CN111992422A - 点胶设备及电池 - Google Patents

Abstract

一种点胶设备包括输送装置及沿输送装置运输方向顺序设置的点胶机构、气味消除盒、固化组件及下料机械手。输送装置包括输送带及多个承载治具，多个承载治具间隔设置于输送带上，每一承载治具上均设置有多个收纳槽，且多个收纳槽的中心的连线为直线；输送带用于带动各承载治具依次进入点胶机构、气味消除盒、固化组件及下料机械手；承载治具上开设多个收纳槽，将电池成排进行入料，增加单位时间内进行点胶的电池的数量，以提高电池点胶效率，且不需压缩点胶时间，保证电池点胶品质；通过气味消除盒抽走挥发的胶水分子，避免污染空气，保证车间内空气质量，且通过固化组件加速电池上胶水的固化速度，提高电池点胶效率。

Description

点胶设备及电池

技术领域

本发明涉及电池加工领域，特别是涉及一种点胶设备及电池。

背景技术

如图1所示的一种电池20，需要在其顶部即其盖帽21位置处进行点胶，由于点胶区域呈环形，需要点胶枪在点胶过程中沿点胶区域的轨迹进行平移，即其点胶过程需占用一定的工时。

由于产能提高，电池的组装速度变快，导致电池滞留在点胶工位处，为了提高电池的点胶效率，有必要对现有点胶设备进行优化，而提高电池点胶的方式主要为提高点胶枪点胶时平移的速度及提高流水线上电池的传输速度，然而上述两种方式效果不明显，且由于点胶枪移动速度快于点胶枪的出胶速度时，容易出现漏点胶现象，点胶品质下降。

因此，如何保证电池点胶品质，并且提高点胶效率，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种点胶设备，在点胶过程中同时入料多个电池，通过增加点位时间内进行点胶的电池的数量，以提高电池的点胶效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种点胶设备包括：输送装置及沿所述输送装置运输方向顺序设置的点胶机构、气味消除盒、固化组件及下料机械手；

所述输送装置包括输送带及多个承载治具，多个所述承载治具间隔设置于所述输送带上，每一所述承载治具上均设置有多个收纳槽，且多个所述收纳槽的中心的连线为直线，每一所述收纳槽用于容置一个电池；

所述输送带用于带动各所述承载治具依次进入所述点胶机构、所述气味消除盒、固化组件及下料机械手；

所述点胶机构用于对所述承载治具上的多个电池点胶；

所述气味消除盒用于抽取电池上挥发的胶水分子。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括多个矫正模块，多个所述矫正模块均设置于上所述输送带上，所述矫正模块用于定位所述承载治具。

在其中一个实施例中，所述矫正模块两两一组分布于所述输送带上，每组所述矫正模块对应与所述承载治具的两端抵接，以调整所述承载治具在所述输送带上的位置。

在其中一个实施例中，所述矫正模块包括矫正驱动气缸及矫正滑块，所述矫正驱动气缸设置于所述输送带的侧壁上，所述矫正滑块与所述矫正驱动气缸的输送出端连接，所述矫正驱动气缸用于推动所述矫正滑块靠近或者远离所述输送带，所述矫正滑块上设置有定位销，所述定位销用于顶推所述承载治具。

在其中一个实施例中，所述承载治具包括载板及定位板，所述载板安装于所述输送带上，所述定位板设置于所述载板上，所述收纳槽位于所述定位板上，所述定位板的两端上均开设有矫正孔，所述定位销穿设所述矫正孔用于调整所述定位板在所述载板上的位置。

在其中一个实施例中，所述矫正滑块与所述输送带外壁之间设置有导向滑轨。

在其中一个实施例中，所述气味消除盒罩设于所述输送带上，且所述气味消除盒的顶部开设有透气孔，所述透气孔与气泵连接，通过所述气泵抽取所述气味消除盒内部空气进而吸收挥发的胶水分子。

