CN111017285B - 检测包装机 - Google Patents

检测包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN111017285B
CN111017285B CN201911318359.2A CN201911318359A CN111017285B CN 111017285 B CN111017285 B CN 111017285B CN 201911318359 A CN201911318359 A CN 201911318359A CN 111017285 B CN111017285 B CN 111017285B
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
plate
product
braid
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911318359.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111017285A (zh
Inventor
丁金巧
丁平进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUEQING HUABAO ELECTRONICS Co.,Ltd.
Original Assignee
Yueqing Huabao Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yueqing Huabao Electronics Co ltd filed Critical Yueqing Huabao Electronics Co ltd
Priority to CN201911318359.2A priority Critical patent/CN111017285B/zh
Publication of CN111017285A publication Critical patent/CN111017285A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111017285B publication Critical patent/CN111017285B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
    • B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/18—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing bases or cases for contact members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测包装机，包括机架，机架上的轨道组件包括第一轨道、第二轨道及第三轨道，错位搬运机构将产品振动盘上的产品搬运至与第一轨道平齐，多工位搬运机构将排成排状的多个产品依次平移至第二轨道上，质控机构将不良产品移出第一轨道；第二轨道连接有平送直震机，盖子轨道与盖子振动盘相对接，编带轨道上铺设有编带，吸盘机构将位于盖子轨道上的盖子移到第三轨道上对应的产品上，同时吸盘机构将装上盖子的产品移到编带上对应的安装槽中；包装膜传送机构上卷绕有薄膜，薄膜贴附在编带上，薄膜通过热封机构热熔贴合于编带上。本发明通过机器自动完成连接器的检测和包装，不仅能提高连接器的生产质量，而且能提高连接器的生产效率。

Description

检测包装机
技术领域
本发明涉及连接器加工技术领域，特别是涉及一种用于连接器的检测包装机。
背景技术
目前，电子产品快速发展，并已大量普及人们的日常生活中，同时对于电子产品内的连接器需求也越来越大。但在现有的技术中，作业工人使用手工方式将盖子压入连接器上，再将连接器放在编带上用薄膜包装，这种人工操作方式不利于批量的连接器生产，而且需要浪费过多的人力，造成人工成本极高，而生产出的连接器质量不能得到保证。
因此，市场上亟需一种用于连接器的检测包装机来提高连接器的生产质量及生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测包装机，本发明通过机器自动完成连接器的检测和包装，不仅能提高连接器的生产质量，而且能提高连接器的生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：检测包装机，包括机架，机架上设有用于产品送料的产品振动盘及用于盖子进料的盖子振动盘；所述机架上设有错位搬运机构、轨道组件、多工位搬运机构、质控机构、盖子轨道、吸盘机构、包装膜传送机构、编带轨道以及热封机构；所述轨道组件包括依次对接的第一轨道、第二轨道及第三轨道，所述错位搬运机构设置在第一轨道和产品振动盘之间并将产品振动盘上的产品搬运至与第一轨道平齐，多工位搬运机构将排成排状的多个产品依次平移至第二轨道上，所述质控机构设置在第一轨道相对多工位搬运机构的另一侧，质控机构用于检测第一轨道上的产品并将不良产品移出第一轨道；所述第二轨道连接有用于将产品输送至第三轨道的平送直震机，所述盖子轨道的首端与盖子振动盘相对接，所述编带轨道上铺设有编带，编带的延伸方向均匀设置有多个安装槽，所述吸盘机构将位于盖子轨道上的盖子移动并压至第三轨道上对应的产品的开口内，同时吸盘机构将装上盖子的产品移到编带上对应的安装槽中；所述包装膜传送机构上卷绕有薄膜，所述薄膜贴附在编带上装有产品的部位，并且薄膜通过热封机构热熔贴合于编带上。
