CN113275211B - 一种汽车车灯装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车车灯装配装置，包括依次连接在主传送装置上的涂胶机、装配工位、光型检测装置以及气密检测装置，装配工位设有至少一个卡合式装配模具以及置于卡合式装配模具侧面的零部件自动传输装置；零部件自动传输装置包括传送带和支撑框架，及通过支撑框架支撑在主传送装置侧上方的倾斜零部件传送供应装置，和用于倾斜零部件传送供应装置的若干零部件传送辊；倾斜零部件传送供应装置包括用于支撑以及传送需要装配的车灯零部件的若干块倾斜零部件支撑板以及若干固定连接架。本发明的装配装置，从整体上缩小了装配装置的占用空间，而且上下料方便，同一装配装置可供多工位操作，效率更高、成本更低。

Description

一种汽车车灯装配装置
技术领域
本发明涉及汽车车灯装配设备技术领域，特别是涉及装配装置汽车车灯装配装置。
背景技术
汽车是目前最常见的交通工具，车灯对于汽车是其中的重要部件，其提供行车时必要的照明，车灯壳体由灯座和面罩构成，具体功能分为几个部分：1、灯座涂胶后与面罩扣合成车灯壳体；2、车灯壳体进行光型检测；3、车灯壳体进行气密检测。上述加工方式目前都是一个一个工位单独完成，导致车灯装配检测效率较低。
在现有技术中，中国专利一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，CN201721059307.4汽车车灯装配检测技术领域，具体为，其将车灯壳体加工检测各部分集成于一个工作站系统中，大大提高了装配效率，其包括面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位，其还包括涂胶机器人和抓取机器人，面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位顺次排布，涂胶机器人和抓取机器人布置于面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位同一侧，面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位均包括主支架和活动安装于主支架的工装板，工装板连接工装板驱动气缸。该智能化胶合及检测装备，虽然将面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位均聚合在了一起，提升了安装以及装配效率，但是总体设备比较复杂，占用空间较大，而且成本比较高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种集成在主传送装置上的涂胶机、装配工位、光型检测装置以及气密检测装置的装配装置汽车车灯装配装置，该装配装置的装配工位通过支撑框架支撑在主传送装置侧上方的倾斜零部件传送供应装置，和用于倾斜零部件传送供应装置的若干零部件传送辊传送汽车零部件装置，从整体上缩小了装配装置的占用空间，而且上下料方便，同一装配装置可供多工位操作，效率更高。有效地克服了现有的装配装置占地面积大，以及设备复杂的缺点，该涂胶机和光型检测装置以及气密检测装置位置可灵活设计，结合自动化和半自动化装置进行汽车车灯零部件生产，成本可以得到大幅降低。
本发明所采用的技术方案是：一种汽车车灯装配装置，包括依次连接在主传送装置上的涂胶机、装配工位、光型检测装置以及气密检测装置，其中：
装配工位，设有至少一个卡合式装配模具，以及置于卡合式装配模具侧面的零部件自动传输装置；
零部件自动传输装置，包括传送带和支撑框架，以及通过支撑框架支撑在主传送装置侧上方的倾斜零部件传送供应装置，和用于倾斜零部件传送供应装置的若干零部件传送辊；
倾斜零部件传送供应装置，包括用于支撑以及传送需要装配的车灯零部件的若干块倾斜零部件支撑板，以及用于将每一块倾斜零部件支撑板分别固定在传送带上传送的若干固定连接架；
若干零部件传送辊，分布于传送带的传输线路上，分别通过一个传送动力源带动其转动，平行于倾斜零部件支撑板地传送。
优选地，装配工位，具有位于卡合式装配模具的底部侧面设置的气密预处理装置，用于对装配好的车灯进行初步密封鉴定；
气密预处理装置，具有供气主体部分，以及固定在主传送装置侧面的操作按钮，和伸缩地连接在供气主体部分顶部的下气密盘。
优选地，涂胶机，具有连接于其顶部横梁上并且通过伺服电机驱动其旋转涂胶的主涂胶机械手，以及靠近涂胶机的工作台面上方设置的辅助涂胶机械手;
辅助涂胶机械手，连接在主传送装置的顶部涂胶滑轨上滑动，以辅助涂胶；
涂胶滑轨，平行于主传送装置的传送方向设置，并且通过滑动块连接辅助涂胶机械手。
优选地，涂胶机，还具有与涂胶滑轨设置于同一高度并且垂直于涂胶滑轨设置的切向滑轨，以供给辅助涂胶机械手滑动使用。
优选地，光型检测装置，通过光检测控制装置控制检测，并且记录检测结果，从而满足汽车车灯的管理需求。
气密检测装置,具有置于主传送装置顶部的伸缩气密检测顶盘，以及设置于主传送装置底部的伸缩气密检测底盘，和气密检测控制装置；
