CN220350891U - 一种自动化气缸装配输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化气缸装配输送线，应用在气缸装配设备领域，其技术方案要点是：包括装配基座，所述装配基座固定设有装配流水线以及收料流水线；所述装配流水线上流动设有若干定位治具以及阻挡定位机构，同时设有回流流水线，所述装配流水线一端沿着输送方向分别固定设有伸缩杆上料机构、导向工件放置机构、伸缩杆旋转机构、伸缩杆涂胶机构、气密套锁紧机构、气缸套筒夹持固定机构、伸缩杆组装机构、半成品移载涂胶机构、导向套横移锁紧机构以及成品下料机构，另一端沿着输送方向分别固定设有导向套上料机构、气密套上料机构以及气缸套筒上料机构；具有的技术效果是：装配效率高，降低了人工装配的成本。

Description

一种自动化气缸装配输送线

技术领域

本实用新型涉及气缸装配设备领域，特别涉及一种自动化气缸装配输送线。

背景技术

随着自动化技术的发展，气缸也得到了广泛的使用。气缸的结构主要包括气缸套筒以及滑动连接在气缸套筒内的气缸伸缩杆，在气缸伸缩杆位于气缸套筒的尾端设有螺纹，组装时需要在气缸套筒的尾端需要固定安装气密套，同时需要在气缸伸缩杆上同轴心套设导向套，安装时将导向套固定在气缸套筒上，从而保证气缸伸缩杆滑移的轴心度。

传统的气缸装配过程主要是通过人工组装，但是人工组装难以保证气缸生产的稳定性以及产品质量，同时难以提升装配的效率，大大增加了人工的使用成本，而现有的气缸装配线主要是半自动化的，依然需要人工进行干预，装配的效率难以提高，具有改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化气缸装配输送线，其优点是装配效率高，降低了人工装配的成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化气缸装配输送线，包括装配基座，所述装配基座沿着气缸的流动装配方向固定设有装配流水线，所述装配基座在所述装配流水线的末端固定设有收料流水线；所述装配流水线上流动设有若干定位治具以及用于阻挡所述定位治具的阻挡定位机构，所述装配基座上并列固定设有与所述装配流水线方向输送方向相反的回流流水线，所述装配流水线一端沿着输送方向分别固定设有伸缩杆上料机构、导向工件放置机构、伸缩杆旋转机构、伸缩杆涂胶机构、气密套锁紧机构、气缸套筒夹持固定机构、伸缩杆组装机构、半成品移载涂胶机构、导向套横移锁紧机构以及成品下料机构，另一端沿着输送方向分别固定设有导向套上料机构、气密套上料机构以及气缸套筒上料机构。

本实用新型进一步设置为：所述定位治具包括滑动连接于所述装配流水线上的治具板以及分别并列开设于所述治具板上的伸缩杆定位孔以及气缸套筒定位孔，在所述治具板上开设有若干定位固定孔，所述阻挡定位机构包括固定连接于所述装配基座上的阻挡座以及基于滑移杆连接于所述阻挡座上的定位固定板，所述定位固定板上固定连接有与所述定位固定孔配合从而实现所述治具板定位固定的定位固定销，所述阻挡座上固定设有用于带动所述定位固定板升降的定位固定气缸，所述阻挡座侧端固定设有阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩端固定设有阻挡块。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆上料机构、导向套上料机构、气密套上料机构以及气缸套筒上料机构均包括固定设置于所述装配基座的上料架，所述上料架上沿着垂直于流动装配方向固定设有横向丝杆移载机构，所述横向丝杆移载机构的滑移端固定设有沿着平行于流动装配方向设置的纵向丝杆移载机构，所述纵向丝杆移载机构的滑移端固定设有沿着竖直方向设置的竖直丝杆移载机构，所述竖直丝杆移载机构的滑移端固定设有第一同步夹紧气缸，所述第一同步夹紧气缸的夹紧端固定设有与所夹取产品配合的仿形夹爪，所述上料架内滑动连接有用于均匀存储气缸零部件的储料盘，所述上料架靠近所述装配流水线的一端对称固定设有限位块以及用于检测所述储料盘的检测传感器。

