CN110238327B - 工件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种工件焊接设备，属于智能制造领域。该工件焊接设备，包括上料装置、引线供料装置、焊接装置和步进输送装置，上料装置向步进输送装置推送待焊接的工件，引线供料装置向焊接装置提供引线，焊接装置利用引线对步进输送装置上的工件进行预定次数的焊接，在预定次数焊接完成后切断引线，步进输送装置对完成焊接的工件进行步进。本申请利用引线供料装置自动向焊接装置供料，并在焊接装置对工件完成预定次数的焊接之后切断引线，然后再由步进输送装置将工件进行步进，从而实现了对工件多次焊接的流水作业，提高了生产效率。

Description

工件焊接设备

技术领域

本发明属于智能制造领域，涉及一种工件焊接设备。

背景技术

在一些焊接应用中，需要利用引线对待焊接的工件进行多次连续的多次焊接，使得引线 的多个点位被焊接在工件的多个待焊接位置。

传统的焊接方式中，通常采用人工焊接的方式，首先将引线切割成可供多次焊接的长度， 然后通过采用人工点焊的方式将一条引线的多个点位分别焊接至工件上的多个待焊接位置， 这种焊接方式效率较为低下。

发明内容

为了解决相关技术因采用人工焊接方式对同一个工件进行多个点位的焊接时，焊接效率 低下的问题，本申请提供一种工件焊接设备。技术方案如下：

一种工件焊接设备，包括上料装置、引线供料装置、焊接装置和步进输送装置，上料装 置向步进输送装置推送待焊接的工件，引线供料装置向焊接装置提供引线，焊接装置利用引 线对步进输送装置上的工件进行预定次数的焊接，在预定次数焊接完成后切断引线，步进输 送装置对完成焊接的工件进行步进。

利用上料装置自动向步进输送装置推送待焊接的工件，利用引线供料装置自动向焊接装 置供料，并在焊接装置对工件完成预定次数的焊接之后切断引线，然后再由步进输送装置将 工件进行步进，从而实现了对工件多次焊接的流水作业，提高了生产效率。

可选的，上料装置包括搬运单元和推料单元；搬运单元承载有料盒，料盒内装载有排布 的至少两个元件；推料单元位于搬运单元的侧边，推料单元包括驱动部和顶杆，顶杆安装在 驱动部的驱动端，驱动部带动顶杆朝向料盒推出，将料盒内与顶杆相对的元件推离出料盒。

通过将料盒放置在输送单元上后，由搬运单元将输送单元上满料的料盒搬运至工作位， 通过搬运单元和推料单元的配合运动，将料盒中的元件推出；料盒空后，搬运单元将空料盒 搬运至输送单元，输送单元将空料盒输出，搬运单元再搬运新的满料的料盒，以此往复运动。 上料装置自动化水平高，提高了生产效率，节省了设备的空间。

可选的，引线供料装置包括安装支架以及安装在安装支架上的引线供料盘和送料传感组 件，引线供料盘上缠绕有引线，送料传感组件将从引线供料盘上牵引的引线输出给下一道工 位，且计算最后一个输出单位所输出的引线长度，输出单位为相邻两次计算时刻之间的时间。

通过设置送料传感组件，以对从引料供料盘牵出的引线进行感应检测，进而可以判定所 牵出的引线的松紧状态，为调节引线的送料提供了前提条件。

可选的，引线供料装置还包括张力机构，张力机构设置于引线供料盘和送料传感组件之 间，用于调整引线供料盘至张力机构之间引线的张力；引线供料装置还包括设置于张力机构 和送料传感组件之间的引线位置检测机构，从张力机构引出的引线穿过引线位置检测机构之 后导向至送料传感组件，引线位置检测对穿过自身的引线的位置进行检测。

通过在引线供料盘和送料传感组件之间设置张力机构，便于调节从引料供料盘牵引至送 料传感组件的引线的张力，进而防止引线过紧时的断开损坏，以及引线张力过松时的缠绕损 坏。

可选的，步进输送装置包括输送线和设置于输送线侧边的至少一个步进驱动装置，步进 驱动装置包括第一驱动组件和作用组件，作用组件作用于输送线上承载的工件上，第一驱动 组件通过作用组件驱动工件进行步进。

通过第一驱动组件驱动作用组件以带动输送线上的工件进行拨料步进，在不利用皮带直 接输送步进的情况下实现对较重工件的步进，避免了皮带在步进输送较重工件时造成的损伤。

可选的，步进驱动装置还包括安装板，第一驱动组件包括驱动器和同步带，驱动器的固 定部安装在安装板上，驱动器的驱动端与同步带连接，以带动同步带运动；步进驱动装置还 包括固定夹板，作用组件通过固定夹板安装在同步带上。

通过将作用组件安装在同步带上，在驱动器带动同步带运动时同步带动作用组件运动。

可选的，作用组件包括作用部、导轨和升降驱动装置，作用部通过导轨安装在升降驱动 装置上，升降驱动装置通过导轨带动作用部进行升降运动；作用部为作用于工件端部的推板， 或者，作用部为可插入工件孔洞的卡柱，或者，作用部为可吸附工件的吸盘。

利用升降驱动装置带动作用组件进行升降运动，实现对工件的卡扣动作和脱离动作。

可选的，输送线包括并行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有导向槽，第二 导轨上设置有至少一个压紧机构，压紧机构为放置于第一导轨和第二导轨上的工件提供向第 一导轨方向以及向下方向的作用力。

通过在第一导轨上设置导向部，避免工件脱离导轨，通过在第二导轨上设置压紧机构以 与导向部配合，实现工件运输过程中向工件提供向第一导轨方向和向下方向的作用力，从而 保证输送时工件能在第一导轨的导向部中平稳运动。

可选的，第一导轨上还设置有盖板，盖板位于导向槽上方，盖板和导向槽之间形成有用 于容纳工件的一端部的空间。

通过在导向槽上方设置盖板，避免工件脱离导向槽。

可选的，工件焊接设备还包括设置在焊接装置位置处的压紧装置，压紧装置将步进输送 装置上输送至焊接装置处的工件压紧至步进输送装置上，焊接装置对压紧的工件进行预定次 数的焊接。