气密检测控制装置，分别连接并且驱动伸缩气密检测顶盘和伸缩气密检测底盘，记录检测过的车灯气密数据，以实现自动检测，以及为后期的汽车车灯检测、检验等做充分的准备。
优选地，零部件自动传输装置整体呈封闭式环形结构，可以将汽车车灯零部件在装配工位与装配工位之间循环。
优选地，零部件自动传输装置还包括置于装配工位位置的若干个上料机械臂；
上料机械臂，具有置于零部件自动传输装置上的支撑骨架，以及连接在支撑骨架上的上料机械手；
上料机械手，从零部件自动传输装置的倾斜零部件支撑板获取需要卡合的车灯零部件，供给装配工位使用。
优选地，上料机械臂的数量为2-8个，可以很好地布置于零部件自动传输装置的侧面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.从整体上缩小了装配装置的占用空间，而且上下料方便，同一装配装置可供多工位操作，车灯装配效率更高。
2. 倾斜零部件传送供应装置设置自动倾斜运动的若干块倾斜零部件支撑板支撑汽车车灯零部件，将其支撑于人机工学最佳取拿位置，有效地克服了现有的装配装置占地面积大，以及设备复杂的缺点，而且该涂胶机和光型检测装置以及气密检测装置位置可灵活设计，结合自动化和半自动化装置进行汽车车灯零部件生产，成本可以得到大幅降低。
附图说明
图1为装配装置汽车车灯装配装置结构示意图；
图2为涂胶机2的结构图；
图3为零部件自动传输装置3的主视图；
图4为零部件自动传输装置3的俯视图；
图5为光型检测装置4以及气密检测装置5的结构图；
图6为零部件自动传输装置3的倾斜零部件支撑板311与固定连接架312的连接结构图；
其中：1-主传送装置，2-涂胶机，21-横梁，22-伺服电机，23-主涂胶机械手，24-辅助涂胶机械手，25-涂胶滑轨，26-切向滑轨，27-滑动块；3-零部件自动传输装置，31-倾斜零部件传送供应装置，311-倾斜零部件支撑板，312-固定连接架；32-零部件传送辊，33-传送带，34-支撑框架；4-光型检测装置，41-光检测控制装置；5-气密检测装置，51-伸缩气密检测顶盘，52-伸缩气密检测底盘，53-气密检测控制装置；6-气密预处理装置，61-供气主体部分，62-操作按钮，63-下气密盘；7-上料机械臂，71-支撑骨架，72-上料机械手；8-卡合式装配模具，9-装配工位。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，本发明实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。
如图1所示，一种汽车车灯装配装置，包括依次连接在主传送装置1上的涂胶机2、装配工位9、光型检测装置4以及气密检测装置5，其中：
图1和图3看出，装配工位9，设有至少一个卡合式装配模具8，以及置于卡合式装配模具8侧面的零部件自动传输装置3；
零部件自动传输装置3，包括传送带33和支撑框架34，以及通过支撑框架34支撑在主传送装置1侧上方的倾斜零部件传送供应装置31，和用于倾斜零部件传送供应装置31的若干零部件传送辊32，零部件传送辊32通过伺服电机、伺服油缸、伺服气缸中的其中任意一种或者数种驱动传动；
从图6看出，倾斜零部件传送供应装置31，包括用于支撑以及传送需要装配的车灯零部件的若干块倾斜零部件支撑板311，以及用于将每一块倾斜零部件支撑板311分别固定在传送带33上传送的若干固定连接架312；
若干零部件传送辊32，分布于传送带33的传输线路上，分别通过一个传送动力源321带动其转动，平行于倾斜零部件支撑板311地传送。
更佳地，如图1和图3中个看出，装配工位9，具有位于卡合式装配模具8的底部侧面设置的气密预处理装置6，用于对装配好的车灯进行初步密封鉴定；
气密预处理装置6，具有供气主体部分61，以及固定在主传送装置1侧面的操作按钮62，和伸缩地连接在供气主体部分61顶部的下气密盘63，在工作时，将装配好的汽车车灯置于下气密盘63内，操作吸气操作按钮62吸气，肉眼拍照检测等方式通过观察是否有缝隙，有返工，无通过。
从图1和图5中看出，涂胶机2，具有连接于其顶部横梁21上并且通过伺服电机22驱动其旋转涂胶的主涂胶机械手23，以及靠近涂胶机的工作台面上方设置的辅助涂胶机械手24;
辅助涂胶机械手24，连接在主传送装置1的顶部涂胶滑轨25上滑动，以辅助涂胶；
涂胶滑轨25，平行于主传送装置1的传送方向设置，并且通过滑动块27连接辅助涂胶机械手24。
该涂胶机的主涂胶机械手和辅助涂胶机械手的配合使用，使得汽车车灯在涂胶时不但可以使用伺服电机驱动自动涂胶，也可以通过辅助涂胶机械手辅助涂胶进行局部补胶，辅助涂胶机械手24的驱动可以使用伺服电机和电脑程序配合自动驱动以提高生产自动化程度，也可以手动驱动降低机械设备成本。
从图2看出，涂胶机2，还具有与涂胶滑轨25设置于同一高度并且垂直于涂胶滑轨25设置的切向滑轨26，以供给辅助涂胶机械手24滑动使用，在使用时辅助涂胶机械手24在涂胶滑轨25和切向滑轨26内来回活动切换，从而满足汽车车灯零部件滑动使用。
如图1和图5所示，光型检测装置4，通过光检测控制装置41控制检测，并且记录检测结果，从而满足汽车车灯的管理需求。
