CN113770790A - 送料装置和加工设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种送料装置和加工设备，其中，送料装置包括拉料组件，所述拉料组件包括导向组件和上料活动组件，所述上料活动组件相对所述导向组件运动，推动所述导向组件上的工件上料；所述送料装置包括两个或两个以上的所述拉料组件，两个或两个以上的所述拉料组件中的所述上料活动组件依次循环运动。本申请技术方案使得应用该送料装置的加工设备工作效率得到提高。
Description
技术领域
本申请涉及上料加工技术领域，特别涉及一种送料装置和应用该送料装置的加工设备。
背景技术
在传统的加工设备中，通常会通过手动方式进行上料，不仅会浪费人力，且上料效率低下。在其他一些加工设备中有采用单工位上料或多工位同时上料的方式，当加工设备上的加工装置在对已经上料的工件进行加工完成后，需要等待送料装置对新的工件进行上料，该等待的过程会降低加工设备整体的工作效率。
申请内容
本申请提供一种送料装置，使得应用该送料装置的加工设备工作效率得到提高。
本申请提出的送料装置，所述送料装置包括：
拉料组件，所述拉料组件包括导向组件和上料活动组件，所述上料活动组件相对所述导向组件运动，推动所述导向组件上的工件上料；
所述送料装置包括两个或两个以上的所述拉料组件，两个或两个以上的所述拉料组件中的所述上料活动组件依次循环运动。
可选地，所述导向组件包括上料导轨，所述上料导轨可以为一个或一个以上，所述上料活动组件可推动一个或一个以上的所述上料导轨上的所述工件上料。
可选地，所述上料活动组件包括驱动部和推料部，当所述上料导轨为两个或两个以上时，两个或两个以上的导轨并排设置，且相互平行；
所述推料部沿所述上料导轨的排列方向延伸，并可拆卸地连接两个或两个以上的所述上料导轨上的工件，所述驱动部驱动所述推料部沿所述上料导轨的延伸方向运动，推动两个或两个以上的所述上料导轨上所述工件上料。
可选地，所述上料导轨包括相对设置的两挡壁，所述挡壁具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边在高度上高于所述第二侧边，两所述挡壁的所述第一侧边的间距大于两所述挡壁的所述第二侧边的间距；
所述工件的至少部分的外轮廓尺寸小于两所述挡壁的所述第一侧边的间距，且大于两所述挡壁的所述第二侧边的间距。
可选地，所述送料装置还包括定位组件，所述导向组件邻接所述定位组件，所述上料活动组件推动所述导向组件上的所述工件运动至所述定位组件。
可选地，所述定位组件包括限位件和压持件，所述限位件邻接所述上料活动组件，所述上料活动组件推动所述导向组件上的工件移动至所述限位件，所述压持件活动连接所述限位件，并将所述工件夹持于所述限位件。
可选地，所述限位件包括限位横梁和导向轮，所述工件的一侧由所述限位横梁限位，所述工件背离所述限位横梁的一侧由所述导向轮限位。
可选地，所述送料装置还包括：
下料导轨，所述下料导轨位于所述定位组件背离所述拉料组件的一侧；和
下料活动组件，所述下料活动组件相对所述下料导轨运动，推动所述定位组件上的工件运动至所述下料导轨。
可选地，所述送料装置还包括取料组件，所述取料组件包括相对设置的进料料叉和吸料组件；
所述进料料叉上设有多个所述工件，所述吸料组件可朝向靠近所述进料料叉方向活动或朝向远离所述进料料叉方向活动，所述吸料组件可吸取所述进料料叉上的所述工件，并将所述工件移动至放置于所述导向组件。
本申请还提出一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加工装置和送料装置；
所述送料装置包括：
拉料组件，所述拉料组件包括导向组件和上料活动组件，所述上料活动组件相对所述导向组件运动，推动所述导向组件上的工件上料；
所述送料装置包括两个或两个以上的所述拉料组件，两个或两个以上的所述拉料组件中的所述上料活动组件依次循环运动；
所述加工装置对所述送料装置上料的所述工件进行加工。
