CN217086289U - 一种平面多级磁性材料自动充磁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有支架，支架上安装有充磁机，机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，机架的顶部固定有位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有第一X轴滑台，第一X轴滑台右端安装有第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方的充磁板；第一X轴滑台左端安装有第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧的Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上端安装有Y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于Y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构。本实用新型可减少操作人员的参与，实现平面多级磁性材料的自动充磁，减轻操作人员的劳动强度，提高了充磁速度，工作效率高。

Description

一种平面多级磁性材料自动充磁设备

技术领域

本实用新型涉及一种充磁设备，具体讲是一种平面多级磁性材料自动充磁设备。

背景技术

目前对平面多级磁性材料进行充磁时，通常是人工配合充磁机进行充磁，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种平面多级磁性材料自动充磁设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有一支架，支架上安装有充磁机，机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，上料台上放置平面多级磁性材料，机架的顶部固定有一位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有可左右移动的第一X轴滑台，第一X轴滑台右端安装有用于吸取上料台上的平面多级磁性材料的第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方且用于放置第一吸取机构吸取过来的平面多级磁性材料的充磁板；第一X轴滑台左端安装有用于吸取充磁板上的平面多级磁性材料的第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧且前后延伸的Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上端安装有Y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于Y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构，出料机构位于推料机构前方，推料机构上放置有可推至Y轴直线滑台上的放料板，第二吸取机构将多级磁性材料移动至Y轴直线滑台上的放料板顶部。

进一步地，支撑台顶部设有左右延伸的第一X轴滑轨，第一X轴滑台与第一X轴滑轨左右滑动配合。

进一步地，第一吸取机构包括与第一X轴滑台右端固定的连接板、固定在连接板后端的第一Z轴气缸、与第一Z轴气缸的活塞杆连接的第一Z轴升降台以及固定在第一Z轴升降台后端的真空吸取装置，真空吸取装置下端具有位于上料台上方的真空吸嘴。

支架的中部具有一隔板，充磁机固定在隔板底部，支架顶部固定有第二Z轴气缸，第二Z轴气缸的活塞杆与隔板顶部固定。

进一步地，充磁板上具有上下贯通的通孔，平面多级磁性材料放入通孔，机架内固定有第三Z轴气缸，第三Z轴气缸上端的活塞杆连接有升降块，升降块上端固定有上下延伸的顶杆，顶杆上端穿过充磁台后伸入通孔，顶杆顶部挡在平面多级磁性材料的底部；第二吸取机构包括安装在第一X轴滑台左端的第一Y轴气缸、固定在第一Y轴气缸后端活塞杆上的推进板、固定在推进板后端的第四Z轴气缸、与第四Z轴气缸下端的活塞杆固定的固定板、固定在固定板底部且位于充磁板上方的铁块。

进一步地，铁块下端具有上下贯通的透孔，铁块内放入有一导向台，导向台下端穿过透孔，导向台底部位于平面多级磁性材料上方，透孔可供平面多级磁性材料伸入，固定板底部固定有套筒，导向台上端具有开口向上的盲孔，盲孔与套筒上下滑动配合，套筒内装入有弹簧，弹簧卡在导向台和固定板之间。

进一步地，放料板为磁性板，平面多级磁性材料可吸附在磁性板顶部。

进一步地，推料机构包括固定在机架顶部的第二X轴气缸、与第二X轴气缸右端活塞杆固定的推块以及固定在机架顶部且位于Y轴直线滑轨左侧的板台，板台上放置有位于推块右侧且位于Y轴直线滑台左侧的放料板。

进一步地，出料机构包括固定在机架顶部且位于Y轴直线滑轨左侧的收料台、固定在收料台底部的第三X轴气缸、固定在第三X轴气缸右端活塞杆上的移动板、固定在移动板右端的连杆、前后延伸地固定在连杆右端的衔接台，衔接台上端位于收料台上方，衔接台上端固定有左右延伸的长杆，长杆的右端具有一用于接触放料板右端面的倒勾。

进一步地，长杆的数量为两个，衔接台的前上端和后上端均固定一根长杆。

应用本实用新型所提供的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其有益效果是：可减少操作人员的参与，实现平面多级磁性材料的自动充磁，减轻操作人员的劳动强度，提高了充磁速度，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为本实用新型的主视示意图；