优选的，所述错位搬运机构包括U形固定件、滑台气缸、挡块、第一光电传感器、衔接轨道及错位轨道，所述U形固定件安装于机架上，所述滑台气缸及衔接轨道均设置于U形固定件上，衔接轨道用于与产品振动盘对接，挡块设置于衔接轨道上，并且挡块延伸于错位轨道上方，所述第一光电传感器设置于挡块末端正对产品的一侧，第一光电传感器与滑台气缸电连接，并且挡块上设有用于产品限位的第一限位块，所述错位轨道设置于滑台气缸的输出端上，并且滑台气缸驱动错位轨道平移。
优选的，所述多工位搬运机构包括设置于机架上的立架，立架的顶部设有安装架，安装架的一侧安装有驱动电机，安装架内设有丝杠，丝杠的一端贯穿安装架与驱动电机的电机轴相连接，丝杠的另一端转动设置于安装架的内壁上；丝杠上转动连接有滑板，滑板的上下两侧分别设有一个导向凸条，所述安装架的内侧设有与导向凸条相契合的导向滑槽；所述滑板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有推板，推板的底部开设有多个对应第一轨道上排成排状的多个产品的卡槽；所述推板上设有与所述卡槽并列设置的夹槽，所述推板上位于夹槽的上方开设有调节槽，调节槽内安装有沿调节槽延伸方向滑动的调节块，并且调节块的底端伸至夹槽中。
优选的，所述滑板的前部对称设置有两个作用于推板的防抖组件，所述防抖组件包括导轨、滑块及连接板，所述导轨经螺丝固定于滑板前部，并且导轨沿竖向延伸，所述滑块安装于导轨上并沿导轨的延伸方向滑动，所述连接板固定于滑块上，并且连接板与推板固定连接。
优选的，所述第一轨道包括立板、底座、前板和后板，所述底座设置在立板上，所述前板和后板设置在底座上形成供产品通过的物料通道；所述后板上开设有多个槽体，并且后板的侧壁上设有对应槽体的弹簧压板，所述槽体内设有压缩弹簧及刹车片，所述压缩弹簧的一端抵在弹簧压板上，压缩弹簧的另一端抵在刹车片上，所述刹车片贯穿槽体的内壁并伸入物料通道中，刹车片在压缩弹簧的弹簧力作用下与物料通道中移动的产品滑动摩擦。
优选的，所述质控机构包括监测组件以及排出组件，所述监测组件包括滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上设有用于监测产品质量的CCD工业相机，CCD工业相机镜头朝向的方向设有支架，支架上设有与CCD工业相机相适配的面光源，所述前板上开设有矩形孔，矩形孔与物料通道相连通，所述面光源及矩形孔依次设置在CCD工业相机正前方；所述底座上开设有导槽，导槽的上部与物料通道相连通，所述立架的侧部安装有退料气缸，退料气缸的输出端连接有与导槽相适配的退料块，并且退料块的顶面与物料通道的底面相平齐。
优选的，所述第三轨道的末端设有用于产品限位的第二限位块，第二限位块上设有第二光电传感器，第二光电传感器与吸盘机构电连接；所述吸盘机构包括安装于机架上的间隔分割器，间隔分割器的输出端连接有搬运气缸，搬运气缸的输出端连接有L形转臂，L形转臂的一端设有作用于盖子的第一吸盘，L形转臂的另一端设有作用于装有盖子的产品的第二吸盘。
优选的，所述包装膜传送机构包括竖板，竖板上安装有用于卷绕薄膜的转轮及用于调节薄膜张紧度的张紧调节组件，所述张紧调节组件包括第一安装臂、第二安装臂、第一张紧辊及第二张紧辊，第一安装臂固定于竖板上，所述第一张紧辊依次穿设第一安装臂和第二安装臂使第二安装臂绕第一张紧辊转动，并且第一张紧辊的末端通过螺母将第二安装臂锁紧，所述第二张紧辊插设在第二安装臂的末端；所述编带轨道上设有固定座，固定座上插设有导向辊，所述薄膜依次饶设在第一张紧辊、第二张紧辊及导向辊上，所述编带轨道上设有将薄膜压平于编带上的薄膜压板，并且编带轨道上还设有多组用于编带限位的编带压板。
优选的，所述编带轨道上转动设置有卡板，卡板的一端伸出编带轨道的边缘并向下延伸有挡板，所述编带轨道的侧部设有与挡板相适配的光电开关。
优选的，所述热封机构包括设置于编带轨道上的两组相对设置的热封组件，所述热封组件包括固定于编带轨道上侧边缘的U形块，U形块的中部穿设有螺纹杆，螺纹杆的内端连接有底板，底板上竖向穿设有滑杆，滑杆的上端设有安装块，安装块靠近编带轨道的一侧设有加热块，并且加热块设置于编带边缘的上方，滑杆的下端设有短杆，两个热封组件上的加热块相对设置，并且两个热封组件上的短杆经长杆相连接，长杆的两端均连接有一个热封气缸，热封气缸驱动长杆上下移动，进而同时驱动两个热封组件上下移动。
优选的，所述编带轨道的进料端和出料端均设有一个用于编带导向的导向组件，所述导向组件包括设置于机架上的轴承座，轴承座上转动设置有转轴，所述编带饶设在转轴上，并且转轴上设有两个用于编带限位的限位轮。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明包括产品振动盘、盖子振动盘、错位搬运机构、轨道组件、多工位搬运机构、质控机构、盖子轨道、吸盘机构、包装膜传送机构、编带轨道以及热封机构，其中轨道组件包括依次对接的第一轨道、第二轨道及第三轨道，产品振动盘上的产品（即连接器）通过错位搬运机构间断地搬运至与第一轨道相平齐，通过多工位搬运机构将错位搬运机构上的产品移到第一轨道上，通过质控机构检测第一轨道上的产品，对于不良产品由质控机构将其移出第一轨道，第一轨道上合格的产品再通过多工位搬运机构移到第二轨道上，第二轨道通过平送直震机将产品输送到第三轨道上，同时盖子振动盘将盖子依次输送到盖子轨道上，通过吸盘机构将盖子轨道上的盖子移到第三轨道上对应的产品上，该盖子与对应的产品形成装配，同时，吸盘机构将第三轨道上的上一个装配好的产品移到位于编带轨道上的编带的安装槽中，从包装膜传送机构上拉出的薄膜贴附在编带上装有产品的部位，薄膜通过热封机构热熔贴合于编带上，以此完成产品检测和包装，将不良的产品移除，能够显著地提高产品（连接器）的生产质量，而且通过机器替代人工完成产品的检测和包装，能够大大提高产品（连接器）的生产效率，从而降低生产成本。