本申请技术方案中，两个或两个以上的所述拉料组件中的所述上料活动组件依次循环运动，使得应用该送料装置的加工设备在运行过程中，加工设备能够连续不间断地对工件进行加工，提高了加工设备的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请加工设备一实施例的结构示意图；
图2为图1中送料装置的结构示意图；
图3为拉料组件为两个的结构示意图；
图4为图3中上料导轨的截面图；
图5为图2中A处的放大图；
图6为图2中B处的放大图；
图7为图6中拨动件的放大图；
图8为图2中C处的放大图。
附图标号说明：
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
参见图1，本申请提供一种送料装置10，该送料装置10可以应用于加工设备100。加工设备100包括加工装置30和该送料装置10，加工装置30能够对送料装置10上料的工件200进行加工。
结合图2和图3，送料装置10可以包括拉料组件11，拉料组件11包括导向组件111和上料活动组件13，上料活动组件13相对导向组件111运动，推动导向组件111上的工件200上料；
送料装置10包括两个或两个以上的拉料组件11，两个或两个以上的拉料组件11中的上料活动组件13依次循环运动。
当送料装置10包括两当拉料组件11时，可以将两拉料组件11分别命名为第一拉料组件和第二拉料组件，由于每个拉料组件11中的上料活动组件13依次循环运动，可实现以下运动过程：第一拉料组件进行上料，第一拉料组件中的上料活动组件13相对导向组件111运动，推动导向组件111上的工件200上料。在第一拉料组件中的上料活动组件13对导向组件111上的工件200完成上料后，第二拉料组件可以进行上料。在该第二拉料组件上料过程中，第二拉料组件中的上料活动组件13相对导向组件111运动，推动导向组件111上的工件200上料。在第二拉料组件中的上料活动组件13对导向组件111上的工件200完成上料后，第一拉料组件中的上料活动组件13可以对导向组件111上的工件200进行上料，并循环执行以上过程。
应用上述送料装置10的加工设备100在运行过程中，可执行以下动作：当第一拉料组件完成上料后，加工设备100上的加工装置30可以对由第一拉料组件上料的工件200进行加工。在加工装置30对由第一拉料组件上料的工件200进行加工过程中，第二拉料组件可以进行上料。当第二拉料组件完成上料后，加工设备100上的加工装置30可以对由第二拉料组件上料的工件200进行加工。在加工装置30对由第二拉料组件上料的工件200进行加工过程中，第一拉料组件可以进行上料。上述第一拉料组件和第二拉料组件依次循环进行上料，使得加工设备100上的加工装置30能够连续不间断地对工件200进行加工，提高了加工设备100的加工效率。
可以理解地，当送料装置10包括两个以上的拉料组件11时，上述实施例中，送料装置10还可以包括第三拉料组件等更多的拉料组件11，在拉料组件11为更多的情况下，可以按照上述实施例中两个拉料组件11的依次循环上料的方式进行类推，以使应用该送料装置10的加工设备100能够完成不同的加工需求，且可以提高加工效率。例如，当加工设备100上具有两个加工装置30的情况下，该两个加工装置30需要对同一工件200依次执行不同的加工，那么该送料装置10可以包括三个拉料组件11，也即，可以将三个拉料组件11分别定义为第一拉料组件、第二拉料组件和第三拉料组件。可以将上述两加工装置30分别定义为第一加工装置30和第二加工装置30。当第一拉料组件完成上料后，第一加工装置30可以对该第一拉料组件上料的工件200进行加工，此时，第二拉料组件可以进行上料，在第二拉料组件上料完成后，第一加工装置30可以对第二拉料组件上料的工件200进行加工，同时第二加工装置30可以对第一拉料组件上料的工件200进行加工，同时，第三上料组件可以进行上料。依次类推，当第三上料组件完成上料后，第一加工装置30可以对第三上料组件上料的工件200进行加工，同时，第二加工装置30可以对第二上料组件上料的工件200进行加工，同时，第一上料组件可以进行上料，并循环以上动作。