在其中一个实施例中，所述气味消除盒与输送带铰接，且远离铰接位置的一侧上设置有把手。

在其中一个实施例中，所述输送带包括基座、输送电机及两个链条，两个所述链条间隔设置于所述基座上，每一所述承载治具的两端分别与两个所述链条连接，所述输送电机用于驱动两个所述链条同步运转。

一种电池，采用上述任一点胶设备进行点胶。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、承载治具上开设多个收纳槽，将电池成排进行入料，增加单位时间内进行点胶的电池的数量，以提高电池点胶效率，且不需压缩点胶时间，保证电池点胶品质；

2、通过气味消除盒抽走挥发的胶水分子，避免污染空气，保证车间内空气质量，且通过固化组件加速电池上胶水的固化速度，提高电池点胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中待点胶电池的结构示意图；

图2为本发明一实施例中点胶设备的结构示意图；

图3为图2在A处的放大视图；

图4为本发明一实施例中点胶机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中位置保持组件的局部结构示意图；

图6为图4在B处的放大视图；

图7为发明一实施例中矫正模块的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2，一种点胶设备10包括：输送装置100及沿输送装置100运输方向顺序设置的点胶机构200、气味消除盒300、固化组件400及下料机械手500；点胶机构200用于对电池20进行点胶操作，接着气味消除盒300抽走挥发出来的胶水分子，再由固化组件400加快胶水的固化速度，最后通过下料机械手500将完成点胶的电池20搬运到下一工位。

请参阅图2，输送装置100包括输送带110及多个承载治具120，多个承载治具120间隔设置于输送带110上，每一承载治具120上均设置有多个收纳槽31，且多个收纳槽31的中心的连线为直线，每一收纳槽31用于容置一个电池20；

即每一个承载治具120均可以容纳多个电池20，且位于承载治具120上的多个电池20呈一直线分布，通过设置承载治具120可成排运输电池20。

输送带110用于带动各承载治具120依次进入点胶机构200、气味消除盒300、固化组件400及下料机械手500；

由于承载治具120上装夹有成排的电池20，每次入料均是多个电池20同时到位，由点胶机构200对同一承载治具120上的多个电池20进行点胶操作，增加单位时间内完成点胶的电池20的数量，无需压缩点胶操作的时间，在保证点胶品质的同时提高了电池点胶效率。

需要说明的是，由于承载治具120能够实现多个电池20同步入料，相应的点胶机构200可增加进行点胶操作的点胶枪的数量。

点胶机构200用于对承载治具120上的多个电池20点胶；

气味消除盒300用于抽取电池20上挥发的胶水分子。

下面对上述点胶设备的工作原理进行介绍：

输送带110与电池20生产流水线对接，且完成组装的电池20通过机械手搬运到承载治具120中，机械手每次运作时均将多个电池20对应放进一个承载治具120的多个收纳槽31内，上料动作完成；

输送带110带着承载治具120依次通过点胶机构200、气味消除盒300及固化组件400，点胶机构200用于对电池20进行点胶操作，且每次进行点胶操作均对承载治具120上的多个电池20同时涂胶；

完成点胶后的电池20随承载治具120进入气味消除盒300的罩设范围内，气味消除盒300与气泵连通，气泵抽取气味消除盒300内的空气，由此避免从电池20点胶区域上挥发出的胶水分子逸散到车间内污染空气，并且提高了气味消除盒300内的空气流动速度，有利于电池20上胶水的固化；

接着，在输送带110带动下，已点胶的电池20随承载治具120被送到固化组件400正下方，由固化组件400固化电池20上的胶水。

最后，由下料机械手500将完成固化的电池20由搬离承载治具120，进行下料。

其中，固化组件400包括垫高架410、灯罩420及多个UV灯430，垫高架410设置于输送带110上，且垫高架410临近气味消除盒300设置，多个UV灯430间隔设置于垫高架410上，且每一UV灯430均朝向输送带110设置，每一UV灯430对应罩设承载治具120上的一个电池20，以加快电池20上的胶水的固化速度，灯罩420罩设多个UV灯430以保护UV灯430，且使得UV灯430的照射光线更加集中。一实施例中，UV灯430向电池20照射蓝光，以提高胶水的固化速度。

