CN211759741U - 一种挂锁自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挂锁自动化组装设备，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构。所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边。本实用新型的挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。

Description

一种挂锁自动化组装设备

技术领域

本实用新型属于挂锁自动化装配设备技术领域，具体涉及一种挂锁自动化组装设备。

背景技术

挂锁是一种常见的锁具，随着科技的发展和人工成本的提高，现有的生产和组装方式在材料成本和人力成本提高的情况下，锁体各个配件的组装如果还依靠人工组装的话，则造成生产效率低下、生产成本过高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种挂锁自动化组装设备，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构；

所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边；

所述上锁体机构包括步进电机、送料同步带、从动同步带轮、主动同步带轮、送料横梁；所述送料横梁的前端设有带轮安装座，其后端设有电机安装座。

所述步进电机、从动同步带轮分别固设于电机安装座、带轮安装座上。所述送料同步带的前后两端分别套设于从动同步带轮、主动同步带轮之上，其中部设有送料横梁；主动同步带轮与步进电机的输出轴连接。所述送料同步带的表面设有若干垂直设置的卡板，相邻卡板之间设有卡槽，锁体设于卡槽之内。所述送料横梁的两侧面设有锁体挡板，限制锁体从卡槽的两侧滑出。设备运行时，一般采用人工方式将锁体放置于同步带上卡槽之内，完成上料。

所述转盘式组装机构包括转盘电机、分割器、转盘、定盘、中心支座、夹锁工装、工装打开装置。所述转盘中心通过分割器连接转盘电机，定盘通过中心支座固设于分割器的壳体之上，所述转盘、定盘同轴设置。转盘电机带动转盘旋转至下一工位。所述转盘的边沿设有若干个夹锁工装，夹锁工装用于夹紧固定锁体。所述夹锁工装包括直线滑轨组件、夹板、钳模、连接轴、中心轴、摆杆、摆杆连杆、拉簧；所述直线滑轨组件包括滑轨、两个滑块；两个滑块分设于滑轨之上，滑块顶部分别固定连接夹板，夹板的前端固设有钳模，钳模的内侧设有与锁体边沿形态尺寸相适配的凹槽。所述夹板顶端设有连接轴，滑轨的中段固设有垂直设置的中心轴；摆杆连杆的一端套设于连接轴上，两者连接部套设有轴承，其另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆套设于中心轴之上，两者的连接部套设有轴承。拉簧的两端分别连接连接轴顶部。所述工装打开装置包括开模气缸、开模三角推块，开模气缸的输出轴前端连接开模三角推块，开模气缸可带动开模三角推块前后反复运动。所述夹板的末端设有开合轴承，开模三角推块前推时，开模三角推块的斜面推顶开合轴承，以使夹板向两侧移动，以此实现开模（打开夹锁工装），锁体装夹和锁体卸载时均需要打开夹锁工装。所述夹锁工装的顶部还盖设有防护罩。

所述装弹簧机构包括弹簧下料振动盘、弹簧送料通道组件、弹簧推送气缸、下料斗、弹簧模具、弹簧模具升降气缸。

所述弹簧下料振动盘的输出口连接弹簧送料通道组件的进料口，弹簧送料通道组件的出料口连接下料斗，下料斗的正下方设置弹簧模具，弹簧模具固设于弹簧模具升降气缸上。所述弹簧推送气缸水平设置于弹簧模具的前侧，其输出轴连接水平设置的顶针；所述弹簧模具上表面设有弹簧滑槽，待装配的弹簧在弹簧滑槽内，被进给的顶针推送至锁体的弹簧孔内。弹簧模具升降气缸带动弹簧模具上升至下料斗底部承接一个弹簧后，下降至起始位置，而后弹簧推送气缸将弹簧推入锁体。所述弹簧送料通道组件包括弹簧挡板、挡板气缸、送料管道；所述弹簧挡板可插入送料管道（送料管道分为两段，两段之间的间隙，即为弹簧挡板的伸缩活动区域），阻断弹簧向下进给，以保证弹簧逐一进给。挡板气缸的输出轴连接弹簧挡板，推动弹簧挡板控制通料管道的通料腔道开闭。

