CN114558977A - 自动送钉机 - Google Patents

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许敏艺
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    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了自动送钉机，包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有铆钉定位组件和产品定位组件，所述工作台上方设置有用于将铆钉定位组件上的多个铆钉同时搬运至产品定位组件处的产品上的铆钉搬运组件，所述铆钉定位组件包括用于将铆钉输送至特定位置的分钉治具，所述分钉治具多个侧面设置有多个用于将铆钉送至分钉治具内的铆钉供料器，本发明通过分钉治具的设置可将多个铆钉分别输送至指定位置处，使得铆钉搬运组件可同时将多个铆钉同时吸取放置到产品的铆钉位置处，从而实现同一产品上的多个铆钉的同时安装，从而提高了铆钉的安装效率。

Description

自动送钉机
技术领域
本发明涉及铆钉安装领域，特别涉及自动送钉机。
背景技术
送钉机是一种将铆钉放置到产品铆钉安装孔内的设备，由于产品上铆钉安装孔位置的不规则性，在进行送钉操作时，只能采用吸取机构将铆钉一个一个送至产品的铆钉安装孔内；
如中国专利CN201920237514.7一种送钉单元及设有该送钉单元的高效送钉机，其结构包括包括送钉块、送钉座及供气机构，所述送钉块滑动设于所述送钉座上，所述送钉座设有一用于朝所述送钉块传输铆钉的输钉口及一用于供气的输气通道；所述送钉块朝向所述输钉口的一侧设有一能够与所述输气通道相连通的送钉通道，所述送钉通道中设有用于承接铆钉的承接部，所述承接部能够位移至所述输气通道出气端的对应位置；所述供气机构与所述输气通道连通。本实用新型还公开了一种高效送钉机，包括送钉单元、分钉组件、振动桥及上钉盘。该结构虽能实现连续的出钉操作，但每次只能出一个铆钉，吸取机构每次只能将一个铆钉放置到产品铆钉孔内，从而使得送钉效率低下。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可同时将多个铆钉放置到产品内的自动送钉机
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动送钉机，包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有铆钉定位组件和产品定位组件，所述工作台上方设置有用于将铆钉定位组件上的多个铆钉同时搬运至产品定位组件处的产品上的铆钉搬运组件；
所述铆钉定位组件包括用于将铆钉输送至特定位置的分钉治具，所述分钉治具多个侧面设置有多个用于将铆钉送至分钉治具内的铆钉供料器。
进一步的是：所述分钉治具包括治具板，所述治具板内设置有多个与产品配合的多个铆钉座，所述铆钉座一侧设置有供铆钉进入的通口，所述铆钉座底部设置有用于驱动铆钉座顶升的顶升气缸，所述治具板内还设置有多个与铆钉座一一对应的流道，所述流道一端与通口连通，所述流道另一端连通至治具板侧边。
进一步的是：所述流道上设置有盖板。
进一步的是：所述产品定位组件包括底架，所述低架上设置有定位板，所述定位板上设置有多个与产品铆钉位一一对应的固定块，所述固定块内设置有可容纳铆钉底部的内腔，所述定位板上还设置有定位销。
进一步的是：所述定位板四周设置有多个工件导正块，所述工件导正块的相对面设置为斜向弧形结构。
进一步的是：所述底架底部设置有导轨，所述底架设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述工作台上设置有用于驱动底架在导轨上运动的直线驱动气缸，所述导轨一侧还设置有缓冲器。