由于本实施例中采用输送带110对承载治具120进行长距离运输，在运输过程中难以保证承载治具120进入点胶机构200、气味消除盒300、固化组件400时的位置精度，为了解决上述问题，输送装置100还包括多个矫正模块130，多个矫正模块130均设置于上输送带110上，矫正模块130用于定位承载治具120。通过矫正模块130对输送带110上的承载治具120的位置进行微调，以保证将电池20准确移动到点胶机构200、气味消除盒300、固化组件400中完成加工。

请参阅图2，为了提高矫正模块130对承载治具200的矫正精度，矫正模块130两两一组分布于输送带110上，每组矫正模块130对应与承载治具120的两端抵接，以调整承载治具120在输送带110上的位置。即两个矫正模块130分别对承载治具200的两端进行调节，保证承载治具200进入点胶机构200/气味消除盒300/固化组件400时是平整的未发生偏移的状态，以此提高对电池20的点胶的精度。

请参阅图7，一实施例中，矫正模块130包括矫正驱动气缸131及矫正滑块132，矫正驱动气缸131设置于输送带110的侧壁上，矫正滑块132与矫正驱动气缸131的输送出端连接，矫正驱动气缸131用于推动矫正滑块132靠近或者远离输送带110，矫正滑块132上设置有定位销132a，定位销132a用于顶推承载治具120。

初始状态下，矫正驱动气缸131为伸出状态，此时矫正滑块132悬置于输送带110上方；当承载治具120移动到矫正滑块132的正下方时，矫正驱动气缸131缩回，矫正滑块132下降使得定位销132a与承载治具120接触，通过定位销132a矫正承载治具120在输送带110上的位置。

请参阅图3，为了提高承载治具120的可调性，以便于矫正模块130进行位置矫正操作，承载治具120包括载板121及定位板122，载板121安装于输送带110上，定位板122设置于载板121上，且定位板122与载板121之间为活动连接，即定位板122可相对载板121发生位移，为了让定位板122可相对载板121具备相对滑动能力，可在定位板122上开设沉头孔，并采用台阶螺丝将定位122与载板121连接，这样阶梯螺丝的头部可在沉头孔的台阶内内滑移，以实现定位板122相对载板121滑移的效果；同时，也可采用滑槽配合的方式将定位板122与载板121连接，使得定位板122可沿滑槽相对载板121滑动；

请参阅图3，收纳槽31位于定位板122上，定位板122的两端上均开设有矫正孔32，定位销132a穿设矫正孔32用于调整定位板122在载板121上的位置。矫正模块130进行校正操作时，定位销132a伸入校正孔32中，由此对定位板122的位置进行调整。

为了保证矫正模块130运行平稳，矫正滑块132与输送带110外壁之间设置有导向滑轨133。

请参阅图2，一实施例中，气味消除盒300罩设于输送带110上，且气味消除盒300的顶部开设有透气孔33，透气孔33与气泵连接，通过气泵抽取气味消除盒300内部空气进而吸收挥发的胶水分子。

为了便于维护，气味消除盒300与输送带110铰接，且远离铰接位置的一侧上设置有把手310。

在其中一个实施例中，输送带110包括基座111、输送电机及两个链条112，两个链条112间隔设置于基座111上，每一承载治具120的两端分别与两个链条112连接，输送电机用于驱动两个链条112同步运转。

一种电池20，采用上述任一点胶设备10进行点胶，提高电池20的生产效率，且使得各个电池20之间点胶品质提高，保证电池20的一致性。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、承载治具120上开设多个收纳槽31，将电池成排进行入料，增加单位时间内进行点胶的电池的数量，以提高电池点胶效率，且不需压缩点胶时间，保证电池点胶品质；