通过设置压紧装置以将待焊接的工件压紧至步进输送装置上，从而避免在工件被焊接的 时候因移动而导致焊接位置偏移的问题。

可选的，压紧装置包括第二驱动组件、第一压板、第二压板、第一随动组件和第二随动 组件，第一随动组件安装于第二驱动组件和第一压板之间，第二随动组件安装于驱动组件和 第二压板之间，第二驱动组件同步带动第一随动组件和第二随动组件运动，第一随动组件运 动时带动第一压板按照第一方向或第二方向中的一种方向运动，第二随动组件运动时带动第 二压板按照第一方向和第二方向中的另一种方向运动，第一方向和第二方向相反。

通过利用一组第二驱动组件同时实现对第一压板和第二压板的驱动，通过第一随动组件 和第二随动组件的带动配合，控制第二驱动组件驱动时两个压板相同运动。

可选的，工件焊接设备还包括拉力测试装置，拉力测试装置包括：固定组件和活动组件， 固定组件固定安装在机台台面上，活动组件包括驱动部和活动部，活动部的第一端安装在驱 动部的第一端上，驱动部的第二端与固定组件固定连接，活动部在固定组件与驱动部的协同 作用下上下和/或左右活动；活动部的第二端上设置有钩针，钩针在活动部的带动下拉动由焊 接装置焊接完成的待测试拉力的金属丝。

通过固定组件和包含驱动部和活动部的活动组件的协同作用使得活动部上下和/或左右 活动，使得活动部带动端部的钩针拉动待测试拉力的金属丝，不仅响应速度快，而且能够精 确控制钩针的方向，对拉了进行精确控制。

可选的，焊接装置包括焊接头机构、伸缩旋转机构和移动机构，伸缩旋转机构安装在移 动机构上，移动机构带动伸缩旋转机构在预定平面内移动，焊接头机构安装在伸缩旋转机构 上，伸缩旋转机构带动焊接头机构作升降、旋转运动。

可选的，焊接头机构包括耗材夹持机构、焊接执行机构、耗材切断机构，耗材夹持机构 包括夹持驱动件、第一夹头和第二夹头，第一夹头固定设置，夹持驱动件与第二夹头相连， 以驱动第二夹头配合第一夹头夹紧耗材，焊接执行机构将耗材压住并焊接，耗材切断机构在 焊接完成后将耗材切断。

利用夹持驱动件驱动第二夹头配合第一夹头夹紧耗材，夹持驱动件为音圈电机，焊接执 行机构将耗材压住并焊接，耗材切断机构在焊接完成后将耗材切断，不仅结构简单紧凑，占 用空间小，而且灵敏、响应速度快，有利于高度自动化生产，焊接精度和生产效率有效提高， 具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

可选的，伸缩旋转机构包括固定架、内轴、外套、音圈电机和直驱电机，内轴滑动安装 在外套中，外套枢转安装在固定架上，音圈电机的内芯与内轴卡扣固定，音圈电机的外芯安 装在固定架上，直驱电机的定子安装在固定架上，直驱电机的转子与外套相连。

通过内轴和外套的配合并在音圈电机驱动下实现内轴和外套的相对滑动，在直驱电机的 定子和转子配合下实现内轴相对外套的转动，从而在较小空间内同时实现内轴相对外套的滑 动和转动，以实现较小体积动作简单可靠的伸缩旋转动作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并 与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是本申请一个实施例中提供的工件焊接设备的结构示意图；

图1B是本申请一个实施例中提供的工件焊接设备的部分结构示意图；

图2是本申请一个实施例中提供的步进输送装置和压紧装置的安装示意图；

图3A是本申请一个实施例中提供的引线供料装置的正面示意图；

图3B是本申请一个实施例中提供的引线供料装置的背面示意图；

图3C是本申请一个实施例中提供的张力机构的正面示意图；

图3D是本申请一个实施例中提供的张力机构的侧面示意图；

图3E是本申请一个实施例中提供的引线位置检测机构的结构示意图；

图4A是本申请一个实施例中提供的步进输送装置的结构示意图；

图4B是本申请一个实施例中提供的输送线的结构示意图；

图4C是本申请一个实施例中提供的压紧机构的结构示意图；

图4D是本申请一个实施例中提供的步进驱动装置的结构示意图；

图4E是本申请一个实施例中提供的作用组件的结构示意图；

图5A是本申请一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图；

图5B是本申请另一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图；

图5C是本申请一个实施例中提供的第一随动组件的结构示意图；

图5D是本申请一个实施例中提供的第二随动组件的安装示意图；

图5E是本申请一个实施例中提供的第一凸轮和第二凸轮的安装示意图；

图6是本申请一个实施例中提供的上料装置的结构示意图；

图7是本申请一个实施例提供的拉力测试装置的示意图；

图8是本申请一个实施例中提供的焊接头机构的结构示意图。

图9是本申请一个实施例中提供的伸缩旋转机构的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、引线供料装置；110、引线供料盘；111、引线；112、供料电机；113、引线轮安装座；114、引线轮；120、送料传感组件；121、进料轮；122、引线长度检测器；123、摇臂； 124、压紧轮；130、张力机构；131、第一辊轮；132、第二辊轮；133、驱动电机；134、张 紧轮调节机构；135、齿轮；136、拉簧；137、拉簧安装座；138、拉簧固定块；139、螺丝； 140、引线位置检测机构；141、收发传感器；142、挡光板；150、导向轮；200、步进输送装 置；210、工件；220、输送线；221、第一导轨；222、第二导轨；223、压紧机构；2231、 压块；2232、弹簧片；2233、固定块；224、盖板；230、步进驱动装置；231、第一驱动组件； 232、作用组件；2321、作用部；2322、导轨；2323、升降驱动装置；300、焊接装置；400、 压紧装置；410、第二驱动组件；411、驱动器；412、轴承；413、同步件；414、第一齿轮； 415、转轴；416、第二齿轮；420、第一随动组件；421、第一凸轮；422、第一滚子轴承随动 器；423、第一安装架；424、第一拉簧组；425、承托板；430、第二随动组件；431、第二凸 轮；432、第二滚子轴承随动器；433、第二安装架；434、调节板；435、腰型孔；440、支撑 架；500、上料装置；510、搬运单元；520、推料单元；530、输送单元；710、固定组件；720、 活动组件；723、钩针；730、拉簧；82、耗材夹持机构；823、第一夹头；824、第二夹头； 83、焊接执行机构；85、耗材切断机构。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时， 除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述 的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书 中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请结合图1A、图1B和图2，图1A是本申请一个实施例中提供的工件焊接设备的结构示 意图，图1B是本申请一个实施例中提供的工件焊接设备的部分结构示意图，图2是本申请 一个实施例中提供的步进输送装置和压紧装置的安装示意图，该工件焊接设备包括上料装置 500、引线供料装置100、步进输送装置200和焊接装置300，上料装置500向步进输送装置 200推送待焊接的工件，引线供料装置100向焊接装置300提供引线，焊接装置300利用引 线对步进输送装置200上的工件进行预定次数的焊接，在预定次数焊接完成后切断引线，步 进输送装置200对完成焊接的工件进行步进。