2、本发明的错位搬运机构用于将产品振动盘上的产品搬运至与第一轨道相平齐，衔接轨道的初始位置为与产品振动盘输出端相对接，当衔接轨道上的第一光电传感器检测到产品时，即产品已经到达错位轨道上，滑台气缸驱动错位轨道与第一轨道对接，从而使多工位搬运机构能够顺利将错位轨道上部的产品搬运到第一轨道上。
3、本发明通过多工位机构将错位轨道上的产品一步一步搬运经过第一轨道并到达第二轨道，具体是通过驱动电机驱动丝杠转动，使丝杠上的滑板沿丝杠的延伸方向左右移动，从而带动使滑板上的伸缩气缸左右移动，伸缩气缸驱动位于其输出端的推板上下移动，推板上具有卡槽，因此，推板的动作为“右行、下行、左行、上行”的循环动作，右行、下行和上行时推板空载，下行时推板的多个卡槽罩在各自对应的排成排状的多个产品上，左行时推板带动多组排成排状的多个产品向左移动，多次循环，完成排成排状的多个产品从错位轨道到第一轨道再到第二轨道的动作。
4、本发明在滑板前部对称设置两个作用于推板的防抖组件，推板两侧通过连接板连接的滑块抵在导轨上滑动，导轨固定于滑板上，使伸缩气缸驱动推板升降时，推板不会产生晃动，从而使推板的升降更加稳定，使推板上的卡槽与其对应的排成排状的多个产品能够顺利适配。
5、本发明通过弹簧力将刹车片压入物料通道中，并且在产品移动时，刹车片作用于产品在产品表面产生滑动摩擦，对产品起到缓冲和稳定的作用，避免产品受到瞬间力时被撞飞或作用于产品上的力突然消失时产品由于惯性运动造成失衡翻滚。
6、本发明的质控机构包括监测组件和排出组件，当监测组件检测到第一轨道上的产品为不良品时，排出组件将该不良品排出第一轨道，从而排除不良产品，提高产品的合格率。
7、本发明吸盘机构由间隔分隔器和搬运气缸分别对L形转臂进行间歇转动和升降，工作时，L形转臂上的第一吸盘将盖子轨道上的盖子移到第三轨道上对应的产品上使盖子与对应的产品形成装配的同时，L形转臂上的第二吸盘将第三轨道上的上一个装配好的产品移到位于编带轨道上，将两个动作合为一步进行，大大提高了工作效率。
8、本发明包装膜传送机构上具有用于调节薄膜张紧度的张紧调节组件，从而防止薄膜打滑或者产生堆叠，并且张紧调节组件上的第二安装臂可绕安装于第一安装臂上的第一张紧辊转动，调整到合适位置时利用螺母锁紧即可，以此调节薄膜的张紧度，十分方便。此外，通过在编带轨道上安装薄膜压板将薄膜压平于编带上，方便后续热封工作的进行，通过在编带轨道上安装编带压板来对编带进行限位，能使编带保持平整，从而使包装工作有序进行。
9、当编带上的产品没有放平时，随编带移动的产品会刮到卡板，卡板在产品的作用下产生转动，从而使其端部的挡板离开光电开关，光电开关检测不到挡板发出信号，从而实现编带上产品是否放好的功能，具有提高产品生产质量的效果。
10、本发明热封机构包括两组相对设置的热封组件，两组热封组件分别设置在编带两个边缘的上方，热封组件上的加热块产生的热量将薄膜热熔贴合于编带上完成产品的包装，十分快速且方便。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明错位搬运机构的结构示意图；
图3为本发明多工位搬运机构的结构示意图；
图4为本发明夹槽的结构示意图；
图5为本发明防抖组件的结构示意图；
图6为本发明第一轨道的剖视图；
图7为本发明质控机构的结构示意图；
图8为本发明吸盘机构的结构示意图；
图9为本发明包装膜传送机构的结构示意图
图10为本发明热封机构的结构示意图；
图11为本发明导向组件的结构示意图。
图中：1、机架；2、产品振动盘；3、盖子振动盘；4、错位搬运机构；5、轨道组件；6、第一轨道；7、第二轨道；8、第三轨道；9、多工位搬运机构；10、质控机构；11、平送直震机；12、盖子轨道；13、编带轨道；14、热封机构；15、包装膜传送机构；16、导向组件；17、U形固定件；18、滑台气缸；19、挡块； 20、第一光电传感器；21、衔接轨道；22、错位轨道；23、第一限位块；24、立架；25、安装架；26、驱动电机；27、丝杠；28、滑板；29、导向凸条；30、导向滑槽；31、伸缩气缸；32、推板；33、卡槽；34、夹槽；35、防抖组件；36、调节槽；37、调节块；38、导轨；39、滑块；40、连接板；41、底座；42、前板；43、后板；44、物料通道；45、槽体；46、弹簧压板；47、刹车片；48、压缩弹簧；49、监测组件；50、排出组件；51、滑轨；52、CCD工业相机；53、滑座；54、支架；55、面光源；56、退料气缸；57、退料块；58、导槽；59、矩形孔；60、第二限位块；61、第二光电传感器；62、间隔分割器；63、搬运气缸；64、L形转臂；65、第一吸盘；66、第二吸盘；67、编带；68、竖板；69、转轮；70、张紧调节组件；71、第一安装臂；72、第二安装臂；73、第一张紧辊；74、第二张紧辊；75、固定座；76、导向辊；77、薄膜压板；78、编带压板；79、光电开关；80、卡板；81、热封组件；82、U形块；83、螺纹杆；84、底板；85、滑杆；86