CN106990705A - 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构 - Google Patents

一种手表柄头柄轴装配自动送料机构 Download PDF

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CN106990705A CN201710387534.8A CN201710387534A CN106990705A CN 106990705 A CN106990705 A CN 106990705A CN 201710387534 A CN201710387534 A CN 201710387534A CN 106990705 A CN106990705 A CN 106990705A
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张克来
罗建东
侯庆海
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    • G04D1/0071Gripping, holding, or supporting devices for totally automated assembly
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开一种手表柄头柄轴装配自动送料机构,由柄轴送料机构和柄头送料机构组成,柄轴送料机构与柄头送料机构前后平行布置。柄轴送料机构由柄轴送料传动组件、柄轴自动下料组件、柄轴监控及送料机械手组件构成。柄头送料机构由柄头送料传动组件、柄头振动排样机、柄头送料机械手组件组成。柄头与柄轴经各自的下料排样机构排样后,一件一件地下到位于弯板链条上的定位槽中,经链传动传送到指定位置,由机械手实现相关运动后,将柄头、柄轴放入柄头柄轴自动装配机中进行装配。本发明生产效率高,送料准确可靠,能取代人工装配。

Description

一种手表柄头柄轴装配自动送料机构
技术领域
[0001] 本发明涉及钟表制造领域,特别涉及一种手表柄头柄轴装配自动送料机构。
背景技术
[0002] 手表柄头与柄轴的装配一般采用自动装配机,但柄头与柄轴一般还是采用手工装 料。手工装料速度慢,工人易疲劳;柄轴、柄头尺寸小,定位孔小,当工人装料速度慢于机器 速度时,容易造成工人手的伤害。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的是提供一种适用于手表柄头柄轴装配自动送料机构,以取代工 人装料。
[0004] 本发明的目的是通过下述技术方案实现的:一种手表柄头柄轴装配自动送料机 构,包括机架以及安装在所述机架上的柄轴送料机构、柄头送料机构,所述柄轴送料机构包 括柄轴送料传动组件、柄轴自动下料组件、柄轴监控及送料机械手组件,所述柄轴自动下料 组件和所述柄轴监控及送料机械手组件安装于所述柄轴送料传动组件的上方;
[0005] 所述柄轴送料传动组件包括第一链条传动机构和柄轴定位板,所述轴柄定位板安 装在所述第一链条传动机构的传动链条上,所述轴柄定位板上均匀分布多个与轴柄适配的 轴柄定位槽;
[0006] 所述柄轴自动下料组件包括导轮和下料框,所述下料框倾斜设置在所述柄轴定位 板上方,所述导轮安装在所述下料框内,并与所述下料框的底部隔有供一个柄轴横向通过 的间隙;