该拉料组件11的数量可以根据工作场地以及工作需求进行选择性设计。
上述实施例中，导向组件111可以包括上料导轨1111，上料活动组件13可推动上料导轨1111上的工件200上料。
上料导轨1111能够对工件200进行承载，还能对工件200的上料过程进行导向，在上料活动组件13的推动下，工件200可以沿着上料导轨1111的延伸方向运动，进行上料。上述实施例不仅结构简单，且运动过程可靠性高。
导向组件111可以包括一个、两个或两个以上的上料导轨1111，当导向组件111包括两个或两个以上的上料导轨1111时，上料活动组件13可推动该两个或两个以上的上料导轨1111上的工件200上料。该结构下，上料活动组件13可以分别对每个上料导轨1111上的工件200进行推动，或，上料活动组件13可以同时对该导向组件111的两个或两个以上的上料导轨1111上的工件200进行推动上料。
上述实施例中，当导向组件111包括两个或两个以上的上料导轨1111时，该两个或两个以上的上料导轨1111可以为相平行的结构。上料活动组件13可以沿上料导轨1111的延伸方向运动，以推动工件200沿上料导轨1111的延伸进行上料。
当送料装置10包括两个拉料组件11时，加工装置30在对第一拉料组件上料的工件200进行加工的过程中，第二拉料组件中的上料活动组件13完成对一个或一个以上的上料导轨1111上的工件200的上料动作。加工装置30在对第二拉料组件上料的工件200进行加工的过程中，第一拉料组件中的上料活动组件13完成对一个或一个以上的上料导轨1111上的工件200的上料动作。
当加工装置30对单个工件200的加工时间较短时，也即，当加工装置30对单个工件200的加工时间短于单个工件200的上料时间时，上述实施例中，第一拉料组件能够一次性对多个工件200进行上料，使得加工装置30在对第一拉料组件上料的多个工件200进行加工过程中，有足够的时间留给第二拉料组件进行上料。能够保证在加工装置30对第一拉料组件上料的工件200加工完成前或加工完成时，第二拉料组件已经完成上料，则加工装置30可以不间断地对第二拉料组件上料的工件200进行加工。同理，第二拉料组件能够一次性对多个工件200进行上料，能够保证在加工装置30对第二拉料组件上料的工件200加工完成前或加工完成时，第一拉料组件已经完成上料，则加工装置30可以不间断地对第一拉料组件上料的工件200进行加工。
上述实施例中，上料活动组件13包括驱动部131和推料部133，当上料导轨1111为两个或两个以上时，两个或两个以上的导轨并排设置，且相互平行；
推料部133沿上料导轨1111的排列方向延伸，并可拆卸地连接两个或两个以上的上料导轨1111上的工件200，驱动部131驱动推料部133沿上料导轨1111的延伸方向运动，推动两个或两个以上的上料导轨1111上工件200上料。
以上结构中，推料部133在一次运动过程中能够同时推动导向组件111中两个或两个以上的上料导轨1111上的工件200同时运动，使得上料活动组件13的工作效率高。
该推料部133与工件200的可拆卸连接可以为：当工件200为支架结构时，推料部133可以插接于工件200上具有镂空区域的任意位置，以对工件200进行连接，并能对工件200推动。推料部133也可以置于工件200的端部，抵靠于工件200，并对工件200进行推动。
上述上料活动组件13的驱动部131可以由带轮结构或链轮结构组成，当驱动部131由带轮结构组成时，带轮结构上的皮带的延伸方向与上料导轨1111的延伸方向相平行，推料部133可以连接于带轮结构的皮带上，在带轮结构的运动过程中，推料部133能够在皮带的带动下沿上料导轨1111的延伸方向运动，以推动工件200的运动。
可以理解地，上述驱动件也可以由其他结构进行替代，例如气缸或液压缸等，也可以由齿轮、齿条相配合的结构实现。
结合图4，上述实施例中，上料导轨1111可以包括相对设置的两挡壁1111a，挡壁1111a具有相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边在高度上高于第二侧边，两挡壁1111a的第一侧边的间距大于两挡壁1111a的第二侧边的间距；