结合图3A-图3E对引线供料装置的结构进行举例说明。该引线供料装置包括安装支架以 及安装在安装支架上的引线供料盘和送料传感组件，引线供料盘上缠绕有引线，送料传感组 件将从引线供料盘上牵引的引线输出给下一道工位，且计算最后一个输出单位所输出的引线 长度，输出单位为相邻两次计算时刻之间的时间。

通过设置送料传感组件，以对从引料供料盘牵出的引线进行感应检测，进而可以判定所 牵出的引线的松紧状态，为调节引线的送料提供了前提条件。

可选的，在引线供料盘110和送料传感组件120之间还设置一导向轮150，以用于将引 线供料盘110引出的引线111导向至送料传感组件120。

在一种可能的实现方式中，结合图3A和图3B，图3B是本申请一个实施例中提供的引 线供料装置的背面示意图，该引线供料盘110包括供料电机112和引线轮安装座113，引线轮 安装座113安装在安装架上，引线轮安装座113用于安装用于缠绕引线111的引线轮114，供 料电机112通过带动引线轮安装座113转动，以带动引线轮114转动；引线供料盘110还包 括安装在引线轮安装座113上的固定机构(未图示)，固定机构用于阻止转动的引线轮安装座 113转动。

一般的，为了避免供料电机112对引线111的影响，供料电机112通常安装在安装架的 背面，引线轮114位于安装架的正面。

这样，通过设置固定机构以在引线供线达到所需引线长度时阻止转动的引线轮安装座113 转动，以停止引线111的牵出，避免过多引线的牵出导致绕线的可能。显然，在实际应用中， 固定机构也可以根据引线111的张力确定阻止转动的引线轮安装座113转动的时机，比如当 引线111的张力小于预定张力阈值时，则阻止转动的引线轮安装座113转动。

仍旧参见图3A所示，该送料传感组件120包括进料轮121和引线长度检测器122，进料 轮121用于将前道的引线供料盘110传送来的引线111引导输出，引线长度检测器122根据 最后一个输出单位内进料轮121转动的圈数确定输出的引线111的长度，输出单位为相邻两 次计算时刻之间的时间；送料传感组件120还包括摇臂123和安装在摇臂123上的压紧轮124， 压紧轮124靠近进料轮121，从张力机构130传送来的引线111穿过压紧轮124和进料轮121 之间。

通过设置引线长度检测器122计算每次供料的引线长度，当所供的引线长度符合长度要 求，则停止供线，否则继续供线，且引线长度的计算还可以用于辅助调节引线张力；另外， 通过设置摇臂123，便于初始化时将引线111引入至压紧轮124和进料轮121之间。

在实际应用中，从引线供料盘110牵引至送料传感组件120的引线111过紧容易断线， 引线11过松容易因缠绕而无法向送料传感组件120正常供线，因此本申请中提供的引线供料 装置还可以包括张力机构130，张力机构130设置于引线供料盘110和送料传感组件120之 间，用于调整引线供料盘110至张力机构130之间引线111的张力。

这样，通过在引线供料盘110和送料传感组件120之间设置张力机构130，便于调节从 引料供料盘牵引至送料传感组件120的引线111的张力，进而防止引线111过紧时的断开损 坏，以及引线111张力过松时的缠绕损坏。

在一种可能的实现方式中，请参见图3C所示，其是本申请一个实施例中提供的张力机 构的正面示意图，该张力机构130包括第一辊轮131和第二辊轮132，为了能够调节引线111 的压力，这里将第一辊轮131和第二辊轮132之间相抵，且引线111从第一辊轮131和第二 辊轮132之间穿过。

可选的，张力机构130还可以包括驱动电机133以及张紧轮调节机构134，驱动电机133 与第一辊轮131连接，以带动第一辊轮131转动，张紧轮调节机构134与第二辊轮132连接， 以带动第二辊轮132靠近和远离第一辊轮131运动，第二辊轮132靠近第一辊轮131时对两 者之间的引线111的压力增大，第二辊轮132远离第一辊轮131时对两者之间的引线111的 压力减小。

本申请中通过设置相抵的两个辊轮，使得穿过两个辊轮之间的引线111的压力能够受到 调节，比如，利用驱动电机133驱动第一辊轮131转动，利用张紧调节机构带动第二辊轮132 靠近或远离第一辊轮131运动，从而使得两个辊轮对两者之间的引线111的压力增大或减小， 实现对引线111的张力的调节。

可选的，第一辊轮131和第二辊轮132的至少一端上设置有相互啮合的齿轮135，以实 现第一辊轮131和第二辊轮132的同步转动。

张力机构130还可以包括至少一个拉簧136、用于安装拉簧136的拉簧安装座137、拉簧 固定块138以及螺丝139，拉簧固定块138的第一端通过安装轴与拉簧安装座137相抵，拉 簧固定块138的第二端安装螺丝139，张紧轮调节机构134与螺丝139连接，通过螺丝139、拉簧固定块138和拉簧安装座137调节拉簧136的拉伸量，以控制第二辊轮132往第一辊轮131方向的压力。

在实际调试中，操作人员将螺丝139向拉簧136方向旋进时，拉簧136的伸缩量增大， 从而使得第一辊轮131和第二辊轮132之间的压力增大；当操作人员将螺丝139向远离拉簧 136的方向旋出时，拉簧136的伸缩量减小，从而使得第一辊轮131和第二辊轮132之间的 压力减小。

在实际应用中，为了避免因无经验的操作人员无法精确把握对螺丝139的旋进和旋出的 尺度，而造成第一辊轮131和第二辊轮132之间的压力增大或过小，在一种可能的实现方式 中，可以在拉簧136的拉簧安装座137上用于安装螺丝139的一端安装一刻度尺，该刻度尺 可以是空心环形的，并外包于螺丝139，这样螺丝139的旋转角度则可以通过刻度尺来衡量， 方便无经验操作人员的调试。且刻度尺上还可以标记旋进的最大刻度以及旋出的最大刻度， 便于无经验操作人员的对螺丝139的旋进旋出操作符合设备安全生产要求。