所述装锁钩机构包括锁钩下料振动盘、下料滑道、锁钩底模、锁钩推送气缸、锁钩推板。所述锁钩下料振动盘的出料口连接下料滑道的上端，下料滑道的下端设于锁钩底模上方，锁钩底模上方设有锁钩滑槽，锁钩滑槽的前端设有锁钩推板，锁钩推板与锁钩推送气缸的输出轴连接。锁钩滑槽的后端对应夹锁工装，对应夹锁工装上的待装配锁体。所述下料滑道的竖直部外侧设有挡料勾板，以保证锁钩准确输送至锁钩底模的锁钩滑槽内。所述锁钩滑槽的上顶面还设有盖板。简述工作原理：锁钩从锁钩下料振动盘的出料口导出至下料滑道上，通过下料滑道引导，锁钩进入锁钩底模上的锁钩滑槽内，而后锁钩推送气缸推动锁钩推板，锁钩推板推动锁钩进给，并完成锁钩与锁体组装。所述锁钩底模的上方还设有铁销导入组件，用于将铁销从销孔导入到锁体内并卡合锁钩上的凹口。所述铁销导入组件包括铁销下料振动盘、铁销下料导管、铁销挡块、挡块气缸；所述铁销下料导管包括成间隔设置的两根导料管，所述铁销挡块设于两根导流管的间隔之中，铁销挡块的端面连接挡块气缸输出轴。在挡块气缸的不同运行状态下，实现铁销挡块阻挡导料通道和打开导料通道，以此来实现铁销的逐一进给（挡块气缸收缩时，带动铁销挡板撤出“间隔”区域，使导料通道打通，铁销从上部的导料管进入下部的导料管）。

其还包括扩孔组件，若锁体上的铆钉孔过小不便后续铆钉装配（锁体通常由供应方提供，锁体上的安装孔，皆有供应方加工），则需要扩孔。所述扩孔组件包括动力电机、钻包、钻头、升降滑座，皆为现有技术，在此不做累述。

所述装铭牌机构包括铭牌输送组件、铭牌预装组件。

所述铭牌输送组件包括铭牌下料振动盘、双渡桥轴、吸盘组件、旋转盘、步进电机、铭牌朝向修正组件。所述铭牌下料振动盘的出料口连接导料轨道，导料轨道固设于前振动器之上；导料轨道末端的内侧设有双渡桥轴，双渡桥轴垂直固设于机架之上，其上设有双渡桥槽，其用于将铭牌暂放于双渡桥槽之上。双渡桥轴的上方设有吸盘组件，吸盘组件用于将铭牌从导料轨道上卸料至双渡桥槽上、将双渡桥槽上的铭牌流转到旋转盘上（具体流转至旋转盘上的铭牌工位座上）。

所述吸盘组件包括两个真空吸嘴、吸嘴安装板、十字滑台，真空吸嘴固设于吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板固设于十字滑台之上；十字滑台可使吸嘴安装板沿X、Y方向运动。十字滑台（十字滑座）为常规技术，在此不做累述，其包括横推无杆气缸、竖推气缸、横轨、竖轨、横滑座、竖滑座。

所述旋转盘中心底部连接步进电机输出轴，步进电机带动旋转盘旋转；所述旋转盘边沿设有若干个铭牌放置工位；所述铭牌放置工位包括铭牌放置模具、小转盘、转杆、转套；所述小转盘底部连接转杆，转杆底部连接转套，小转盘顶部固设有铭牌放置模具；铭牌放置模具上表面两侧设有两根垂直设置的定位针，其中段设有让位槽。铭牌通过吸嘴放置于铭牌放置模具上，定位针穿过铭牌上的铆钉孔而限位固定。所述转套底部设有截面为梯形的凹槽二。

所述铭牌朝向修正组件包括旋转气缸、气缸旋转头、升降气缸二、气缸安装座、旋转气缸安装板、图像采集系统；所述气缸安装座固设于机架之上，升降气缸二垂直固设于气缸安装座上，升降气缸二的输出轴连接水平设置的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接气缸旋转头。所述图像采集系统设于旋转盘上方，并处于旋转气缸前面的工位，其用于拍摄铭牌的朝向，当通过图像采集系统发现铭牌字体方向倒置时，需要将铭牌旋转180°，此时控制升降气缸二推动旋转气缸上升至转套底部并通过气缸旋转头与转套对接，而后再通过旋转气缸带动转套及其上铭牌转动180°，完成铭牌朝向的修正。