工件200的至少部分的外轮廓尺寸小于两挡壁1111a的第一侧边的间距，且大于两挡壁1111a的第二侧边的间距。
工件200位于上料导轨1111上时，工件200的至少部分位于两挡壁1111a之间，由两挡壁1111a进行承接。工件200上的部分可以穿过两挡壁1111a，并处于高度在两挡壁1111a之下的位置。
上料活动组件13的推料部133可以于上料导轨1111的下方对工件200进行插接，以充分利用送料装置10的空间，且不会对上料导轨1111上方的其他操作造成影。
进一步地，两挡壁1111a的第一侧边至第二侧边方向间距逐渐减小。该结构下，上料导轨1111的截面大致呈“V”字形，该挡壁1111a的形状能够对工件200进行导向，使得工件200沿着挡壁1111a的倾斜面下滑，保证工件200能由上料导轨1111进行可靠、稳定的支撑。
当导向组件111包括两个上料导轨1111时，则两上料导轨1111可以由三个相平行设置挡壁1111a组成，两上料导轨1111可以共用一挡壁1111a，以达到节省材料和节省空间的效果。
当导向组件111包括两个以上的上料导轨1111时，相邻两上料导轨1111也可以共用一挡壁1111a。
应用该送料装置10的加工设备100可以直接对送料装置10于导向组件111上的工件200进行加工。
结合图6，上述实施例中，送料装置10还包括定位组件15，导向组件111邻接定位组件15，上料活动组件13推动导向组件111上的工件200运动至定位组件15。
定位组件15能够对工件200进行定位，加工设备100上的加工装置30能够对定位组件15上的工件200进行加工，该定位组件15能够保证工件200在加工过程中位置保持不变，保证工件200加工质量高。
定位组件15包括限位件151和压持件153，限位件151邻接上料活动组件13，上料活动组件13推动导向组件111上的工件200移动至限位件151，压持件153活动连接限位件151，并将工件200夹持于限位件151。
该限位件151能够对工件200的位置进行限制，保证由拉料组件11上料至限位件151上的工件200位置准确。工件200被运送至限位件151上后，压持件153能够将工件200夹持于限位件151上，对工件200的位置进行固定，使得工件200的位置能够在加工过程中被外力夹紧，即使加工装置30对工件200施加一定的作用力，也不会改变工件200的位置和状态，使得工件200在加工过程中加工成型质量高。
限位件151包括限位横梁1511和导向轮1513，工件200由的一侧由限位横梁1511限位，工件200背离限位横梁1511的侧由导向轮1513限位。
上料活动组件13推动工件200由导向组件111运动至定位组件15过程中，工件200由导向组件111伸出并进入限位件151的限位横梁1511和导向轮1513之间，接着，在工件200沿着限位横梁1511的延伸方向运动过程中，导向轮1513随着工件200的运动而转动，能够对工件200的位置进行限制，保证工件200运动的准确性。
导向轮1513可以有多个，多个导向轮1513沿限位横梁1511的延伸方向间隔排布，对工件200沿限位横梁1511的运动进行辅助和导向。
该导向轮1513可以通过连接块转动连接于机架40，连接块与机架40间还连接有弹性复位件，该弹性复位件提供弹力使导向轮1513弹性抵持于限位横梁1511，当工件200由上料活动组件13推动至进入限位横梁1511与导向轮1513之间时，导向轮1513在工件200的抵持作用下通过连接块抵抗弹性复位件的弹力，使得工件200进入限位横梁1511和导向轮1513之间，在工件200沿限位横梁1511的延伸方向运动过程中，导向轮1513可以仅靠于工件200上，使得工件200能够贴近限位横梁1511。
结合图7，该定位组件15还可以包括拨动件1515，拨动件1515转动连接于机架40，且弹性抵持于限位横梁1511。拨动件1515面向拉料组件11方向具有导向斜面1515a，拨动件1515背离拉料组件11方向具有止挡面1515b，上料活动组件13推动工件200由导向组件111运动至定位组件15过程中，工件200沿导向斜面1515a推动拨动件1515转动，并进入限位横梁1511与拨动件1515之间，止挡面1515b对工件200的反向运动进行止挡。
