CN107275447B - 一种设于led固晶机上的夹具装置 - Google Patents

一种设于led固晶机上的夹具装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构和接料平台，夹紧机构包括两个夹板，两个夹板之间具有缝隙，缝隙与接料平台构成进料轨道，还包括设于夹紧机构上的校正机构，校正机构包括驱动组件、第一限位杆组、第二限位杆组和限位块，限位块可转动设置在一夹板上，第一限位杆组的一端与限位块相连，第一限位杆组的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组与驱动组件相连，限位块远离第一限位杆组的一端及第二限位杆组远离驱动组件的一端分别位于进料轨道内，驱动组件通过第一限位杆组驱动限位块转动，驱动组件驱动第二限位杆组沿进料轨道朝靠近限位块的方向移动。该LED固晶机上的夹具装置能够大幅度提高LED固晶机的固晶精度。

Description

一种设于LED固晶机上的夹具装置
技术领域
本发明涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及一种设于LED固晶机上的夹具装置。
背景技术
LED固晶机是LED组装生产线中的关键设备，LED固晶机工作时，将晶体固定到直插支架的过程是：移料装置将支架送至进料轨道上方，支架自由下落至轨道内，再由送料装置把支架推至压叉位置，压叉将支架压紧，然后开始在支架的每个分支上逐个固晶，最后送料装置将固晶完成后的支架从轨道的另一端送出。
由于轨道的两端分别具有开口，送料装置从一端开口进入轨道，支架从轨道的另一开口送出，所以轨道的端头无法设置定位块以校正支架与轨道的相对位置关系，因此支架在Y轴方向上的定位精度偏低从而导致LED固晶机的固晶精度偏低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种设于LED固晶机上的夹具装置，该LED固晶机上的夹具装置能够大幅度提高LED固晶机的固晶精度。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构和接料平台，所述夹紧机构包括两个夹板，两个夹板之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台构成进料轨道，还包括设于夹紧机构上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组、第二限位杆组和限位块，所述限位块可转动设置在一夹板上，所述第一限位杆组的一端与限位块相连，第一限位杆组的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组与所述驱动组件相连，所述限位块远离第一限位杆组的一端及第二限位杆组远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组驱动所述限位块转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组沿所述进料轨道朝靠近限位块的方向移动。
本发明的有益效果在于：LED固晶机的夹具装置中设置有校正机构，使得落入进料轨道的支架能够在Y轴方向上被精确定位，从而大幅度提高LED固晶机的固晶精度；可转动设置的限位块不会影响固晶后的支架的送出；结构简单、加工方便，设备制造成本低、生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置的整体结构的示意图；
图2为本发明实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置的整体结构的示意图(另一视角)；
图3为本发明实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的校正机构的结构示意图；
图4为本发明实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的校正机构的结构示意图(另一视角)；
图5为本发明实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的夹紧机构的结构示意图；
图6为本发明实施例一的设于LED固晶机上的夹具装置中的升降机构的结构示意图。
标号说明：
1、夹紧机构；101、夹板；102、第二驱动件；103、活动座；104、固定座；2、接料平台；3、进料轨道；4、第一限位杆组；41、第一连杆；42、弹性连接件；43、第二连杆；44、连杆长度调节座；5、第二限位杆组；51、推杆；52、弹性件；53、推杆长度调节座；6、限位块；7、第一驱动件；8、定位销；9、支架导向件；10、第一光电传感器；11、底座；12、升降机构；121、安装座；122、导轨滑块机构；123、固定板；124、锁紧旋钮；13、第二光电传感器；14、连杆导向块；15、支架。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：在进料轨道中设置不影响支架流出的校正机构，提高了支架在Y轴方向上的定位精度，从而提高了LED固晶机的固晶精度。
