸驱动向上顶起安装板，可调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对准需要校准的部位进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，检测需要检测的部位与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

作为优选，所述载具机构包括支撑柱、载具底板、载具、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

作为优选，所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；；所述对位上底板的右下部连接两个限位柱。

作为优选，所述推紧机构包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连，线性模组表面安装着模组盖板；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板，安装板与传感器安装板之间连接一加强板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。

作为优选，所述定位机构它包括Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、滑动板、滑轨、滑块、压力传感器安装块、压力传感器a、连接板和定位块，所述Y轴模组连接在底板上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板与Y轴模组连接在一起；所述滑动板连接在Z轴模组上；所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器a上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。

作为优选，所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组盖板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在底板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴模组盖板连接在Y轴线性模组上部；所述YZ模组连接板安装在Y轴线性模组上，并在Y轴电机的带动下可沿Y轴线性模组滑动；所述Y轴光电传感器有三个，分别固定在Y轴安装条上，Y轴感应片固定在YZ模组连接板上。

作为优选，所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组盖板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在YZ模组连接板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴模组盖板连接在Z轴线性模组上部；所述滑动板安装在Z轴线性模组上，并在Z轴电机的带动下可沿Z轴线性模组滑动；所述Z轴光电传感器有三个，分别固定在Z轴安装条上，Z轴感应片固定在滑动板上。

作为优选，所述检测机构它包括升降气缸、气缸安装板、检测下板、线性轴承、轴承座a、检测底板、安装板、CCD固定板、调节板、调节螺母、调节螺母固定座、CCD、光源、光源固定座、镭射和镭射固定板，所述升降气缸固定在气缸安装板上，升降气缸与检测下板连接，升降气缸可驱动检测下板上下运动；所述气缸安装板穿过检测下板，气缸安装板的上端与检测底板连接；所述检测下板上固定着线性轴承，检测底板上固定有轴承座a，线性轴承穿过轴承座a与安装板连接在一起；所述安装板上部固定连接CCD固定板和光源固定座，安装板下部固定连接镭射固定板；所述调节板和调节螺母固定座分别安装在CCD固定板上，CCD安装在调节板上，调节螺母穿过调节螺母固定座与调节板连接在一起；所述光源安装在光源固定座上，且光源位于CCD的正前方；所述镭射安装在镭射固定板上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型载具上放置产品，升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，推紧机构的推块向前推紧产品；定位机构的Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，当定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器a会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块可定位，并测出定位后的压力大小，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上；检测机构的升降气缸驱动向上顶起安装板，可调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对安装位置进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，检测安装位置与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型的载具机构的结构示意图；

图4为本实用新型的载具机构不带有垫载具的结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为本实用新型的推紧机构结构示意图；

图8为图7的后视图；

图9为本实用新型的定位机构结构示意图；

图10为图9的主视图；

图11为本实用新型的检测机构结构示意图；

图12为图11的主视图；

图1～12中：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—载具机构；Ⅲ—推紧机构；Ⅳ—定位机构；Ⅴ—检测机构；1—底板；2—支撑柱；3—载具底板；4—载具；5—挡边；6—吸盘；7—滑块a；8—滑轨a；9—垫板；10—顶紧气缸；11—顶紧气缸固定板；12—夹紧块；13—驱动气缸；14—气缸上推块；15—对位加强板；16—对位下底板；17—对位上底板；18—直线轴承；19—轴承座；20—限位柱；21—电机；22—联轴器；23—线性模组；24—模组盖板；25—安装板；26—传感器安装板；27—滑轨b；28—滑块b；29—滑轨安装块；30—压力传感器；31—推块；32—安装条；33—光电传感器；34—感应片；35—加强板；36—YZ模组连接板；37—滑动板；38—滑轨；39—滑块；40—压力传感器安装块；41—压力传感器a；42—连接板；43—定位块；44—Y轴电机；45—Y轴联轴器；46—Y轴线性模组；47—Y轴模组盖板；48—Y轴安装条；49—Y轴光电传感器；50—Y轴感应片；51—Z轴电机；52—Z轴联轴器；53—Z轴线性模组；54—Z轴模组盖板；55—Z轴安装条；56—Z轴光电传感器；57—Z轴感应片；58—升降气缸；59—气缸安装板；60—检测下板；61—线性轴承；62—轴承座a；63—检测底板；64—安装板；65—CCD固定板；66—调节板；67—调节螺母；68—调节螺母固定座；69—CCD；70—光源；71—光源固定座；72—镭射；73—镭射固定板。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种对位组装机，它包括底板1、升降机构Ⅰ、载具机构Ⅱ、推紧机构Ⅲ、定位机构Ⅳ和检测机构Ⅴ，所述载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构的推块向前推紧产品；所述定位机构的Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，当定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器a会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块可定位，并测出定位后的压力大小；所述检测机构的升降气缸驱动向上顶起安装板，可调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对准需要校准的部位进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，检测需要检测的部位与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