显然，在实际应用中，刻度尺还可以为其他形状，比如在安装支架上设置刻度尺，以用 于衡量拉簧136的伸缩量，这样无经验操作人员在旋转螺丝139时可以监测拉簧136的伸缩 量以确定停止旋转螺丝139的时机。类似的，在这种刻度尺上也同样可以设置旋进的最大刻 度以及旋出的最大刻度。

本申请中通过设置旋拧螺丝139以调节拉簧136的拉伸量，进而控制第二辊轮132往第 一辊轮131方向的压力，一般的，伸缩量越大，压力越大，在第一辊轮131和第二辊轮132 之间穿过的引线111的张力也越大。

另外，请参见图3D所示，其是本申请一个实施例中提供的张力机构的侧面示意图，图 3D中的张力机构130采用前后两组拉簧136和拉簧136的拉簧安装座137，两个拉簧136和拉簧安装座137并列设置，能使第二辊轮132的压力更稳定，调节幅度更大。

显然，在实际应用中，也可以根据实际拉簧136的弹性系数以及需要的拉力设置一个拉 簧136，或者三个、四个拉簧136。本申请中不对拉簧136的数量进行过多限定。

在一种可能的实现方式中，该引线供料装置还可以包括设置于张力机构130和送料传感 组件120之间的引线位置检测机构140，从张力机构130引出的引线111穿过引线位置检测 机构140之后导向至送料传感组件120，引线位置检测机构140对穿过自身的引线111的位 置进行检测。

由于从张力机构130引出的引线111穿过引线位置检测机构140时，引线111的位置用 于反映张力机构130至送料传感组件120之间引线111的张力，通过设置引线位置检测机构 140，以对从张力机构130引出的引线111的位置进行检测，进而实现对引线张力的辅助判断。

可选的，请参见图3E所示，其是本申请一个实施例中提供的引线位置检测机构的结构示 意图，该引线位置检测机构140包括竖向设置的至少一组的收发传感器141，每组收发传感 器141包括水平相对设置的信号发射器和信号接收器，引线111在信号发射器和信号接收器 之间的空间移动。

一般的，各个收发传感器141的信号发射器发送同等规格的信号，信号接收器接收其对 应的信号发射器发射的信号。当某个信号接收器接收到的信号产生变化时，则意味着在该信 号接收器以及与其对应的信号发射器之间存在障碍物，这里一般是指引线111，此时则可以 确定引线111位于信号产生变化的收发传感器141位置处。

也就是说，通过竖向设置的一排收发传感器141，当引线111经过某个收发传感器141 的信号发射器和信号接收器之间时，信号接收器的信号产生变化，通过确定出信号产生变化 的收发传感器141，预估出引线111在引线位置检测机构140的位置，进而作为引线111张力 判断的一种辅助条件。

可选的，在收发传感器141的信号发射器和信号接收器之间设置一挡光板142，挡光板 142上设置有与收发传感器141对应的通孔，通孔位于与之对应的收发传感器141所发射的 信号路径上。挡光板142上非通孔的位置用于阻挡信号发射器发送的光线，这样可以保证每 个信号接收器接收与其对应的信号发射器发射的光线，避免其他光线对信号接收器的影响。

一般的，收发传感器141之间的间距是预先设置的固定值，显然还可以预先存储各个收 发传感器141之间的间距，以用于辅助计算引线111的位置。

结合图4A-图4E对步进输送装置的结构进行举例说明。图4A是本申请一个实施例中提 供的步进输送装置的结构示意图，该步进输送装置200包括输送线220和设置于输送线220 侧边的至少一个步进驱动装置230。

由于皮带对工件210输送时，容易打滑，或者较重的工件210容易对皮带造成损伤，为 了解决这些问题，本申请提供了一种保证对工件210进行稳定输送的输送线220，该输送线 220的结构可以参见图4B所示，其是本申请一个实施例中提供的输送线的结构示意图。该输 送线220可以包括并行设置的第一导轨221和第二导轨222，第一导轨221上设置有导向部， 第二导轨222上设置有至少一个压紧机构223，压紧机构223为放置于第一导轨221和第二 导轨222上的工件210提供向第一导轨221方向以及向下方向的作用力。

可选的，第二导轨222上设置的压紧机构223的数量可以根据工件210的长度以及第二 导轨222的长度来设定。且多个压紧机构223之间的安装距离也可以根据工件210的长度以 及第二导轨222的长度来设定。

这样，通过在第一导轨221上设置导向部，避免工件210脱离导轨，通过在第二导轨222 上设置压紧机构223以与导向部配合，实现工件210运输过程中向工件210提供向第一导轨 221方向和向下方向的作用力，从而保证输送时工件210能在第一导轨221的导向部中平稳 运动。

在一种可能的实现中，导向部可以为导向槽，为了避免工件210从导向槽上脱离，本申 请中在第一导轨221上还设置有盖板224，盖板224位于导向槽上方，盖板224和导向槽之 间形成有用于容纳工件210的第一端部的空间。

为了便于将工件210引入至盖板224与导向槽之间的空间内，本申请实施例中提供的盖 板24的前端可以设置有引导工件210进入盖板224和导向槽之间形成的空间的引导面。一般 来讲，引导面至导向槽之间的间距随着工件210的输送方向逐渐减少。

通常，压紧机构223略高于位于第二导轨222上的工件210的位置，以便于将工件210 压向至第二导轨222。另外，为了实现同时向下(即朝向至第二导轨222)以及向第一导轨 221的作用力，可以对压紧机构223进行特殊设计。

比如，压紧机构223包括第一作用部、第二作用部以及驱动部，第一作用部和第二作用 部相互垂直，驱动部带动第一作用部向下以将工件210压向至第二导轨222，驱动部带动第 二作用部以将工件210压向第一导轨221。可选的，驱动部可以包括第一驱动件和第二驱动 件，第一驱动件带动第一作用部向下以将工件210压向至第二导轨222，第二驱动件带动第 二作用部以将工件210压向第一导轨221。