[0007] 所述柄轴监控及送料机械手组件包括平移气缸I、水平直线导轨I、水平直线导轨 滑块I、水平直线导轨固定架I、固定架安装板I、第一级垂直移动气缸I、第一级垂直导轨I、 第一级垂直导轨固定架I、第一级垂直导轨滑块I、第二级垂直移动气缸I、第二级垂直导轨 I、第二级垂直导轨固定架I、第二级垂直导轨滑块1、90度转动气缸固定板、90度转动气缸、 180度转动气缸固定板、180度转动气缸、摄像头固定架、摄像头和柄轴夹紧气缸,所述水平 直线导轨I安装于两个所述水平直线导轨固定架I之间;所述水平直线导轨I上有水平直线 导轨滑块I;所述平移气缸I安装于水平直线导轨固定架I上,所述平移气缸I的气缸杆与所 述水平直线导轨滑块I相接;所述水平直线导轨固定架I安装在所述固定架安装板I上,所述 固定架安装板I安装于机架上;两个所述第一级垂直导轨固定架I之间安装有第一级垂直导 轨I,所述第一级垂直导轨I上安装有第一级垂直导轨滑块I;所述第一级垂直移动气缸I安 装于所述第一级垂直导轨固定架I上,所述第一级垂直移动气缸I的气缸杆与所述第一级垂 直导轨滑块I相接;所述第一级垂直导轨固定架I安装于所述水平直线导轨滑块I上;两个所 述第二级垂直导轨固定架I之间安装有第二级垂直导轨I,所述第二级垂直导轨I上安装有 第二级垂直导轨滑块I;所述第二级垂直移动气缸I安装于所述第二级垂直导轨固定架I上, 所述第二级垂直移动气缸I的气缸杆与所述第二级垂直导轨滑块I相接;所述第二级垂直导 轨固定架I安装于所述第一级垂直导轨滑块I上;所述9〇度转动气缸固定板安装于所述第二 级垂直导轨滑块I上,所述9〇度转动气缸安装于所述90度转动气缸固定板上;所述18〇度转 动气缸固定板安装于所述9〇度转动气缸的气缸杆上;所述180度转动气缸安装于所述180度 转动气缸固定板上;所述柄轴夹紧气缸安装于所述180度转动气缸的气缸杆上;所述摄像头 通过所述摄像头固定架安装于机架上,所述摄像头对着所述柄轴定位板上的柄轴进行监 控,来检测所述柄轴位置是否放正确,所述平移气缸I、第一级垂直移动气缸I、第二级垂直 移动气缸1、9〇度转动气缸、iso度转动气缸、柄轴夹紧气缸的控制电路及摄像头与控制单元 电性连接;
[0008]所述柄头送料机构包括柄头送料传动组件、柄头振动排样机和柄头送料机械手组 件,所述柄头振动排样机和所述柄头送料机械手组件安装于所述柄头送料传动组件的上 方;
[0009]所述柄头送料传动组件包括第二链条传动机构和柄头定位板,所述轴轮定位板安 装在所述第二链条传动机构的传动链条上,所述轴轮定位板上均匀分布多个与轴轮适配的 轴轮定位槽;所述柄头振动排样机将柄头输出至所述轴轮定位槽中;
[0010] 所述柄头送料机械手组件包括平移气缸II、水平直线导轨固定架II、固定架安装 板II、水平直线导轨滑块II、水平直线导轨II、第一级垂直导轨固定架II、第一级垂直移动 气缸II、第一级垂直导轨滑块II、第一级垂直导轨II、第二级垂直导轨固定架II、第二级垂 直移动气缸II、第二级垂直导轨滑块II、第二级垂直导轨II、柄头夹紧气缸固定板、柄头夹 紧气缸,所述水平直线导轨II安装于两个所述水平直线导轨固定架II之间;所述水平直线 导轨II上有水平直线导轨滑块II;所述平移气缸II安装于所述水平直线导轨固定架II上, 所述平移气缸II的气缸杆与水平直线导轨滑块II相接;所述水平直线导轨固定架n安装在 固定架安装板n上,所述固定架安装板n安装于机架上;两个所述第一级垂直导轨固定架 II之间安装有第一级垂直导轨II,所述第一级垂直导轨n上安装有第一级垂直导轨滑块 n;第一级垂直移动气缸n安装于第一级垂直导轨固定架n上,第一级垂直移动气缸n的 气缸杆与第一级垂直导轨滑块n相接;第一级垂直导轨固定架II安装于所述水平直线导轨 滑块n上;两个所述第二级垂直导轨固定架n之间安装有第二级垂直导轨II,所述第一级 垂直导轨n上安装有第二级垂直导轨滑块n;第二级垂直移动气缸n安装于第二级垂直导 轨固定架n上,第二级垂直移动气缸n的气缸杆与第二级垂直导轨滑块n相接;第二级垂 直导轨固定架n安装于所述第一级垂直导轨滑块n上;所述柄头夹紧气缸固定板安装于所 述第二级垂直导轨滑块n上,所述柄头夹紧气缸安装于所述柄头夹紧气缸固定板上;所述 平移气缸II、第一级垂直移动气缸II、第二级垂直移动气缸II、柄头夹紧气缸的控制电路与 所述控制单元电性连接。
