CN109352332B - 行李箱拉杆组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了行李箱拉杆组装机，包括设备底座，所述设备底座的表面安装有小杆下料板、中杆下料板和大杆下料板，所述设备底座的外侧安装有杆芯振动盘和杆套振动盘，所述设备底座右端的上端安装有小杆下料板，所述小杆下料板的下端安装有下料气缸，所述下料气缸的左端安装有出料推块，所述出料推块上开设有取料槽，所述小杆下料板的上端安装有杆芯上料机构，所述杆芯上料机构的下端安装有传料气缸，所述传料气缸的左端安装有传料推块，所述传料推块上开设有接料槽，所述传料气缸的左侧下端安装有出料气缸。该行李箱拉杆组装机，加工效率提高，降低运营时候成本投入。

Description

行李箱拉杆组装机

技术领域

本发明涉及行李箱拉杆生产技术领域，具体为行李箱拉杆组装机。

背景技术

行李箱是出门时所携带用以放置物品的箱子，而随着社会的不断发展，普通的行李箱已经无法满足想在社会的使用要求，带有拉杆的行李箱也就是拉杆箱逐渐登上了历史舞台，拉杆箱指具有拉杆和滚轮的行李箱，是一种使用十分方便的生活用品，外出旅游，拉杆箱是必备的物品，它能够大大增加人们在旅行上的舒适度，是一种能够非常实用的物品。

然而，现有市场上对于行李箱的拉杆组装一般都是使用人工进行安装的，再配合上一些必要的机械附注进行加工，不仅浪费时间和人工，还无法有效的提高生产的速度，并且加工的速度也会因为工人的熟练程度而出现不同的变化，也会让加工出的行李箱除向质量上的问题，无法长时间的使用，降低了产品的品质，增加了运营的成本，让加工的效率下降。

发明内容

本发明的目的在于提供行李箱拉杆组装机，以解决上述背景技术中提出市场上对于行李箱的拉杆组装一般都是使用人工进行安装的，再配合上一些必要的机械附注进行加工，不仅浪费时间和人工，还无法有效的提高生产的速度，并且加工的速度也会因为工人的熟练程度而出现不同的变化，也会让加工出的行李箱除向质量上的问题，无法长时间的使用，降低了产品的品质，增加了运营的成本，让加工的效率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：行李箱拉杆组装机，包括设备底座，所述设备底座的表面固定安装有小杆下料板、中杆下料板和大杆下料板，所述设备底座的外侧活动安装有杆芯振动盘和杆套振动盘，所述设备底座右端的上端活动安装有小杆下料板，所述小杆下料板的下端活动安装有下料气缸，所述下料气缸的左端活动安装有出料推块，所述出料推块上开设有取料槽，所述小杆下料板的上端活动安装有杆芯上料机构，所述杆芯上料机构的下端活动安装有传料气缸，所述传料气缸的左端活动安装有传料推块，所述传料推块上开设有接料槽，所述传料气缸的左侧下端活动安装有出料气缸，所述出料气缸的上端活动安装有出料推杆，所述杆芯上料机构的下端活动安装有运料轨道，所述运料轨道的左端活动安装有运料电机，所述运料轨道的上端活动安装有接料夹具，所述接料夹具靠近杆芯上料机构的一端活动安装有手指气缸，所述手指气缸的上端活动安装有固定卡爪，所述接料夹具的上端活动安装有转料卡爪，所述转料卡爪的上端活动安装有转运轨道，所述转料卡爪的左端活动安装有转料电机，所述转料卡爪的内侧活动安装有转料丝杆，所述转料卡爪的外侧活动安装有转料升降气缸，所述转料升降气缸的下端活动安装有下料卡爪和上料卡爪，所述转料卡爪的左端活动安装有组装工位，所述组装工位的左端活动安装有组装电机，所述组装电机的右端活动安装有组装螺杆，所述组装螺杆的左端活动安装有组装推块，所述组装螺杆的右端活动安装有定位轴，所述定位轴的外侧活动安装有回复弹簧，所述组装工位的上端开设有宽定位槽，所述宽定位槽的上端活动安装有组装定位销，所述宽定位槽的下端开设有窄定位槽，所述窄定位槽和宽定位槽之间活动安装有限位台阶，所述组装工位从左至右依次安装有弹簧下料机构、钢珠下料机构和压平机构，所述弹簧下料机构的上端活动安装有弹簧进料口，所述弹簧进料口的下端活动安装有挡料气缸，所述挡料气缸的下端活动安装有推料气缸，所述推料气缸的下端活动安装有弹簧下料口，所述钢珠下料机构的左端活动安装有钢珠转料气缸，所述钢珠转料气缸的右端活动安装有钢珠下料板，所述钢珠下料机构的下端活动安装有钢珠下料口，所述压平机构的下端活动安装有压平板，所述转料卡爪的上端活动安装有压合气缸，所述压合气缸靠近转料卡爪的一侧活动安装有固定连杆座，所述固定连杆座的外侧活动安装有传动连杆，所述传动连杆的右端活动安装有压合杆，所述压合杆的右端活动安装有压合头，所述压合气缸的左侧固定安装有夹料机构，所述夹料机构的右端上端活动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端活动安装有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸的下端活动安装有固定夹头，所述夹料机构的下端活动安装有上料通道，所述上料通道的下端活动安装有杆芯下料板，所述设备底座的左侧下端固定安装有卸料工位，所述卸料工位的右端固定安装有卸料电机，所述卸料工位的下端活动安装有卸料气缸，所述卸料气缸的下端活动安装有卸料卡爪，所述设备底座的左侧下端固定安装有中杆套上料机构，所述设备底座的左侧上端固定安装有大杆套上料机构。