图4为本实用新型的上料台与平面多级磁性材料的放置示意图；

图5为本实用新型的充磁板与平面多级磁性材料的放置示意图；

图6为本实用新型的第二吸取机构的局部剖视示意图；

图7为本实用新型的铁块、导向台、固定板的安装示意图。

图中所示：1—机架，2—支架，2.1—隔板，3—充磁机，4—上料台，4.1—上料槽，5—平面多级磁性材料，6—支撑台，7—第一X轴滑台，8—充磁台，9—充磁板，9.1—通孔，10—Y轴直线滑轨，11—Y轴直线滑台，12—放料板，13—第一X轴滑轨，14—第一X轴气缸，15—连接板，16—第一Z轴气缸，17—第一Z轴升降台，18—真空吸取装置，18.1—真空吸嘴，19—第二Z轴气缸，20—第三Z轴气缸，21—升降块，22—顶杆，23—第一Y轴气缸，24—推进板，25—第四Z轴气缸，26—固定板，27—铁块，27.1—透孔，28—导向台，28.1—盲孔，29—套筒，30—弹簧，31—第二X轴气缸，32—推块，33—板台，34—收料台，35—第三X轴气缸，36—移动板，37—连杆，38—衔接台，39—长杆，39.1—倒勾。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图7所示，一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架1，机架1的顶部固定有一支架2，支架2上安装有充磁机3，机架1的顶部固定有位于支架2右侧的上料台4，上料台4上放置平面多级磁性材料5，机架1的顶部固定有一位于支架2前方的支撑台6，支撑台6顶部安装有可左右移动的第一X轴滑台7，第一X轴滑台7右端安装有用于吸取上料台4上的平面多级磁性材料5的第一吸取机构；支架2下端安装有充磁台8，充磁台8顶部固定有位于充磁机3下方且用于放置第一吸取机构吸取过来的平面多级磁性材料5的充磁板9；第一X轴滑台7左端安装有用于吸取充磁板9上的平面多级磁性材料5的第二吸取机构；机架1的顶部安装有位于支架2左侧且前后延伸的Y轴直线滑轨10，Y轴直线滑轨10上端安装有Y轴直线滑台11；机架1的顶部安装有位于Y轴直线滑轨10左侧的推料机构和出料机构，出料机构位于推料机构前方，推料机构位于Y轴直线滑轨10后端左侧，出料机构位于Y轴直线滑轨10前端左侧，推料机构上放置有可推至Y轴直线滑台11上的放料板12，第二吸取机构将多级磁性材料移动至Y轴直线滑台11上的放料板12顶部。

如图4所示，上料台4的顶部具有供平面多级磁性材料5放入的上料槽4.1。可以通过人工将平面多级磁性材料5放入上料槽4.1，也可以通过振动盘(图中未示)输送平面多级磁性材料5至上料槽4.1。上料槽4.1数量可以为多个，优选为六个，所以上料台4上一次能放六个平面多级磁性材料5。

如图1所示，支撑台6顶部设有左右延伸的第一X轴滑轨13，第一X轴滑台7与第一X轴滑轨13左右滑动配合，机架1顶部固定有左右延伸的第一X轴气缸14，第一X轴气缸14的活塞杆与第一X轴滑台7下端固定。第一X轴气缸14工作时可带动第一X轴滑台7左右移动。

如图2所示，第一吸取机构包括与第一X轴滑台7右端固定的连接板15、固定在连接板15后端的第一Z轴气缸16、与第一Z轴气缸16的活塞杆连接的第一Z轴升降台17以及固定在第一Z轴升降台17后端的真空吸取装置18，真空吸取装置18下端具有位于上料台4上方的真空吸嘴18.1。第一Z轴气缸16工作时可带动真空吸嘴18.1上下移动。

如图1所示，支架2的中部具有一隔板2.1，充磁机3固定在隔板2.1底部，支架2顶部固定有第二Z轴气缸19，第二Z轴气缸19的活塞杆与隔板2.1顶部固定。第二Z轴气缸19可带动充磁机3升降，当需要充磁时充磁机3下降，充磁完后充磁机3上升。