、安装块；87、加热块；88、短杆；89、长杆；90、热封气缸；91、轴承座；92、转轴；93、限位轮；94、立板；95、挡板；96、吸盘机构；97、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如附图1-11所示的检测包装机，包括机架1，机架1上设有用于产品（连接器）送料的产品振动盘2及用于盖子进料的盖子振动盘3；所述机架1上设有错位搬运机构4、轨道组件5、多工位搬运机构9、质控机构10、盖子轨道12、吸盘机构96、包装膜传送机构15、编带轨道13以及热封机构14；所述轨道组件5包括依次对接的第一轨道6、第二轨道7及第三轨道8，所述错位搬运机构4设置在第一轨道6和产品振动盘2之间并将产品振动盘2上的产品搬运至与第一轨道6平齐，多工位搬运机构9将排成排状的多个产品依次平移至第二轨道7上（即从错位轨道22到第一轨道6再到第二轨道7的过程），所述质控机构10设置在第一轨道6相对多工位搬运机构9的另一侧，质控机构10用于检测第一轨道6上的产品并将不良产品移出第一轨道6，可在第一轨道6的下方；所述第二轨道7连接有用于将产品输送至第三轨道8的平送直震机11，所述盖子轨道12的首端与盖子振动盘3相对接，所述编带轨道13上铺设有编带67，编带67的延伸方向均匀设置有多个安装槽97，所述吸盘机构96将位于盖子轨道12上的盖子移动并压至第三轨道8上对应的产品的开口内，同时吸盘机构96将装上盖子的产品移到编带67上对应的安装槽97中；所述包装膜传送机构15上卷绕有薄膜，所述薄膜贴附在编带67上装有产品的部位，并且薄膜通过热封机构14热熔贴合于编带67上。
如附图2所示，所述错位搬运机构4包括U形固定件17、滑台气缸18、挡块19、第一光电传感器 20、衔接轨道21及错位轨道22，所述U形固定件17安装于机架1上，所述滑台气缸18及衔接轨道21均设置于U形固定件17上，衔接轨道21用于与产品振动盘2对接，挡块19设置于衔接轨道21上，并且挡块19延伸于错位轨道22上方，所述第一光电传感器 20设置于挡块19末端正对产品的一侧，第一光电传感器 20与滑台气缸18电连接，并且挡块19上设有用于产品限位的第一限位块23，所述错位轨道22设置于滑台气缸18的输出端上，并且滑台气缸18驱动错位轨道22平移。衔接轨道21的初始位置为与产品振动盘2输出端相对接，当衔接轨道21上的第一光电传感器 20检测到产品时，即产品已经到达错位轨道22上，滑台气缸18驱动错位轨道22与第一轨道6对接，从而使多工位搬运机构9能够顺利将错位轨道22上部的产品搬运到第一轨道6上。
如附图3和附图4所示，所述多工位搬运机构9包括设置于机架1上的立架24，立架24的顶部设有安装架25，安装架25的一侧安装有驱动电机26，安装架25内设有丝杠27，丝杠27的一端贯穿安装架25与驱动电机26的电机轴相连接，丝杠27的另一端转动设置于安装架25的内壁上；丝杠27上转动连接有滑板28，滑板28的上下两侧分别设有一个导向凸条29，所述安装架25的内侧设有与导向凸条29相契合的导向滑槽30；所述滑板28上安装有伸缩气缸31，伸缩气缸31的输出端连接有推板32，推板32的底部开设有多个对应第一轨道6上排成排状的多个产品的卡槽33；所述推板32上设有与所述卡槽33并列设置的夹槽34，所述推板32上位于夹槽34的上方开设有调节槽36，调节槽36内安装有沿调节槽36延伸方向滑动的调节块37，并且调节块37的底端伸至夹槽34中，具体的，调节块37上具有滑轴，滑轴伸入调节槽36中滑动，并且通过锁紧滑轴上的螺母将螺母抵在推板32的侧部实现调节块37的固定。通过多工位机构将错位轨道22上的产品一步一步搬运经过第一轨道6并到达第二轨道7，具体是通过驱动电机26驱动丝杠27转动，使丝杠27上的滑板28沿丝杠27的延伸方向左右移动，从而带动使滑板28上的伸缩气缸31左右移动，伸缩气缸31驱动位于其输出端的推板32上下移动，推板32上具有卡槽33，因此，推板32的动作为“右行、下行、左行、上行”的循环动作，右行、下行和上行时推板32空载，下行时推板32的多个卡槽33罩在各自对应的排成排状的多个产品上，左行时推板32带动多组排成排状的多个产品向左移动，多次循环，完成排成排状的多个产品从错位轨道22到第一轨道6再到第二轨道7的动作。
如附图5所示，所述滑板28的前部对称设置有两个作用于推板32的防抖组件35，所述防抖组件35包括导轨38、滑块39及连接板40，所述导轨38经螺丝固定于滑板28前部，并且导轨38沿竖向延伸，所述滑块39安装于导轨38上并沿导轨38的延伸方向滑动，所述连接板40固定于滑块39上，并且连接板40经螺丝与推板32固定连接。从而使伸缩气缸31驱动推板32升降时，推板32不会产生晃动，从而使推板32的升降更加稳定，使推板32上的卡槽33与其对应的排成排状的多个产品能够顺利适配。
如附图6所示，所述第一轨道6包括立板94、底座41、前板42和后板43，所述底座41设置在立板94上，所述前板42和后板43设置在底座41上形成供产品通过的物料通道44；所述后板43上开设有多个槽体45，并且后板43的侧壁上设有对应槽体45的弹簧压板46，所述槽体45内设有压缩弹簧48及刹车片47，所述压缩弹簧48的一端抵在刹车片47上（在刹车片47上开设圆槽，将压缩弹簧48抵在圆槽内），压缩弹簧48的另一端抵在弹簧压板46上，所述刹车片47贯穿槽体45的内壁并伸入物料通道44中，刹车片47在压缩弹簧48的弹簧力作用下与物料通道44中移动的产品滑动摩擦，对产品起到缓冲和稳定的作用，避免产品受到瞬间力时被撞飞或作用于产品上的力突然消失时产品由于惯性运动造成失衡翻滚。