优选的，所述杆芯振动盘和杆套振动盘在设备底座的外侧按照位置关系对应设置有两个。

优选的，所述小杆下料板、中杆下料板和大杆下料板的结构相同，在设备底座上交错分布。

优选的，所述转运轨道和转料卡爪在设备底座一共设置有三个，且转料卡爪的位置和下料板的位置相互对应。

优选的，所述接料夹具在设备底座上一共设置有三个，且接料夹具的位置和转料卡爪的位置相互一一对应。

优选的，所述固定卡爪为“C”型结构设计，且固定卡爪关于接料夹具对称设置在手指气缸。

优选的，所述固定连杆座为“T”字形结构设计，且传动连杆和压合杆关于固定连杆座对称设置有两个。

优选的，所述宽定位槽和窄定位槽的中心线相互重叠，且限位台阶的高度等于宽定位槽和窄定位槽的高度差。

优选的，所述回复弹簧和定位轴在组装工位下对称设置有四个，且关于组装定位销对称分布。

优选的，所述下料卡爪和上料卡爪关于转料升降气缸相互对称设置有两个，且下料卡爪、上料卡爪和卸料卡爪的结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该行李箱拉杆组装机，在现有的行李箱拉杆组装工艺的基础上进行设计，通过增加能够自动上料的振动盘进行上料，每一节的单杆都是自动组装，并且同时进行，在进行小杆和中杆进行安装的同时继续进行小杆的组装，保证了加工的速度，每一个单杆的组装工位和两杆之间的安装工位，采用纯机械化生产，保证在加工时候的准确性，对称设计的卡爪能够在进行取料的同时也能够进行下料或着转移的工作，同事的进行，能够节省时间也能减少设备的闲置时间，提高工作的效率，在每一个双杆组装工位的定位和安装组件，都能够帮助拉杆进行安装，保证三个工位上的单杆在安装的时候都处于同一个中心，减小相互之间的误差，保护设备的同时，提高成品的质量，设备的机械属性，能够让设备比之于人工拥有更长的工作时长，提高加工的整体速度，让加工的效率提高，降低运营时候的成本投入。