气密检测装置5,具有置于主传送装置1顶部的伸缩气密检测顶盘51，以及设置于主传送装置1底部的伸缩气密检测底盘52，和气密检测控制装置53；
气密检测控制装置53，分别连接并且驱动伸缩气密检测顶盘51和伸缩气密检测底盘52，记录检测过的车灯气密数据，以实现自动检测，以及为后期的汽车车灯检测、检验等做充分的准备。
从图1和图4看出，零部件自动传输装置3整体呈封闭式环形结构，可以将汽车车灯零部件在装配工位与装配工位之间循环，如此设计的好处是设备占用空间小，运行成本低，更加方便实现自动化和半自动化。
图1还示出，零部件自动传输装置3还包括置于装配工位9位置的若干个上料机械臂7；
上料机械臂7，具有置于零部件自动传输装置3上的支撑骨架71，以及连接在支撑骨架71上的上料机械手72；
上料机械手72，从零部件自动传输装置3的倾斜零部件支撑板311获取需要卡合的车灯零部件，供给装配工位使用，从而实现上料的自动化或者半自动化，提高了汽车车灯的装配效率。
更优地，上料机械臂7的数量为2-8个，可以很好地布置于零部件自动传输装置3的侧面，更好地为车灯装配服务，同时布局较为合理。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车车灯装配装置，其特征在于：包括依次连接在主传送装置（1）上的涂胶机（2）、装配工位（9）、光型检测装置（4）以及气密检测装置（5），其中：
装配工位（9），设有至少一个卡合式装配模具（8），以及置于卡合式装配模具（8）侧面的零部件自动传输装置（3）；
零部件自动传输装置（3），包括传送带（33）和支撑框架（34），以及通过支撑框架（34）支撑在主传送装置（1）侧上方的倾斜零部件传送供应装置（31），和用于倾斜零部件传送供应装置（31）传送的若干零部件传送辊（32）；
倾斜零部件传送供应装置（31），包括用于支撑以及传送需要装配的车灯零部件的若干块倾斜零部件支撑板（311），以及用于将每一块倾斜零部件支撑板（311）分别固定在传送带（33）上传送的若干固定连接架（312）；
若干零部件传送辊（32），分布于传送带（33）的传输线路上，分别通过一个传送动力源（321）带动其转动，平行于倾斜零部件支撑板（311）地传送；
装配工位（9），具有位于卡合式装配模具（8）的底部侧面设置的气密预处理装置（6）；
气密预处理装置（6），具有供气主体部分（61），以及固定在主传送装置（1）侧面的操作按钮（62），和伸缩地连接在供气主体部分（61）顶部的下气密盘（63）；
涂胶机（2），具有连接于其顶部横梁（21）上并且通过伺服电机（22）驱动其旋转涂胶的主涂胶机械手（23），以及靠近涂胶机的工作台面上方设置的辅助涂胶机械手(24)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯装配装置，其特征在于：
辅助涂胶机械手(24)，连接在主传送装置（1）的顶部涂胶滑轨（25）上滑动；
涂胶滑轨（25），平行于主传送装置（1）的传送方向设置，并且通过滑动块（27）连接辅助涂胶机械手（24）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车灯装配装置，其特征在于：
涂胶机（2），还具有与涂胶滑轨（25）设置于同一高度并且垂直于涂胶滑轨（25）设置的切向滑轨（26），以供给辅助涂胶机械手(24)滑动使用。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车灯装配装置，其特征在于：
光型检测装置（4），通过光检测控制装置（41）控制检测，并且记录检测结果。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车灯装配装置，其特征在于：
气密检测装置（5）,具有置于主传送装置（1）顶部的伸缩气密检测顶盘（51），以及设置于主传送装置（1）底部的伸缩气密检测底盘（52），和气密检测控制装置（53）；
气密检测控制装置（53），分别连接并且驱动伸缩气密检测顶盘（51）和伸缩气密检测底盘（52），记录检测过的车灯气密数据。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种汽车车灯装配装置，其特征在于：
零部件自动传输装置（3）整体呈封闭式环形结构。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车灯装配装置，其特征在于：
零部件自动传输装置（3）还包括置于装配工位（9）位置的若干个上料机械臂（7）；
上料机械臂（7），具有置于零部件自动传输装置（3）上的支撑骨架（71），以及连接在支撑骨架（71）上的上料机械手（72）；
上料机械手（72），从零部件自动传输装置（3）的倾斜零部件支撑板（311）获取需要卡合的车灯零部件，供给装配工位使用。
8.根据权利要求7所述的一种汽车车灯装配装置，其特征在于：上料机械臂（7）的数量为2-8个，布置于零部件自动传输装置（3）的侧面。
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