本实用新型进一步设置为：所述导向工件放置机构包括沿着竖直方向固定连接于所述装配基座上的调节杆以及沿着竖直方向固定连接于所述调节杆上的第一丝杆调节机构，所述第一丝杆调节机构的滑移端固定设有第二同步夹紧气缸，所述第二同步夹紧气缸的夹紧端固定设有用于夹持导向工件的工件夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆旋转机构包括沿着流动装配方向固定连接于所述装配基座上的第二丝杆调节机构，所述第二丝杆调节机构的滑移端固定连接有第一升降调节气缸，所述第一升降调节气缸的伸缩端固定设有第一安装板，所述第一安装板上沿着垂直于流动装配方向固定设有第一横移调节气缸，所述第一横移调节气缸伸缩端固定连接有用于夹紧气缸伸缩杆并带动气缸伸缩杆旋转的第一旋转夹紧机构，所述伸缩杆涂胶机构包括固定连接于装配基座上的涂胶基座以及沿着竖直方向滑动连接于所述涂胶基座上的涂胶滑块，所述涂胶滑块上沿着竖直方向固定设有第二升降调节气缸以及涂胶头。

本实用新型进一步设置为：所述气密套锁紧机构包括沿着竖直方向固定连接于所述装配基座上的气密套锁紧座以及沿着竖直方向固定连接于所述气密套锁紧座上的第三丝杆调节机构，所述第三丝杆调节机构的滑移端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有第一锁紧电机，所述第一锁紧电机的旋转端固定连接有第三同步夹紧气缸，所述第三同步夹紧气缸的夹紧端固定连接有用于夹紧伸缩杆的第一伸缩杆夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述气缸套筒夹持固定机构包括固定连接于所述装配基座上的套筒夹持座以及沿着竖直方向固定连接于所述套筒夹持座上的第四丝杆调节机构，所述第四丝杆调节机构的滑移端固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第二横移调节气缸，所述第二横移调节气缸的伸缩端固定连接有第四同步夹紧气缸，所述第四同步夹紧气缸的夹紧端固定连接有用于夹紧气缸套筒顶部位置的第一套筒夹爪，同时在所述装配基座上沿着垂直于流动装配方向固定设有第三横移调节气缸，所述第三横移调节气缸的夹持端固定连接有用于夹紧气缸套筒底部位置的第二套筒夹爪，所述伸缩杆组装机构包括固定连接于所述装配基座上的组装座以及沿着竖直方向固定连接于所述组装座上的第六丝杆调节机构，所述第六丝杆调节机构的滑移端固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第八横移调节气缸，所述第八横移调节气缸的滑移端固定连接有第五同步夹紧气缸，所述第五同步夹紧气缸夹紧端固定连接有用于夹紧伸缩杆的第二伸缩杆夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述半成品移载涂胶机构包括固定连接于所述装配基座上的移载座以及沿着垂直于流动装配方向固定连接于所述移载座上的第一横移丝杆调节机构，所述第一横移丝杆调节机构的滑移端固定连接有移载板，所述移载板上固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第四横移调节气缸，所述第四横移调节气缸的伸缩端固定连接有用于夹紧半成品气缸并带动半成品气缸旋转的第二旋转夹紧机构，同时在所述装配基座上固定设有用于在导向套处涂设胶水的导向套涂胶机构，在半成品涂胶工位、导向套锁紧工位以及成品下料工位均等距间隔设有半成品及成品定位治具。

本实用新型进一步设置为：所述导向套横移锁紧机构包括沿着平行于流动装配方向设置的第五横移调节气缸，所述第五横移调节气缸的伸缩端固定连接有沿着垂直于流动装配方向设置的第六横移调节气缸，所述第六横移调节气缸的伸缩端固定连接有横移板，所述横移板两端对称固定设第六同步夹紧气缸，所述第六同步夹紧气缸的夹紧端固定设有半成品及成品夹爪，所述装配基座上固定设有导向套锁紧架以及沿着竖直方向固定连接于所述导向套锁紧架上的第五丝杆调节机构，所述第五丝杆调节机构的滑移端固定连接有第三安装板，所述第三安装板上固定连接有第二锁紧电机，所述第二锁紧电机的旋转端固定连接有第七同步夹紧气缸，所述第七同步夹紧气缸的夹紧端固定连接有用于夹紧导向套的导向套夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述成品下料机构包括固定连接于所述装配基座上的下料架，所述下料架上固定连接有沿着所述收料流水线方向设置的第七横移调节气缸，所述第七横移调节气缸的滑移端固定设有用于从位于成品下料工位的所述半成品及成品定位治具夹取气缸成品并带动气缸成品旋转的第三旋转夹紧机构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在装配基座上并列设置装配流水线以及回流流水线，并且在装配流水线上流动设置若干定位治具以及阻挡定位机构，定位治具跟随装配流水线运动到对应工位停止并在对应工位完成对应的组装步骤，当气缸装配完成后，成品气缸通过成品下料机构被运送到收料流水线处，定位治具则进入回流流水线处并最终回流到装配流水线处，大大增加了装配的效率，无需人工搬运定位治具，降低了人工装配的成本；