附图说明

图1为本发明左侧立体结构示意图；

图2为本发明右侧立体结构示意图；

图3为本发明上料机构结构示意图；

图4为本发明组装工位俯视结构示意图；

图5为本发明组装工位侧视结构示意图；

图6为本发明弹簧安装工位结构示意图；

图7为本发明钢珠工位结构示意图；

图8为本发明压平工位结构示意图；

图9为本发明压合气缸结构示意图；

图10为本发明传料轨道结构示意图；

图11为本发明夹紧安装结构示意图；

图12为本发明下料机构结构示意图；

图13为本发明上下料卡爪侧视结构示意图；

图14为本发明上下料卡爪正视结构示意图；

图15为本发明下料卡爪侧视结构示意图；

图16为本发明下料卡爪正视结构示意图；

图17为本发明推料气缸结构示意图。

图中：1、设备底座；2、杆芯振动盘；3、杆套振动盘；4、小杆下料板；5、中杆下料板；6、大杆下料板；7、转运轨道；8、接料夹具；801、固定卡爪；802、手指气缸；9、压合气缸；901、固定连杆座；902、传动连杆；903、压合杆；904、压合头；10、组装工位；1001、组装定位销；1002、宽定位槽；1003、窄定位槽；1004、限位台阶；1005、组装电机；1006、组装螺杆；1007、回复弹簧；1008、定位轴；1009、组装推块；11、杆芯上料机构；12、中杆套上料机构；13、卸料工位；1301、卸料电机；1302、卸料气缸；1303、卸料卡爪；14、转料卡爪；1401、转料电机；1402、转料丝杆；1403、转料升降气缸；1404、下料卡爪；1405、上料卡爪；15、运料轨道；1501、运料电机；16、大杆套上料机构；17、夹料机构；1701、伸缩气缸；1702、夹紧升降气缸；1703、固定夹头；1704、上料通道；1705、杆芯下料板；18、传料气缸；19、出料气缸；20、传料推块；21、接料槽；22、出料推杆；23、弹簧下料机构；2301、弹簧进料口；2302、挡料气缸；2303、推料气缸；2304、弹簧下料口；24、钢珠下料机构；2401、钢珠转料气缸；2402、钢珠下料板；2403、钢珠下料口；25、压平机构；2501、压平板；26、下料气缸；27、出料推块；28、取料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：行李箱拉杆组装机，包括设备底座1，设备底座1的表面固定安装有小杆下料板4、中杆下料板5和大杆下料板6，设备底座1的外侧活动安装有杆芯振动盘2和杆套振动盘3，设备底座1右端的上端活动安装有小杆下料板4，小杆下料板4的下端活动安装有下料气缸26，下料气缸26的左端活动安装有出料推块27，出料推块27上开设有取料槽28，小杆下料板4的上端活动安装有杆芯上料机构11，杆芯上料机构11的下端活动安装有传料气缸18，传料气缸18的左端活动安装有传料推块20，传料推块20上开设有接料槽21，传料气缸18的左侧下端活动安装有出料气缸19，出料气缸19的上端活动安装有出料推杆22，杆芯上料机构11的下端活动安装有运料轨道15，运料轨道15的左端活动安装有运料电机1501，运料轨道15的上端活动安装有接料夹具8，接料夹具8靠近杆芯上料机构11的一端活动安装有手指气缸802，手指气缸802的上端活动安装有固定卡爪801，接料夹具8的上端活动安装有转料卡爪14，转料卡爪14的上端活动安装有转运轨道7，转料卡爪14的左端活动安装有转料电机1401，转料卡爪14的内侧活动安装有转料丝杆1402，转料卡爪14的外侧活动安装有转料升降气缸1403，转料升降气缸1403的下端活动安装有下料卡爪1404和上料卡爪1405，转料卡爪14的左端活动安装有组装工位10，组装工位10的左端活动安装有组装电机1005，组装电机1005的右端活动安装有组装螺杆1006，组装螺杆1006的左端活动安装有组装推块1009，组装螺杆1006的右端活动安装有定位轴1008，定位轴1008的外侧活动安装有回复弹簧1007，组装工位10的上端开设有宽定位槽1002，宽定位槽1002的上端活动安装有组装定位销1001，宽定位槽1002的下端开设有窄定位槽1003，窄定位槽1003和宽定位槽1002之间活动安装有限位台阶1004，组装工位10从左至右依次安装有弹簧下料机构23、钢珠下料机构24和压平机构25，弹簧下料机构23的上端活动安装有弹簧进料口2301，弹簧进料口2301的下端活动安装有挡料气缸2302，挡料气缸2302的下端活动安装有推料气缸2303，推料气缸2303的下端活动安装有弹簧下料口2304，钢珠下料机构24的左端活动安装有钢珠转料气缸2401，钢珠转料气缸2401的右端活动安装有钢珠下料板2402，钢珠下料机构24的下端活动安装有钢珠下料口2403，压平机构25的下端活动安装有压平板2501，转料卡爪14的上端活动安装有压合气缸9，压合气缸9靠近转料卡爪14的一侧活动安装有固定连杆座901，固定连杆座901的外侧活动安装有传动连杆902，传动连杆902的右端活动安装有压合杆903，压合杆903的右端活动安装有压合头904，压合气缸9的左侧固定安装有夹料机构17，夹料机构17的右端上端活动安装有伸缩气缸1701，伸缩气缸1701的下端活动安装有夹紧升降气缸1702，夹紧升降气缸1702的下端活动安装有固定夹头1703，夹料机构17的下端活动安装有上料通道1704，上料通道1704的下端活动安装有杆芯下料板1705，设备底座1的左侧下端固定安装有卸料工位13，卸料工位13的右端固定安装有卸料电机1301，卸料工位13的下端活动安装有卸料气缸1302，卸料气缸1302的下端活动安装有卸料卡爪1303，设备底座1的左侧下端固定安装有中杆套上料机构12，设备底座1的左侧上端固定安装有大杆套上料机构16；