如附图7所示，所述质控机构10包括监测组件49以及排出组件50，所述监测组件49包括滑轨51，滑轨51上滑动连接有滑座53，滑座53上设有用于监测产品质量的CCD工业相机52，滑座53与滑轨51的配合方便CCD工业相机52的焦距调节，CCD工业相机52镜头朝向的方向设有支架54，支架54上设有与CCD工业相机52相适配的面光源55，所述前板上开设有矩形孔59，矩形孔59与物料通道44相连通，所述面光源55及矩形孔59依次设置在CCD工业相机52正前方；所述底座41上开设有导槽58，导槽58的上部与物料通道44相连通，所述立架24的侧部安装有退料气缸56，退料气缸56的输出端连接有与导槽58相适配的退料块57，并且退料块57的顶面与物料通道44的底面相平齐，当监测组件49检测到第一轨道6上的产品为不良品时，排出组件50将该不良品排出第一轨道6，从而排除不良产品，提高产品的合格率。
如附图8所示，所述第三轨道8的末端设有用于产品限位的第二限位块60，第二限位块60上设有第二光电传感器61，第二光电传感器61与吸盘机构96电连接；所述吸盘机构96包括安装于机架1上的间隔分割器62，间隔分割器62的输出端连接有搬运气缸63，搬运气缸63的输出端连接有L形转臂64，L形转臂64的一端设有作用于盖子的第一吸盘65，L形转臂64的另一端设有作用于装有盖子的产品的第二吸盘66。由间隔分隔器和搬运气缸63分别对L形转臂64进行间歇转动和升降，工作时，L形转臂64上的第一吸盘65将盖子轨道12上的盖子移到第三轨道8上对应的产品上使盖子与对应的产品形成装配的同时，L形转臂64上的第二吸盘66将第三轨道8上的上一个装配好的产品移到位于编带轨道13上，将两个动作合为一步进行，大大提高了工作效率。
如附图9所示，所述包装膜传送机构15包括竖板68，竖板68上安装有用于卷绕薄膜的转轮69及用于调节薄膜张紧度的张紧调节组件70，所述张紧调节组件70包括第一安装臂71、第二安装臂72、第一张紧辊73及第二张紧辊74，第一安装臂71固定于竖板68上，所述第一张紧辊73依次穿设第一安装臂71和第二安装臂72使第二安装臂72绕第一张紧辊73转动，并且第一张紧辊73的末端通过螺母将第二安装臂72锁紧，所述第二张紧辊74插设在第二安装臂72的末端；所述编带轨道13上设有固定座75，固定座75上插设有导向辊76，所述薄膜依次饶设在第一张紧辊73、第二张紧辊74及导向辊76上，防止薄膜打滑或者产生堆叠，并且张紧调节组件70上的第二安装臂72可绕安装于第一安装臂71上的第一张紧辊73转动，调整到合适位置时利用螺母锁紧即可，以此调节薄膜的张紧度，十分方便。所述编带轨道13上设有将薄膜压平于编带67上的薄膜压板77，方便后续热封工作的进行，并且编带轨道13上还设有多组用于编带67限位的编带压板78，能使编带67保持平整，从而使包装工作有序进行。
如附图9所示，所述编带轨道13上转动设置有卡板80，卡板80的一端伸出编带轨道13的边缘并向下延伸有挡板95，所述编带轨道13的侧部设有与挡板95相适配的光电开关79。当编带67上的产品没有放平时，随编带67移动的产品会刮到卡板80，卡板80在产品的作用下产生转动，从而使其端部的挡板95离开光电开关79，光电开关79检测不到挡板95发出信号，从而实现编带67上产品是否放好的功能，具有提高产品生产质量的效果。
如附图10所示，所述热封机构14包括设置于编带轨道13上的两组相对设置的热封组件81，所述热封组件81包括固定于编带轨道13上侧边缘的U形块82，U形块82的中部穿设有螺纹杆83，螺纹杆83的内端连接有底板84，底板84的两侧具有导向条，U形块82上具有与导向条相适配的导向槽，通过转动螺纹杆83即可调节底板84的位置。底板84上竖向穿设有滑杆85，滑杆85的上端设有安装块86，安装块86靠近编带轨道13的一侧设有加热块87，加热块87为电热件，并且加热块87设置于编带67边缘的上方，滑杆85的下端设有短杆88，两个热封组件81上的加热块87相对设置，并且两个热封组件81上的短杆88经长杆89相连接，长杆89的两端均连接有一个热封气缸90，热封气缸90驱动长杆89上下移动，进而同时驱动两个热封组件81上下移动，工作时，热封组件81上的加热块87产生的热量将薄膜热熔贴合于编带67上完成产品的包装，十分快速且方便。
如附图11所示，所述编带轨道13的进料端和出料端均设有一个用于编带67导向的导向组件16，所述导向组件16包括设置于机架1上的轴承座91，轴承座91上转动设置有转轴92，所述编带67饶设在转轴92上，并且转轴92上设有两个用于编带67限位的限位轮93，避免编带67运送过程中发生偏移。
工作原理：本发明包括产品振动盘2、盖子振动盘3、错位搬运机构4、轨道组件5、多工位搬运机构9、质控机构10、盖子轨道12、吸盘机构96、包装膜传送机构15、编带轨道13以及热封机构14，其中轨道组件5包括依次对接的第一轨道6、第二轨道7及第三轨道8，产品振动盘2上的产品（即连接器）通过错位搬运机构4间断地搬运至与第一轨道6相平齐，通过多工位搬运机构9将错位搬运机构4上的产品移到第一轨道6上，通过质控机构10检测第一轨道6上的产品，对于不良产品由质控机构10将其移出第一轨道6，第一轨道6上合格的产品再通过多工位搬运机构9移到第二轨道7上，第二轨道7通过平送直震机11将产品输送到第三轨道8上，同时盖子振动盘3将盖子依次输送到盖子轨道12上，通过吸盘机构96将盖子轨道12上的盖子移到第三轨道8上对应的产品上，该盖子与对应的产品形成装配，同时，吸盘机构96将第三轨道8上的上一个装配好的产品移到位于编带轨道13上的编带67的安装槽97中，从包装膜传送机构15上拉出的薄膜贴附在编带67上装有产品的部位，薄膜通过热封机构14热熔贴合于编带67上，以此完成产品检测和包装，将不良的产品移除，能够显著地提高产品（连接器）的生产质量，而且通过机器替代人工完成产品的检测和包装，能够大大提高产品（连接器）的生产效率，从而降低生产成本。