2.在装配流水线一端沿着输送方向分别固定设有伸缩杆上料机构、导向工件放置机构、伸缩杆旋转机构、伸缩杆涂胶机构、气密套锁紧机构、气缸套筒夹持固定机构、伸缩杆组装机构、半成品移载涂胶机构、导向套横移锁紧机构以及成品下料机构，另一端沿着输送方向分别固定设有导向套上料机构、气密套上料机构以及气缸套筒上料机构，装配气缸的零部件通过四个上料机构分别送入装配流水线的定位治具内，随后零部件跟随装配流水线的运动按序装配，提升了装配的精确性以及装配效率，降低了人工的使用成本。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是图1的A部分放大示意图；

图3是图1的B部分放大示意图；

图4是图1的C部分放大示意图；

图5是图1的D部分放大示意图。

附图标记：1、装配基座；11、装配流水线；12、收料流水线；13、定位治具；131、治具板；132、伸缩杆定位孔；133、气缸套筒定位孔；134、定位固定孔；14、阻挡定位机构；15、回流流水线；2、伸缩杆上料机构；3、导向工件放置机构；31、调节杆；32、第一丝杆调节机构；33、第二同步夹紧气缸；34、导向工件；35、工件夹爪；4、伸缩杆旋转机构；41、第二丝杆调节机构；42、第一安装板；43、第一横移调节气缸；44、第一旋转夹紧机构；45、第一升降调节气缸；5、伸缩杆涂胶机构；51、涂胶基座；52、涂胶滑块；53、第二升降调节气缸；54、涂胶头；6、气密套锁紧机构；61、气密套锁紧座；62、第三丝杆调节机构；63、第二安装板；64、第一锁紧电机；65、第三同步夹紧气缸；66、第一伸缩杆夹爪；7、气缸套筒夹持固定机构；71、套筒夹持座；72、第四丝杆调节机构；73、第二横移调节气缸；74、第四同步夹紧气缸；75、第一套筒夹爪；76、第三横移调节气缸；77、第二套筒夹爪；8、伸缩杆组装机构；81、组装座；82、第六丝杆调节机构；83、第八横移调节气缸；84、第五同步夹紧气缸；85、第二伸缩杆夹爪；9、半成品移载涂胶机构；91、移载座；92、第一横移丝杆调节机构；93、移载板；94、第四横移调节气缸；95、第二旋转夹紧机构；96、导向套涂胶机构；97、半成品及成品定位治具；10、导向套横移锁紧机构；101、第五横移调节气缸；102、第六横移调节气缸；103、横移板；104、第六同步夹紧气缸；105、半成品及成品夹爪；106、导向套锁紧架；107、第五丝杆调节机构；108、第三安装板；109、第二锁紧电机；110、第七同步夹紧气缸；111、导向套夹爪；16、成品下料机构；161、下料架；162、第七横移调节气缸；163、第三旋转夹紧机构；17、导向套上料机构；18、气密套上料机构；19、气缸套筒上料机构；20、上料架；201、横向丝杆移载机构；202、纵向丝杆移载机构；203、竖直丝杆移载机构；204、第一同步夹紧气缸；205、仿形夹爪；206、储料盘；207、限位块；208、检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种自动化气缸装配输送线，包括沿着水平方向固定设置的装配基座1，在装配基座1沿着气缸的流动装配方向固定设有装配流水线11，在装配基座1在装配流水线11的末端固定设有收料流水线12，在装配基座1上并列固定设有与装配流水线11方向输送方向相反的回流流水线15，在装配流水线11上流动设有若干定位治具13以及用于阻挡定位治具13的阻挡定位机构14，定位治具13跟随装配流水线11运动到对应工位停止并在对应工位完成对应的组装步骤，当气缸装配完成后，成品气缸通过成品下料机构16被运送到收料流水线12处，定位治具13则进入回流流水线15处并最终回流到装配流水线11处，增加了装配的效率，在装配流水线11一端沿着输送方向分别固定设有伸缩杆上料机构2、导向工件放置机构3、伸缩杆旋转机构4、伸缩杆涂胶机构5、气密套锁紧机构6、气缸套筒夹持固定机构7、伸缩杆组装机构8、半成品移载涂胶机构9、导向套横移锁紧机构10以及成品下料机构16，在另一端沿着输送方向分别固定设有导向套上料机构17、气密套上料机构18以及气缸套筒上料机构19，装配气缸的零部件通过四个上料机构分别送入装配流水线11的定位治具13内，随后零部件跟随装配流水线11的运动按序装配，提升了装配的效率。