进一步的是：所述铆钉搬运组件包括设置在机架上的移载板，所述移载板上设置有竖向驱动电机和横向驱动电机，所述机架上横向设置有与横向驱动电机的齿轮配合的横向齿条，所述机架上竖向设置有升降固定板，所述升降固定板一侧通过滑轨和滑块组件滑动连接有升降滑动板，所述升降滑动板上设置有与竖向驱动电机的齿轮配合的竖向齿条，所述升降滑动板上设置有吸取组件。
进一步的是：所述吸取组件包括安装在升降滑动板上的吸钉安装架，所述吸钉安装架上设置有吸钉固定板，所述吸钉固定板上设置有多个吸取单元，所述吸钉安装架上设置有用于给吸取单元提供真空吸力的真空发生器。
进一步的是：所述吸钉固定板底部设置有吸钉固定导套，所述吸取单元设置在吸钉固定导套内并可相对吸钉固定导套滑动，所述吸取单元下部外周设置有凸环，还包括套设在吸取单元外部的弹簧，所述弹簧一端与吸钉固定导套抵接，弹簧另一端与凸环抵接。
本发明的有益效果是：本发明通过分钉治具的设置可将多个铆钉分别输送至指定位置处，使得铆钉搬运组件可同时将多个铆钉同时吸取放置到产品的铆钉位置处，从而实现同一产品上的多个铆钉的同时安装，从而提高了铆钉的安装效率。
附图说明
图1为本申请实施例的自动送钉机的结构示意图。
图2为本申请实施例的自动送钉机的分钉治具的结构示意图。
图3为本申请实施例的自动送钉机的产品定位组件的结构示意图。
图4为本申请实施例的自动送钉机的铆钉搬运组件的结构示意图。
图5为本申请实施例的自动送钉机的吸取组件的结构示意图。
图中标记为：1、机架；2、产品定位组件；21、底架；22、定位板；23、固定块；24、定位销；25、工件导正块；26、直线驱动气缸；27、缓冲器；3、分钉治具；31、治具板；32、铆钉座；33、顶升气缸；34、流道；35、盖板；4、铆钉供料器；5、铆钉搬运组件；51、移载板；52、竖向驱动电机；53、横向驱动电机；54、横向齿条；55、竖向齿条；56、升降固定板；57、升降滑动板；59、吸钉固定板；510、吸取单元；511、真空发生器；512、吸钉固定导套；513、弹簧。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本申请的实施例公开了自动送钉机，包括机架1，所述机架1内设置有工作台，所述工作台上设置有铆钉定位组件和产品定位组件2。所述工作台上方设置有用于将铆钉定位组件上的多个铆钉同时搬运至产品定位组件2处的产品上的铆钉搬运组件5；
所述铆钉定位组件包括用于将铆钉输送至特定位置的分钉治具3，所述分钉治具3多个侧面设置有多个用于将铆钉送至分钉治具3内的铆钉供料器4。
上述结构中的铆钉供料器4为现有产品，用于将铆钉输送至分钉治具3内。
具体工作时，产品放置到产品定位组件2处，铆钉供料器4将铆钉输送至分钉治具3内，分钉治具3将铆钉分送至分钉治具3内的各个位置处，接着由铆钉搬运组件5将各个位置处的铆钉吸取搬运至产品定位组件2处的产品铆钉安装孔内。
上述结构通过分钉治具3的设置可将多个铆钉分别输送至指定位置处，使得铆钉搬运组件5可同时将多个铆钉同时吸取放置到产品的铆钉位置处，从而实现同一产品上的多个铆钉的同时安装，从而提高了铆钉的安装效率。
本实施例中，所述分钉治具3包括治具板31，所述治具板31内设置有多个与产品配合的多个铆钉座32，所述铆钉座32一侧设置有供铆钉进入的通口，所述铆钉座32底部设置有用于驱动铆钉座32顶升的顶升气缸33，所述治具板31内还设置有多个与铆钉座32一一对应的流道34，所述流道34一端与通口连通，所述流道34另一端连通至治具板31侧边。
上述结构中，铆钉供料器4的出料口与治具板31侧边的流道34口连通。
