CN207272674U - 一种拉杆箱自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拉杆箱自动组装设备；包括机架、依次设置于所述机架上的送料台、载料装置、脚轮组装装置、侧方拉手组装装置、泡脚组装装置、上方拉手组装装置及拉杆组装装置，所述送料台设置有载料板，前述各装置之间均设置有定位组件，所述定位组件由若干个单轴定位气缸和若干个双轴定位气缸所组成，若干个所述单轴定位气缸和若干个所述双轴定位气缸分别对称地设置于所述送料台的两侧；本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种拉杆箱自动组装设备，通过组装装置形成流水线式自动对箱体各部分的零件进行组装，极大地降低人工组装成本，减少组装的繁杂工艺，有效缩短了整体的生产周期，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装设备，特指一种用于对拉杆箱实现整体配件流水线式配装的拉杆箱自动组装设备。
背景技术
随着科技的不断发展，社会的不断进步，人们的生活水平也快速提高，当人们需要出远门或者需要收纳一些体积较大的物品的时候，为了便于出行，一般都会使用拉杆箱收纳出门所需的东西，因此拉杆箱已被人们广泛所使用，为了适应市场所需，拉杆箱生产过程中一般分别箱体加工和配件组装两个部分，目前生产制造业将箱体主体进行独立加工后，一般都是采用人工将箱体的配件进行组装，这样的生产方法成本高，且其生产周期长，降低生产效率，且其零配件较多，组装过程繁琐，不适合大批量的生产所使用，实用性较差。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种组装设备，特指一种用于对拉杆箱实现整体配件流水线式配装的拉杆箱自动组装设备。
实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拉杆箱自动组装设备，包括机架、依次设置于所述机架上的送料台、载料装置、脚轮组装装置、上方拉手组装装置、泡脚组装装置、侧方拉手组装装置及拉杆组装装置，所述送料台设置有载料板，前述各装置之间均设置有定位组件，所述定位组件由若干个单轴定位气缸和若干个双轴定位气缸所组成，若干个所述单轴定位气缸和若干个所述双轴定位气缸分别对称地设置于所述送料台的两侧。
其中，所述侧方拉手组装装置和所述上方拉手组装装置均设置有供料机构，所述供料机构包括分别设置于所述机架上的储料架和第一取料组件，所述第一取料组件包括安装架、滑轨、滑块及第一取料夹，所述安装架可调节地安装于机架上，所述滑轨固定安装于所述安装架上，所述滑块通过驱动可滑动地安装于所述滑轨上，所述第一取料夹由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块上。
其中，所述泡脚组装装置包括振盘送料机构和第一攻螺丝机构，所述振盘送料机构和所述第一攻螺丝机构分别设置于所述送料台的两侧，所述振盘送料机构设置有第二取料组件，所述第二取料组件包括安装架、滑轨、滑块及第二取料夹，所述安装架可调节地安装于机架上，所述滑轨固定安装于所述安装架上，所述滑块通过驱动可滑动地安装于所述滑轨上，所述第二取料夹由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块上所述第一攻螺丝机构设置有三轴移载模组，通过所述三轴移载模组使螺丝头移动至适当位置进行上螺丝。
其中，所述第一取料夹所述滑块之间设置有调节组件，所述调节组件包括推板和转动件，所述推板通过驱动安装于所述滑块上，所述推板与所述转动件相互配合卡接，所述第一取料夹可转动地安装于所述转动件上。
其中，所述第二取料夹所述滑块之间设置有调节组件，所述调节组件包括推板和转动件，所述推板通过驱动安装于所述滑块上，所述推板与所述转动件相互配合卡接，所述第二取料夹可转动地安装于所述转动件上。
其中，所述脚轮组装装置、侧方拉手组装装置及上方拉手组装装置分别设置有第二攻螺丝机构，所述第二攻螺丝机构包括三轴移载模组和螺丝头，所述三轴移载模组固定安装于所述机架上，所述三轴移载模组设置有可滑动的安装架，所述螺丝头安装于所述安装架上。
其中，所述载料装置包括第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构位于所述脚轮组装装置的一侧，所述第二托盘机构位于拉杆组装装置的一侧，所述第一托盘机构和所述第二托盘机构均设置有可调整高度的升降组件，所述升降组件设置有载板。
本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种拉杆箱自动组装设备，通过组装装置形成流水线式自动对箱体各部分的零件进行组装，极大地降低人工组装成本，减少组装的繁杂工艺，有效缩短了整体的生产周期，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型侧方拉手组装装置的结构示意图。
图3为本实用新型泡脚组装装置的结构示意图。
图4为本实用新型上方拉手组装装置的结构示意图。
图5为本实用新型第一托盘机构的结构示意图。
图6为本实用新型调节组件的结构示意图。
附图标注说明：
1-机架；2-送料台；3-载料装置；4-脚轮组装装置；5-侧方拉手组装装置；6-泡脚组装装置；7-上方拉手组装装置；8-拉杆组装装置；9-载料板；10-定位组件；11-单轴定位气缸；12-双轴定位气缸；13-供料机构；14-储料架；15-第一取料组件；16-安装架；17-滑轨；18-滑块；19-第一取料夹；20-振盘送料机构；21-第一攻螺丝机构；22-第二取料组件；23-第二取料夹；24-三轴移载模组；25-调节组件；26-推板；27-转动件；28-第二攻螺丝机构；29-螺丝头；30-第一托盘机构；31-第二托盘机构；32-升降组件；33-载板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
如图1-6所示，一种拉杆箱自动组装设备，包括机架1、依次设置于所述机架1上的送料台2、载料装置3、脚轮组装装置4、上方拉手组装装置5、泡脚组装装置6、侧方拉手组装装置7及拉杆组装装置8，所述送料台2设置有载料板9，前述各装置之间均设置有定位组件10，所述定位组件10由若干个单轴定位气缸11和若干个双轴定位气缸12所组成，若干个所述单轴定位气缸11和若干个所述双轴定位气缸12分别对称地设置于所述送料台2的两侧。