还比如，为了简化压紧机构223的组成，利用一个驱动部以及特殊形状的压块2231实现 为放置于第一导轨221和第二导轨222上的工件210提供向第一导轨221方向以及向下方向 的作用力。请参见图4C所示，其是本申请一个实施例中提供的压紧机构的结构示意图，该 压紧机构223包括压块2231、弹簧片2232(即驱动部)和固定块2233，弹簧片2232的固定 端通过固定块2233安装在第二导轨222上，弹簧片2232的活动端与压块2231连接，弹簧片 2232为压块2231提供向第二导轨222方向的弹力，压块2231在弹簧片2232的弹力下将第二导轨222上的工件210压向第一导轨221。通过设置弹簧片2232实现压块2231向第二导 轨222方向的弹力，保证工件210在输送过程中能贴合导轨运动，且弹簧片2232的成本较低，具备较好的作用敏感性，将对工件210的压靠力度限定在预定范围，进而避免工件210被压损或压伤。

进一步的，压块2231与工件210的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向 第二导轨222方向内凹设置。换句话说，压块2231的曲面上端部的弧度大于曲面下端部的弧 度。通过将压块2231与工件210的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向第二 导轨222方向内凹设置，使得压块2231的曲面在弹簧片2232的弹力下产生向第一导轨221 方向的作用力以及向下压向至第二导轨222的作用力，进而保证工件210的稳定输送。

上述所讲的步进驱动装置230的结构可以参见图4D所示，该步进驱动装置230包括第 一驱动组件231和作用组件232，作用组件232作用于输送线220上承载的工件210上，第一驱动组件231驱动作用组件232步进以同步带动所作用于的工件210进行步进。

由于作用组件232可以直接作用于工件210上，由第一驱动组件231带动作用组件232 移动，进而实现带动工件210步进，因此，在不利用皮带直接输送步进的情况下可以实现对 较重工件210的步进，避免了皮带在步进输送较重工件210时造成的损伤。

在一种可能的实现方式中，为了实现驱动器同步带的运动，步进驱动装置230还可以包 括安装板，第一驱动组件231包括驱动器和同步带，驱动器的固定部安装在安装板上，驱动 器的驱动端与同步带连接，以带动同步带运动。这里的驱动器可以为气缸或电机。

为了实现作用组件232在同步带下的带动，步进驱动装置230还可以包括固定夹板，作 用组件232通过固定夹板安装在同步带上，同步带运动时带动作用组件232运动。通过将作 用组件232安装在同步带上，在驱动器带动同步带运动时同步带动作用组件232运动。

请参见图4E所示，其是本申请一个实施例中提供的作用组件的结构示意图，该作用组件 232包括作用部2321、导轨2322和升降驱动装置2323，作用部2321通过导轨2322安装在 升降驱动装置2323上，升降驱动装置2323通过导轨2322带动作用部2321进行升降运动， 导轨2322的一端与升降驱动装置2323连接，另一端与作用部2321固定连接，升降驱动装置 2323可带动导轨2322上下移动，进而带动作用部2321的升降运动。这里所讲的升降驱动装 置2323可以为升降电机。

当作用部2321上升时，可以实现将工件210脱离动作，当作用部2321下降时，可以实 现对工件210的卡扣动作。

在实际应用中，根据对工件210的作用步进以及工件210的外观结构来设计作用部2321 的机构，比如，作用部2321可以为作用于工件210端部的推板，由第一驱动组件231带动推 板运动，以实现对工件210端部的推动。还比如，作用部2321可以为可插入工件210孔洞的 卡柱，既能够用于实现对工件210端部的推动，又能够实现对带有孔洞的工件210的插入推 动。还比如，作用部2321可以为可吸附工件210的吸盘组件，在利用吸盘组件的吸盘作用于 工件210后，由第一驱动组件231带动吸盘运动，进而带动吸附的工件210运动。

在实际应用中，上述步进驱动装置230的数量为至少两个，至少两个步进驱动装置230 单次驱动工件210步进的行程相同或不同。利用至少两个步进驱动装置230可以实现对多个 工件210的同步驱动步进，或者利用至少两个步进驱动装置230可以实现对工件210的多次 驱动步进。

结合图5A-图5E对压紧装置的结构进行举例说明。图5A是本申请一个实施例中提供的 压紧装置的结构示意图，该压紧装置400包括第二驱动组件410、第一压板(未图示)、第二 压板(未图示)、第一随动组件420和第二随动组件430，第一随动组件420安装于第二驱动 组件410和第一压板之间，第二随动组件430安装于第二驱动组件410和第二压板之间，第 二驱动组件410同步带动第一随动组件420和第二随动组件430运动，第一随动组件420运 动时带动第一压板按照第一方向或第二方向中的一种方向运动，第二随动组件430运动时带 动第二压板按照第一方向和第二方向中的另一种方向运动，第一方向和第二方向相反。

这里的第一方向可以为竖直向上，第二方向则为竖直向下；或者，第一方向为竖直向下， 第二方向为竖直向上。这里的竖直向上或竖直向下并不意味至方向与地面之间的夹角为90°， 也可以位于(90°-θ，90°+θ)区间的一角度。

请参见图5B所示，其是本申请另一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图，该压紧 装置400还包括支撑架440，第二驱动组件410包括驱动器411和轴承412，轴承412安装在 支撑架440上，结合图5A，第一随动组件420和第二随动组件430安装在轴承412上，驱动器411带动轴承412转动。这里所讲的驱动器11为电机。

本申请通过将第一随动组件420和第二随动组件430安装在轴承412上，然后利用驱动 器411带动轴承412转动时，则带动第一随动组件420和第二随动组件430运动。

在一种可能的实现方式中，仍旧参见图5B所示，第二驱动组件410还可以包括同步件 413、安装在驱动器411上的第一齿轮414、安装在轴承412上的转轴415和安装在转轴415上的第二齿轮416，第一齿轮414通过同步件413带动第二齿轮416同步转动，驱动器411 通过带动第一齿轮414、同步件413和第二齿轮416以带动转轴415运动。

在实际应用中，同步件413可以为同步带，也可以为同步齿轮等可以实现同步转动的机 械部件；当同步件413为同步带时，同步件413可以是传动皮带、传动链条等传动部件，同 步件413缠绕在第一齿轮414和第二齿轮416上，以实现同步转动；当同步件413为同步齿轮时，在第一齿轮414和第二齿轮416中间设置一组或者多组同步齿轮，第一齿轮414和第二齿轮416通过同步齿轮的咬合实现同步转动。

因此，通过将第二齿轮416固定安装在转轴415上，然后利用同步件413将第一齿轮414 和第二齿轮416连接，利用驱动器411带动第一齿轮414运转时，通过同步件413带动第二 齿轮416同步运转，第二齿轮416的运转实现转轴415的同步运转。