进一步的，杆芯振动盘2和杆套振动盘3在设备底座1的外侧按照位置关系对应设置有两个，方便设备进行上料工作；

进一步的，小杆下料板4、中杆下料板5和大杆下料板6的结构相同，在设备底座1上交错分布，能够同时进行单杆的独立装配，节省时间；

进一步的，转运轨道7和转料卡爪14在设备底座1一共设置有三个，且转料卡爪14的位置和下料板的位置相互对应，方便进行物料的转移；

进一步的，接料夹具8在设备底座1上一共设置有三个，且接料夹具8的位置和转料卡爪14的位置相互一一对应，能够在物料进行组装的同时进行转运；

进一步的，固定卡爪801为“C”型结构设计，且固定卡爪801关于接料夹具8对称设置在手指气缸802，增加对单杆的固定强度；

进一步的，固定连杆座901为“T”字形结构设计，且传动连杆902和压合杆903关于固定连杆座901对称设置有两个，同时进行压合，提升压合品质；

进一步的，宽定位槽1002和窄定位槽1003的中心线相互重叠，且限位台阶1004的高度等于宽定位槽1002和窄定位槽1003的高度差，方便单杆相互之间进行组装，防止错位；

进一步的，回复弹簧1007和定位轴1008在组装工位10下对称设置有四个，且关于组装定位销1001对称分布，保证较大的单杆和较小单杆的中心线重叠；

进一步的，下料卡爪1404和上料卡爪1405关于转料升降气缸1403相互对称设置有两个，且下料卡爪1404、上料卡爪1405和卸料卡爪1303的结构相同，方便设备进行转移和下料的工作。