如图5—图7所示，充磁板9上具有上下贯通的通孔9.1，通孔9.1数量优选为六个，平面多级磁性材料5放入通孔9.1，机架1内固定有第三Z轴气缸20，第三Z轴气缸20上端的活塞杆连接有升降块21，升降块21上端固定有上下延伸的顶杆22，顶杆22数量与通孔9.1相同，顶杆22上端穿过充磁台8后伸入通孔9.1，顶杆22顶部挡在平面多级磁性材料5的底部，第三Z轴气缸20可带动升降块21升降，升降块21可带动顶杆22升降；第二吸取机构包括安装在第一X轴滑台7左端的第一Y轴气缸23、固定在第一Y轴气缸23后端活塞杆上的推进板24、固定在推进板24后端的第四Z轴气缸25、与第四Z轴气缸25下端的活塞杆固定的固定板26、固定在固定板26底部且位于充磁板9上方的铁块27。铁块27下端具有上下贯通的透孔27.1，铁块27内放入有一导向台28，导向台28下端穿过透孔27.1，导向台28底部位于平面多级磁性材料5上方，透孔27.1可供平面多级磁性材料5伸入，固定板26底部固定有套筒29，导向台28上端具有开口向上的盲孔28.1，盲孔28.1与套筒29上下滑动配合，套筒29内装入有弹簧30，弹簧30卡在导向台28和固定板26之间。放料板12为磁性板，优选为磁性较强的磁性板，平面多级磁性材料5可吸附在磁性板顶部。当顶杆22向上顶时，平面多级磁性材料5和导向台28都会向上移动，弹簧30会被压缩，顶杆22向下移动后，导向台28可通过弹簧30的弹力复位。

如图1所示，推料机构包括固定在机架1顶部的第二X轴气缸31、与第二X轴气缸31右端活塞杆固定的推块32以及固定在机架1顶部且位于Y轴直线滑轨10左侧的板台33，板台33上放置有位于推块32右侧且位于Y轴直线滑台11左侧的放料板12。第二X轴气缸31工作时可带动推块32左右移动，推块32向右移动时会推动放料板12向右移动。

如图1和图3所示，出料机构包括固定在机架1顶部且位于Y轴直线滑轨10左侧的收料台34、固定在收料台34底部的第三X轴气缸35、固定在第三X轴气缸35右端活塞杆上的移动板36、固定在移动板36右端的连杆37、前后延伸地固定在连杆37右端的衔接台38，收料台34位于Y轴直线滑轨10前端左侧，衔接台38上端位于收料台34上方，衔接台38上端固定有左右延伸的长杆39，长杆39的右端具有一用于接触放料板12右端面的倒勾39.1。长杆39的数量为两个，衔接台38的前上端和后上端均固定一根长杆39，所以倒勾39.1数量为两个，两个倒勾39.1可以分别接触放料板12前后两端的右端面。

工作时，板台33上预先放置好放料板12，第二X轴气缸31带动推块32向右移动，将板台33上的放料板12推到Y轴直线滑台11上。上料台4上放好平面多级磁性材料5，第一Z轴气缸16控制第一Z轴升降台17下降，使真空吸取装置18的真空吸嘴18.1将平面多级磁性材料5吸住，然后第一Z轴气缸16控制第一Z轴升降台17上升，将平面多级磁性材料5移出上料台4的上料槽4.1；然后，第一X轴气缸14控制第一X轴滑台7向左移动，真空吸嘴18.1移动到充磁板9上方，第一Z轴升降台17下降将平面多级磁性材料5放到充磁板9的通孔9.1内，然后第一吸取机构复位；第二Z轴气缸19控制充磁机3下降对平面多级磁性材料5进行充磁，充磁完毕后充磁机3复位；然后第一Y轴气缸23控制铁块27向后移动到充磁板9上方，第四Z轴气缸25控制铁块27下降靠近平面多级磁性材料5；然后，第三Z轴气缸20控制顶杆22向上移动，顶杆22将充磁板9通孔9.1内的平面多级磁性材料5向上顶，使得平面多级磁性材料5接触导向台28底部，并随着导向台28一起向上移动，直到平面多级磁性材料5进入铁块27内被铁块27吸住；然后，第一X轴气缸14控制第一X轴滑台7向左移动，铁块27带着平面多级磁性材料5移动到Y轴直线滑台11的放料板12上，放料板12将铁块27上的平面多级磁性材料5吸取下来，然后Y轴直线滑台11向前移动一些距离，以此规律运行，直到一块放料板12上排满平面多级磁性材料5，此时这块放料板12就移动到了直线滑轨前端并位于收料台34右侧；然后，第三X轴气缸35控制器活塞杆缩回，使得连杆37向左移动，使得倒勾39.1向左推动放料板12，将放料板12推到收料台34上。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有一支架，支架上安装有充磁机，其特征在于：机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，上料台上放置平面多级磁性材料，机架的顶部固定有一位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有可左右移动的第一X轴滑台，第一X轴滑台右端安装有用于吸取上料台上的平面多级磁性材料的第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方且用于放置第一吸取机构吸取过来的平面多级磁性材料的充磁板；第一X轴滑台左端安装有用于吸取充磁板上的平面多级磁性材料的第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧且前后延伸的Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上端安装有Y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于Y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构，出料机构位于推料机构前方，推料机构上放置有可推至Y轴直线滑台上的放料板，第二吸取机构将多级磁性材料移动至Y轴直线滑台上的放料板顶部。