所述铭牌预装组件包括铭牌取放组件、铆钉预装组件；

所述铭牌取放组件包括上夹爪、下夹爪、导轨二、滑台二、拉簧二、推顶气缸、滚动轴承二、安装座二、横移气缸、衔接板；所述上夹爪的尾部设有转轴，转轴上套设有滚动轴承二，所述滚动轴承二的一侧设有翘板轴承，翘板轴承包括滚动轴承和对称固设于滚动轴承外壁上的两块翘板；一块翘板设于滚动轴承二的底部，另一块翘板设于推顶气缸的输出轴底部。所述拉簧二的两端分别固设于上夹爪和下夹爪之上。所述下夹爪固设于安装座二之上，安装座二上垂直固设有导轨二，导轨二固设有滑台二，滑台二之上固设有上卡爪。所述安装座二通过衔接板连接横移气缸的输出端。

通过推顶气缸推顶翘板轴承的一侧翘板，使其另一侧翘板向上翘起上夹爪，使上夹爪与下夹爪分开，当铭牌处于上夹爪和下夹爪之间时，推顶气缸复位，在拉簧二的作用下，上夹爪和下夹爪合并而夹持铭牌。

所述安装座二的上方设有铆钉预装组件。

所述铆钉预装组件包括安装座三、铝型材安装架、压铆气缸、压针、铆钉下料管、铆钉下料装置、预装模头。所述预装模头侧面设有进铆孔，顶部设有进针孔，其底部设有出铆孔，所述进铆孔、出铆孔、进针孔相互连通。所述铆钉下料装置的出料口连接铆钉下料管，铆钉下料管的底端连接预装模头侧面的进铆孔。所述压铆气缸垂直固设于铝型材安装架顶部，其输出端连接安装座三，安装座三固设于滑台三之上，滑台三套设于滑轨三之上，滑轨三垂直固设于铝型材安装架之上。所述压针上部垂直固设于安装座三上，其下部插于预装模头的进针孔内。当铆钉从进铆孔进入到预装模头时，压铆气缸下压推动压针下压，压针推顶铆钉从出铆孔推出并将铆钉推顶进锁体的铆钉孔内。所述压针、预装模头均为两个。

所述装铆钉机构包括压合气缸、压模、安装座四，安装座四固设于机架之上，所述压合气缸垂直设置于安装座四上，其输出轴连接压模。所述压模底面为弧形凹面，贴合锁体上表面的弧形面。

其后设有卸料装置，采用所述的工装打开装置即可，打开夹紧工装，锁体掉落至排料槽轨内滑出设备之外的收料箱内。

其还包括PLC控制系统，PLC控制系统镶嵌于机架的壳罩之上。

简述其工作原理：本设备是提供一种应用于挂锁自动组装机的组装装置，此机器包括转盘式组装机构，装铭牌机构，装锁钩机构，装弹簧机构，上锁体机构，装铆钉机构。此机器先由上锁体机构的同步带送到固定的位置，转盘式打开装置的气缸伸出把夹锁体的夹子打开，再由夹爪气缸送到夹子上，打开装置的气缸缩回，夹子把锁体夹住，然后转盘转一下，到下一个工位，装弹簧机构通过振动盘把弹簧一个一个的进入弹簧管道，再由卡装弹簧机构限制每次只下去一个弹簧，再由气缸把弹簧推入锁体的孔中，转盘转一下，到下一个工位，装锁钩机构通过振动盘把锁钩整齐排列，再由气缸推入装有弹簧的锁体，使锁钩安装完成，转盘转一下，到下一个工位，装铭牌机构先由振动盘把铭牌一个一个输送过来，然后用吸头把铭牌吸到转盘上，转盘先转到影像上，检查铭牌是否正面朝上，然后转盘再转到取铭牌位，由吸头吸到锁体上，转盘转一下，到下一个工位，装铆钉机构把两颗铆钉一起打在锁体的孔上，把铭牌固定死。锁体就装配完成，转盘转一下，到下一个工位，转盘式打开装置的气缸伸出把夹锁体的夹子打开，让锁体掉落。如挂锁还有其它组成附件，则采用人工装配。

本实用新型的有益效果为：

其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。

附图说明

转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构

图1为本实用新型的挂锁自动化组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的挂锁自动化组装设备的俯视图。