工作原理：如图1-17所示，通过设备底座1将设备安装到合适位置上之后，对设备接通电源后进行调试，在杆芯振动盘2、杆套振动盘3、小杆下料板4、中杆下料板5和大杆下料板6内加入足量的原料，启动设备，下料气缸26向后收缩，出料推块27上的取料槽28和小杆下料板4上的待加工单杆对齐，一根待加工单杆进入到取料槽28内，在下料气缸26的作用下，出料推块27推出到杆芯上料机构11的位置，在进行对待加工单杆上料的过程中，杆芯振动盘2内的杆芯也被杆芯上料机构11传送到传料推块20上的接料槽21中，并且通过传料气缸18将传料推块20推到出料推杆22处，在出料推杆22就位后，出料气缸19通过出料推杆22将杆芯推进单杆上，在进行组装的同时，转料电机1401通过带动转料丝杆1402将转料升降气缸1403连同下料卡爪1404和上料卡爪1405一起移动到出料推块27处，通过上料卡爪1405夹取，将安装过杆芯的单杆移动到接料夹具8内，同时接料夹具8在感应到有物料进入后，通过手指气缸802带动固定卡爪801对单杆进行固定，在固定的同时，转料电机1401会将转料升降气缸1403通过运料轨道15返回初始位置，而在固定后，运料电机1501通过带动接料夹具8向着压合气缸9处进行运动，当压合气缸9上的压合头904感应到物料接近后，通过压合气缸9的收缩，带动固定连杆座901向后移动，使得传动连杆902趋于水平状态，带动压合杆903和压合头904进行压合，对接料夹具8上的单杠进行压合的工作，压合完成后，运料电机1501带动接料夹具8向着转料升降气缸1403上的下料卡爪1404处运动，到达位置后，手指气缸802放松对单杠的固定，同时转料升降气缸1403带动下料卡爪1404向下运动，取出单杆，进入下一个工位，而接料夹具8返回初始位置时，下料气缸26会将下一个进行加工的单杆推到杆芯上料机构11处，而已经安装过杆芯的单杆被下料卡爪1404放置到组装工位10的窄定位槽1003处，同时，中杆下料板5上的单杆通过小杆下料板4的下料过程进入到组装工位10上的宽定位槽1002上，并且会被宽定位槽1002上的组装定位销1001和限位台阶1004夹紧，当上一工位转运过来的单杆进入到窄定位槽1003后，组装电机1005启动，通过组装推块1009推动单杆运动到弹簧下料机构23出，弹簧下料机构23上的弹簧进料口2301将弹簧事先已经被挡料气缸2302挡住，在到达后，挡料气缸2302向外运动，弹簧进入到推料气缸2303中，推料气缸2303推动弹簧到达弹簧下料口2304出，进入到单杠的杆芯上，组装电机1005继续运动，让单杆到达钢珠下料机构24处，钢珠转料气缸2401推动钢珠下料板2402向外运动，钢珠就能够从钢珠下料口2403出落入到安装过弹簧的杆芯中，再继续运动，到达压平机构25处时压平板2501将钢珠和弹簧压平同时组装推块1009会把较小的单杆推进较大单杆的内部，完成安装，再通过转料卡爪14将安装好的单杆移到下一个工位的接料夹具8上，重复上述的步骤，完成三个单杆的安装，最后，通过卸料工位13上的卸料卡爪1303配合转料卡爪14上的下料卡爪1404一同将最后成品移出，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.行李箱拉杆组装机，包括设备底座（1），其特征在于：所述设备底座（1）的表面安装有小杆下料板（4）、中杆下料板（5）和大杆下料板（6），所述设备底座（1）的外侧安装有杆芯振动盘（2）和杆套振动盘（3），所述设备底座（1）右端的上端安装有小杆下料板（4），所述小杆下料板（4）的下端安装有下料气缸（26），所述下料气缸（26）的左端安装有出料推块（27），所述出料推块（27）上开设有取料槽（28），所述小杆下料板（4）的上端安装有杆芯上料机构（11），所述杆芯上料机构（11）的下端安装有传料气缸（18），所述传料气缸（18）的左端安装有传料推块（20），所述传料推块（20）上开设有接料槽（21），所述传料气缸（18）的左侧下端安装有出料气缸（19），所述出料气缸（19）的上端安装有出料推杆（22），所述杆芯上料机构（11）的下端安装有运料轨道（15），所述运料轨道（15）的左端安装有运料电机（1501），所述运料轨道（15）的上端安装有接料夹具（8），所述接料夹具（8）靠近杆芯上料机构（11）的一端安装有手指气缸（802），所述手指气缸（802）的上端安装有固定卡爪（801），所述接料夹具（8）的上端安装有转料卡爪（14），所述转料卡爪（14）的上端安装有转运轨道（7），所述转料卡爪（14）的左端安装有转料电机（1401），所述转料卡爪（14）的内侧安装有转料丝杆（1402），所述转料卡爪（14）的外侧安装有转料升降气缸（1403），所述转料升降气缸（1403）的下端安装有下料卡爪（1404）和上料卡爪（1405），所述转料卡爪（14）的左端安装有组装工位（10），所述组装工位（10）的左端安装有组装电机（1005），所述组装电机（1005）的右端安装有组装螺杆（1006），所述组装螺杆（1006）的左端安装有组装推块（1009），所述组装螺杆（1006）的右端安装有定位轴（1008），所述定位轴（1008）的外侧安装有回复弹簧（1007），所述组装工位（10）的上端开设有宽定位槽（1002），所述宽定位槽（1002）的上端安装有组装定位销（1001），所述宽定位槽（1002）的下端开设有窄定位槽（1003），所述窄定位槽（1003