[0011]优选地,所述柄轴送料机构与所述柄头送料机构前后平行布置,所述柄轴自动下 料组件安装于柄轴送料传动组件的右上方,所述柄轴监控及送料机械手组件安装于柄轴送 料传动组件的左上方,所述柄头振动排样机安装于柄头送料传动组件的右上方,所述柄头 送料机械手组件安装于柄头送料传动组件的左上方。
[0012]优选地,所述第一链条传动机构包括伺服电机、伺服电机固定架、第一联轴器、主 动链轮轴、链轮、从动链轮轴和传动链条,所述传动链条为弯板链条,所述伺服电机通过伺 服电机固定架安装于所述机架上;所述伺服电机通过第一联轴器与所述主动链轮轴相接, 所述主动链轮轴上装有一所述链轮,从动链轮轴上也装有一所述链轮,所述主动链轮轴与 从动链轮轴都通过轴承安装于机架上;所述弯板链条安装在两所述链轮上。
[0013]优选地,所述导轮为主动导轮和从动导轮,所述柄轴自动下料组件还包括下料辅 助电机、辅电机固定架、第二联轴器、主动带轮、齿形带和从动带轮,所述下料辅助电机通过 所述辅电机固定架安装于机架上;所述下料辅助电机与所述主动导轮的一端通过第二联轴 器相接;所述主动导轮的另一端安装有所述主动带轮;所述主动带轮通过所述齿形带连接 所述从动带轮;所述从动带轮安装于所述从动导轮上;所述主动导轮与所述从动导轮通过 轴承安装于机架上。
[0014]优选地,所述第二链条传动机构包括伺服电机、伺服电机固定架、第一联轴器、主 动链轮轴、链轮、从动链轮轴和传动链条,所述传动链条为弯板链条,所述伺服电机通过伺 服电机固定架安装于所述机架上;所述伺服电机通过第一联轴器与所述主动链轮轴相接, 所述主动链轮轴上装有一所述链轮,从动链轮轴上也装有一所述链轮,所述主动链轮轴与 从动链轮轴都通过轴承安装于机架上;所述弯板链条安装在两所述链轮上。
[0015]柄轴送料机构的动作过程是:动力由伺服电机通过第一联轴器传递到主动链轮轴 上,带动链轮转动,实现链传动;下料辅助电机通过第二联轴器带动主动导轮转动,主动导 轮通过带传动带动从动导轮转动,使下料框内的柄轴零件从多排转变成单排,一件一件下 到柄轴定位板的定位槽内;通过链传动,柄轴被传送到摄像头下方,通过图像识别,如果需 要转位180度,则机械手动作过程为:平移气缸动作,水平直线导轨滑块后移,第二级垂直移 动气缸动作,第二级垂直导轨滑块下移,柄轴夹紧气缸夹紧柄轴,第二级垂直移动气缸动 作,第二级垂直导轨滑块上移,18〇度转动气缸动作,使柄轴夹紧气缸转位180度,90度转动 气缸动作,使柄轴夹紧气缸转位90度,平移气缸动作,水平直线导轨滑块前移,第一级垂直 移动气缸动作,第一级垂直导轨滑块下移,柄轴夹紧气缸松开柄轴,第一级垂直移动气缸动 作,第一级垂直导轨滑块上移,完成一次柄轴自动送料;如果通过图像识别,不需要转位,则 机械手动作过程为:平移气缸动作,水平直线导轨滑块后移,第二级垂直移动气缸动作,第 二级垂直导轨滑块下移,柄轴夹紧气缸夹紧柄轴,第二级垂直移动气缸动作,第二级垂直导 轨滑,上移,9〇度转动气缸动作,使柄轴夹紧气缸转位90度,平移气缸动作,水平直线导轨 滑块移,第一级垂直移动气缸动作,第一级垂直导轨滑块下移,柄轴夹紧气缸松开柄轴, 第一级垂直移动气缸动作,第一级垂直导轨滑块上移,完成一次柄轴自动送料。
[0016]柄头送料机构的动作过程是:动力由伺服电机通过第一联轴器传递到主动链轮轴 f f动链轮转动,实现链传动;柄头振动排样机中排好的柄头一件一件下到柄头定位板的 定f槽内;通过链传动,柄头被传送到机械手夹持位,机械手实现如下动作:平移气缸动作, 水平直线导勑丨滑块后移,第二级垂直移动气缸动作,第二级垂直导轨滑块下移,柄头夹紧气 缸^紧柄头^二级垂直移动气缸动作,第二级垂直导轨滑块上移,平移气缸动作,水平直 线导轨滑块前移,第一级垂直移动气缸动作,第一级垂直导轨滑块下移,柄头夹紧气缸松开 柄头,第一级垂直移动气缸动作,第一级垂直导轨滑块上移,完成一次柄头自动送料。 ^〇17]本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:(1)生产效率高,送料准确可 靠;(2)工人操作环境得到改善,工人不会受到伤害。