图3为本实用新型的上锁体机构的结构示意图。

图4为本实用新型的装夹机械手的结构示意图。

图5为本实用新型的转盘式组装机构的结构示意图（未示夹紧工装、工装打开装置）。

图6为本实用新型的夹紧工装的结构示意图。

图7为本实用新型的夹紧工装的俯视图。

图8为本实用新型的夹紧工装、工装打开装置的配合示意图。

图9为本实用新型的装弹簧机构的结构示意图（未示弹簧下料振动盘）。

图10为本实用新型的装锁钩机构的结构示意图（未示钩锁下料振动盘）。

图11为本实用新型的铁销导入组件的结构示意图（未示铁销下料振动盘）。

图12为本实用新型的装铭牌机构的结构示意图（未示铭牌下料振动盘）；

图13为本实用新型的吸盘组件的结构示意图。

图14为本实用新型的铭牌输送组件的结构示意图（未示铭牌下料振动盘、吸盘组件）。

图15为本实用新型的铭牌放置工位的结构示意图。

图16为本实用新型的装铭牌机构的局部示意图。

图17为本实用新型的装铭牌机构的局部示意图。

图18为图17底部的放大图。

图19为本实用新型的预装模头的结构示意图。

图20为本实用新型的装铆钉机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-20所示，一种挂锁自动化组装设备，包括机架1、转盘式组装机构2、上锁体机构3、装弹簧机构4、装锁钩机构5、装铭牌机构6、装铆钉机构7；

所述转盘式组装机构2、上锁体机构3、装弹簧机构4、装锁钩机构5、装铭牌机构6、装铆钉机构7均固设于机架1之上；所述转盘式组装机构2固设于机架1中心，所述上锁体机构3、装弹簧机构4、装锁钩机构5、装铭牌机构6、装铆钉机构7以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构2外沿周边；

所述上锁体机构3包括步进电机31、送料同步带32、从动同步带轮33、主动同步带轮34、送料横梁35；所述送料横梁35的前端设有带轮安装座36，其后端设有电机安装座37。所述步进电机31、从动同步带轮33分别固设于电机安装座37、带轮安装座36上。所述送料同步带32的前后两端分别套设于从动同步带轮33、主动同步带轮34之上，其中部设有送料横梁35；主动同步带轮34与步进电机31的输出轴连接。所述送料同步带32的表面设有若干垂直设置的卡板38，相邻卡板38之间设有卡槽39，锁体8设于卡槽39之内。所述送料横梁35的两侧面设有锁体挡板351，限制锁体从卡槽39的两侧滑出。设备运行时，一般采用人工方式将锁体8放置于送料同步带3上卡槽39之内，完成上料。

所述上锁体机构3与转盘式组装机构2之间设有装夹机械手10，用于将上锁体机构3上的锁体8移送至转盘式组装机构2，具体为：装夹在夹锁工装25上。

如图4所示，所述装夹机械手10包括安装立座105、移锁气缸101、移锁滑轨、移锁滑台、竖移气缸102、气动手指103、夹爪104。装夹机械手10为常规技术手段，其连接关系如图4所示，在此不做累述。

所述转盘式组装机构2包括转盘电机21、分割器22、转盘23、定盘24、中心支座、夹锁工装25、工装打开装置26。所述转盘23中心通过分割器22连接转盘电机，定盘24通过中心支座固设于分割器22的壳体之上，所述转盘23、定盘24同轴设置。转盘电机带动转盘23旋转至下一工位。所述转盘23的边沿设有若干个夹锁工装25，夹锁工装25用于夹紧固定锁体8。所述夹锁工装25包括直线滑轨组件、夹板252、钳模253、连接轴254、中心轴255、摆杆256、摆杆连杆257、拉簧258；所述直线滑轨组件包括滑轨27、两个滑块28；两个滑块28分设于滑轨27之上，滑块28顶部分别固定连接夹板252，夹板252的前端固设有钳模253，钳模253的内侧设有与锁体边沿形态尺寸相适配的凹槽。所述夹板252顶端设有连接轴254，滑轨27的中段固设有垂直设置的中心轴255；摆杆连杆257的一端套设于连接轴254上，两者连接部套设有轴承29，其另一端与摆杆256的一端铰接；所述摆杆256套设于中心轴255之上，两者的连接部套设有轴承29。拉簧258的两端分别连接连接轴254顶部。

所述工装打开装置26包括开模气缸261、开模三角推块262，开模气缸261的输出轴前端连接开模三角推块262，开模气缸261可带动开模三角推块262前后反复运动。所述夹板252的末端设有开合轴承259，开模三角推块262前推时，开模三角推块262的斜面推顶开合轴承259，以使夹板252向两侧移动，以此实现开模（打开夹锁工装25），锁体8装夹和锁体8卸载时均需要打开夹锁工装25。所述夹锁工装25的顶部还盖设有防护罩250。