参考图1和图2，具体的，定位治具13包括滑动连接在装配流水线11上的治具板131以及分别并列开设在治具板131上的伸缩杆定位孔132以及气缸套筒定位孔133，伸缩杆定位孔132以及气缸套筒定位孔133分别用于实现伸缩杆以及气缸套筒在治具板131上的定位固定，同时伸缩杆定位孔132呈阶梯状构造，可同步实现气密套的定位固定，在治具板131上开设有若干定位固定孔134，阻挡定位机构14包括固定连接在装配基座1上的阻挡座以及基于滑移杆连接在阻挡座上的定位固定板，在定位固定板上固定连接有与定位固定孔134配合从而实现治具板131定位固定的定位固定销，同时在阻挡座上固定设有用于带动定位固定板升降的定位固定气缸，在阻挡座侧端固定设有阻挡气缸，阻挡气缸伸缩端固定设有阻挡块，当定位治具13跟随装配流水线11运动到对应工位时，阻挡气缸带动阻挡块上升从而阻止定位治具13继续运动，此时定位固定气缸带动固定板上升从而使得定位固定销进入定位固定孔134内从而实现定位治具13的固定，提升了零件装配时的稳定性以及精确性。

参考图1和图2，具体的，伸缩杆上料机构2、导向套上料机构17、气密套上料机构18以及气缸套筒上料机构19结构类似，均包括固定设置在装配基座1的上料架20，在上料架20上沿着垂直于流动装配方向固定设有横向丝杆移载机构201，在横向丝杆移载机构201的滑移端固定设有沿着平行于流动装配方向设置的纵向丝杆移载机构202，在纵向丝杆移载机构202的滑移端固定设有沿着竖直方向设置的竖直丝杆移载机构203，在竖直丝杆移载机构203的滑移端固定设有第一同步夹紧气缸204，第一同步夹紧气缸204的夹紧端固定设有与所夹取产品配合的仿形夹爪205，横向丝杆移载机构201、纵向丝杆移载机构202以及竖直丝杆移载机构203实现仿形夹爪205在一定范围内的任意调节，在上料架20内滑动连接有用于均匀存储气缸零部件的储料盘206，上料架20靠近装配流水线11的一端对称固定设有限位块207以及用于检测储料盘206的检测传感器208，工人将存储气缸零部件的储料盘206推入上料架20内直到抵接到限位块207以及检测传感器208，若是检测传感器208没有接触到储料盘206则代表储料盘206未到位。

参考图1和图2，具体的，导向工件放置机构3包括沿着竖直方向固定连接在装配基座1上的调节杆31以及沿着竖直方向固定连接于调节杆31上的第一丝杆调节机构32，在第一丝杆调节机构32的滑移端固定设有第二同步夹紧气缸33，第二同步夹紧气缸33的夹紧端固定设有用于夹持导向工件34的工件夹爪35，首先由伸缩杆上料机构2将气缸伸缩杆移动到定位治具13的伸缩杆定位孔132内，此时首先需要将导向套套设在气缸伸缩杆上，为了便于导向套进行套设，需要首先将导向工件34放置在伸缩杆一端，导向工件34呈锥状构造从而便于导向套进行套设，在放置导向工件34时，第一丝杆调节机构32带动第二同步夹紧气缸33下降实现将导向工件34套设在伸缩杆一端，随后第二同步夹紧气缸33张开，导向套上料机构17带动导向套运动到导向工件34正上方后带动导向套下降并套设到气缸伸缩杆上，套设完成后第二同步夹紧气缸33夹紧导向工件34并回复到初始位置。