Claims (10)

1.检测包装机，包括机架(1)，机架(1)上设有用于产品送料的产品振动盘(2)及用于盖子进料的盖子振动盘(3)；其特征在于：所述机架(1)上设有错位搬运机构(4)、轨道组件(5)、多工位搬运机构(9)、质控机构(10)、盖子轨道(12)、吸盘机构(96)、包装膜传送机构(15)、编带轨道(13)以及热封机构(14)；所述轨道组件(5)包括依次对接的第一轨道(6)、第二轨道(7)及第三轨道(8)，所述错位搬运机构(4)设置在第一轨道(6)和产品振动盘(2)之间并将产品振动盘(2)上的产品搬运至与第一轨道(6)平齐，多工位搬运机构(9)将排成排状的多个产品依次平移至第二轨道(7)上，所述质控机构(10)设置在第一轨道(6)相对多工位搬运机构(9)的另一侧，质控机构(10)用于检测第一轨道(6)上的产品并将不良产品移出第一轨道(6)；所述第二轨道(7)连接有用于将产品输送至第三轨道(8)的平送直震机(11)，所述盖子轨道(12)的首端与盖子振动盘(3)相对接，所述编带轨道(13)上铺设有编带(67)，编带(67)的延伸方向均匀设置有多个安装槽(97)，所述吸盘机构（96）将位于盖子轨道（12）上的盖子移动并压至第三轨道（8）上对应的产品的开口内，同时吸盘机构(96)将装上盖子的产品移到编带(67)上对应的安装槽(97)中；所述包装膜传送机构(15)上卷绕有薄膜，所述薄膜贴附在编带(67)上装有产品的部位，并且薄膜通过热封机构(14)热熔贴合于编带(67)上。
2.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述错位搬运机构(4)包括U形固定件(17)、滑台气缸(18)、挡块(19)、第一光电传感器(20)、衔接轨道(21)及错位轨道(22)，所述U形固定件(17)安装于机架(1)上，所述滑台气缸(18)及衔接轨道(21)均设置于U形固定件(17)上，衔接轨道(21)用于与产品振动盘(2)对接，挡块(19)设置于衔接轨道(21)上，并且挡块(19)延伸于错位轨道(22)上方，所述第一光电传感器(20)设置于挡块(19)末端正对产品的一侧，第一光电传感器(20)与滑台气缸(18)电连接，并且挡块(19)上设有用于产品限位的第一限位块(23)，所述错位轨道(22)设置于滑台气缸(18)的输出端上，并且滑台气缸(18)驱动错位轨道(22)平移。
3.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述多工位搬运机构(9)包括设置于机架(1)上的立架(24)，立架(24)的顶部设有安装架(25)，安装架(25)的一侧安装有驱动电机(26)，安装架(25)内设有丝杠(27)，丝杠(27)的一端贯穿安装架(25)与驱动电机(26)的电机轴相连接，丝杠(27)的另一端转动设置于安装架(25)的内壁上；丝杠(27)上转动连接有滑板(28)，滑板(28)的上下两侧分别设有一个导向凸条(29)，所述安装架(25)的内侧设有与导向凸条(29)相契合的导向滑槽(30)；所述滑板(28)上安装有伸缩气缸(31)，伸缩气缸(31)的输出端连接有推板(32)，推板(32)的底部开设有多个对应第一轨道(6)上排成排状的多个产品的卡槽(33)；所述推板(32)上设有与所述卡槽(33)并列设置的夹槽(34)，所述推板(32)上位于夹槽(34)的上方开设有调节槽(36)，调节槽(36)内安装有沿调节槽(36)延伸方向滑动的调节块(37)，并且调节块(37)的底端伸至夹槽(34)中。
4.根据权利要求3所述的检测包装机，其特征在于：所述滑板(28)的前部对称设置有两个作用于推板(32)的防抖组件(35)，所述防抖组件(35)包括导轨(38)、滑块(39)及连接板(40)，所述导轨(38)经螺丝固定于滑板(28)前部，并且导轨(38)沿竖向延伸，所述滑块(39)安装于导轨(38)上并沿导轨(38)的延伸方向滑动，所述连接板(40)固定于滑块(39)上，并且连接板(40)与推板(32)固定连接。
5.根据权利要求3所述的检测包装机，其特征在于：所述第一轨道(6)包括立板(94)、底座(41)、前板(42)和后板(43)，所述底座(41)设置在立板(94)上，所述前板(42)和后板(43)设置在底座(41)上形成供产品通过的物料通道(44)；所述后板(43)上开设有多个槽体(45)，并且后板(43)的侧壁上设有对应槽体(45)的弹簧压板(46)，所述槽体(45)内设有压缩弹簧(48)及刹车片(47)，所述压缩弹簧(48)的一端抵在刹车片(47)上，压缩弹簧(48)的另一端抵在弹簧压板（46）上，所述刹车片(47)贯穿槽体(45)的内壁并伸入物料通道(44)中，刹车片(47)在压缩弹簧(48)的弹簧力作用下与物料通道(44)中移动的产品滑动摩擦。