）和宽定位槽（1002）之间安装有限位台阶（1004），所述组装工位（10）从左至右依次安装有弹簧下料机构（23）、钢珠下料机构（24）和压平机构（25），所述弹簧下料机构（23）的上端安装有弹簧进料口（2301），所述弹簧进料口（2301）的下端安装有挡料气缸（2302），所述挡料气缸（2302）的下端安装有推料气缸（2303），所述推料气缸（2303）的下端安装有弹簧下料口（2304），所述钢珠下料机构（24）的左端安装有钢珠转料气缸（2401），所述钢珠转料气缸（2401）的右端安装有钢珠下料板（2402），所述钢珠下料机构（24）的下端安装有钢珠下料口（2403），所述压平机构（25）的下端安装有压平板（2501），所述转料卡爪（14）的上端安装有压合气缸（9），所述压合气缸（9）靠近转料卡爪（14）的一侧安装有固定连杆座（901），所述固定连杆座（901）两侧对称铰接有传动连杆（902），两根传动连杆（902）分别铰接有有压合杆（903），所述压合杆（903）的右端安装有压合头（904），所述压合气缸（9）的左侧安装有夹料机构（17），所述夹料机构（17）的右端上端安装有伸缩气缸（1701），所述伸缩气缸（1701）的下端安装有夹紧升降气缸（1702），所述夹紧升降气缸（1702）的下端安装有固定夹头（1703），所述夹料机构（17）的下端安装有上料通道（1704），所述上料通道（1704）的下端安装有杆芯下料板（1705），所述设备底座（1）的左侧下端安装有卸料工位（13），所述卸料工位（13）的右端安装有卸料电机（1301），所述卸料工位（13）的下端安装有卸料气缸（1302），所述卸料气缸（1302）的下端安装有卸料卡爪（1303），所述设备底座（1）的左侧下端安装有中杆套上料机构（12），所述设备底座（1）的左侧上端安装有大杆套上料机构（16）；在杆芯振动盘（2）、杆套振动盘（3）、小杆下料板（4）、中杆下料板（5）和大杆下料板（6）内加入相应的原料，启动组装机，下料气缸（26）向后收缩，出料推块（27）上的取料槽（28）和小杆下料板（4）上的待加工小杆单杆对齐，一根待加工小杆单杆进入到取料槽（28）内，在下料气缸（26）的作用下，出料推块（27）推出到杆芯上料机构（11）的位置，在进行对待加工小杆单杆上料的过程中，杆芯振动盘（2）内的杆芯也被杆芯上料机构（11）传送到传料推块（20）上的接料槽（21）中，并且通过传料气缸（18）将传料推块（20）推到出料推杆（22）处，在出料推杆（22）就位后，出料气缸（19）通过出料推杆（22）将杆芯推进小杆单杆上，在进行组装的同时，转料电机（1401）通过带动转料丝杆（1402）将转料升降气缸（1403）连同下料卡爪（1404）和上料卡爪（1405）一起移动到出料推块（27）处，通过上料卡爪（1405）夹取，将安装过杆芯的小杆单杆移动到接料夹具（8）内，同时接料夹具（8）在感应到有物料进入后，通过手指气缸（802）带动固定卡爪（801）对安装过杆芯的小杆单杆进行固定，在固定的同时，转料电机（1401）会将转料升降气缸（1403）通过运料轨道（15）返回初始位置，而在固定后，运料电机（1501）通过带动接料夹具（8）向着压合气缸（9）处进行运动，当压合气缸（9）上的压合头（904）感应到物料接近后，通过压合气缸（9）的收缩，带动固定连杆座（901）向后移动，使得传动连杆（902）趋于水平状态，带动压合杆（903）和压合头（904）进行压合，对接料夹具（8）上安装过杆芯的小杆单杆进行压合的工作，压合完成后，运料电机（1501）带动接料夹具（8）向着转料升降气缸（1403）上的下料卡爪（1404）处运动，到达位置后，手指气缸（802）放松对小杆单杆的固定，同时转料升降气缸（1403）带动下料卡爪（1404）向下运动，取出小杆单杆，进入下一个工位，而接料夹具（8）返回初始位置时，下料气缸（26）会将下一个进行加工的单杆推到杆芯上料机构（11）处，而已经安装过杆芯的小杆单杆被下料卡爪（1404）放置到组装工位（10）的窄定位槽（1003）处，同时，中杆下料板（5）上的中杆单杆通过与小杆下料板（4）相同的下料过程进入到组装工位（10）上的宽定位槽（1002）上，并且会被宽定位槽（1002）上的组装定位销（1001）和限位台阶（1004）夹紧，当上一工位转运过来的小杆单杆进入到窄定位槽（1003）后，组装电机（1005）启动，通过组装推块（1009）推动小杆单杆运动到弹簧下料机构（23）处，弹簧下料机构（23）上的弹簧事先已经被挡料气缸（2302）挡住，在到达后，挡料气缸（2302）向外运动，弹簧进入到推料气缸（2303）中，推料气缸（2303）推动弹簧到达弹簧下料口（2304）处，进入到小杆单杆的杆芯上，组装电机（1005）继续运动，让小杆单杆到达钢珠下料机构（24）处，钢珠转料气缸（2401）推动钢珠下料板（2402）向外运动，钢珠就能够从钢珠下料口（2403）出落入到安装过弹簧的杆芯中，再继续运动，到达压平机构（25）处时压平板（2501）将钢珠和弹簧压平，同时组装推块（1009）会把小杆单杆推进中杆单杆的内部，完成安装，再通过转料卡爪（14）将安装好的拉杆半成品移到下一个工位的接料夹具（8）上，再以相同的组装过程，完成拉杆半成品与大杆单杆的安装，最后，通过卸料工位（13）上的卸料卡爪（1303）配合转料卡爪（14）上的下料卡爪（1404）一同将最后成品移出。