所述装弹簧机构4包括弹簧下料振动盘41、弹簧送料通道组件42、弹簧推送气缸43、下料斗44、弹簧模具45、弹簧模具升降气缸46。

所述弹簧下料振动盘41的输出口连接弹簧送料通道组件42的进料口，弹簧送料通道组件42的出料口连接下料斗44，下料斗44的正下方设置弹簧模具45，弹簧模具45固设于弹簧模具升降气缸46上。所述弹簧推送气缸43水平设置于弹簧模具45的前侧，其输出轴连接水平设置的顶针431；所述弹簧模具45上表面设有弹簧滑槽451，待装配的弹簧在弹簧滑槽451内，被进给的顶针431推送至锁体8的弹簧安装孔内。具体为，弹簧模具升降气缸46带动弹簧模具45上升至下料斗44底部承接一个弹簧后，下降至起始位置，而后弹簧推送气缸43将弹簧推入锁体8。所述弹簧送料通道组件42包括弹簧挡板421、挡板气缸422、送料管道423；所述弹簧挡板421可插入送料管道423（输料管道分为两段，两端之间的间隙，即为弹簧挡板421的伸缩活动区域），阻断弹簧向下进给，以保证弹簧逐一进给。挡板气缸422的输出轴连接弹簧挡板421，推动弹簧挡板421控制通料管道的通料腔道开闭。

所述装锁钩机构5包括锁钩下料振动盘51、下料滑道52、锁钩底模53、锁钩推送气缸54、锁钩推板55。所述锁钩下料振动盘51的出料口连接下料滑道52的上端，下料滑道52的下端设于锁钩底模53上方，锁钩底模53上方设有锁钩滑槽56，锁钩滑槽56的前端设有锁钩推板55，锁钩推板55与锁钩推送气缸54的输出轴连接。锁钩滑槽56的后端对应夹锁工装25，对应夹锁工装25上的待装配锁体。所述下料滑道52的竖直部外侧设有挡料勾板57，以保证锁钩9准确输送至锁钩底模53的锁钩滑槽56内。所述锁钩滑槽56的上顶面还设有盖板58。简述工作原理：锁钩9从锁钩下料振动盘51的出料口导出至下料滑道52上，通过下料滑道52引导，锁钩进入锁钩底模53上的锁钩滑槽56内，而后锁钩推送气缸54推动锁钩推板55，锁钩推板55推动锁钩进给，并完成锁钩9与锁体8组装。所述锁钩底模53的上方还设有铁销导入组件58，用于将铁销从销孔导入到锁体8内并卡合锁钩9上的凹口。所述铁销导入组件58包括铁销下料振动盘581、铁销下料导管582、铁销挡块583、挡块气缸584；所述铁销下料导管582包括成间隔设置的两根导料管，所述铁销挡块583设于两根导流管的间隔之中，铁销挡块583的端面连接挡块气缸584输出轴。在挡块气缸584的不同运行状态下，实现铁销挡块583阻挡导料通道和打开导料通道，以此来实现铁销的逐一进给（挡块气缸584收缩时，带动铁销挡板撤出“间隔”区域，使导料通道打通，铁销从上部的导料管进入下部的导料管）。

其还包括扩孔组件511，若锁体8上的铆钉孔过小不便后续铆钉装配（锁体通常由供应方提供，锁体上的安装孔，皆有供应方加工），则需要扩孔。所述扩孔组件包括动力电机、钻包、钻头、升降滑座，皆为现有技术，在此不做累述。

所述装铭牌机构6包括铭牌输送组件、铭牌预装组件62。

所述铭牌输送组件包括铭牌下料振动盘611、导料轨道617、双渡桥轴、吸盘组件613、旋转盘614、步进电机二615、铭牌朝向修正组件616。所述铭牌下料振动盘611的出料口连接导料轨道617，导料轨道617固设于前振动器之上；导料轨道617末端的内侧设有双渡桥轴，双渡桥轴垂直固设于机架1之上，其上设有双渡桥槽，其用于将铭牌暂放于双渡桥槽之上。双渡桥轴的上方设有吸盘组件613，吸盘组件613用于将铭牌从导料轨道617上卸料至双渡桥槽上、将双渡桥槽上的铭牌流转到旋转盘614上（具体流转至旋转盘614上的铭牌工位座上）。