附图说明
[0018]图1是手表柄头柄轴装配自动送料机构的装配关系图。
[0019]图2是图1在iii、iv处的放大图。
[0020]图3是图1在11处的放大图。
[0021] 图4是图1的A-A向视图。
[0022]图5是图1的B-B向视图。
[0023]图6是图1的C向视图。
[0024]图7是图1的D-D向视图。
[0025]图中标号的名称为:I •柄轴送料机构;II •柄头送料机构;;[n •柄轴送料传动组件; iv.柄轴自动下料组件;v•柄轴监控及送料机械手组件;vi.柄头送料传动组件;VI〗•柄头送 料机械手组件;
[0026] 1 •机架,2 •伺服电机,3 •伺服电机固定架,4 •第一联轴器,5 •主动链轮轴,6 •下料辅 助电机,7•辅电机固定架,8•第二联轴器,9.主动导轮,10•主动带轮,11.齿形带,12.从动导 轮,13 •从动带轮,14.下料框,15.链轮,16 •从动链轮轴,17.弯板链条,18.柄轴定位板,19. 平移气缸,20 •水平直线导轨固定架,21 •固定架安装板,22 •水平直线导轨滑块,23 •直线导 轨,24.第一级垂直导轨固定架,25 •第一级垂直移动气缸,26 •第一级垂直导轨滑块,27 •第 二级垂直导轨固定架,28 •第二级垂直移动气缸,29.第二级垂直导轨滑块,30 • 90度转动气 缸固定板,31_90度转动气缸,32.180度转动气缸固定板,33 •摄像头固定架,34 •摄像头, 35 • 18〇度转动气缸,36 •柄轴夹紧气缸,37 •柄头振动排样机,洲•柄头定位板,39 •柄头夹紧 气缸固定板,40.柄头夹紧气缸。
[0027]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。 [0029]参照图1至图7,提出本发明的手表柄头柄轴装配自动送料机构的一实施例:
[0030] 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构,由机架1,柄轴送料机构I,柄头送料机构II 组成,柄轴送料机构I与柄头送料机构11前后平行布置。
[0031 ]柄轴送料机构I由柄轴送料传动组件III,柄轴自动下料组件IV,柄轴监控及送料 机械手组件V构成。柄轴自动下料组件IV安装于柄轴送料传动组件III的右上方,柄轴监控 及送料机械手组件v安装于柄轴送料传动组件in的左上方。
[0032]柄轴送料传动组件111由伺服电机2,伺服电机固定架3,第一联轴器4,主动链轮轴 5,链轮15,从动链轮轴16,弯板链条17,柄轴定位板18组成。伺服电机2通过伺服电机固定架 3安装于机架1上;伺服电机2通过第一联轴器4与主动链轮轴5相接,主动链轮轴5上装有链 轮15,从动链轮轴16上也装有链轮15,主动链轮轴5与从动链轮轴16都通过轴承安装于机架 1上;链轮15上装有弯板链条17,弯板链条I7上装有柄轴定位板18。柄轴定位板18上均匀分 布有多个柄轴定位槽。
[0033]柄轴自动下料组件IV由下料辅助电机6,辅电机固定架7,第二联轴器8,主动导轮 9,主动带轮10,齿形带11,从动导轮I2,从动带轮13,下料框丨4组成。下料辅助电机6通过辅 电机固定架7安装于机架1上。下料辅助电机6与主动导轮9的一端通过第二联轴器8相接。主 动导轮9的另一端安装有主动带轮1〇,主动带轮10通过齿形带U连接从动带轮13。从动带轮 13安装于从动寸轮12上。主动导轮9与从动导轮12通过轴承安装于机架上。下料框14安装于 机架1上,主动导轮9与从动导轮12位于下料框14内,并与下料框14的底部隔有供一个柄轴 横向通过的间隙。下料框14倾斜设置在柄轴定位板18上方,便于下料框14内的柄轴滑入柄 轴定位板18的柄轴定位槽中。下料框丨4内的柄轴零件通过从动导轮丨2及主动导轮9的导向 作用,实现柄轴从多排转变成单排,一件一件下到柄轴定位板18的柄轴定位槽内。