参考图1和图3，具体的，伸缩杆旋转机构4包括沿着流动装配方向固定连接在装配基座1上的第二丝杆调节机构41，在第二丝杆调节机构41的滑移端固定连接有第一升降调节气缸45，在第一升降调节气缸45的伸缩端固定设有第一安装板42，在第一安装板42上沿着垂直于流动装配方向固定设有第一横移调节气缸43，第一横移调节气缸43伸缩端固定连接有用于夹紧气缸伸缩杆并带动气缸伸缩杆旋转的第一旋转夹紧机构44，第一旋转夹紧机构44包括固定设置在第一横移调节气缸43伸缩端的旋转气缸以及固定连接在旋转气缸旋转端的夹紧气缸，从而实现带动工件的夹紧以及旋转，伸缩杆涂胶机构5包括固定连接在装配基座1上的涂胶基座51以及沿着竖直方向滑动连接在涂胶基座51上的涂胶滑块52，在涂胶滑块52上沿着竖直方向固定设有第二升降调节气缸53以及涂胶头54，为了保证气密套与气缸伸缩杆连接的稳定性，需要首先在气缸伸缩杆端部的螺纹处涂设胶水后方可将气密套固定连接在气缸伸缩杆上，当涂设胶水同时，气密套上料机构18将气密套移动到定位治具13的伸缩杆定位孔132内，当涂胶完成后，伸缩杆旋转机构4将伸缩杆旋转并放入气密套内。

参考图1和图3，具体的，气密套锁紧机构6包括沿着竖直方向固定连接在装配基座1上的气密套锁紧座61以及沿着竖直方向固定连接在气密套锁紧座61上的第三丝杆调节机构62，在第三丝杆调节机构62的滑移端固定连接有第二安装板63，在第二安装板63上固定连接有第一锁紧电机64，第一锁紧电机64的旋转端固定连接有第三同步夹紧气缸65，第三同步夹紧气缸65的夹紧端固定连接有用于夹紧伸缩杆的第一伸缩杆夹爪66，当带有气密套以及伸缩杆的定位治具13移动到气密套锁紧机构6所在的工位后，第三丝杆调节机构62带动第一锁紧电机64以及第三同步夹紧气缸65下降，第一伸缩杆夹爪66夹紧气缸伸缩杆的端部，第一锁紧电机64带动第一伸缩杆夹爪66旋转从而将气缸伸缩杆旋入气密套内完成两者的装配。

参考图1和图4，具体的，气缸套筒夹持固定机构7包括固定连接在装配基座1上的套筒夹持座71以及沿着竖直方向固定连接在套筒夹持座71上的第四丝杆调节机构72，在第四丝杆调节机构72的滑移端固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第二横移调节气缸73，在第二横移调节气缸73的伸缩端固定连接有第四同步夹紧气缸74，第四同步夹紧气缸74的夹紧端固定连接有用于夹紧气缸套筒顶部位置的第一套筒夹爪75，同时在装配基座1上沿着垂直于流动装配方向固定设有第三横移调节气缸76，第三横移调节气缸76的夹持端固定连接有用于夹紧气缸套筒底部位置的第二套筒夹爪77，第一套筒夹爪75以及第二套筒夹爪77组合实现气缸套筒底部以及顶部的固定从而提升装配时的稳定性，伸缩杆组装机构8包括固定连接在装配基座1上的组装座81以及沿着竖直方向固定连接在组装座81上的第六丝杆调节机构82，在第六丝杆调节机构82的滑移端固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第八横移调节气缸83，在第八横移调节气缸83的滑移端固定连接有第五同步夹紧气缸84，第五同步夹紧气缸84夹紧端固定连接有用于夹紧伸缩杆的第二伸缩杆夹爪85，第二伸缩杆夹爪85夹紧气缸伸缩杆后第六丝杆调节机构82带动气缸伸缩杆下降进入气缸套筒内完成组装形成半成品气缸。