其中，所述侧方拉手组装装置7和所述上方拉手组装装置5均设置有供料机构13，所述供料机构13包括分别设置于所述机架1上的储料架14和第一取料组件15，所述第一取料组件15包括安装架16、滑轨17、滑块18及第一取料夹19，所述安装架16通过滑动模组可调节地安装于机架1上，所述滑轨17固定安装于所述安装架16上，所述滑块18通 过驱动可滑动地安装于所述滑轨17上，所述第一取料夹19由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块18上。
其中，所述泡脚组装装置6包括振盘送料机构20和第一攻螺丝机构21，所述振盘送料机构20和所述第一攻螺丝机构21分别设置于所述送料台2的两侧，所述振盘送料机构20设置有第二取料组件22，所述第二取料组件22包括安装架16、滑轨17、滑块18及第二取料夹23，安装架16通过滑动模组可调节地安装于机架1上，所述滑轨17固定安装于所述安装架16上，所述滑块18通过驱动可滑动地安装于所述滑轨17上，所述第二取料夹23由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块18上所述第一攻螺丝机构21设置有三轴移载模组24，通过所述三轴移载模组24使螺丝头29移动至适当位置进行上螺丝。
其中，所述第一取料夹19所述滑块18之间设置有调节组件25，所述调节组件25包括推板26和转动件27，所述推板26通过驱动安装于所述滑块18上，所述推板26与所述转动件27相互配合卡接，所述第一取料夹19可转动地安装于所述转动件27上。
其中，所述第二取料夹23所述滑块18之间设置有调节组件25，所述调节组件25包括推板26和转动件27，所述推板26通过驱动安装于所述滑块18上，所述推板26与所述转动件27相互配合卡接，所述第二取料夹23可转动地安装于所述转动件27上。
其中，所述脚轮组装装置4、侧方拉手组装装置7及上方拉手组装装置5分别设置有第二攻螺丝机构28，所述第二攻螺丝机构28包括三轴移载模组24和螺丝头29，所述三轴移载模组24固定安装于所述机架1上，所述三轴移载模组24设置有可滑动的安装架16，所述螺丝头29安装于所述安装架16上。
其中，所述载料装置3包括第一托盘机构30和第二托盘机构31，所述第一托盘机构30位于所述脚轮组装装置4的一侧，所述第二托盘机构31位于拉杆组装装置8的一侧，所述第一托盘机构30和所述第二托盘机构31均设置有可调整高度的升降组件32，所述升降组件32设置有载板33。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：包括机架、依次设置于所述机架上的送料台、载料装置、脚轮组装装置、上方拉手组装装置、泡脚组装装置、侧方拉手组装装置及拉杆组装装置，所述送料台设置有载料板，前述各装置之间均设置有定位组件，所述定位组件由若干个单轴定位气缸和若干个双轴定位气缸所组成，若干个所述单轴定位气缸和若干个所述双轴定位气缸分别对称地设置于所述送料台的两侧。
2.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述侧方拉手组装装置和所述上方拉手组装装置均设置有供料机构，所述供料机构包括分别设置于所述机架上的储料架和第一取料组件，所述第一取料组件包括安装架、滑轨、滑块及第一取料夹，所述安装架可调节地安装于机架上，所述滑轨固定安装于所述安装架上，所述滑块通过驱动可滑动地安装于所述滑轨上，所述第一取料夹由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块上。
3.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述泡脚组装装置包括振盘送料机构和第一攻螺丝机构，所述振盘送料机构和所述第一攻螺丝机构分别设置于所述送料台的两侧，所述振盘送料机构设置有第二取料组件，所述第二取料组件包括安装架、滑轨、滑块及第二取料夹，所述安装架可调节地安装于机架上，所述滑轨固定安装于所述安装架上，所述滑块通过驱动可滑动地安装于所述滑轨上，所述第二取料夹由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块上所述第一攻螺丝机构设置有三轴移载模组，通过所述三轴移载模组使螺丝头移动至适当位置进行上螺丝。
4.根据权利要求2所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述第一取料夹所述滑块之间设置有调节组件，所述调节组件包括推板和转动件，所述推板通过驱动安装于所述滑块上，所述推板与所述转动件相互配合卡接，所述第一取料夹可转动地安装于所述转动件上。
5.根据权利要求3所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述第二取料夹所述滑块之间设置有调节组件，所述调节组件包括推板和转动件，所述推板通过驱动安装于所述滑块上，所述推板与所述转动件相互配合卡接，所述第二取料夹可转动地安装于所述转动件上。
6.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述脚轮组装装置、侧方拉手组装装置及上方拉手组装装置分别设置有第二攻螺丝机构，所述第二攻螺丝机构包括三轴移载模组和螺丝头，所述三轴移载模组固定安装于所述机架上，所述三轴移载模组设置有可滑动的安装架，所述螺丝头安装于所述安装架上。
7.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述载料装置包括第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构位于所述脚轮组装装置的一侧，所述第二托盘机构位于拉杆组装装置的一侧，所述第一托盘机构和所述第二托盘机构均设置有可调整高度的升降组件，所述升降组件设置有载板。
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