2、通过气味消除盒300抽走挥发的胶水分子，避免污染空气，保证车间内空气质量，且通过固化组件400加速电池上胶水的固化速度，提高电池点胶效率。

请参阅图4，一实施例中，点胶机构200包括：点胶组件210及位置保持组件220；点胶组件210用于对承载治具120上的多个电池20进行点胶操作，位置保持组件220对待点胶的电池20提供固定，避免电池20在点胶过程中发生位移，以保证点胶组件210的点胶精度。

请参阅图4，点胶组件210包括位移模组211及多个点胶枪212，多个点胶枪212间隔设置于位移模组211上，位移模组211用于带动各点胶枪212靠近或者远离与之对应的电池20，每一点胶枪212对应用于对一个电池20点胶。

为了满足电池20的点胶需求，位移模组211具备横向平移、纵向平移及垂直升降的能力，一实施例中，电池20需点胶的位置位于其盖帽位置处，且点胶区域呈环状，为了满足电池20的点胶需求，当承载治具120上电池20进入点胶组件210的工作范围时，位移模组211驱动多个点胶枪212同时下降，此时每一点胶枪212的正下方均有一个电池20，位移模组211启动，驱动各个点胶枪212沿其点胶区域平移，并且在平移过程中点胶枪212将胶水涂布在电池20的点胶区域上，且点胶完成后，位移模组211驱动点胶枪212上升，使得各个点胶枪212与电池20分离并让出位置供完成点胶的电池20随承载治具120继续前进。

请参阅图4及图5，位置保持组件220包括支架221、升降件222及多个保持夹223，升降件222设置于支架221上，多个保持夹223均安装于升降件222上，且各保持夹223对应朝向各点胶枪212设置，每一保持夹223对应夹持一个电池20；每一保持夹223远离点胶枪212的侧面上均设置有一个电池感应器224。

初始状态下，升降件222为伸出状态，当电池20随承载治具120移动到支架221所在位置时，位于保持夹223背面的电池感应器224检测电池20，以判断电池感应器224所在位置是否存在电池20，对电池20进行入料检测；

完成入料检测后，升降件222缩回，保持夹223及电池感应器224均被抬起，此时电池20可从其下方通过，并且移动到点胶组件210所在位置处；

此时升降件222再次下降，保持夹223下降并且夹持电池20，接着位移模组211驱动各个点胶枪212移动到电池20的点胶区域，并在点胶区域上进行点胶，通过保持保持夹223对电池20提供夹持力，防止电池20在点胶过程中发生位移。

需要说明的是，在电池20进入点胶枪20下方前，先由电池感应器224判断该位置是否存在电池20，可避免发生虚点胶的现象，例如，在一次入料过程中，治具上的其中一个位置未放置有电池20，则检测该位置的电池感应器224不会被触发，并且将该位置无电池20的信息传输到控制器，进而在点胶组件210进行点胶操作时，禁止该位置处的点胶枪212出胶，由此避免胶水直接洒到承载治具120上。

请参阅图5，一实施例中，保持夹223包括气爪223a及两个定位夹头223b，两个定位夹头223b相向设置，气爪223a用于驱动两个定位夹头223b相互靠近或者远离。初始状态下气爪223a为张开状态，两个定位夹头223b之间距离最大，进行点胶操作时，气爪223a带动两个定位夹头223b相互靠近以夹持电池20。

请参阅图6，为了提高对电池20的夹持力，定位夹头223b靠近点胶枪212的一端上开设有定位槽34，定位槽34的槽壁用于与电池20的外壁相抵接。

请参阅图5及图6，一实施例中，为了使得保持夹223能够夹持多种尺寸的电池20，定位槽34具呈“V”字形，且定位槽34具有两个接触面34a，两个接触面34a用于与电池20的外壁相抵接。即两个接触面34a之间的间距由远离电池的一侧向靠近电池的一侧递增，以此满足多次直径的电池20的夹持需求。