请参照图1至图6，一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构1和接料平台2，所述夹紧机构1包括两个夹板101，两个夹板101之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台2构成进料轨道3，还包括设于夹紧机构1上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组4、第二限位杆组5和限位块6，所述限位块6可转动设置在一夹板101上，所述第一限位杆组4的一端与限位块6相连，第一限位杆组4的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组5与所述驱动组件相连，所述限位块6远离第一限位杆组4的一端及第二限位杆组5远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道3内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组4驱动所述限位块6转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组5沿所述进料轨道3朝靠近限位块6的方向移动。
本发明的工作原理简述如下：支架15落入进料轨道3后，驱动组件驱动第一限位杆组4及第二限位杆组5，使得限位块6封堵住进料轨道3出口端的开口，第二限位杆组5会推动支架15，使支架15靠近限位块6的一端与限位块6抵持，从而使不同支架15的固晶初始位置一致。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：LED固晶机的夹具装置中设置有校正机构，使得落入进料轨道的支架能够在Y轴方向上被精确定位，从而大幅度提高LED固晶机的固晶精度；可转动设置的限位块不会影响固晶后的支架的送出；结构简单、加工方便，设备制造成本低、生产效率高。
进一步的，所述驱动组件包括两个驱动件，一个驱动件与第一限位杆组4相连，另一个驱动件与第二限位杆组5相连。
由上述描述可知，第一、二限位杆组分别由不同的驱动件控制，结构简单、工作稳定。
进一步的，所述驱动组件包括第一驱动件7，所述第一驱动件7同时驱动第一限位杆组4与第二限位杆组5，其中，所述第一限位杆组4包括依次相连的第一连杆41、弹性连接件42和第二连杆43，第一连杆41远离弹性连接件42的一端与第一驱动件7相连，第二连杆43远离弹性连接件42的一端与限位块6相连。
由上述描述可知，第一、二限位杆组件由同一驱动件控制，提高了第一、二限位杆组工作的同步性，有利于加快支架在Y轴方向上的定位速度，提高生产效率。
进一步的，所述第二限位杆组5包括推杆51和弹性件52，所述推杆51的一端与第一驱动件7相连，所述推杆51的另一端与所述弹性件52相连。
由上述描述可知，由于第一、二限位杆组是由同一驱动件驱动的，所以，第一、二限位杆组的伸缩长度是一致的，第一限位杆组中的弹性连接件不仅仅起到连接第一、二连杆的作用，更重要的是可以抵消掉第一连杆的行程，以免第二连杆驱动限位块转动到位后而第二限位杆组还没有抵持到支架的情况的出现。第二限位杆组中的弹性件可以起到保护支架的作用避免推杆与支架直接接触而刮伤支架。
进一步的，所述第一限位杆组4还包括连杆长度调节座44，所述第一连杆41通过所述连杆长度调节座44与第一驱动件7的输出端相连；所述第二限位杆组5还包括推杆长度调节座53，所述推杆51通过所述推杆长度调节座53与第一驱动件7的输出端相连。
由上述描述可知，设置连杆长度调节座和推杆长度调节座方便用户调节第一连杆及推杆的活动长度以使LED固晶机上的夹具装置适用于不同长度的支架，大大提高了LED固晶机的适用范围。
进一步的，所述接料平台2上设有磁石。
由上述描述可知，通常情况下，支架采用带有磁性的金属材料制成，在接料平台上设置磁石可以有效地防止掉落到接触平台的支架出现过大的跳动，有利于支架的保护及支架的后续定位。
进一步的，所述接料平台2上设有支架导向件9。
由上述描述可知，接料平台上装有支架导向件，可以防止支架偏离接料平台。具体的，所述支架导向件可以是两个沿接料平台长度方向设置的导向条，两个导向条之间具有容纳支架的容纳位，且两个导向条相互靠近的侧面分别为斜面。
进一步的，所述接料平台2上还设有第一光电传感器10。
由上述描述可知，所述第一光电传感器用于检测进料轨道内是否存在支架，只有当第一光电传感器检测到支架后，校正机构才会开始工作，有利于提高LED固晶机上夹具装置工作的可靠性。
进一步的，还包括底座11和设于底座11上的升降机构12，所述接料平台2与升降机构12相连并通过所述升降机构12在所述底座11上可升降设置。
由上述描述可知，接料平台与夹紧机构中的夹板之间的高度差是可调的，即所述进料轨道的深度是可调的，使得LED固晶机上的夹具装置适用于不同高度的支架，大大提高了LED固晶机的适用范围。
进一步的，还包括底座11和第二光电传感器13，所述夹紧机构1还包括第二驱动件102、活动座103及固定座104，所述固定座104固定设于底座11上，所述第二驱动件102设于底座11上且其输出端与活动座103相连，一个所述夹板101设于活动座103上，另一个所述夹板101设于固定座104上，所述第二驱动件102驱动所述活动座103朝靠近或远离固定座104的方向运动，所述第二光电传感器13固定在底座11上并位于活动座103的一侧。