具体工作时，在进行分钉操作时，多个铆钉供料器4同时将铆钉从流道34口吹入流道34内，并经过流道34的导向作用运动至铆钉座32内，当各个铆钉座32内的铆钉都到位后，顶升气缸33驱动铆钉座32顶升，使得铆钉搬运组件5可将多个铆钉同时取走。
上述结构中，各个铆钉座32的具体位置根据产品上铆钉孔的位置布局进行对应设计。
上述结构中，通过多个流道34和铆钉座32的设置，可实现铆钉的精确分流操作，使得每个铆钉都能准确的运动到各自的位置中，从而可实现一次操作就能将一个产品内的所有铆钉进行同时放置，同时也能保证放置位置的准确性。
本实施例中，所述流道34上设置有盖板35，盖板35与流道34共同构成供铆钉通过的槽道。
上述结中盖板35的设置可对铆钉在运动过程中起到阻挡作用，从而使得铆钉在运动过程中不会从流道34内飞出。
本实施例中，所述产品定位组件2包括底架21，所述低架上设置有定位板22，所述定位板22上设置有多个与产品铆钉位一一对应的固定块23，所述固定块23内设置有可容纳铆钉底部的内腔，所述定位板22上还设置有定位销24。
具体工作时，将产品放置到定位板22上，在放置时，将产品的定位孔放置到定位销24上。
上述定位销24的设计可方便放置产品时对产品的定位，上述固定块23的设置可使得铆钉放入产品的铆钉孔内后，对铆钉起到支撑作用。
本实施例中，所述定位板22四周设置有多个工件导正块25，所述工件导正块25的相对面设置为斜向弧形结构。
具体在放置产品时，产品通过多个工件导正块25快速的被放置到定位板22上。
上述结构中工件导正块25的设置使得人工在放置产品时，无需进行精确对位，工件导正块25可自动将产品下滑，使得产品的定位孔插到定位销24上，从而使得人工在放置产品时你那个更方便高效。
本实施例中，所述底架21底部设置有导轨，所述底架21设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述工作台上设置有用于驱动底架21在导轨上运动的直线驱动气缸26，所述导轨一侧还设置有缓冲器27。
具体工作时，当铆钉准确放到产品上后，直线驱动气缸26确定底架21在导轨上滑出，使得人工可以方便的对产品进行换料操作。
本实施例中，所述铆钉搬运组件5包括设置在机架1上的移载板51，所述移载板51上设置有竖向驱动电机52和横向驱动电机53，所述机架1上横向设置有与横向驱动电机53的齿轮配合的横向齿条54，所述机架1上竖向设置有升降固定板56，所述升降固定板56一侧通过滑轨和滑块组件滑动连接有升降滑动板57，所述升降滑动板57上设置有与竖向驱动电机52的齿轮配合的竖向齿条55，所述升降滑动板57上设置有吸取组件。
具体操作时，当铆钉在铆钉定位组件处准备完毕后，横向驱动电机53和横向齿条54相互配合，使得吸取组件运动至铆钉定位组件上方，接着竖向驱动电机52与竖向齿条55相互配合，使得升降滑动板57下降，吸取组件吸取铆钉，吸取完成后，在横向驱动电机53和竖向驱动电机52的驱动下，吸取组件运动至产品定位组件2上方，将铆钉放置到产品的铆钉放置口内。
上述结构的设置可自动实现铆钉的搬运放置，且上述结构结构简单，运行高效。
本实施例中，所述吸取组件包括安装在升降滑动板57上的吸钉安装架，所述吸钉安装架上设置有吸钉固定板59，所述吸钉固定板59上设置有多个吸取单元510，所述吸钉安装架上设置有用于给吸取单元510提供真空吸力的真空发生器511。
所述吸钉固定板59底部设置有吸钉固定导套512，所述吸取单元510设置在吸钉固定导套512内并可相对吸钉固定导套512滑动，所述吸取单元510下部外周设置有凸环，还包括套设在吸取单元510外部的弹簧513，所述弹簧513一端与吸钉固定导套512抵接，弹簧513另一端与凸环抵接。
具体进行吸取操作时，吸取单元510运动至铆钉定位组件处，真空发生器511打开，使得吸取单元510可顺利的将铆钉吸起，当吸取单元510运动至产品上方时，真空发生器511关闭，使得铆钉可被放置到产品的铆钉口内，完成整个铆钉送钉操作。