[0034]柄轴监控及送料机械手组件V由平移气缸19,水平直线导轨固定架20,固定架安装 板21,水平直线导轨滑块22,直线导轨23,第一级垂直导轨固定架24,第一级垂直移动气缸 25,第一级垂直导轨滑块26,第二级垂直导轨固定架27,第二级垂直移动气缸28,第二级垂 直导轨滑块29,90度转动气缸固定板30,90度转动气缸31,180度转动气缸固定板32,摄像头 固定架33,摄像头34,18〇度转动气缸35,柄轴夹紧气缸36组成。水平直线导轨23安装于两个 水平直线导轨固定架2〇之间;水平直线导轨2:3上有水平直线导轨滑块22;平移气缸19安装 于水平直线导轨固定架20上,平移气缸19的气缸杆与水平直线导轨滑块22相接。水平直线 导轨固定架20安装在固定架安装板21上,固定架安装板21安装于机架1上;两个第一级垂直 导轨固定架24之间安装有直线导轨23,直线导轨23安装有第一级垂直导轨滑块26。第一级 垂直移动气缸25安装于第一级垂直导轨固定架对上,第一级垂直移动气缸2,5的气缸杆与第 一级垂直导轨滑块26相接;第一级垂直导轨固定架24安装于水平直线导轨滑块22上。两个 第二级垂直导轨固定架27之间安装有直线导轨23,直线导轨23安装有第二级垂直导轨滑块 29;第二级垂直移动气缸28安装于第二级垂直导轨固定架27上,第二级垂直移动气缸28的 气缸杆与第二级垂直导轨滑块29相接;第二级垂直导轨固定架27安装于第一级垂直导轨滑 块26上。90度转动气缸固定板30安装于第二级垂直导轨滑块29上,90度转动气缸31安装于 90度转动气缸固定板30上;180度转动气缸固定板32安装于90度转动气缸31的气缸杆上; 18〇度转动气缸35安装于180度转动气缸固定板32上。柄轴夹紧气缸36安装于180度转动气 缸35的气缸杆上。摄像头34通过摄像头固定架33安装于机架1上。摄像头:34对着柄轴定位板 18上的柄轴进行监控,来检测柄轴位置是否放正确。
[0035]平移气缸19、第一级垂直移动气缸25、第二级垂直移动气缸28、90度转动气缸31、 180度转动气缸35、柄轴夹紧气缸36的控制电路及摄像头34与控制单元电性连接,通过控制 单兀控制平移气缸I9、桌一级垂直移动气缸2f5、第二级垂直移动气缸28、90度转动气缸31、 ISO度转动气缸35和柄轴夹紧气缸36动作。
[0036]柄轴送料机构I的动作过程是:动力由伺服电机2通过第一联轴器4传递到主动链 轮轴5上,带动链轮I5转动,实现链传动;下料辅助电机6通过第二联轴器8带动主动导轮9转 动,主动导轮9通过带传动带动从动导轮12转动,使下料框14内的柄轴零件从多排转变成单 排,一件一件下到柄轴定位板18的定位槽内;通过链传动,柄轴被传送到摄像头34下方,通 过图像识别,如果柄轴位置放反了,需要转位180度,则机械手动作过程为:平移气缸19动 作,水平直线导轨滑块22后移,第二级垂直移动气缸28动作,第二级垂直导轨滑块29下移, 柄轴夹紧气缸36夹紧柄轴,第二级垂直移动气缸28动作,第二级垂直导轨滑块29上移,180 度转动气缸35动作,使柄轴夹紧气缸36转位180度,90度转动气缸31动作,使柄轴夹紧气缸 36转位90度,平移气缸19动作,水平直线导轨滑块22前移,第一级垂直移动气缸25动作,第 一级垂直导轨滑块26下移,柄轴夹紧气缸36松开柄轴,第一级垂直移动气缸25动作,第一级 垂直导轨滑块26上移,完成一次柄轴自动送料;如果通过图像识别,不需要转位,则机械手 动作过程为:平移气缸19动作,水平直线导轨滑块22后移,第二级垂直移动气缸28动作,第 二级垂直导轨滑块29下移,柄轴夹紧气缸%夹紧柄轴,第二级垂直移动气缸28动作,第二级 垂直导轨滑块29上移,90度转动气缸31动作,使柄轴夹紧气缸36转位90度,平移气缸19动 作,水平直线导轨滑块22前移,第一级垂直移动气缸25动作,第一级垂直导轨滑块26下移, 柄轴夹紧气缸36松开柄轴,第一级垂直移动气缸25动作,第一级垂直导轨滑块26上移,完成 一次柄轴自动送料。