参考图1和图4，具体的，半成品移载涂胶机构9包括固定连接在装配基座1上的移载座91以及沿着垂直于流动装配方向固定连接在移载座91上的第一横移丝杆调节机构92，在第一横移丝杆调节机构92的滑移端固定连接有移载板93，移载板93上固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第四横移调节气缸94，第四横移调节气缸94的伸缩端固定连接有用于夹紧半成品气缸并带动半成品气缸旋转的第二旋转夹紧机构95，第二旋转夹紧机构95与第一旋转夹紧机构44结构相同，同时在装配基座1上固定设有用于在导向套处涂设胶水的导向套涂胶机构96，导向套涂胶机构96与伸缩杆涂胶机构5结构相同，在半成品涂胶工位、导向套锁紧工位以及成品下料工位均等距间隔设有半成品及成品定位治具97，第二旋转夹紧机构95将半成品气缸夹紧后旋转一定角度使得半成品气缸横放并移动到导向套涂胶机构96处实现在导向套上进行涂胶以保证导向套与气缸套筒连接的稳定性，当涂胶完成后半成品移载涂胶机构9将涂胶完成的半成品放入半成品及成品定位治具97内，便于导向套横移锁紧机构10进行移载。

参考图1和图5，具体的，导向套横移锁紧机构10包括沿着平行于流动装配方向设置的第五横移调节气缸101，在第五横移调节气缸101的伸缩端固定连接有沿着垂直于流动装配方向设置的第六横移调节气缸102，在第六横移调节气缸102的伸缩端固定连接有横移板103，横移板103两端对称固定设有第六同步夹紧气缸104，在第六同步夹紧气缸104的夹紧端固定设有半成品及成品夹爪105，在装配基座1上固定设有导向套锁紧架106以及沿着竖直方向固定连接于导向套锁紧架106上的第五丝杆调节机构107，第五丝杆调节机构107的滑移端固定连接有第三安装板108，第三安装板108上固定连接有第二锁紧电机109，第二锁紧电机109的旋转端固定连接有第七同步夹紧气缸110，第七同步夹紧气缸110的夹紧端固定连接有用于夹紧导向套的导向套夹爪111，设置横移板103并且在横移板103两端对称固定设有第六同步夹紧气缸104，在第六同步夹紧气缸104的夹紧端固定设有半成品及成品夹爪105，从而实现将涂胶完成的半成品气缸移动到导向套横移锁紧机构10的同时也能够将导向套横移锁紧机构10装配完成的成品运动到成品下料机构16处，从而提升了装配的效率。

参考图1和图5，具体的，成品下料机构16包括固定连接在装配基座1上的下料架161，在下料架161上固定连接有沿着收料流水线12方向设置的第七横移调节气缸162，在第七横移调节气缸162的滑移端固定设有用于从位于成品下料工位的半成品及成品定位治具97夹取气缸成品并带动气缸成品旋转的第三旋转夹紧机构163，第三旋转夹紧机构163与第一旋转夹紧机构44结构相同。