上述结构的设置可实现快速的铆钉取放操作，同时弹簧513的设置可使得吸取单元510在进行吸取操作时，吸取单元510与产品接触不会因为力过大而导致产品的损坏。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动送钉机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有工作台，所述工作台上设置有铆钉定位组件和产品定位组件(2)，所述工作台上方设置有用于将铆钉定位组件上的多个铆钉同时搬运至产品定位组件(2)处的产品上的铆钉搬运组件(5)；
所述铆钉定位组件包括用于将铆钉输送至特定位置的分钉治具(3)，所述分钉治具(3)多个侧面设置有多个用于将铆钉送至分钉治具(3)内的铆钉供料器(4)。
2.如权利要求1所述的自动送钉机，其特征在于：所述分钉治具(3)包括治具板(31)，所述治具板(31)内设置有多个与产品配合的多个铆钉座(32)，所述铆钉座(32)一侧设置有供铆钉进入的通口，所述铆钉座(32)底部设置有用于驱动铆钉座(32)顶升的顶升气缸(33)，所述治具板(31)内还设置有多个与铆钉座(32)一一对应的流道(34)，所述流道(34)一端与通口连通，所述流道(34)另一端连通至治具板(31)侧边。
3.如权利要求2所述的自动送钉机，其特征在于：所述流道(34)上设置有盖板(35)。
4.如权利要求1所述的自动送钉机，其特征在于：所述产品定位组件(2)包括底架(21)，所述低架上设置有定位板(22)，所述定位板(22)上设置有多个与产品铆钉位一一对应的固定块(23)，所述固定块(23)内设置有可容纳铆钉底部的内腔，所述定位板(22)上还设置有定位销(24)。
5.如权利要求4所述的自动送钉机，其特征在于：所述定位板(22)四周设置有多个工件导正块(25)，所述工件导正块(25)的相对面设置为斜向弧形结构。
6.如权利要求4所述的自动送钉机，其特征在于：所述底架(21)底部设置有导轨，所述底架(21)设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述工作台上设置有用于驱动底架(21)在导轨上运动的直线驱动气缸(26)，所述导轨一侧还设置有缓冲器(27)。
7.如权利要求1所述的自动送钉机，其特征在于：所述铆钉搬运组件(5)包括设置在机架(1)上的移载板(51)，所述移载板(51)上设置有竖向驱动电机(52)和横向驱动电机(53)，所述机架(1)上横向设置有与横向驱动电机(53)的齿轮配合的横向齿条(54)，所述机架(1)上竖向设置有升降固定板(56)，所述升降固定板(56)一侧通过滑轨和滑块组件滑动连接有升降滑动板(57)，所述升降滑动板(57)上设置有与竖向驱动电机(52)的齿轮配合的竖向齿条(55)，所述升降滑动板(57)上设置有吸取组件。
8.如权利要求7所述的自动送钉机，其特征在于：所述吸取组件包括安装在升降滑动板(57)上的吸钉安装架，所述吸钉安装架上设置有吸钉固定板(59)，所述吸钉固定板(59)上设置有多个吸取单元(510)，所述吸钉安装架上设置有用于给吸取单元(510)提供真空吸力的真空发生器(511)。
9.如权利要求8所述的自动送钉机，其特征在于：所述吸钉固定板(59)底部设置有吸钉固定导套(512)，所述吸取单元(510)设置在吸钉固定导套(512)内并可相对吸钉固定导套(512)滑动，所述吸取单元(510)下部外周设置有凸环，还包括套设在吸取单元(510)外部的弹簧(513)，所述弹簧(513)一端与吸钉固定导套(512)抵接，弹簧(513)另一端与凸环抵接。
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