[0037]柄头送料机构II由柄头送料传动组件VI,柄头振动排样机37,柄头送料机械手组 件VII组成。柄头振动排样机37安装于柄头送料传动组件V;[的右上方,柄头送料机械手组件 VII安装于柄头送料传动组件VI的左上方。
[0038]柄头送料传动组件VI由伺服电机2,伺服电机固定架3,第一联轴器4,主动链轮轴 5,链轮15,从动链轮轴16,弯板链条17,柄头定位板38组成。伺服电机2通过伺服电机固定架 3安装于机架1上;伺服电机2通过第一联轴器4与主动链轮轴5相接,主动链轮轴5上装有链 轮15,从动链轮轴16上也装有链轮15,主动链轮轴5与从动链轮轴16都通过轴承安装于机架 1上;链轮15上装有弯板链条17,弯板链条17上装有柄头定位板38。柄头定位板38上均匀设 有多个柄头定位槽。
[0039]柄头送料机械手组件VII由平移气缸I9,水平直线导轨固定架20,固定架安装板 21,水平直线导轨滑块22,直线导轨23,第一级垂直导轨固定架24,第一级垂直移动气缸25, 第一级垂直导轨滑块26,第二级垂直导轨固定架w,第二级垂直移动气缸28,第二级垂直导 轨滑块29,柄头夹紧气缸固定板39,柄头夹紧气缸40组成。水平直线导轨23安装于两个水平 直线导轨固定架20之间;水平直线导轨23上有水平直线导轨滑块22;平移气缸19安装于水 平直线导轨固定架20上,平移气缸19的气缸杆与水平直线导轨滑块22相接;水平直线导轨 固定架2〇安装在固定架安装板21上,固定架安装板21安装于机架1上;两个第一级垂直导轨 固定架24之间安装有直线导轨23,直线导轨23安装有第一级垂直导轨滑块26;第一级垂直 移动气缸25安装于第一级垂直导轨固定架24上,第一级垂直移动气缸25的气缸杆与第一级 垂直导轨滑块26相接;第一级垂直导轨固定架料安装于水平直线导轨滑块22上;两个第二 级垂直导轨固定架27之间安装有直线导轨23,直线导轨23安装有第二级垂直导轨滑块29; 第一级垂直移动气缸28安装于第二级垂直导轨固定架27上,第二级垂直移动气缸28的气缸 杆与第二级垂直导轨滑块29相接;第二级垂直导轨固定架27安装于第一级垂直导轨滑块26 上;柄头夹紧气缸固定板39安装于第二级垂直导轨滑块29上,柄头夹紧气缸40安装于柄头 夹紧气缸固定板39上。
[0040] 所述平移气缸19、第一级垂直移动气缸烈、第二级垂直移动气缸28、柄头夹紧气缸 40的控制电路与所述控制单元电性连接,通过控制单元控制平移气缸19、第一级垂直移动 气缸25、第二级垂直移动气缸28、柄头夹紧气缸40动作。
[0041] 柄头送料机构II的动作过程是:动力由伺服电机2通过第一联轴器4传递到主动链 轮轴5上,带动链轮15转动,实现链传动;柄头振动排样机37中排好的柄头一件一件下到柄 头定位板38的定位槽内;通过链传动,柄头被传送到机械手夹持位,机械手实现如下动作: 平移气缸19动作,水平直线导轨滑块22后移,第二级垂直移动气缸28动作,第二级垂直导轨 滑块29下移,柄头夹紧气缸4〇夹紧柄头,第二级垂直移动气缸28动作,第二级垂直导轨滑块 29上移,平移气缸19动作,水平直线导轨滑块22前移,第一级垂直移动气缸25动作,第一级 垂直导轨滑块26下移,柄头夹紧气缸40松开柄头,第一级垂直移动气缸25动作,第一级垂直 导轨滑块26上移,完成一次柄头自动送料。 _、