当工件200为支架结构时，工件200包括多个连接横梁201和多个连接纵梁202，连接横梁201和连接纵梁202交错连接，工件200由上料活动组件13推动并沿着连接横梁201的方向运动至定位组件15上，该连接横梁201的延伸方向与限位横梁1511的延伸方向一致。上述拨动件1515转动连接于机架40，拨动件1515与机架40间还连接有弹性复位件，当工件200由上料活动组件13推动至进入定位组件15过程中，工件200上的连接纵梁202对拨动件1515进行抵顶，使拨动件1515抵抗弹性复位件的弹力并相对机架40转动，将该连接纵梁202夹持于限位横梁1511与拨动件1515之间，工件200进一步前进，拨动件1515越过该连接纵梁202，到达相邻两连接纵梁202之间的镂空区域，拨动件1515上的导向斜面1515a可以允许工件200沿上料方向对拨动件1515进行推动，拨动件1515上的止挡面1515b对工件200的反向运动进行止挡，防止工件200的反向移动。具体地，导向斜面1515a由远离限位横梁1511至靠近限位横梁1511方向逐渐朝向上料方向延伸，止挡面1515b与工件200的上料方向相垂直。
上述压持件153可以为压板1531，压板1531活动连接于限位横梁1511，并能相对限位横梁1511移动或转动，将工件200抵持于限位横梁1511上。
当送料装置10包括两个或两个以上的拉料组件11时，每个拉料组件11对应一定位组件15。
当导向组件111包括上料导轨1111时，定位组件15上的限位横梁1511的一端与上料导轨1111的一端相对接，且限位横梁1511的延伸方向与上料导轨1111的延伸方向一致。当导向组件111包括两个上料导轨1111时，经两上料导轨1111上料的工件200可分别由同一限位横梁1511相背对的两侧面进行限位，该结构下，限位横梁1511的相背对的两侧均设有导向轮1513，两导向轮1513分别将该两上料导轨1111上料的工件200抵持于限位横梁1511上，以提高限位横梁1511的利用率。
定位组件15中可以设置有移料组件，该移料组件可以对定位组件15上的工件200进行移动，该移料组件的具体结构可以类似与上料活动组件13，采用与上料活动组件13类似的结构对定位组件15上的工件200进行移动，以使工件200能够处于所需位置。
结合图8，上述实施例中，送料装置10还可以包括下料组件17，下料组件17包括下料导轨171和下料活动组件173，下料导轨171位于定位组件15背离拉料组件11的一侧，下料活动组件173相对下料导轨171运动，推动定位组件15上的工件200运动至下料导轨171。
加工设备100中的加工装置30对定位组件15上的工件200加工完成后，下料活动组件173相对下料导轨171运动，将定位组件15上的工件200移动至下料导轨171，对工件200进行下料。
具体的，下料导轨171的一端邻接限位横梁1511背离上料导轨1111的一端。下料活动组件173的结构可以与上料活动组件13的结构类似，并采用与上料活动组件13类似的方式将定位组件15上加工完成的工件200移动至下料导轨171上。下料导轨171的数量与定位组件15上的限位件151一致，也即，下料导轨171的数量与限位横梁1511的数量一致。具体地，上料导轨1111、定位组件15和下料导轨171的数量均一致，且一一对应。
下料导轨171可以通过升降组件连接于机架40，当工件200位于下料导轨171上时，下料导轨171可以相对机架40进行上升或下降，以对工件200进行进一步输出。
下料组件17还可以包括下料料叉175，该下料料叉175可以朝向靠近下料导轨171或远离下料导轨171方向移动，当下料料叉175朝向靠近下料导轨171方向移动过程中，下料料叉175可以插接于下料导轨171上的工件200，并能在下料导轨171相对机架40下降的过程中，将工件200移出于下料导轨171，控制下料料叉175运动到指定位置完成对工件200的下料。