见附图3和4，所述载具机构包括支撑柱2、载具底板3、载具4、挡边5、吸盘6、滑块a7、滑轨a8、垫板9和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸10、顶紧气缸固定板11和夹紧块12，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

见附图5和6，所述升降机构包括驱动气缸13、气缸上推块14、对位加强板15、对位下底板16、对位上底板17、直线轴承18和轴承座19，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；；所述对位上底板的右下部连接两个限位柱20。

见附图7和8，所述推紧机构包括电机21、联轴器22、线性模组23、模组盖板24、安装板25、传感器安装板26、滑轨b27、滑块b28、滑轨安装块29、压力传感器30、推块31、安装条32、光电传感器33和感应片34，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连，线性模组表面安装着模组盖板；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板，安装板与传感器安装板之间连接一加强板35；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。

见附图9和10，所述定位机构它包括Y轴模组、YZ模组连接板36、Z轴模组、滑动板37、滑轨38、滑块39、压力传感器安装块40、压力传感器a41、连接板42和定位块43，所述Y轴模组连接在底板上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板与Y轴模组连接在一起；所述滑动板连接在Z轴模组上；所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器a上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。

所述Y轴模组包括Y轴电机44、Y轴联轴器45、Y轴线性模组46、Y轴模组盖板47、Y轴安装条48、Y轴光电传感器49和Y轴感应片50，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在底板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴模组盖板连接在Y轴线性模组上部；所述YZ模组连接板安装在Y轴线性模组上，并在Y轴电机的带动下可沿Y轴线性模组滑动；所述Y轴光电传感器有三个，分别固定在Y轴安装条上，Y轴感应片固定在YZ模组连接板上。

所述Z轴模组包括Z轴电机51、Z轴联轴器52、Z轴线性模组53、Z轴模组盖板54、Z轴安装条55、Z轴光电传感器56和Z轴感应片57，所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在YZ模组连接板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴模组盖板连接在Z轴线性模组上部；所述滑动板安装在Z轴线性模组上，并在Z轴电机的带动下可沿Z轴线性模组滑动；所述Z轴光电传感器有三个，分别固定在Z轴安装条上，Z轴感应片固定在滑动板上。

见附图11和12，所述检测机构它包括升降气缸58、气缸安装板59、检测下板60、线性轴承61、轴承座a62、检测底板63、安装板64、CCD固定板65、调节板66、调节螺母67、调节螺母固定座68、CCD69、光源70、光源固定座71、镭射72和镭射固定板73，所述升降气缸固定在气缸安装板上，升降气缸与检测下板连接，升降气缸可驱动检测下板上下运动；所述气缸安装板穿过检测下板，气缸安装板的上端与检测底板连接；所述检测下板上固定着线性轴承，检测底板上固定有轴承座a，线性轴承穿过轴承座a与安装板连接在一起；所述安装板上部固定连接CCD固定板和光源固定座，安装板下部固定连接镭射固定板；所述调节板和调节螺母固定座分别安装在CCD固定板上，CCD安装在调节板上，调节螺母穿过调节螺母固定座与调节板连接在一起；所述光源安装在光源固定座上，且光源位于CCD的正前方；所述镭射安装在镭射固定板上。