所述吸盘组件613包括两个真空吸嘴6131、吸嘴安装板6132、十字滑台6133，真空吸嘴6131固设于吸嘴安装板6132上，所述吸嘴安装板6132固设于十字滑台6133之上；十字滑台6133可使吸嘴安装板6132沿X、Y方向运动。十字滑台6133（十字滑座）为常规技术，在此不做累述，其包括横推无杆气缸61331、竖推气缸61332、竖轨61333、横滑座61334、竖滑座61335。真空吸嘴6131通过气管连接真空泵。

所述旋转盘614中心底部连接步进电机二615输出轴，步进电机二615带动旋转盘614旋转；所述旋转盘614边沿设有若干个铭牌放置工位618；所述铭牌放置工位618包括铭牌放置模具6181、小转盘6182、转杆6183、转套6184；所述小转盘6182底部连接转杆6183，转杆6183底部连接转套6184，小转盘6182顶部固设有铭牌放置模具6181；铭牌放置模具6181上表面两侧设有两根垂直设置的定位针6185，其中段设有让位槽。铭牌通过吸嘴放置于铭牌放置模具6181上，定位针6185穿过铭牌上的铆钉孔而限位固定。所述转套6184底部设有截面为梯形的凹槽二6186。

所述铭牌朝向修正组件616包括旋转气缸6161、气缸旋转头6162、升降气缸二6163、气缸安装座6164、旋转气缸安装板6165、图像采集系统6167；所述气缸安装座6164固设于机架1之上，升降气缸二6163垂直固设于气缸安装座6164上，升降气缸二6163的输出轴连接水平设置的旋转气缸安装板6165，旋转气缸安装板6165上固设有旋转气缸6161，旋转气缸6161的输出轴连接气缸旋转头6162。所述图像采集系统6167设于旋转盘614上方，并处于旋转气缸6161前面的工位，其用于拍摄铭牌的朝向，当通过图像采集系统6167发现铭牌字体方向倒置时，需要将铭牌旋转180°，此时控制升降气缸二6163推动旋转气缸6161上升至转套6184底部并通过气缸旋转头6162与转套6184对接，而后再通过旋转气缸6161带动转套6184及其上铭牌转动180°，完成铭牌朝向的修正。

所述铭牌预装组件62包括铭牌取放组件621、铆钉预装组件640；

所述铭牌取放组件621包括上夹爪622、下夹爪623、导轨二624、滑台二625、拉簧二626、推顶气缸627、滚动轴承二628、安装座二629、横移气缸630、衔接板；所述上夹爪622的尾部设有转轴，转轴上套设有滚动轴承二628，所述滚动轴承二628的一侧设有翘板轴承631，翘板轴承631包括滚动轴承和对称固设于滚动轴承外壁上的两块翘板6311；一块翘板6311设于滚动轴承二628的底部，另一块翘板6311设于推顶气缸627的输出轴底部。所述拉簧二626的两端分别固设于上夹爪622和下夹爪623之上。所述下夹爪623固设于安装座二629之上，安装座二629上垂直固设有导轨二624，导轨二624固设有滑台二625，滑台二625之上固设有上卡爪。所述安装座二629通过衔接板连接横移气缸630的输出端。

通过推顶气缸627推顶翘板轴承631的一侧翘板6311，使其另一侧翘板6311向上翘起上夹爪622，使上夹爪622与下夹爪623分开，当铭牌处于上夹爪622和下夹爪623之间时，推顶气缸627复位，在拉簧二626的作用下，上夹爪622和下夹爪623合并而夹持铭牌。

所述安装座二629的上方设有铆钉预装组件640。

所述铆钉预装组件640包括安装座三641、铝型材安装架642、压铆气缸643、压针644、铆钉下料管、铆钉下料装置646、预装模头647。所述预装模头647侧面设有进铆孔6471，顶部设有进针孔6473，其底部设有出铆孔6472，所述进铆孔6471、出铆孔6472、进针孔6473相互连通。所述铆钉下料装置646的出料口连接铆钉下料管，铆钉下料管的底端连接预装模头647侧面的进铆孔6471。所述压铆气缸643垂直固设于铝型材安装架642顶部，其输出端连接安装座三641，安装座三641固设于滑台三648之上，滑台三648套设于滑轨三649之上，滑轨三649垂直固设于铝型材安装架642之上。所述压针644上部垂直固设于安装座三641上，其下部插于预装模头647的进针孔6473内。当铆钉从进铆孔6471进入到预装模头647时，压铆气缸643下压推动压针644下压，压针644推顶铆钉从出铆孔6472推出并将铆钉推顶进锁体的铆钉孔内。所述压针644、预装模头647均为两个。