一实施例中，定位夹头223b的厚度由远离点胶枪212的一侧向靠近点胶枪212的一侧递减。由此提供避位空间供点胶枪212平移。

一实施例中，升降件222包括升降气缸222a及活动板222b，升降气缸222a安装于支架221上，升降气缸222a用于驱动活动板222b靠近或者远离电池20。

请参阅图5，为了保证升降件222移动平稳，支架221与升降件222之间设置有滑轨225。

请参阅图4，进一步地，位移模组211包括横向驱动电机211a、纵向驱动电机211b及点胶电机211c，横向驱动电机211a用于推动点胶枪212水平横向平移，纵向驱动电机211b用于推动点胶枪212水平纵向平移，点胶电机211c用于驱动点胶枪212靠近或者远离电池。横向驱动电机211a、纵向驱动电机211b配合以使得点胶枪212能够按照电池20上的点胶区域的轨迹平移。

请参阅图6，为了便于进行维护，位移模组211还包括多个快换夹211d，每一快换夹211d对应夹持一个点胶枪212。

为了提高设备运行稳定性，位置保持组件220还设置有来料感应器225，来料感应器225设置于输送带110上，通过来料感应器225判断是否由装载有电池20的承载治具200靠近位置保持组件220。

一种电池，采用上述任一点胶机构200进行点胶。

1、保持夹223夹持需要进行点胶的电池20，通过对其提供支撑力保证点胶时电池20的位置不会发生位移，提高电池20点胶精度，保证电池20的一致性；

2、每一保持夹223背面设置有电池感应器224，以判断该位置是否有电池20入料，提高设备的自动化程度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：输送装置及沿所述输送装置运输方向顺序设置的点胶机构、气味消除盒、固化组件及下料机械手；

所述输送装置包括输送带及多个承载治具，多个所述承载治具间隔设置于所述输送带上，每一所述承载治具上均设置有多个收纳槽，且多个所述收纳槽的中心的连线为直线，每一所述收纳槽用于容置一个电池；

所述输送带用于带动各所述承载治具依次进入所述点胶机构、所述气味消除盒、固化组件及下料机械手；

所述点胶机构用于对所述承载治具上的多个电池点胶；

所述气味消除盒用于抽取电池上挥发的胶水分子。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述输送装置还包括多个矫正模块，多个所述矫正模块均设置于上所述输送带上，所述矫正模块用于定位所述承载治具。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述矫正模块两两一组分布于所述输送带上，每组所述矫正模块对应与所述承载治具的两端抵接，以调整所述承载治具在所述输送带上的位置。

4.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述矫正模块包括矫正驱动气缸及矫正滑块，所述矫正驱动气缸设置于所述输送带的侧壁上，所述矫正滑块与所述矫正驱动气缸的输送出端连接，所述矫正驱动气缸用于推动所述矫正滑块靠近或者远离所述输送带，所述矫正滑块上设置有定位销，所述定位销用于顶推所述承载治具。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述承载治具包括载板及定位板，所述载板安装于所述输送带上，所述定位板设置于所述载板上，所述收纳槽位于所述定位板上，所述定位板的两端上均开设有矫正孔，所述定位销穿设所述矫正孔用于调整所述定位板在所述载板上的位置。

6.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述矫正滑块与所述输送带外壁之间设置有导向滑轨。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述气味消除盒罩设于所述输送带上，且所述气味消除盒的顶部开设有透气孔，所述透气孔与气泵连接，通过所述气泵抽取所述气味消除盒内部空气进而吸收挥发的胶水分子。

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述气味消除盒与输送带铰接，且远离铰接位置的一侧上设置有把手。

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述输送带包括基座、输送电机及两个链条，两个所述链条间隔设置于所述基座上，每一所述承载治具的两端分别与两个所述链条连接，所述输送电机用于驱动两个所述链条同步运转。

10.一种电池，其特征在于，采用权利要求1至9中任一所述的点胶设备进行点胶。

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