图5C是本申请一个实施例中提供的第一随动组件的结构示意图，并请结合图5A，第一 随动组件420包括第一凸轮421、第一滚子轴承随动器422和用于安装第一压板的第一安装 架423，第一凸轮421安装在转轴415上，第一滚子轴承随动器422安装于第一安装架423 上，且与第一凸轮421相抵。第一随动组件420还包括承托板425，该承托板425安装在第一安装架423上，用于承托第一压板。

第一安装架423上设置有第一拉簧组424，第一拉簧组424作用于第一安装架423以贴 近第一凸轮421。第一拉簧组424部分可以根据实际拉力需要，设置对称的一组或者多组拉 簧。

图5D是本申请一个实施例中提供的第二随动组件的结构示意图，第二随动组件430包 括第二凸轮431、第二滚子轴承随动器432和用于安装第二压板的第二安装架433，第二凸轮 431安装在转轴415上，第二滚子轴承随动器432安装于第二安装架433上，且与第二凸轮 431相抵。

第二安装架433上设置有第二拉簧组，第二拉簧组作用于第二安装架433以贴近第二凸 轮431。同理，第二拉簧组部分也可以根据实际拉力需要，设置对称的一组或者多组拉簧。

第一凸轮421和第二凸轮431安装在转轴415上时，第一凸轮421上的凸起部和第二凸 轮431的凸起部相对设置，请参见图5E所示，从而实现带动第一压板和第二压板相向运动。

本申请通过将第一随动组件420的第一凸轮421以及第二随动组件430的第二凸轮431 安装在转轴415上，当转轴415转动时，则带动第一凸轮421和第二凸轮431转动，第一凸轮421和第二凸轮431转动则进一步带动第一压板和第二压板运动。另外，通过在第一安装架423上设置第一拉簧组424，利用第一拉簧组424将第一安装架423实时贴近第一凸轮421，也即将第一安装架423上的第一压板贴近第一凸轮421；类似的，通过在第二安装架433上设置第二拉簧组，利用第二拉簧组将第二安装架433贴近第二凸轮431，也即将第二安装架433上的第二压板实时贴近第二凸轮431。

在一种可能的实现方式中，支撑架440上设置有第一滑轨和第二滑轨，第一安装架423 通过第一滑块安装在第一滑轨上，第二安装架433通过第二滑块安装在第二滑轨上，第一滑 轨和第二滑轨的延伸方向相同。

通过在支撑架440上设置上下方向延伸的第一滑轨，便于第一安装架423通过第一滑块 安装在第一滑轨上，以实现第一安装架423和第一压板上下移动的平稳性，避免了第一安装 架423和第一压板上下移动时的卡顿；类似的，通过在支撑架440上设置上下方向延伸的第 二滑轨，便于第二安装架433通过第二滑块安装在第二滑轨上，以实现第二安装架433和第 二压板上下移动的平稳性，避免了第二安装架433和第二压板上下移动时的卡顿。

在一种可能的实现方式中，第二随动组件430上设置有调节板434，调节板434通过腰 型孔435安装在第二安装架433上，第二压板安装在调节板434上，调节板434通过调整第二压板的位置以调整第一压板和第二压板之间的最小靠近距离。这里的腰型孔435为上下方 向延伸设置。

本申请实施例通过在第二随动组件430上设置调节板434，将调节板434通过腰型孔435 安装在第二安装架433上，将第二压板安装在调节板434上，利用调整调节板434在腰型孔 435中的安装位置，进而调节第二压板的高度，实现调整第二压板的位置以调整第一压板和 第二压板之间的最小靠近距离的目的。

在实际应用中，通过调整调节板434的高度，实现第一压板和第二压板之间距离的调节； 腰型孔435的尺寸可根据实际调节距离的需要进行设计，以保证适合产品的生产需要。

在具体应用中，也可以用T型螺杆等机械机构来连接第二压板和第二随动组件430，通 过螺杆的转动来调节第二压板和第二随动组件430的位置，以实现第一压板和第二压板之间 距离的调节。

此外，本申请提供的工件焊接设备还可以包括设置在输送线220上的吹气机构，其可以 设置在第一导轨221或第二导轨222的下方，用于去除工件210和压紧装置300上的焊渣。

本申请提供的工件焊接设备还可以包括设置在输送线220上的压轮组件，以用于压住输 送线220上的工件210，使工件在焊接以及输送过程中贴合于输送线220的第一导轨221和 第二导轨222上。可选的，压轮组件位于焊接装置300后道工位。

图6是本申请一个实施例中提供的上料装置的结构示意图，上料装置500包括搬运单元 510和推料单元520；搬运单元510承载有料盒，料盒内装载有排布的至少两个元件；推料单 元520位于搬运单元的侧边，推料单元520包括驱动部和顶杆，顶杆安装在驱动部的驱动端， 驱动部带动顶杆朝向料盒推出，将料盒内与顶杆相对的元件推离出料盒。

料盒的内部设置有插槽，上料时插槽中装满待焊接的元件，待焊接的元件为片状金属， 本实施例的上料装置可自动的将料盒内的元件输送至生产线。输送单元530用于将满料的料 盒输送至取料位；搬运单元510将满料的料盒由取料位搬运至工作位；在工作位，推料单元 520将料盒中的元件推出，直至料盒为空料盒；搬运单元510将空料盒输送至放置空料盒的 位置，之后进行下一个循环，实现元件的自动输送。

通过将料盒放置在输送单元上后，由搬运单元将输送单元上满料的料盒搬运至工作位， 通过搬运单元和推料单元的配合运动，将料盒中的元件推出；料盒空后，搬运单元将空料盒 搬运至输送单元，输送单元将空料盒输出，搬运单元再搬运新的满料的料盒，以此往复运动。 上料装置自动化水平高，提高了生产效率，节省了设备的空间。

在一种可能的实现方式中，在焊接完成后，为了检测焊接质量，本申请提供的工件焊接 设备还可以包括位于焊接装置300后道工位的拉力测试装置，该拉力测试装置用于对焊接在 工件上的引线的拉力进行测试。

请参见图7所示，其是本申请一个实施例提供的拉力测试装置的示意图，该拉力测试装 置包括固定组件710和活动组件720，固定组件710固定安装在机台台面上。

活动组件720包括驱动部和活动部，活动部的第一端安装在驱动部的第一端上，驱动部 的第二端与固定组件710固定连接，活动部在固定组件710与驱动部的协同作用下上下和/或 左右活动；活动部的第二端上设置有钩针723，钩针723在活动部的带动下拉动待测试拉力 的金属丝。