所述装铆钉机构7包括压合气缸71、压模72、安装座四73，安装座四73固设于机架1之上，所述压合气缸71垂直设置于安装座四73上，其输出轴连接压模72。所述压模72底面为弧形凹面，贴合锁体上表面的弧形面。

其还设有卸料装置，其结构与所述的工装打开装置26相同，设置于排料槽端面对应的定盘24边沿之上。其用于打开夹紧工装25，锁体8掉落至排料槽11内滑出设备之外的收料箱内。

其还包括PLC控制系统，所述机架1之上还盖设有壳罩；PLC控制系统镶嵌于机架1的壳罩之上。

附图中标注01为铆钉孔，02为铁销孔。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种挂锁自动化组装设备，其特征在于：包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构、装夹机械手；

所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边；

所述上锁体机构与转盘式组装机构之间设有装夹机械手。

2.根据权利要求1所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述上锁体机构包括步进电机、送料同步带、从动同步带轮、主动同步带轮、送料横梁；所述送料横梁的前端设有带轮安装座，其后端设有电机安装座；所述步进电机、从动同步带轮分别固设于电机安装座、带轮安装座上；所述送料同步带的前后两端分别套设于从动同步带轮、主动同步带轮之上，其中部设有送料横梁；主动同步带轮与步进电机的输出轴连接；所述送料同步带的表面设有若干垂直设置的卡板，相邻卡板之间设有卡槽，锁体设于卡槽之内；所述送料横梁的两侧面设有锁体挡板，限制锁体从卡槽的两侧滑出。

3.根据权利要求2所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述转盘式组装机构包括转盘电机、分割器、转盘、定盘、中心支座、夹锁工装、工装打开装置；所述转盘中心通过分割器连接转盘电机，定盘通过中心支座固设于分割器的壳体之上，所述转盘、定盘同轴设置；转盘电机带动转盘旋转至下一工位；所述转盘的边沿设有若干个夹锁工装，夹锁工装用于夹紧固定锁体；所述夹锁工装包括直线滑轨组件、夹板、钳模、连接轴、中心轴、摆杆、摆杆连杆、拉簧；所述直线滑轨组件包括滑轨、两个滑块；两个滑块分设于滑轨之上，滑块顶部分别固定连接夹板，夹板的前端固设有钳模，钳模的内侧设有与锁体边沿形态尺寸相适配的凹槽；所述夹板顶端设有连接轴，滑轨的中段固设有垂直设置的中心轴；摆杆连杆的一端套设于连接轴上，两者连接部套设有轴承，其另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆套设于中心轴之上，两者的连接部套设有轴承；拉簧的两端分别连接连接轴顶部；

所述工装打开装置包括开模气缸、开模三角推块，开模气缸的输出轴前端连接开模三角推块，开模气缸可带动开模三角推块前后反复运动；所述夹板的末端设有开合轴承，开模三角推块前推时，开模三角推块的斜面推顶开合轴承，以使夹板向两侧移动。

4.根据权利要求2所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述装弹簧机构包括弹簧下料振动盘、弹簧送料通道组件、弹簧推送气缸、下料斗、弹簧模具、弹簧模具升降气缸；

所述弹簧下料振动盘的输出口连接弹簧送料通道组件的进料口，弹簧送料通道组件的出料口连接下料斗，下料斗的正下方设置弹簧模具，弹簧模具固设于弹簧模具升降气缸上；所述弹簧推送气缸水平设置于弹簧模具的前侧，其输出轴连接水平设置的顶针；所述弹簧模具上表面设有弹簧滑槽。

5.根据权利要求2所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述装锁钩机构包括锁钩下料振动盘、下料滑道、锁钩底模、锁钩推送气缸、锁钩推板；所述锁钩下料振动盘的出料口连接下料滑道的上端，下料滑道的下端设于锁钩底模上方，锁钩底模上方设有锁钩滑槽，锁钩滑槽的前端设有锁钩推板，锁钩推板与锁钩推送气缸的输出轴连接；锁钩滑槽的后端对应夹锁工装，对应夹锁工装上的待装配锁体；所述下料滑道的竖直部外侧设有挡料勾板；所述锁钩滑槽的上顶面还设有盖板；

所述锁钩底模的上方还设有铁销导入组件；

所述铁销导入组件包括铁销下料振动盘、铁销下料导管、铁销挡块、挡块气缸；所述铁销下料导管包括成间隔设置的两根导料管，所述铁销挡块设于两根导流管的间隔之中，铁销挡块的端面连接挡块气缸输出轴。