由上述描述可知，固定在底座上的第二光电传感器通过监测夹紧机构夹紧时活动座的位置来判断进料轨道中的支架是否存在叠料(即两片或更多片支架叠在一起)的情况，有利于进一步提高LED固晶机工作的稳定性及可靠性。
实施例一
请参照图1至图6，本发明的实施例一为：一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构1和接料平台2，所述夹紧机构1包括两个夹板101，两个夹板101之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台2构成进料轨道3，还包括设于夹紧机构1上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组4、第二限位杆组5和限位块6，所述限位块6可转动设置在一夹板101上，所述第一限位杆组4的一端与限位块6相连，第一限位杆组4的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组5与所述驱动组件相连，所述限位块6远离第一限位杆组4的一端及第二限位杆组5远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道3内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组4驱动所述限位块6转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组5沿所述进料轨道3朝靠近限位块6的方向移动。
为了让第一、二限位杆组同步工作，进一步提高支架15在进料轨道3内的定位精度，本实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件7，所述第一驱动件7同时驱动第一限位杆组4与第二限位杆组5，其中，所述第一限位杆组4包括依次相连的第一连杆41、弹性连接件42和第二连杆43，第一连杆41远离弹性连接件42的一端与第一驱动件7相连，第二连杆43远离弹性连接件42的一端与限位块6相连。所述弹性连接件42既可以将来自第一连杆41的力传递给第二连杆43从而使第二连杆43驱动限位块6转动，又可以被压缩从而消除第一连杆41的行程，使第一连杆41和第二连杆43沿Y轴方向行进的距离不同。简单的，弹性连接件42可以是一内部设有弹簧的套筒，第一连杆41远离第一驱动件7的一端及第二连杆43远离限位块6的一端分别在所述套筒内可伸缩设置，弹簧的一端抵持第一连杆41，弹簧的另一端抵持第二连杆43。
可选的，与限位块6可转动连接的夹板101上还设有定位销8，所述定位销8用于限制限位块6的转动角度，以避免限位块6过度转动，有利于保证支架15的定位精度。
作为优选，所述第二限位杆组5包括推杆51和弹性件52，所述推杆51的一端与第一驱动件7相连，所述推杆51的另一端与所述弹性件52相连。所述弹性件52可以是橡胶垫、弹簧或其他具有弹性的结构。
进一步的，第一限位杆组4中的弹性连接件42的弹力远大于第二限位杆组5中的弹性件52的弹力，可选的，所述弹性连接件42的弹力为弹性件52弹力的3倍，以确保第一限位杆组4驱动限位块6关闭时不会受到第二限位杆组5中弹力的影响，从而保证支架15在进料轨道3中的定位精度。当限位块6转动到位时，弹性件52刚好也接触支架15尾部，此时，第一驱动件7继续驱动第一连杆41和推杆51，使得弹性连接件42继续压缩，而推杆51把支架15推至终点(终点即支架15与限位块6抵持时的位置)，支架15推至终点后弹性件52被压缩，从而保护支架15不被损坏。
为使LED固晶机能够对不同长度的支架15进行固晶，所述第一限位杆组4还包括连杆长度调节座44，所述第一连杆41通过所述连杆长度调节座44与第一驱动件7的输出端相连；所述第二限位杆组5还包括推杆长度调节座53，所述推杆51通过所述推杆长度调节座53与第一驱动件7的输出端相连。
所述接料平台2上设有磁石，以避免支架15落入进料轨道3时出现过度跳动；所述接料平台2上设有支架导向件9，本实施例中，所述支架导向件9为两个沿接料平台2长度方向设置的带有斜面的导向条。
所述接料平台2上还设有第一光电传感器10以检测进料轨道3中是否存在支架15，从而避免校正机构误开启。
为使LED固晶机能够对不同高度的支架15进行固晶，本实施例的设于LED固晶机上的夹具装置还包括底座11和设于底座11上的升降机构12，所述接料平台2与升降机构12相连并通过所述升降机构12在所述底座11上可升降设置。所述升降机构12包括安装座121、沿Z轴方向设于安装座121上的导轨滑块机构122和锁紧机构，导轨滑块机构122的固定端与安装座121相连，导轨滑块机构122的活动端与接料平台2相连，所述锁紧机构包括具有升降槽的固定板123和在升降槽内可升降设置的锁紧旋钮124，所述锁紧旋钮124与接料平台2螺纹连接，所述固定板123固定在安装座121上，安装座121固定在底座11上。