使用过程简述：首先由工人将存储气缸零部件的储料盘206推入上料架20内直到抵接到限位块207以及检测传感器208完成气缸零部件的上料，随后伸缩杆上料机构2将气缸伸缩杆移动到定位治具13的伸缩杆定位孔132内，导向工件放置机构3实现将导向工件34套设在伸缩杆一端，导向套上料机构17带动导向套运动到导向工件34正上方后带动导向套下降并套设到气缸伸缩杆上，套设完成后第二同步夹紧气缸33夹紧导向工件34并回复到初始位置，随后伸缩杆旋转机构4将气缸伸缩杆夹紧并旋转，随后在气缸伸缩杆端部的螺纹处涂设胶水后当涂设胶水同时，气密套上料机构18将气密套移动到定位治具13的伸缩杆定位孔132内，当涂胶完成后，伸缩杆旋转机构4将伸缩杆旋转并放入气密套内，气密套锁紧机构6将气密套锁紧固定在气缸伸缩杆上，随后气缸套筒夹持固定机构7将气缸套筒定位放置在定位治具13的气缸套筒定位孔133内，随后气缸套筒夹持固定机构7带动气缸伸缩杆下降进入气缸套筒内完成组装形成半成品气缸，随后第二旋转夹紧机构95将半成品气缸夹紧后旋转一定角度使得半成品气缸横放并移动到导向套涂胶机构96处实现在导向套上进行涂胶以保证导向套与气缸套筒连接的稳定性，当涂胶完成后半成品移载涂胶机构9将涂胶完成的半成品放入半成品及成品定位治具97内，随后导向套横移锁紧机构10将导向套锁紧固定在气缸套筒并将装配完成的成品运动到成品下料机构16处，最终成品下料机构16完成成品气缸的下料，于此同时定位治具13进入回流流水线15完成回流。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动化气缸装配输送线，包括装配基座(1)，所述装配基座(1)沿着气缸的流动装配方向固定设有装配流水线(11)，所述装配基座(1)在所述装配流水线(11)的末端固定设有收料流水线(12)；其特征在于，所述装配流水线(11)上流动设有若干定位治具(13)以及用于阻挡所述定位治具(13)的阻挡定位机构(14)，所述装配基座(1)上并列固定设有与所述装配流水线(11)方向输送方向相反的回流流水线(15)，所述装配流水线(11)一端沿着输送方向分别固定设有伸缩杆上料机构(2)、导向工件放置机构(3)、伸缩杆旋转机构(4)、伸缩杆涂胶机构(5)、气密套锁紧机构(6)、气缸套筒夹持固定机构(7)、伸缩杆组装机构(8)、半成品移载涂胶机构(9)、导向套横移锁紧机构(10)以及成品下料机构(16)，另一端沿着输送方向分别固定设有导向套上料机构(17)、气密套上料机构(18)以及气缸套筒上料机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述定位治具(13)包括滑动连接于所述装配流水线(11)上的治具板(131)以及分别并列开设于所述治具板(131)上的伸缩杆定位孔(132)以及气缸套筒定位孔(133)，在所述治具板(131)上开设有若干定位固定孔(134)，所述阻挡定位机构(14)包括固定连接于所述装配基座(1)上的阻挡座以及基于滑移杆连接于所述阻挡座上的定位固定板，所述定位固定板上固定连接有与所述定位固定孔(134)配合从而实现所述治具板(131)定位固定的定位固定销，所述阻挡座上固定设有用于带动所述定位固定板升降的定位固定气缸，所述阻挡座侧端固定设有阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩端固定设有阻挡块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述伸缩杆上料机构(2)、导向套上料机构(17)、气密套上料机构(18)以及气缸套筒上料机构(19)均包括固定设置于所述装配基座(1)的上料架(20)，所述上料架(20)上沿着垂直于流动装配方向固定设有横向丝杆移载机构(201)，所述横向丝杆移载机构(201)的滑移端固定设有沿着平行于流动装配方向设置的纵向丝杆移载机构(202)，所述纵向丝杆移载机构(202)的滑移端固定设有沿着竖直方向设置的竖直丝杆移载机构(203)，所述竖直丝杆移载机构(203)的滑移端固定设有第一同步夹紧气缸(204)，所述第一同步夹紧气缸(204)的夹紧端固定设有与所夹取产品配合的仿形夹爪(205)，所述上料架(20)内滑动连接有用于均匀存储气缸零部件的储料盘(206)，所述上料架(20)靠近所述装配流水线(11)的一端对称固定设有限位块(207)以及用于检测所述储料盘(206)的检测传感器(208)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述导向工件放置机构(3)包括沿着竖直方向固定连接于所述装配基座(1)上的调节杆(31)以及沿着竖直方向固定连接于所述调节杆(31)上的第一丝杆调节机构(32)，所述第一丝杆调节机构(32)的滑移端固定设有第二同步夹紧气缸(33)，所述第二同步夹紧气缸(33)的夹紧端固定设有用于夹持导向工件(34)的工件夹爪(35)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述伸缩杆旋转机构(4)包括沿着流动装配方向固定连接于所述装配基座(1)上的第二丝杆调节机构(41)，所