可选的，驱动部上设置有第一线圈，固定组件710包括第一磁铁，第一线圈设置在第一 磁铁的第一磁场中，第一线圈通电后产生上下方向的洛伦兹力，带动活动部上下运动。

通过第一线圈和第一磁铁构成音圈电机的结构，响应速度快，通过控制第一线圈中的电 流大小，可以控制上下方向的洛伦兹力的大小，不仅能够精确控制力的大小，而且能够通过 相同的电流来控制实施相同大小的力，另外，通过改变第一线圈中的电流方向，可以改变洛 伦兹力的方向从而改变活动组件720的运动方向。

可选的，在实际应用中，可以在固定组件710的内部设置两个相对设置的第一磁铁来提 供磁场。

可选的，固定组件710还包括第一导磁块，第一磁铁固定安装在第一导磁块7上，第一 导磁块用于增加第一磁场的磁通密度。

将第一磁铁固定在第一导磁块上，第一导磁块本身无磁性，在接触到第一磁铁做导磁后 具有磁性，从而可以使用较少的磁性材料也能达到满足生产需求的磁通密度，从而降低磁性 材料的使用成本。

第一磁铁有两个，第一导磁块有两个，第一磁铁分别固定在一个第一导磁块上，两个第 一导磁块通过连接块固定连在一起，连接块可以保证两个第一磁铁在运动过程中保持平行。

可选的，第一导磁块所使用的材料可以是纯铁，也可以是低碳钢，也可以是铁硅系合金 或铁铝系合金等，本发明实施例不对第一导磁块所使用的具体材料进行限定。

可选的，驱动部上设置有第二线圈，固定组件710包括第二磁铁，第二线圈设置在第二 磁铁的第二磁场中，第二线圈通电后产生左右方向的洛伦兹力，带动活动部左右运动。

通过第二线圈和第二磁铁构成音圈电机的结构，响应速度快，通过控制第二线圈中的电 流大小，可以控制左右方向的洛伦兹力的大小，不仅能够精确控制力的大小，而且能够通过 相同的电流来控制实施相同大小的力，另外，通过改变第二线圈中的电流方向，可以改变洛 伦兹力的方向从而改变活动组件720的运动方向。

可选的，固定组件710还包括第二导磁块，第二磁铁固定安装在第二导磁块上，第二导 磁块用于增加第二磁场的磁通密度。

将第二磁铁固定在第二导磁块上，第二导磁块本身无磁性，在接触到第二磁铁做导磁后 具有磁性，从而可以使用较少的磁性材料也能达到满足生产需求的磁通密度，从而降低磁性 材料的使用成本。

第二磁铁固定在第二导磁块上，第二导磁块固定安装在固定组件710的底座上。

可选的，第二导磁块所使用的材料可以是纯铁，也可以是低碳钢，也可以是铁硅系合金 或铁铝系合金等，本发明实施例不对第二导磁块所使用的具体材料进行限定。

可选的，拉力测试装置还包括拉簧730，拉簧730的一端连接在固定组件710上，另一 端连接活动组件720上；拉簧730产生拉力，将活动组件720与固定组件710贴合。

拉簧730提供回力，可以将活动组件720与固定组件710贴合，从而使得驱动部与固定 组件710在线圈通电产生洛伦兹力时能够将力尽可能用于驱动活动部的运动。

可选的，驱动部的第二端通过螺栓和螺纹的协同作用固定在固定组件710上，螺栓和螺 纹的连接位置为活动组件720上下运动的支点。在驱动部与固定组件710的相应位置均设置 有螺纹孔，通过螺栓旋紧可以固定住驱动部与固定组件710。

可选的，活动组件720的上下两侧分别设置有板簧，板簧用于提供上下方向上的弹力。 钩针723在拉断金属丝的情况下，钩针723所处的端部会向上翘起，通过板簧可以避免钩针 723上翘过高，对钩针723的位置进行复位。

可选的，驱动部的第一端与活动部的连接处设置有柔性铰链，柔性铰链用于提供左右方 向上的回力；柔性铰链为活动组件720左右运动的支点。活动部左右运动时是以柔性铰链为 旋转中心旋转，柔性铰链提供与运动方向相反的弹力，将活动部的位置复位。

可选的，活动组件720的活动部还包括长度调节器，长度调节器用于调节钩针723的伸 出长度。通过长度调节器调节钩针723的伸出长度，可以使钩针723适应不同距离的金属丝 的拉力测试。

在实际生产中，钩针723做成弯折状，勾住焊接完成的金属丝向上拉，如果焊接的拉力 不够，则金属丝的焊接端会被拉断裂，钩针723会抬起到高位，但受到板簧的弹力，钩针723 抬起的高度不会很高；若焊接的拉力足够，金属丝在钩针723的拉力作用下会呈紧绷状，由 于板簧的弹力，钩针723向上的抬起高度不会太高，金属丝会产生一些弹性形变，但不会断 裂。

可选的，固定组件710还包括用于检测金属丝是否被拉断的光电传感器，光电传感器设 置在与活动部对应的位置。由于活动部在运动时的位置不同，导致光电传感器感应到的透光 量不同，从而可以检测出金属丝是否被拉断。

在实际应用中，光电传感器被活动部挡住，无法检测到光线，当金属丝断裂时，活动部 的位置较高，光线可以通过，此时光电传感器检测到光线，发出金属丝断裂的信号提醒操作 人员。

在一种可能的实现方式中，焊接装置300包括焊接头机构、伸缩旋转机构和移动机构， 伸缩旋转机构安装在移动机构上，移动机构带动伸缩旋转机构在预定平面内移动，焊接头机 构安装在伸缩旋转机构上，伸缩旋转机构带动焊接头机构作升降、旋转运动。

请参见图8所示，其是本申请一个实施例中提供的焊接头机构的结构示意图，焊接头机 构包括耗材夹持机构82、焊接执行机构83、耗材切断机构85，耗材夹持机构82包括夹持驱 动件、第一夹头823和第二夹头824，第一夹头823固定设置，夹持驱动件与第二夹头824 相连，以驱动第二夹头824配合第一夹头823夹紧耗材，焊接执行机构83将耗材压住并焊接， 耗材切断机构85在焊接完成后将耗材切断。其中，耗材指引线，即键合丝，可包括镀钯铜线、 镀金合金线、键合金线、键合铜线以及其他材质的引线。