为防止进料轨道3内存在叠料时LED固晶机还继续工作，本实施例的设于LED固晶机上的夹具装置还包括第二光电传感器13，详细的，所述夹紧机构1还包括第二驱动件102、活动座103及固定座104，所述固定座104固定设于底座11上，所述第二驱动件102设于底座11上且其输出端与活动座103相连，一个所述夹板101设于活动座103上，另一个所述夹板101设于固定座104上，所述第二驱动件102驱动所述活动座103朝靠近或远离固定座104的方向运动，所述第二光电传感器13固定在底座11上并位于活动座103的一侧。
容易理解的，所述安装座121还可以固定在所述活动座103上。
可选的，接料平台2上设有用于支撑第一限位杆组4的连杆导向块14。
另外，在其他实施例中，所述驱动组件可以包括两个驱动件，一个驱动件与第一限位杆组4相连，另一个驱动件与第二限位杆组5相连。第一、二限位杆组分别由不同的驱动件控制，可以使得LED固晶机上的夹具装置结构简单、工作稳定。
综上所述，本发明提供的设于LED固晶机上的夹具装置，LED固晶机的夹具装置中设置有校正机构，使得落入进料轨道的支架能够在Y轴方向上被精确定位，从而大幅度提高LED固晶机的固晶精度；可转动设置的限位块不会影响固晶后的支架的送出；结构简单、加工方便，设备制造成本低、生产效率高；第一、二限位杆组件由同一驱动件控制，提高了第一、二限位杆组工作的同步性，有利于加快支架在Y轴方向上的定位速度，提高生产效率；第二限位杆组中的弹性件可以起到保护支架的作用避免推杆与支架直接接触而刮伤支架；设置连杆长度调节座和推杆长度调节座方便用户调节第一连杆及推杆的活动长度以使LED固晶机上的夹具装置适用于不同长度的支架，接料平台与夹紧机构中的夹板之间的高度差是可调的，使得LED固晶机上的夹具装置适用于不同高度的支架，大大提高了LED固晶机的适用范围；在接料平台上设置磁石可以有效地防止掉落到接触平台的支架出现过大的跳动，有利于支架的保护及支架的后续定位；接料平台上装有支架导向件，可以防止支架偏离接料平台；设置第一、二光电传感器有利于提高LED固晶机上夹具装置工作的可靠性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种设于LED固晶机上的夹具装置，包括夹紧机构和接料平台，所述夹紧机构包括两个夹板，两个夹板之间具有缝隙，所述缝隙与所述接料平台构成进料轨道，其特征在于：还包括设于夹紧机构上的校正机构，所述校正机构包括驱动组件、第一限位杆组、第二限位杆组和限位块，所述限位块可转动设置在一夹板上，所述第一限位杆组的一端与限位块相连，第一限位杆组的另一端与驱动组件相连，第二限位杆组与所述驱动组件相连，所述限位块远离第一限位杆组的一端及第二限位杆组远离驱动组件的一端分别位于所述进料轨道内，所述驱动组件通过所述第一限位杆组驱动所述限位块转动，所述驱动组件驱动所述第二限位杆组沿所述进料轨道朝靠近限位块的方向移动。
2.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个驱动件，一个驱动件与第一限位杆组相连，另一个驱动件与第二限位杆组相连。
3.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件同时驱动第一限位杆组与第二限位杆组，其中，所述第一限位杆组包括依次相连的第一连杆、弹性连接件和第二连杆，第一连杆远离弹性连接件的一端与第一驱动件相连，第二连杆远离弹性连接件的一端与限位块相连。
4.根据权利要求3所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述第二限位杆组包括推杆和弹性件，所述推杆的一端与第一驱动件相连，所述推杆的另一端与所述弹性件相连。
5.根据权利要求4所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述第一限位杆组还包括连杆长度调节座，所述第一连杆通过所述连杆长度调节座与第一驱动件的输出端相连；所述第二限位杆组还包括推杆长度调节座，所述推杆通过所述推杆长度调节座与第一驱动件的输出端相连。
6.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述接料平台上设有磁石。
7.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述接料平台上设有支架导向件。
8.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：所述接料平台上还设有第一光电传感器。
9.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：还包括底座和设于底座上的升降机构，所述接料平台与升降机构相连并通过所述升降机构在所述底座上可升降设置。
10.根据权利要求1所述的设于LED固晶机上的夹具装置，其特征在于：还包括底座和第二光电传感器，所述夹紧机构还包括第二驱动件、活动座及固定座，所述固定座固定设于底座上，所述第二驱动件设于底座上且其输出端与活动座相连，一个所述夹板设于活动座上，另一个所述夹板设于固定座上，所述第二驱动件驱动所述活动座朝靠近或远离固定座的方向运动，所述第二光电传感器固定在底座上并位于活动座的一侧。
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