述第二丝杆调节机构(41)的滑移端固定连接有第一升降调节气缸(45)，所述第一升降调节气缸(45)的伸缩端固定设有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)上沿着垂直于流动装配方向固定设有第一横移调节气缸(43)，所述第一横移调节气缸(43)伸缩端固定连接有用于夹紧气缸伸缩杆并带动气缸伸缩杆旋转的第一旋转夹紧机构(44)，所述伸缩杆涂胶机构(5)包括固定连接于装配基座(1)上的涂胶基座(51)以及沿着竖直方向滑动连接于所述涂胶基座(51)上的涂胶滑块(52)，所述涂胶滑块(52)上沿着竖直方向固定设有第二升降调节气缸(53)以及涂胶头(54)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述气密套锁紧机构(6)包括沿着竖直方向固定连接于所述装配基座(1)上的气密套锁紧座(61)以及沿着竖直方向固定连接于所述气密套锁紧座(61)上的第三丝杆调节机构(62)，所述第三丝杆调节机构(62)的滑移端固定连接有第二安装板(63)，所述第二安装板(63)上固定连接有第一锁紧电机(64)，所述第一锁紧电机(64)的旋转端固定连接有第三同步夹紧气缸(65)，所述第三同步夹紧气缸(65)的夹紧端固定连接有用于夹紧伸缩杆的第一伸缩杆夹爪(66)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述气缸套筒夹持固定机构(7)包括固定连接于所述装配基座(1)上的套筒夹持座(71)以及沿着竖直方向固定连接于所述套筒夹持座(71)上的第四丝杆调节机构(72)，所述第四丝杆调节机构(72)的滑移端固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第二横移调节气缸(73)，所述第二横移调节气缸(73)的伸缩端固定连接有第四同步夹紧气缸(74)，所述第四同步夹紧气缸(74)的夹紧端固定连接有用于夹紧气缸套筒顶部位置的第一套筒夹爪(75)，同时在所述装配基座(1)上沿着垂直于流动装配方向固定设有第三横移调节气缸(76)，所述第三横移调节气缸(76)的夹持端固定连接有用于夹紧气缸套筒底部位置的第二套筒夹爪(77)，所述伸缩杆组装机构(8)包括固定连接于所述装配基座(1)上的组装座(81)以及沿着竖直方向固定连接于所述组装座(81)上的第六丝杆调节机构(82)，所述第六丝杆调节机构(82)的滑移端固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第八横移调节气缸(83)，所述第八横移调节气缸(83)的滑移端固定连接有第五同步夹紧气缸(84)，所述第五同步夹紧气缸(84)夹紧端固定连接有用于夹紧伸缩杆的第二伸缩杆夹爪(85)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述半成品移载涂胶机构(9)包括固定连接于所述装配基座(1)上的移载座(91)以及沿着垂直于流动装配方向固定连接于所述移载座(91)上的第一横移丝杆调节机构(92)，所述第一横移丝杆调节机构(92)的滑移端固定连接有移载板(93)，所述移载板(93)上固定连接有沿着平行于流动装配方向设置的第四横移调节气缸(94)，所述第四横移调节气缸(94)的伸缩端固定连接有用于夹紧半成品气缸并带动半成品气缸旋转的第二旋转夹紧机构(95)，同时在所述装配基座(1)上固定设有用于在导向套处涂设胶水的导向套涂胶机构(96)，在半成品涂胶工位、导向套锁紧工位以及成品下料工位均等距间隔设有半成品及成品定位治具(97)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述导向套横移锁紧机构(10)包括沿着平行于流动装配方向设置的第五横移调节气缸(101)，所述第五横移调节气缸(101)的伸缩端固定连接有沿着垂直于流动装配方向设置的第六横移调节气缸(102)，所述第六横移调节气缸(102)的伸缩端固定连接有横移板(103)，所述横移板(103)两端对称固定设有第六同步夹紧气缸(104)，所述第六同步夹紧气缸(104)的夹紧端固定设有半成品及成品夹爪(105)，所述装配基座(1)上固定设有导向套锁紧架(106)以及沿着竖直方向固定连接于所述导向套锁紧架(106)上的第五丝杆调节机构(107)，所述第五丝杆调节机构(107)的滑移端固定连接有第三安装板(108)，所述第三安装板(108)上固定连接有第二锁紧电机(109)，所述第二锁紧电机(109)的旋转端固定连接有第七同步夹紧气缸(110)，所述第七同步夹紧气缸(110)的夹紧端固定连接有用于夹紧导向套的导向套夹爪(111)。

10.根据权利要求8所述的一种自动化气缸装配输送线，其特征在于，所述成品下料机构(16)包括固定连接于所述装配基座(1)上的下料架(161)，所述下料架(161)上固定连接有沿着所述收料流水线(12)方向设置的第七横移调节气缸(162)，所述第七横移调节气缸(162)的滑移端固定设有用于从位于成品下料工位的所述半成品及成品定位治具(97)夹取气缸成品并带动气缸成品旋转的第三旋转夹紧机构(163)。