[0042] 本发明能手表柄头、柄轴的自动送料,生产效率高,送料准确可靠。
[0043] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领 域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1. 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构,其特征在于,包括机架以及安装在所述机架 上的柄轴送料机构、柄头送料机构,所述柄轴送料机构包括柄轴送料传动组件、柄轴自动下 料组件、柄轴监控及送料机械手组件,所述柄轴自动下料组件和所述柄轴监控及送料机械 手组件安装于所述柄轴送料传动组件的上方; 所述柄轴送料传动组件包括第一链条传动机构和柄轴定位板,所述轴柄定位板安装在 所述第一链条传动机构的传动链条上,所述轴柄定位板上均匀分布多个与轴柄适配的轴柄 定位槽; 所述柄轴自动下料组件包括导轮和下料框,所述下料框倾斜设置在所述柄轴定位板上 方,所述导轮安装在所述下料框内,并与所述下料框的底部隔有供一个柄轴横向通过的间 隙; 所述柄轴监控及送料机械手组件包括平移气缸I、水平直线导轨I、水平直线导轨滑块 I、水平直线导轨固定架I、固定架安装板I、第一级垂直移动气缸I、第一级垂直导轨I、第一 级垂直导轨固定架I、第一级垂直导轨滑块I、第二级垂直移动气缸I、第二级垂直导轨I、第 二级垂直导轨固定架I、第二级垂直导轨滑块1、90度转动气缸固定板、90度转动气缸、180度 转动气缸固定板、180度转动气缸、摄像头固定架、摄像头和柄轴夹紧气缸,所述水平直线导 轨I安装于两个所述水平直线导轨固定架I之间;所述水平直线导轨I上有水平直线导轨滑 块I;所述平移气缸I安装于水平直线导轨固定架I上,所述平移气缸I的气缸杆与所述水平 直线导轨滑块I相接;所述水平直线导轨固定架I安装在所述固定架安装板I上,所述固定架 安装板I安装于机架上;两个所述第一级垂直导轨固定架I之间安装有第一级垂直导轨I,所 述第一级垂直导轨I上安装有第一级垂直导轨滑块I;所述第一级垂直移动气缸I安装于所 述第一级垂直导轨固定架I上,所述第一级垂直移动气缸I的气缸杆与所述第一级垂直导轨 滑块I相接;所述第一级垂直导轨固定架I安装于所述水平直线导轨滑块I上;两个所述第二 级垂直导轨固定架I之间安装有第二级垂直导轨I,所述第二级垂直导轨I上安装有第二级 垂直导轨滑块I;所述第二级垂直移动气缸I安装于所述第二级垂直导轨固定架I上,所述第 二级垂直移动气缸I的气缸杆与所述第二级垂直导轨滑块I相接;所述第二级垂直导轨固定 架I安装于所述第一级垂直导轨滑块I上;所述90度转动气缸固定板安装于所述第二级垂直 导轨滑块I上,所述90度转动气缸安装于所述90度转动气缸固定板上;所述180度转动气缸 固定板安装于所述90度转动气缸的气缸杆上;所述180度转动气缸安装于所述180度转动气 缸固定板上;所述柄轴夹紧气缸安装于所述180度转动气缸的气缸杆上;所述摄像头通过所 述摄像头固定架安装于机架上,所述摄像头对着所述柄轴定位板上的柄轴进行监控,来检 测所述柄轴位置是否放正确,所述平移气缸I、第一级垂直移动气缸I、第二级垂直移动气缸 1、90度转动气缸、180度转动气缸、柄轴夹紧气缸的控制电路及摄像头与控制单元电性连 接; 所述柄头送料机构包括柄头送料传动组件、柄头振动排样机和柄头送料机械手组件, 所述柄头振动排样机和所述柄头送料机械手组件安装于所述柄头送料传动组件的上方; 所述柄头送料传动组件包括第二链条传动机构和柄头定位板,所述轴轮定位板安装在 所述第二链条传动机构的传动链条上,所述轴轮定位板上均匀分布多个与轴轮适配的轴轮 定位槽;所述柄头振动排样机将柄头输出至所述轴轮定位槽中; 