6.根据权利要求1-5中任一所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述装铭牌机构包括铭牌输送组件、铭牌预装组件；

所述铭牌输送组件包括铭牌下料振动盘、导料轨道、双渡桥轴、吸盘组件、旋转盘、步进电机二、铭牌朝向修正组件；所述铭牌下料振动盘的出料口连接导料轨道，导料轨道固设于前振动器之上；导料轨道末端的内侧设有双渡桥轴，双渡桥轴垂直固设于机架之上，其上设有双渡桥槽；双渡桥轴的上方设有吸盘组件；

所述吸盘组件包括两个真空吸嘴、吸嘴安装板、十字滑台，真空吸嘴固设于吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板固设于十字滑台之上；十字滑台可使吸嘴安装板沿X、Y方向运动；十字滑台包括横推无杆气缸、竖推气缸、横轨、竖轨、横滑座、竖滑座；

所述旋转盘中心底部连接步进电机二输出轴，步进电机二带动旋转盘旋转；所述旋转盘边沿设有若干个铭牌放置工位；所述铭牌放置工位包括铭牌放置模具、小转盘、转杆、转套；所述小转盘底部连接转杆，转杆底部连接转套，小转盘顶部固设有铭牌放置模具；铭牌放置模具上表面两侧设有两根垂直设置的定位针，其中段设有让位槽；铭牌通过吸嘴放置于铭牌放置模具上，定位针穿过铭牌上的铆钉孔而限位固定；所述转套底部设有截面为梯形的凹槽二；

所述铭牌朝向修正组件包括旋转气缸、气缸旋转头、升降气缸二、气缸安装座、旋转气缸安装板、图像采集系统；所述气缸安装座固设于机架之上，升降气缸二垂直固设于气缸安装座上，升降气缸二的输出轴连接水平设置的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接气缸旋转头；所述图像采集系统设于旋转盘上方，并处于旋转气缸前面的工位；

所述铭牌预装组件包括铭牌取放组件、铆钉预装组件；

所述铭牌取放组件包括上夹爪、下夹爪、导轨二、滑台二、拉簧二、推顶气缸、滚动轴承二、安装座二、横移气缸、衔接板；所述上夹爪的尾部设有转轴，转轴上套设有滚动轴承二，所述滚动轴承二的一侧设有翘板轴承，翘板轴承包括滚动轴承和对称固设于滚动轴承外壁上的两块翘板；一块翘板设于滚动轴承二的底部，另一块翘板设于推顶气缸的输出轴底部；所述拉簧二的两端分别固设于上夹爪和下夹爪之上；所述下夹爪固设于安装座二之上，安装座二上垂直固设有导轨二，导轨二固设有滑台二，滑台二之上固设有上卡爪；所述安装座二通过衔接板连接横移气缸的输出端；

通过推顶气缸推顶翘板轴承的一侧翘板，使其另一侧翘板向上翘起上夹爪，使上夹爪与下夹爪分开，当铭牌处于上夹爪和下夹爪之间时，推顶气缸复位，在拉簧二的作用下，上夹爪和下夹爪合并而夹持铭牌；

所述安装座二的上方设有铆钉预装组件。

7.根据权利要求6所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述铆钉预装组件包括安装座三、铝型材安装架、压铆气缸、压针、铆钉下料管、铆钉下料装置、预装模头；所述预装模头侧面设有进铆孔，顶部设有进针孔，其底部设有出铆孔，所述进铆孔、出铆孔、进针孔相互连通；所述铆钉下料装置的出料口连接铆钉下料管，铆钉下料管的底端连接预装模头侧面的进铆孔；所述压铆气缸垂直固设于铝型材安装架顶部，其输出端连接安装座三，安装座三固设于滑台三之上，滑台三套设于滑轨三之上，滑轨三垂直固设于铝型材安装架之上；所述压针上部垂直固设于安装座三上，其下部插于预装模头的进针孔内。

8.根据权利要求7所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述装铆钉机构包括压合气缸、压模、安装座四，安装座四固设于机架之上，所述压合气缸垂直设置于安装座四上，其输出轴连接压模；所述压模底面为弧形凹面，贴合锁体上表面的弧形面。

9.根据权利要求6所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：其还包括PLC控制系统，PLC控制系统镶嵌于机架的壳罩之上。

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