6.根据权利要求5所述的检测包装机，其特征在于：所述质控机构(10)包括监测组件(49)以及排出组件(50)，所述监测组件(49)包括滑轨(51)，滑轨(51)上滑动连接有滑座(53)，滑座(53)上设有用于监测产品质量的CCD工业相机(52)，CCD工业相机(52)镜头朝向的方向设有支架(54)，支架(54)上设有与CCD工业相机(52)相适配的面光源(55)，所述前板(42)上开设有矩形孔(59)，矩形孔(59)与物料通道(44)相连通，所述面光源(55)及矩形孔(59)依次设置在CCD工业相机(52)正前方；所述底座(41)上开设有导槽(58)，导槽(58)的上部与物料通道(44)相连通，所述立架(24)的侧部安装有退料气缸(56)，退料气缸(56)的输出端连接有与导槽(58)相适配的退料块(57)，并且退料块(57)的顶面与物料通道(44)的底面相平齐。
7.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述第三轨道(8)的末端设有用于产品限位的第二限位块(60)，第二限位块(60)上设有第二光电传感器(61)，第二光电传感器(61)与吸盘机构(96)电连接；所述吸盘机构(96)包括安装于机架(1)上的间隔分割器(62)，间隔分割器(62)的输出端连接有搬运气缸(63)，搬运气缸(63)的输出端连接有L形转臂(64)，L形转臂(64)的一端设有作用于盖子的第一吸盘(65)，L形转臂(64)的另一端设有作用于装有盖子的产品的第二吸盘(66)。
8.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述包装膜传送机构(15)包括竖板(68)，竖板(68)上安装有用于卷绕薄膜的转轮(69)及用于调节薄膜张紧度的张紧调节组件(70)，所述张紧调节组件(70)包括第一安装臂(71)、第二安装臂(72)、第一张紧辊(73)及第二张紧辊(74)，第一安装臂(71)固定于竖板(68)上，所述第一张紧辊(73)依次穿设第一安装臂(71)和第二安装臂(72)使第二安装臂(72)绕第一张紧辊(73)转动，并且第一张紧辊(73)的末端通过螺母将第二安装臂(72)锁紧，所述第二张紧辊(74)插设在第二安装臂(72)的末端；所述编带轨道(13)上设有固定座(75)，固定座(75)上插设有导向辊(76)，所述薄膜依次饶设在第一张紧辊(73)、第二张紧辊(74)及导向辊(76)上，所述编带轨道(13)上设有将薄膜压平于编带(67)上的薄膜压板(77)，并且编带轨道(13)上还设有多组用于编带(67)限位的编带压板(78)。
9.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述编带轨道(13)上转动设置有卡板(80)，卡板(80)的一端伸出编带轨道(13)的边缘并向下延伸有挡板(95)，所述编带轨道(13)的侧部设有与挡板(95)相适配的光电开关(79)。
10.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述热封机构(14)包括设置于编带轨道(13)上的两组相对设置的热封组件(81)，所述热封组件(81)包括固定于编带轨道(13)上侧边缘的U形块(82)，U形块(82)的中部穿设有螺纹杆(83)，螺纹杆(83)的内端连接有底板(84)，底板(84)上竖向穿设有滑杆(85)，滑杆(85)的上端设有安装块(86)，安装块(86)靠近编带轨道(13)的一侧设有加热块(87)，并且加热块(87)设置于编带(67)边缘的上方，滑杆(85)的下端设有短杆(88)，两个热封组件(81)上的加热块(87)相对设置，并且两个热封组件(81)上的短杆(88)经长杆(89)相连接，长杆(89)的两端均连接有一个热封气缸(90)，热封气缸(90)驱动长杆(89)上下移动，进而同时驱动两个热封组件(81)上下移动。
CN201911318359.2A 2019-12-19 2019-12-19 检测包装机 Active CN111017285B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911318359.2A CN111017285B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 检测包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911318359.2A CN111017285B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 检测包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111017285A CN111017285A (zh) 2020-04-17
CN111017285B true CN111017285B (zh) 2021-05-21

Family

ID=70210590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911318359.2A Active CN111017285B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 检测包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111017285B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111687056B (zh) * 2020-07-08 2021-11-05 河南优和物流有限公司 一种物流分拣系统