本实用新型工作过程：产品放置一载具机构的垫板上，由载具表面的吸盘吸住产品，然后顶紧气缸工作，带动夹紧块夹紧载具。

然后升降气缸驱动气缸上推块，对位下底板和对位上底板在直线轴承的带动下可调节对位上底板的位置，使其处于标准作业位置。然后电机带动安装板在线性模组上滑动，使压力传感器带动推块推动产品，压力传感器可以确定推动的压力大小。同时设有两个推紧机构向前推动产品，可以保证受力均匀。

然后通过Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，可以通过Y轴光电传感器来确定Y轴方向的移动距离，通过Z轴光电传感器来确定Z轴方向的移动距离，当滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块定位后并测出定位后的压力大小，便于后续工作的进行。同时定位块可以根据要求替换，这样可实现对不同的零件进行定位并测出压力大小。

最后升降气缸驱动向上顶起安装板，调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对准安装位置进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，检测安装位置与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

Claims

1.一种对位组装机，其特征在于：它包括底板、升降机构、载具机构、推紧机构、定位机构和检测机构，所述载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构的推块向前推紧产品；所述定位机构的Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，当定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器a会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块可定位，并测出定位后的压力大小，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上；所述检测机构的升降气缸驱动向上顶起安装板，可调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对安装位置进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，来检测安装位置与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

2.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述载具机构包括支撑柱、载具底板、载具、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

3.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；所述对位上底板的右下部连接两个限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述推紧机构包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连，线性模组表面安装着模组盖板；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板，安装板与传感器安装板之间连接一加强板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述定位机构它包括Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、滑动板、滑轨、滑块、压力传感器安装块、压力传感器a、连接板和定位块，所述Y轴模组连接在底板上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板与Y轴模组连接在一起；所述滑动板连接在Z轴模组上；所述滑动板上固定连接着压力传感器安装块和滑轨，压力传感器a上部固定在压力传感器安装块上，下部与连接板连接在一起；所述连接板通过滑块连接在滑轨上；所述连接板的下部连接着定位块。

6.根据权利要求5所述的一种对位组装机，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组盖板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在底板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴模组盖板连接在Y轴线性模组上部；所述YZ模组连接板安装在Y轴线性模组上，并在Y轴电机的带动下可沿Y轴线性模组滑动；所述Y轴光电传感器有三个，分别固定在Y轴安装条上，Y轴感应片固定在YZ模组连接板上。

7.根据权利要求5所述的一种对位组装机，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组盖板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在YZ模组连接板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴模组盖板连接在Z轴线性模组上部；所述滑动板安装在Z轴线性模组上，并在Z轴电机的带动下可沿Z轴线性模组滑动；所述Z轴光电传感器有三个，分别固定在Z轴安装条上，Z轴感应片固定在滑动板上。

8.根据权利要求1所述的一种对位组装机，其特征在于：所述检测机构它包括升降气缸、气缸安装板、检测下板、线性轴承、轴承座a、检测底板、安装板、CCD固定板、调节板、调节螺母、调节螺母固定座、CCD、光源、光源固定座、镭射和镭射固定板，所述升降气缸固定在气缸安装板上，升降气缸与检测下板连接，升降气缸可驱动检测下板上下运动；所述气缸安装板穿过检测下板，气缸安装板的上端与检测底板连接；所述检测下板上固定着线性轴承，检测底板上固定有轴承座a，线性轴承穿过轴承座a与安装板连接在一起；所述安装板上部固定连接CCD固定板和光源固定座，安装板下部固定连接镭射固定板；所述调节板和调节螺母固定座分别安装在CCD固定板上，CCD安装在调节板上，调节螺母穿过调节螺母固定座与调节板连接在一起；所述光源安装在光源固定座上，且光源位于CCD的正前方；所述镭射安装在镭射固定板上。