所述柄头送料机械手组件包括平移气缸11、水平直线导轨固定架II、固定架安装板II、 水平直线导轨滑块II、水平直线导轨II、第一级垂直导轨固定架n、第一级垂直移动气缸 II、第一级垂直导轨滑块II、第一级垂直导轨n、第二级垂直导轨固定架〗〗、第二级垂直移 动气缸II、第二级垂直导轨滑块II、第二级垂直导轨II、柄头夹紧气缸固定板、柄头夹紧气 缸,所述水平直线导轨n安装于两个所述水平直线导轨固定架n之间;所述水平直线导轨 n上有水平直线导轨滑块II;所述平移气缸n安装于所述水平直线导轨固定架n上,所述 平移气缸n的气缸杆与水平直线导轨滑块n相接;所述水平直线导轨固定架n安装在固定 架安装板n上,所述固定架安装板n安装于机架上;两个所述第一级垂直导轨固定架n之 间安装有第一级垂直导轨II,所述第一级垂直导轨n上安装有第一级垂直导轨滑块II;第 一级垂直移动气缸n安装于第一级垂直导轨固定架n上,第一级垂直移动气缸n的气缸杆 与第一级垂直导轨滑块n相接;第一级垂直导轨固定架n安装于所述水平直线导轨滑块n 上;两个所述第二级垂直导轨固定架n之间安装有第二级垂直导轨II,所述第一级垂直导 轨n上安装有第二级垂直导轨滑块II;第二级垂直移动气缸n安装于第二级垂直导轨固定 架n上,第二级垂直移动气缸n的气缸杆与第二级垂直导轨滑块n相接;第二级垂直导轨 固定架n安装于所述第一级垂直导轨滑块n上;所述柄头夹紧气缸固定板安装于所述第二 级垂直导轨滑块II上,所述柄头夹紧气缸安装于所述柄头夹紧气缸固定板上;所述平移气 缸II、第一级垂直移动气缸II、第二级垂直移动气缸II、柄头夹紧气缸的控制电路与所述控 制单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的手表柄头柄轴装配自动送料机构,其特征在于,所述柄轴送料 机构与所述柄头送料机构前后平行布置,所述柄轴自动下料组件安装于柄轴送料传动组件 的右上方,所述柄轴监控及送料机械手组件安装于柄轴送料传动组件的左上方,所述柄头 振动排样机安装于柄头送料传动组件的右上方,所述柄头送料机械手组件安装于柄头送料 传动组件的左上方。
3. 根据权利要求1或2所述的手表柄头柄轴装配自动送料机构,其特征在于,所述第一 链条传动机构包括伺服电机、伺服电机固定架、第一联轴器、主动链轮轴、链轮、从动链轮轴 和传动链条,所述传动链条为弯板链条,所述伺服电机通过伺服电机固定架安装于所述机 架上;所述伺服电机通过第一联轴器与所述主动链轮轴相接,所述主动链轮轴上装有一所 述链轮,从动链轮轴上也装有一所述链轮,所述主动链轮轴与从动链轮轴都通过轴承安装 于机架上;所述弯板链条安装在两所述链轮上。
4. 根据权利要求1或2所述的手表柄头柄轴装配自动送料机构,其特征在于,所述导轮 为主动导轮和从动导轮,所述柄轴自动下料组件还包括下料辅助电机、辅电机固定架、第二 联轴器、主动带轮、齿形带和从动带轮,所述下料辅助电机通过所述辅电机固定架安装于机 架上;所述下料辅助电机与所述主动导轮的一端通过第二联轴器相接;所述主动导轮的另 一端安装有所述主动带轮;所述主动带轮通过所述齿形带连接所述从动带轮;所述从动带 轮安装于所述从动导轮上;所述主动导轮与所述从动导轮通过轴承安装于机架上。
5. 根据权利要求1或2所述的手表柄头柄轴装配自动送料机构,其特征在于,所述第二 链条传动机构包括伺服电机、伺服电机固定架、第一联轴器、主动链轮轴、链轮、从动链轮轴 和传动链条,所述传动链条为弯板链条,所述伺服电机通过伺服电机固定架安装于所述机 架上;所述伺服电机通过第一联轴器与所述主动链轮轴相接,所述主动链轮轴上装有一所 述链轮,从动链轮轴上也装有一所述链轮,所述主动链轮轴与从动链轮轴都通过轴承安装 于机架上;所述弯板链条安装在两所述链轮上。
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