2.根据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：支撑台顶部设有左右延伸的第一X轴滑轨，第一X轴滑台与第一X轴滑轨左右滑动配合，机架顶部固定有左右延伸的第一X轴气缸，第一X轴气缸的活塞杆与第一X轴滑台下端固定。

3.据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：第一吸取机构包括与第一X轴滑台右端固定的连接板、固定在连接板后端的第一Z轴气缸、与第一Z轴气缸的活塞杆连接的第一Z轴升降台以及固定在第一Z轴升降台后端的真空吸取装置，真空吸取装置下端具有位于上料台上方的真空吸嘴。

4.据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：支架的中部具有一隔板，充磁机固定在隔板底部，支架顶部固定有第二Z轴气缸，第二Z轴气缸的活塞杆与隔板顶部固定。

5.据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：充磁板上具有上下贯通的通孔，平面多级磁性材料放入通孔，机架内固定有第三Z轴气缸，第三Z轴气缸上端的活塞杆连接有升降块，升降块上端固定有上下延伸的顶杆，顶杆上端穿过充磁台后伸入通孔，顶杆顶部挡在平面多级磁性材料的底部；第二吸取机构包括安装在第一X轴滑台左端的第一Y轴气缸、固定在第一Y轴气缸后端活塞杆上的推进板、固定在推进板后端的第四Z轴气缸、与第四Z轴气缸下端的活塞杆固定的固定板、固定在固定板底部且位于充磁板上方的铁块。

6.据权利要求5所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：铁块下端具有上下贯通的透孔，铁块内放入有一导向台，导向台下端穿过透孔，导向台底部位于平面多级磁性材料上方，透孔可供平面多级磁性材料伸入，固定板底部固定有套筒，导向台上端具有开口向上的盲孔，盲孔与套筒上下滑动配合，套筒内装入有弹簧，弹簧卡在导向台和固定板之间。

7.据权利要求6所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：放料板为磁性板，平面多级磁性材料可吸附在磁性板顶部。

8.据权利要求1所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：推料机构包括固定在机架顶部的第二X轴气缸、与第二X轴气缸右端活塞杆固定的推块以及固定在机架顶部且位于Y轴直线滑轨左侧的板台，板台上放置有位于推块右侧且位于Y轴直线滑台左侧的放料板。

9.据权利要求8所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：出料机构包括固定在机架顶部且位于Y轴直线滑轨左侧的收料台、固定在收料台底部的第三X轴气缸、固定在第三X轴气缸右端活塞杆上的移动板、固定在移动板右端的连杆、前后延伸地固定在连杆右端的衔接台，衔接台上端位于收料台上方，衔接台上端固定有左右延伸的长杆，长杆的右端具有一用于接触放料板右端面的倒勾。

10.据权利要求9所述的一种平面多级磁性材料自动充磁设备，其特征在于：长杆的数量为两个，衔接台的前上端和后上端均固定一根长杆。

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