上述实施例中，当送料装置10不包括下料组件17的情况下，可以直接利用后上料的工件200对之前上料的工件200进行推动，从而将加工完成的工件200推动至所需要下料的位置，完成对工件100的下料。
结合图5，上述实施例中，送料装置10还可以包括取料组件14，取料组件14包括相对设置的进料料叉141和吸料组件143；
进料料叉141上设有多个工件200，吸料组件143可朝向靠近进料料叉141方向活动或朝向远离进料料叉141方向活动，吸料组件143可吸取进料料叉141上的工件200，并将工件200移动至放置于第一导向组件111或第二导向组件111。
该取料组件14可以对拉料组件11进行上料。进料料叉141上堆放有多个工件200，吸料组件143可以相对机架40活动，且该吸料组件143可以具有真空吸附功能和/或磁性吸附功能。该吸料组件143朝向靠近进料料叉141方向运动过程中，逐渐靠近进料料叉141上的工件200，并通过真空吸附和/或磁性吸附的方式对单个工件200进行吸附连接，该吸料组件143可以将该吸取到的工件200选择性的运送到拉料组件11的导向组件111上。
该送料装置10可以包括机架40，上料导轨1111和限位横梁1511等结构均可以连接于机架40。
上述吸料组件143对工件200放置的过程可以为：吸料组件143吸取工件200后，可相对机架40运动至导向组件111的上方，并对工件200进行释放，工件200依靠自身重力作用，掉落于导向组件111上，并在导向组件111自身的导向结构的导向下运动至适当位置。具体地，当导向组件111包括上料导轨1111，该吸料组件143可运动至相应的上料导轨1111的正上方，并对工件200进行释放，使工件200掉落至该上料导轨1111上。
上述实施例中，吸料组件143具有真空吸附功能时，吸附组件具有连接真空发生器的真空腔，通过控制真空发生器的开启与关闭，可以控制吸附组件对工件200的吸附和释放。当吸附组件具有磁性吸附功能时，吸附组件上可以设置有电磁铁或永磁铁，当吸附组件上设置有电磁铁时，可以通过控制上电和掉电的方式控制吸附组件对工件200的吸附和释放。当吸附组件上设置有永磁铁时，可以通过控制永磁铁的移动，以使永磁铁靠近吸附组件用于吸附工件200的表面，或使永磁铁远离吸附组件用于吸附工件200的表面，来控制吸附组件对工件200的吸附和释放。
进一步参见图1，本申请还提出一种加工设备100，加工设备100包括加工装置30和送料装置10。该送料装置10的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
加工装置30对送料装置10上料的工件200进行加工。
当送料装置10包括拉料组件11时，该加工装置30可以对导向组件111上的工件200进行加工。
当送料装置10进一步包括定位组件15时，加工装置30可以对定位组件15上的工件200进行加工。
当工件200为LED支架时，该加工装置30可以对LED支架进行金线邦定，具体地，加工装置30可以包括送线组件和邦定组件，该送线组件可以位于定位组件15的上方，金线由送线组件送出，穿过邦头组件对LED支架进行进行邦定。该LED支架具体可以为直插式LED支架。
该加工设备100的具体工作过程可以为：
进料料叉141用于堆放支架，吸料组件143移动至靠近进料料叉141，对进料料叉141上的工件200进行吸附，并将工件200移动到导向组件111的上料导轨1111的上方，释放支架，使支架掉落至进相应上料导轨1111上；
当送料装置10包括两个或两个以上的拉料组件11时，两个或两个以上的拉料组件11中的上料活动组件13依次循环运动，将导向组件111所对应的上料导轨1111上的工件200推送至定位组件15的限位件151上，并通过压持件153将工件200夹持于限位件151上，将工件200进行压紧固定，等待加工装置30对工件200进行金线邦定；
加工装置30不间断地依次对两个或两个以上的拉料组件11上料的工件200进行加工。