请参见图9所示，其是本申请一个实施例中提供的伸缩旋转机构的结构示意图，伸缩旋 转机构包括固定架91、内轴93、外套92、音圈电机和直驱电机。其中，内轴93滑动安装在 外套92中，外套92枢转安装在固定架1上，音圈电机的内芯941与内轴93卡扣固定，音圈电机的外芯942安装在固定架91上，直驱电机的定子951安装在固定架1上，直驱电机的转子952与外套92相连。

可选的，本申请提供的工件焊接设备还可以包括设置于焊接装置后道的下料装置。在一 种可能的实现中，下料装置的结构与上料装置的结构相同，下料装置将焊接完成的工件收入 特定的收料盒中，并通过下料装置的输送单元将收料盒输出。在另一种可能的实现中，下料 装置设置为输送线，将焊接完成的工件通过输送线输送至下到工位。

综上所述，本申请提供的工件焊接设备，利用引线供料装置自动向焊接装置供料，并在 焊接装置对工件完成预定次数的焊接之后切断引线，然后再由步进输送装置将工件进行步进， 从而实现了对工件多次焊接的流水作业，提高了生产效率。

通过驱动组件驱动作用组件以带动输送线上的工件进行拨料步进，在不利用皮带直接输 送步进的情况下实现对较重工件的步进，避免了皮带在步进输送较重工件时造成的损伤。

通过设置压紧装置以将待焊接的工件压紧至步进输送装置上，从而避免在工件被焊接的 时候因移动而导致焊接位置偏移的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施 方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应 性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术 手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以 在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种工件焊接设备，其特征在于，所述工件焊接设备包括上料装置、引线供料装置、焊接装置和步进输送装置，所述上料装置向所述步进输送装置推送待焊接的工件，所述引线供料装置向所述焊接装置提供引线，所述焊接装置利用所述引线对所述步进输送装置上的所述工件进行预定次数的焊接，在所述预定次数焊接完成后切断所述引线，所述步进输送装置对完成焊接的工件进行步进；

所述步进输送装置包括输送线和设置于所述输送线侧边的至少一个步进驱动装置，所述步进驱动装置包括第一驱动组件和作用组件，所述作用组件作用于所述输送线上承载的工件上，所述第一驱动组件通过所述作用组件驱动所述工件进行步进；

所述工件焊接设备还包括设置在所述焊接装置位置处的压紧装置，所述压紧装置将所述步进输送装置上输送至所述焊接装置处的工件压紧至所述步进输送装置上，所述焊接装置对压紧的工件进行预定次数的焊接。

2.根据权利要求1所述的工件焊接设备，其特征在于，所述上料装置包括搬运单元和推料单元；

所述搬运单元承载有料盒，所述料盒内装载有排布的至少两个元件；

所述推料单元位于所述搬运单元的侧边，所述推料单元包括驱动部和顶杆，所述顶杆安装在所述驱动部的驱动端，所述驱动部带动所述顶杆朝向所述料盒推出，将所述料盒内与所述顶杆相对的元件推离出所述料盒。

3.根据权利要求1所述的工件焊接设备，其特征在于，所述引线供料装置包括安装支架以及安装在所述安装支架上的引线供料盘和送料传感组件，所述引线供料盘上缠绕有引线，所述送料传感组件将从所述引线供料盘上牵引的引线输出给下一道工位，且计算最后一个输出单位所输出的引线长度，所述输出单位为相邻两次计算时刻之间的时间；

所述引线供料装置还包括张力机构，所述张力机构设置于所述引线供料盘和所述送料传感组件之间，用于调整所述引线供料盘至所述张力机构之间引线的张力；

所述引线供料装置还包括设置于所述张力机构和所述送料传感组件之间的引线位置检测机构，从所述张力机构引出的引线穿过所述引线位置检测机构之后导向至所述送料传感组件，所述引线位置检测对穿过自身的引线的位置进行检测。

4.根据权利要求1所述的工件焊接设备，其特征在于，所述压紧装置包括第二驱动组件、第一压板、第二压板、第一随动组件和第二随动组件，所述第一随动组件安装于所述第二驱动组件和所述第一压板之间，所述第二随动组件安装于所述第二驱动组件和所述第二压板之间，所述第二驱动组件同步带动所述第一随动组件和所述第二随动组件运动，所述第一随动组件运动时带动所述第一压板按照第一方向或第二方向中的一种方向运动，所述第二随动组件运动时带动所述第二压板按照所述第一方向和所述第二方向中的另一种方向运动，所述第一方向和所述第二方向相反。

5.根据权利要求1所述的工件焊接设备，其特征在于，所述工件焊接设备还包括拉力测试装置，所述拉力测试装置包括：固定组件和活动组件，所述固定组件固定安装在机台台面上，所述活动组件包括驱动部和活动部，所述活动部的第一端安装在所述驱动部的第一端上，所述驱动部的第二端与所述固定组件固定连接，所述活动部在所述固定组件与所述驱动部的协同作用下上下和/或左右活动；所述活动部的第二端上设置有钩针，所述钩针在所述活动部的带动下拉动由所述焊接装置焊接完成的待测试拉力的金属丝。

6.根据权利要求1-5中任一所述的工件焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接头机构、伸缩旋转机构和移动机构，所述伸缩旋转机构安装在所述移动机构上，所述移动机构带动所述伸缩旋转机构在预定平面内移动，所述焊接头机构安装在所述伸缩旋转机构上，所述伸缩旋转机构带动所述焊接头机构作升降、旋转运动。

7.根据权利要求6所述的工件焊接设备，其特征在于，所述焊接头机构包括耗材夹持机构、焊接执行机构、耗材切断机构，所述耗材夹持机构包括夹持驱动件、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头固定设置，所述夹持驱动件与所述第二夹头相连，以驱动所述第二夹头配合所述第一夹头夹紧耗材，所述焊接执行机构将耗材压住并焊接，所述耗材切断机构在焊接完成后将耗材切断。

8.根据权利要求6所述的工件焊接设备，其特征在于，所述伸缩旋转机构包括固定架、内轴、外套、音圈电机和直驱电机，所述内轴滑动安装在所述外套中，所述外套枢转安装在所述固定架上，所述音圈电机的内芯与所述内轴卡扣固定，所述音圈电机的外芯安装在所述固定架上，所述直驱电机的定子安装在所述固定架上，所述直驱电机的转子与所述外套相连。