2.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述杆芯振动盘（2）和杆套振动盘（3）在设备底座（1）的外侧按照位置关系对应设置。

3.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述小杆下料板（4）、中杆下料板（5）和大杆下料板（6）的结构相同，在设备底座（1）上交错分布。

4.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述转运轨道（7）和转料卡爪（14）在设备底座（1）一共设置有三组，且转料卡爪（14）的位置分别和小杆下料板、中杆下料板、大杆下料板的位置相互对应。

5.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述接料夹具（8）在设备底座（1）上一共设置有三个，且接料夹具（8）的位置和转料卡爪（14）的位置相互一一对应。

6.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述固定卡爪（801）为C型结构设计，且固定卡爪（801）关于接料夹具（8）对称设置在手指气缸（802）。

7.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述固定连杆座（901）为T字形结构设计。

8.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述宽定位槽（1002）和窄定位槽（1003）的中心线相互重叠，且限位台阶（1004）的高度等于宽定位槽（1002）和窄定位槽（1003）的高度差。

9.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述回复弹簧（1007）在组装工位（10）下对称设置有四个，且关于组装定位销（1001）对称分布。

10.根据权利要求1所述的行李箱拉杆组装机，其特征在于：所述下料卡爪（1404）和上料卡爪（1405）关于转料升降气缸（1403）对称设置，且下料卡爪（1404）、上料卡爪（1405）和卸料卡爪（1303）的结构相同。

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