下料活动组件173将加工完成后的工件200由定位组件15移动至下料导轨171上，下料料叉175朝向靠近下料导轨171方向运动，并插接于下料导轨171上的工件200，下料导轨171相对机架40下降，使下料料叉175取出工件200，并能相对机架40运动，将工件200运送至指定位置，完成出料。
可以理解的，本申请技术方案的加工设备100不限于上述运动过程。根据本申请所记载的结构间的连接关系和位置关系，还可以通过改变结构的运动顺序，以实现其他所需的功能。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：
拉料组件，所述拉料组件包括导向组件和上料活动组件，所述上料活动组件相对所述导向组件运动，推动所述导向组件上的工件上料；
所述送料装置包括两个或两个以上的所述拉料组件，两个或两个以上的所述拉料组件中的所述上料活动组件依次循环运动。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述导向组件包括上料导轨，所述上料导轨可以为一个或一个以上，所述上料活动组件可推动一个或一个以上的所述上料导轨上的所述工件上料。
3.如权利要求2中所述的送料装置，其特征在于，所述上料活动组件包括驱动部和推料部，当所述上料导轨为两个或两个以上时，两个或两个以上的导轨并排设置，且相互平行；
所述推料部沿所述上料导轨的排列方向延伸，并可拆卸地连接两个或两个以上的所述上料导轨上的工件，所述驱动部驱动所述推料部沿所述上料导轨的延伸方向运动，推动两个或两个以上的所述上料导轨上所述工件上料。
4.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述上料导轨包括相对设置的两挡壁，所述挡壁具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边在高度上高于所述第二侧边，两所述挡壁的所述第一侧边的间距大于两所述挡壁的所述第二侧边的间距；
所述工件的至少部分的外轮廓尺寸小于两所述挡壁的所述第一侧边的间距，且大于两所述挡壁的所述第二侧边的间距。
5.如权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括定位组件，所述导向组件邻接所述定位组件，所述上料活动组件推动所述导向组件上的所述工件运动至所述定位组件。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述定位组件包括限位件和压持件，所述限位件邻接所述上料活动组件，所述上料活动组件推动所述导向组件上的工件移动至所述限位件，所述压持件活动连接所述限位件，并将所述工件夹持于所述限位件。
7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述限位件包括限位横梁和导向轮，所述工件的一侧由所述限位横梁限位，所述工件背离所述限位横梁的一侧由所述导向轮限位。
8.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括：
下料导轨，所述下料导轨位于所述定位组件背离所述拉料组件的一侧；和
下料活动组件，所述下料活动组件相对所述下料导轨运动，推动所述定位组件上的工件运动至所述下料导轨。
9.如权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括取料组件，所述取料组件包括相对设置的进料料叉和吸料组件；
所述进料料叉上设有多个所述工件，所述吸料组件可朝向靠近所述进料料叉方向活动或朝向远离所述进料料叉方向活动，所述吸料组件可吸取所述进料料叉上的所述工件，并将所述工件移动至放置于所述导向组件。
10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加工装置和如权利要求1至9中任一项所述的送料装置，所述加工装置对所述送料装置上料的所述工件进行加工。
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