CN111957588B (zh) * 2020-09-08 2024-10-11 成都龙奥弹簧制造有限公司 一种弹片检测机
CN112407386A (zh) * 2020-11-09 2021-02-26 苏州易昌泰塑胶有限公司 一种用于笔记本电脑注塑垫片的转贴机
CN113815925A (zh) * 2021-10-27 2021-12-21 珠海东精大电子科技有限公司 具有检错功能的晶振编带机
CN118651472B (zh) * 2024-08-14 2024-10-18 东营宝丰汽车配件有限公司 一种刹车片加工用包装机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003054513A (ja) * 2001-08-14 2003-02-26 Usuke Enomoto テーピング包装装置
JP2009154889A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Canon Machinery Inc 部品供給装置及びテーピング装置
CN102377091B (zh) * 2010-08-20 2013-11-13 东莞市龙顺自动化科技有限公司 一种hdmi连接器全自动生产线
CN104577621B (zh) * 2015-01-05 2017-01-18 东莞市广业电子有限公司 Usb母头自动组装机
CN206318072U (zh) * 2016-11-17 2017-07-11 广东锦润电子股份有限公司 高效稳定型自动包装机
CN107910720A (zh) * 2017-09-27 2018-04-13 昆山捷皇电子精密科技有限公司 一种fpc连接器自动组装检测设备和工艺方法
CN109552714B (zh) * 2019-01-02 2024-04-05 深圳市创益通技术股份有限公司 Type-C连接器自动检测包装机
CN209720964U (zh) * 2019-01-17 2019-12-03 乔讯电子(上海)有限公司 一种槽轮搬运插包一体机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111017285A (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111017285B (zh) 检测包装机
CN112109999B (zh) 一种图书姿态调整系统及方法
CN107959216A (zh) 一种rj45连接器自动组装设备
CN204641110U (zh) 自动盖章机
CN111661558B (zh) 一种全自动模切下料机构
CN107819146B (zh) 一种磁吸式电芯入壳装置
CN110510180B (zh) 包装封切机
CN108455342A (zh) 一种接料带机及接料带方法
CN112722412A (zh) 一种覆膜装置及电器包装线
CN113275878A (zh) 一种电梯智能终端装配设备
CN211109447U (zh) 传输装置
CN106990705A (zh) 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构
CN109178492A (zh) 拉膜制袋模块、拉膜制袋方法及包膜设备
CN107825437A (zh) 一种双头三轴撕胶机
CN110620006B (zh) 一种绕线设备
CN110238327B (zh) 工件焊接设备
CN209908923U (zh) 一种电子产品辅料自动化贴合机
CN216270051U (zh) 一种筒纱套膜设备
CN116572544A (zh) 一种上料系统
CN109590697B (zh) 一种组装设备
CN114373954B (zh) 一种小尺寸方形电池卷绕设备
CN114834699A (zh) 一种稳定型自动热封装置
CN210001161U (zh) 偏光片上吸风发片装置
JP3710902B2 (ja) リードフレームの分離搬送装置
CN209851589U (zh) 一种衣架金属夹片覆膜设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210426

Address after: 325000 No. 1001 Happy West Road, Shifan Industrial Zone, Hongqiao Town, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: YUEQING HUABAO ELECTRONICS Co.,Ltd.

Address before: 325000 4 / F, building 2, marine economic industry science and Technology Incubation Park, yueqingwan port area, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Zhejiang Lixun Electronic Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant