TWI450790B - Solar battery module handling line - Google Patents

Description

太陽電池模組搬運線

本發明係關於一種太陽電池模組搬運線，其於製造太陽電池模組時，能夠依序以特定的距離且間歇地定位搬運複數個太陽電池單元，且可檢查及取出產品。

近年來，各個領域中需求增大的太陽電池之結構較複雜，故而，藉由作業人員之人工作業而進行組裝。因此，為了提高生產性，提出一種可自動組裝的搬運線。

例如日本專利特開2001-223382號公報中所述，為了將金屬板以及端子盒自動安裝於太陽電池面板，而實施以下步驟：將太陽電池面板載置於搬運輸送機上，於太陽電池面板之背面黏合雙面膠、且將剝離紙剝離之雙面膠黏合步驟；於太陽電池面板之背面塗佈接著劑之接著劑塗佈步驟；將金屬板固定於太陽電池面板之背面之金屬板固定步驟；於金屬板之端子盒安裝部黏合雙面膠且將剝離紙剝離之步驟；將端子盒供給至金屬板以使其與太陽電池面板電連接之端子盒固定步驟；以及，將填充材供給至端子盒之內部進行填充之填充材填充步驟。

然而，亦可採用導線集電方式，即，於構成太陽電池模組之各個太陽電池單元上形成感光性半導體膜，且將多根集電用導線並聯地貼附於其上。

太陽電池模組係由適當個數的上述太陽電池單元連結而構成。

亦即，太陽電池模組係經由太陽電池單元之供給、太陽電池單元之間的連結、二極體連接、表背面密封、導通檢測、檢查等步驟而製造。

構成由以上述步驟所製成之太陽電池模組之太陽電池單元中，使用特定大小的SUS板，且將連結複數個太陽電池單元時之各電池單元間之間隙設定為規定的間隙(例如1~1.2mm)。

而且，組裝線上，使用鋼帶上貼附有磁性體而構成之輸送機，將各太陽電池單元吸附於磁性體上而進行搬運，此時維持各太陽電池單元間之間隙而間歇地送出一個太陽電池單元。

其原因在於，若各太陽電池單元間之間隙變小則會發生短路，而若過大則各太陽電池單元間之電阻會變大，而且連結複數個太陽電池單元進行組裝時，整體的長度會超過規定長度而成為不良品。

組裝完成之後進入下一步驟(如檢查步驟等)，故而，將太陽電池模組自附有磁性體之輸送機移載至下一輸送機。此時，亦使各太陽電池單元間維持規定之間隙。

然而，經過上述步驟之搬運線上，存在以下問題。

(1)附有磁性體之輸送帶係於鋼帶上附有磁性體而成者，故而會因鋼帶之伸展或者滑輪部之彎曲，而導致磁性體出現龜裂，隨著耐久性之下降，磁性體會自鋼帶剝離、或吸引力降低。

(2)為了更換磁性體，必須更換整個輸送帶，故而更換需要花費功夫，在此期間，生產線處於休止狀態。

(3)附有磁性體之輸送帶為鋼帶，故而，可能會與滑輪之間產生微小之滑動，而無法使各太陽電池單元間保持規定之間隙，從而成為不良品。

(4)難以將產品自附有磁性體之輸送帶移載至下一帶式輸送機，從而導致產品受損。

本發明係為了解決以上問題而提出者，其目的在於提供一種能夠依序將複數個太陽電池單元以特定之距離且間歇地定位搬運、並檢查且取出產品之太陽電池模組搬運線。

根據本發明，提供一種太陽電池模組搬運線，其特徵在於包括：組裝線，其間歇地送入構成太陽電池模組之太陽電池單元，且配置有依序實施加工處理步驟的加工機械類；檢查線，其使該組裝線上實施各種加工處理而形成之太陽電池模組與組裝線同步運轉來進行檢查處理；以及移載機構，其用於將上述太陽電池模組自組裝線移載至上述檢查線。

根據本發明之一型態，其特徵在於：上述組裝線具有附有磁性體之輸送機，該附有磁性體之輸送機包括作為移動基體之鏈式輸送機、以及分別可拆卸地安裝於構成鏈式輸送機之各個環鏈構成要素上之磁性體。

根據本發明之一型態，其特徵在於：上述附有磁性體之輸送機具有自動張力調整機構。

根據本發明之一型態，其特徵在於：檢查線具有帶式輸送機，附有磁性體之輸送機與帶式輸送機共用驅動機構，其特徵在於：藉由該驅動機構而驅動附有磁性體之輸送機及帶式輸送機，且以特定之距離間歇地定位搬運各太陽電池單元。

根據本發明之一型態，其特徵在於：移載機構具有平行配置於構成組裝線之附有磁性體之輸送機與構成檢查線之帶式輸送機之間的連結輸送機，且於該連結輸送機之下方具有升降機構，用以隔斷附有磁性體之輸送機對於應自附有磁性體之輸送機送至帶式輸送機之太陽電池模組的吸引磁力。

根據本發明之一型態，其特徵在於：連結輸送機構成為，藉由附有磁性體之輸送機與帶式輸送機之共用驅動機構而驅動。

根據本發明之一型態，其特徵在於：構成檢查線之帶式輸送機之架設起端位置較構成組裝線的附有磁性體之輸送機的架設終端位置而更靠近組裝線側，連結輸送機自構成檢查線之帶式輸送機之架設起端位置起設置，且將架設終端位置設定配置於較附有磁性體之輸送機的架設終端位置而更靠近檢查線側之位置。

根據本發明之一型態，其特徵在於：構成檢查線之帶式輸送機除了共用之驅動機構以外，亦具備專用之驅動機構，切換該等共用之驅動機構與專用之驅動機構而驅動帶式輸送機，從而搬運太陽電池模組。

根據本發明之一型態，其特徵在於：經由固定於附有磁性體之輸送機與帶式輸送機之共用驅動機構的馬達軸上的正時滑輪、及正時皮帶而傳遞至固定於可旋轉地支撐之驅動軸上之正時滑輪、鏈齒輪，藉此，驅動附有磁性體之輸送機；另一方面，經由固定於馬達軸上所設之離合器上之正時滑輪，僅當已接合離合器時，將共用驅動機構之驅動力傳遞到自連結輸送機以及帶式輸送機之架設起端位置至連結輸送機之架設終端位置所架設的正時皮帶、正時滑輪，來驅動連結輸送機、帶式輸送機。

根據本發明之一型態，其特徵在於，升降機構具有：皮帶導輥，其分別自背面側抵接於帶式輸送機及連結輸送機；及線性運動驅動機構，其上下移動來驅動該等皮帶導輥。

以下，參照附圖對本發明之實施形態進行說明。

圖1及圖2表示本發明之太陽電池模組搬運線1之一例。

該太陽電池模組搬運線1包括：組裝線2，其間歇地送入構成太陽電池模組(後述)之太陽電池單元(後述)，且配置有依序實施加工處理步驟之加工機械類；作為檢查線3之帶式輸送機(後述)，其於該組裝線2之輸送機(後述)上，使經各種加工處理而形成之太陽電池模組與組裝線2之輸送機(後述)同步運轉來實施檢查處理；以及移載機構4，其將太陽電池模組自組裝線2之輸送機移載至檢查線3之帶式輸送機。

組裝線2具有附有磁性體之輸送機5，藉由後述之驅動機構而驅動該附有磁性體之輸送機5，間歇地送入構成作為組裝對象之太陽電池模組(後述)之太陽電池單元(後述)，由此，藉由沿附有磁性體之輸送機5配置之加工機械類而依序實施加工處理步驟後組裝成太陽電池模組Sm。作為加工處理步驟之概要有太陽電池單元之供給、太陽電池單元之間的連結、二極體連接、表背面密封、導通檢測等。

當然，該等加工處理步驟可根據太陽電池模組Sm之組裝結構而適當地設定。

而且，加工處理步驟之後，於作為檢查線3之帶式輸送機中實施吸附移載、翻轉、檢查、收容於緩衝器等。

作為檢查線3之帶式輸送機，使用眾所周知之帶式輸送機6。

此外，於帶式輸送機6上配設有吸附搬運裝置7，其用於將自組裝線2之輸送機送至帶式輸送機6之太陽電池模組Sm實施吸附移載、翻轉、檢查(起電檢測)之後，收容於緩衝器內。

進而，帶式輸送機6旁邊設有用於執行檢查之檢查空間Ca。再者，檢查時，對太陽電池模組Sm進行起電檢測、外觀檢查等。

此處，對於作為組裝對象之太陽電池模組Sm進行概略說明。作為該太陽電池，例如為非晶矽太陽電池，而作為構成各個太陽電池單元Sc之基板，使用例如SUS板。

亦即，如圖3所示，太陽電池模組Sm係將特定個數之太陽電池單元Sc與接頭組Ta連結而構成，該接頭組Ta用於將各太陽電池單元Sc所產生之電力通過各側銅片ts而集電後送至外部受電設備等(省略圖示)。

而且，各太陽電池單元Sc之基板間設有間隙g，以使各太陽電池單元Sc之間不會短路，且規定為1~1.2mm，以免間隙g過大而增大電阻。

進而，各太陽電池單元Sc之間配設有二極體D，用於防止各太陽電池單元Sc所產生之電力產生逆流。二極體D面向接頭組Ta沿順時針方向連接於各太陽電池單元Sc之間，且表面由保護用之二極體緩衝部材Cd覆蓋。

再者，構成太陽電池模組Sm之太陽電池單元Sc之連結個數可為幾個至幾十個。

組裝線2上之附有磁性體之輸送機5，如圖4所示，包括作為環鏈軌道之鏈式輸送機8，以及分別可拆卸地安裝於構成鏈式輸送機8之每個環鏈構成要素上之磁性體9。

亦即，磁性體9大致為方形狀，經由板10且藉由螺栓及螺母，而可拆卸地安裝於作為構成鏈式輸送機8之環鏈構成要素之剖面大致呈“”形形狀的外連桿8o、內連桿8i中之外連桿8o上(參照圖5、圖6、圖7)。

再者，眾所周知，磁性體9為藉由捏合例如鐵氧體磁性體粉末、及用於賦予彈性之合成橡膠或者聚合物樹脂且進行壓延而成之具有可撓性、彈性者。

而且，附有磁性體之輸送機5，以特定之張力架設於執行加工處理步驟中之第1步驟之位置附近所配設的自動張力調整機構11上、以及用於將太陽電池模組Sm自組裝線2移載至檢查線3之移載機構4附近所配設的附有磁性體之輸送機5與檢查線3之帶式輸送機的共用驅動機構(後述)上。

此處，對自動張力調整機構11進行說明。

自動張力調整機構11如圖4、圖8所示，於沿實施加工處理步驟之加工機械類而設之、構成附有磁性體之輸送機5之一直線狀的輸送機框體12之一端附近，於架設有附有磁性體之輸送機5之上下怠速鏈輪13之間設有張力賦予鏈輪14。

該張力賦予鏈輪14如圖9所示，藉由適當地向氣缸17供給空氣，且該氣缸17可線性運動地搭載於線性運動引導基體16上，且該線性運動引導基體16安裝於輸送機框體12的怠速鏈輪13間之內側框15上，藉此，使張力賦予鏈輪14與氣缸17之缸筒部17a一同沿著輸送機框體12的長軸方向上延伸之LM導軌18，亦即向氣缸17之連桿部17b之頂端方向進退，從而，使張力賦予鏈輪14於擠壓狀態下與附有磁性體之輸送機5之鏈式輸送機8嚙合，調整對附有磁性體之輸送機5之張力。

繼而，對用於將太陽電池模組Sm自組裝線2上之附有磁性體之輸送機5移載至檢查線3上的帶式輸送機6之移載機構4進行說明。

移載機構4如圖10、圖11所示，於附有磁性體之輸送機5與檢查線3上之帶式輸送機6之間設有連結輸送機19。該連結輸送機19具有升降機構20，用於抵抗附有磁性體之輸送機5對於應自附有磁性體之輸送機5送至檢查線3之太陽電池模組Sm的太陽電池單元Sc的吸引磁力，而使太陽電池單元Sc脫離此磁力的吸引。

連結輸送機19平行於附有磁性體之輸送機5與帶式輸送機6而配置，且配置於較一對附有磁性體之輸送機5而更靠近與行進方向(檢查線3方向)正交的中心附近。另一方面，帶式輸送機6由一對外帶式輸送機6o及一對內帶式輸送機6i構成，該一對外帶式輸送機6o位於一對附有磁性體之輸送機5之兩方外側，該一對內帶式輸送機6i以與附有磁性體之輸送機5之間隔相同之方式配置。

此時，連結輸送機19，以固定於位於自驅動軸21進入組裝線2側之位置上之第1皮帶軸22上的皮帶滑輪23作為架設起端，其中該驅動軸21上固定有架設附有磁性體之輸送機5之鏈齒輪(後述)，且以固定於位於自驅動軸21進入檢查線3側之位置上之第2皮帶軸24上的皮帶滑輪25作為架設終端而架設。此外，帶式輸送機6中，外帶式輸送機6o架設於固定在進入組裝線2側之位置上之第1皮帶軸22上的皮帶滑輪26上，內帶式輸送機6i架設於固定在第2皮帶軸24上之皮帶滑輪27上。

而且，連結輸送機19上架設有正時皮帶29，從而可藉由附有磁性體之輸送機5與帶式輸送機6之共用驅動機構28而同步驅動。亦即，正時皮帶29架設於固定在架設有連結輸送機19之第1皮帶軸22上的正時滑輪30、及固定在第2皮帶軸24上之正時滑輪31上。再者，作為共用驅動機構28，使用齒輪伺服馬達28(參照圖10)。

齒輪伺服馬達28之驅動力如圖12所示，自正時滑輪34經由正時皮帶35而傳遞至正時滑輪36、鏈齒輪37，該正時滑輪34經由聯軸32而與輸出軸28a連結、且兩端固定於經由軸承B而可轉動地支撐之馬達軸33上，該正時滑輪36、鏈齒輪37之兩端固定於經由軸承而可轉動之驅動軸21上，藉此，可驅動附有磁性體之輸送機5。

另外，固定於馬達軸33上之電磁離合器38上，固定有正時滑輪39，且僅當已接合電磁離合器38時，齒輪伺服馬達28之驅動力經由正時皮帶29而傳遞至固定在第2皮帶軸24上之正時滑輪31，從而驅動連結輸送機19、帶式輸送機6。

藉由如此之構成，附有磁性體之輸送機5可藉由鏈式輸送機8而消除輸送機與滑輪之間的滑動，將帶式輸送機6共用之驅動源作為伺服馬達，利用不會後退之正時皮帶、正時滑輪傳遞驅動力，藉此，可定位地間歇傳送一個太陽電池單元Sc。

而且，升降機構20如圖13、圖14所示，包括作為線性運動驅動機構之附導槽之缸筒40、以及經由軸承而可轉動地受到支撐之皮帶導輥41。

升降機構20位於驅動軸21與第1皮帶軸22之間，且於上下方向配置有4個，使皮帶導輥41分別自背面側抵接於外帶式輸送機6o及連結輸送機19，經由支持板42而可上下移動地對應於附導槽之缸筒40而設置。

而且，升降機構20上、於到達皮帶導輥41所在之位置之移載機構4的上游部位配設有通過感測器(省略圖示)，用於感測太陽電池模組Sm末尾的接頭組Ta的通過。亦即，由通過感測器感知接頭組Ta之通過，藉此驅動附導槽之缸筒40而使皮帶導輥41上升。

再者，外帶式輸送機6o及連結輸送機19與皮帶導輥41之接觸移動面上，沿長度方向中心軸分別設有導引突部6p、19p，該等導引突部6p、19p嵌入之沿皮帶導輥41的旋轉方向外周而形成的導引槽43內，藉此，可防止外帶式輸送機6o及連結輸送機19自皮帶導輥41脫落。

而且，當吸附保持於附有磁性體之輸送機5上之太陽電池模組Sm移載至檢查線3上的帶式輸送機6時，使經由軸承而可轉動地支撐於附導槽之缸筒40上的皮帶導輥41、41上升，抬起連結輸送機19、以及檢查線3之一部即外帶式輸送機6o，藉此，吸附保持於附有磁性體之輸送機5上之太陽電池模組Sm上的磁力的吸引力變弱，而自附有磁性體之輸送機5脫離，經由連結輸送機19而移載至檢查線3上之帶式輸送機6，且不會被吸住。

進而，檢查線3上除了作為共用驅動機構的齒輪伺服馬達28以外，於終端側亦具備專用之齒輪伺服馬達44(參照圖15、圖16)。

該專用之齒輪伺服馬達44之輸出軸44a上經由聯軸45而連結有馬達軸46，且該馬達軸46兩端利用軸承而可轉動地支持，馬達軸46上安裝有電磁離合器47，且電磁離合器47上固定有正時滑輪48。

齒輪伺服馬達44之驅動力，僅於已接合電磁離合器47時，經由正時皮帶49而傳遞至固定於驅動軸50上之正時滑輪51以及皮帶滑輪52，從而驅動檢查線3。

而且，切斷作為共有驅動機構之齒輪伺服馬達28側之電磁離合器38，接合檢查線3專用之電磁離合器47，利用專用之齒輪伺服馬達44驅動檢查線3，藉此，與附有磁性體之輸送機5上之組裝步驟不同，於檢查線3上以較快的速度搬運太陽電池模組Sm。

本發明之太陽電池模組搬運線具有以上結構，繼而，對一系列之組裝、搬運、檢查、移載步驟進行說明。再者，此處，如圖3所示，以由多個太陽電池單元Sc及接頭組Ta構成之太陽電池模組Sm為例進行說明。執行一系列步驟時，該搬運線1上設定為，藉由控制器(省略圖示)，以特定距離(太陽電池單元Sc之長度尺寸)間歇地搬運並進行定位，且送入太陽電池模組Sm(參照圖1)。

作為組裝步驟之加工處理步驟，於組裝線2上，將構成太陽電池模組Sm之太陽電池單元Sc，以與一個太陽電池單元Sc之長度尺寸相等之距離，依序間歇地送入，且藉由沿組裝線2上之附有磁性體之輸送機5而配置之加工機械類，於組裝線2上實施各種加工處理，從而可形成太陽電池模組Sm。

此時，組裝線2上之附有磁性體之輸送機5，驅動作為其與檢查線3之帶式輸送機6之共用驅動機構的齒輪伺服馬達28，藉此，經由藉由聯軸32而與輸出軸28a連結之馬達軸33、固定於馬達軸33上之正時滑輪34、正時皮帶35，而將驅動力傳遞至固定在兩端經由軸承而可轉動的驅動軸21上之鏈齒輪37，藉此可進行驅動。

關於附有磁性體之輸送機5，在配設於執行最初步驟之位置附近之自動張力調整機構11中，張力賦予鏈輪14位於架設有附有磁性體之輸送機5之上下的怠速鏈輪13之間，利用氣壓受到控制之空氣，使張力賦予鏈輪14與氣缸17之缸筒部17a一同沿於輸送機框體12之軸方向延伸的LM導軌18、亦即於氣缸17之連桿部17b之頂端方向進退，且該氣缸17可線性運動地搭載於線性運動引導基體16上，且該線性運動引導基體16安裝於怠速鏈輪13間之內側框15上，藉此，使張力賦予鏈輪14於擠壓狀態下與附有磁性體之輸送機5上的鏈式輸送機8嚙合，可調整對於附有磁性體之輸送機5的張力(參照圖4、圖9)。

因此，附有磁性體之輸送機5通常調整為適當之張力下，可進行特定之間歇驅動。

組裝線2上，將於之前的步驟中形成感光性半導體膜之SUS板作為基板，藉由其它搬運機構將並聯黏合有多個集電用導線之太陽電池單元Sc供給至附有磁性體之輸送機5上之後，以與一個太陽電池單元Sc之長度尺寸相等的距離，依序間歇地送入構成太陽電池模組Sm之太陽電池單元Sc，且藉由沿組裝線2上之附有磁性體之輸送機5而配置的加工機械類，於附有磁性體之輸送機5上針對各個太陽電池單元Sc執行各處理步驟。

於太陽電池單元Sc之間焊接側銅片ts，藉此，各太陽電池單元Sc之間以規定的間隙g而成為電連接狀態。

於最終步驟之導通檢測中，藉由配置於附有磁性體之輸送機5下之露光檢查裝置，對太陽電池單元Sc照射光，可檢測出是否可獲得特定之發電量。

經過以上步驟，完成太陽電池單元Sc之組裝步驟後，繼而，組裝線定上之附有磁性體之輸送機5及檢查線3之帶式輸送機6，藉由作為共用驅動機構之齒輪伺服馬達28而同步地間歇地驅動，直到最前面之太陽電池單元Sc到達特2位置為止。

藉此，可將所有構成太陽電池模組Sm之太陽電池單元Sc自組裝線2上之附有磁性體之輸送機5移載至檢查線3的帶式輸送機6。

然而，當對於最前面之太陽電池單元Sc之最終步驟的導通檢測完成之後，傳遞至配置於附有磁性體之輸送機5與檢查線3上的帶式輸送機6之間的連結輸送機19。

此處，連結輸送機19位於一對附有磁性體之輸送機5之內側，且自假設附有磁性體之輸送機5之鏈齒輪37，架設於固2在位於進入組裝線2側之位置的第1皮帶軸22上的皮帶滑輪23，而且，於一對附有磁性體之輸送機5之兩方外側，架設有與連結輸送機19平行之一對外帶式輸送機60，故而，當太陽電池單元Sc通過該區域時，藉由附有磁性體之輸送機5之磁力捲入附有磁性體之輸送機5，而不會被吸住，使太陽電池單元Sc間保持間隙g，於此狀態下，以最初的間歇性動作自組裝線2上的附有磁性體之輸送機5順利地移載至檢查線3。

而且，當最前面的太陽電池單元Sc到達檢查線3之帶式輸送機6的特定位置，由配置有作為移載機構4之升降機構20的近前的感測器感測出該太陽電池模組Sm末尾之接頭組Ta後，附導槽之缸筒40進行驅動。

繼而，皮帶導輥41、41上升30mm左右(參照圖13)，抬起連結輸送機19、檢查線3之一部分即外帶式輸送機60，故而，對於鄰接於接頭組之太陽電池單元Sc之磁力減弱，可移載至帶式輸送機6。因對於太陽電池單元Sc之磁力減弱，故而可抑制連結於各太陽電池單元Sc間的側銅片ts所受到的伸展力，且可使各太陽電池單元Sc間維持規定的間隔，即間隙g。

藉由以上構成，於太陽電池模組Sm末尾之接頭組Ta的之移載結束的同時，切斷作為共有驅動機構之齒輪伺服馬達28側之電磁離合器38，接合檢查線3專用之齒輪伺服馬達44上之電磁離合器47，藉此，將專用之齒輪伺服馬達44之驅動力經由正時皮帶49而傳遞至固定於驅動軸50上之正時滑輪51以及皮帶滑輪52，且驅動作為檢查線3之帶式輸送機6，以較快的速度將第一個太陽電池模組Sm送至檢查線3的特定位置，停止定位。

再者，利用如此之專用之齒輪伺服馬達44使檢查線3的帶式輸送機6運轉而高速搬運太陽電池模組Sm，另一方面，於組裝線2上繼而對下一太陽電池模組Sm執行組裝步驟。

繼而，停止定位於檢查線3的特定位置上之太陽電池模組Sm，藉由帶式輸送機6上之吸附搬運裝置7的起動而吸附，於太陽電池模組Sm自帶式輸送機6上抬起的時間點，切斷檢查線3專用之齒輪伺服馬達44上之電磁離合器47，接合作為共有驅動機構之齒輪伺服馬達28側的電磁離合器38，藉此，使附有磁性體之輸送機5、連結輸送機19、帶式輸送機6同步運轉。

而且，由吸附搬運裝置7吸附且抬起之太陽電池模組Sm，被移載至帶式輸送機6旁邊之檢查空間Ca，進行起電力檢測、外觀檢查。

繼而，使太陽電池模組Sm翻轉(正反對調)，將太陽電池模組Sm收容於緩衝器內，從而可完成一系列檢查步驟。

以上，對於本發明之太陽電池模組搬運線1上，由幾十個太陽電池單元Sc與接頭組Ta連結而構成之太陽電池模組Sm之組裝、檢查步驟進行了說明，當然，有幾個至幾十個時，亦可同樣地實施組裝、檢查步驟。

根據該發明能夠提供一種太陽電池模組搬運線，其能解決先前之問題，即(1)附有磁性體之輸送帶之缺陷亦即耐久性，(2)更換磁性體時要更換整個輸送帶，因此在此期間，生產線必須停止，(3)附有磁性體之輸送帶為鋼帶，因此會與滑輪之間產生微小的滑動，故難以使太陽電池單元之間保持規定的間隙，(4)當將產品自附有磁性體之輸送帶移載至下一帶式輸送機時可能會損壞產品；且能夠於搬運線上依序對複數個太陽電池單元以特定距離(太陽電池單元之長度尺寸)間歇地搬運、定位，檢查且取出產品。

1．．．太陽電池模組搬運線

2．．．組裝線

3．．．檢查線

4．．．移載機構

5．．．附有磁性體之輸送機

6．．．帶式輸送機

6o．．．外帶式輸送機

6i．．．內帶式輸送機

6p、19p．．．導引突部

7．．．吸附搬運裝置

8．．．鏈式輸送機

8o．．．外連桿

8i．．．內連桿

9．．．磁性體

10．．．板

11．．．自動張力調整機構

12．．．輸送機框體

13．．．怠速鏈輪

14．．．張力賦予鏈輪

15．．．內側框

16．．．線性運動引導基體

17．．．氣缸

17b．．．連桿部

18．．．LM導軌

19．．．連結輸送機

20．．．升降機構

21、50．．．驅動軸

22．．．第1皮帶軸

23、25、26、27．．．皮帶滑輪

24．．．第2皮帶軸

28、44．．．齒輪伺服馬達

28a、44a．．．輸出軸

29、35、49、51．．．正時皮帶

30、31、34、36、39、48．．．正時滑輪

32、45．．．聯軸

33、46．．．馬達軸

37．．．鏈齒輪

38、47．．．電磁離合器

40．．．缸筒

41．．．皮帶導輥

42．．．支持板

43．．．導引槽

52．．．皮帶滑輪

圖1係表示本發明之太陽電池模組搬運線之整體結構的說明圖。

圖2係圖1中之太陽電池模組搬運線之整體平面說明圖。

圖3係表示圖1中之太陽電池模組搬運線之製造對象即太陽電池模組之一例的結構說明圖。

圖4係組裝線上之附有磁性體之輸送機所對應之自動張力調整機構的機構結構說明圖。

圖5係表示附有磁性體之輸送機之構成要素的平面圖。

圖6係表示圖5所示之附有磁性體之輸送機的構成要素之透視側面說明圖。

圖7係表示圖5所示之附有磁性體之輸送機之構成要素的透視正面說明圖。

圖8係表示圖4所示之組裝線上之附有磁性體之輸送機所對應的自動張力調整機構的C方向上的機構結構說明圖。

圖9係圖8所示之自動張力調整機構之D方向上的機構結構說明圖。

圖10係自組裝線到達檢查線之移載機構與共有驅動機構之機構結構說明圖。

圖11係移載機構之平面圖。

圖12係共有驅動機構及驅動力傳遞機構之圖式。

圖13係表示移載機構之升降機構之一例的側面圖。

圖14係圖13所示之升降機構的平面圖。

圖15係檢查線專用之驅動機構及驅動力傳遞機構之圖示。

圖16係圖15所示之驅動機構及驅動力傳遞機構之另一側面圖。

6．．．帶式輸送機

44．．．齒輪伺服馬達

48．．．正時滑輪

49、51．．．正時皮帶

50．．．驅動軸

52．．．皮帶滑輪

Claims (9)

1. 一種太陽電池模組搬運線，其特徵在於包括：組裝線，其間歇地送入構成太陽電池模組之太陽電池單元，並且配置有依序實施加工處理步驟之各類加工機械，將太陽電池單元複數片地連結，並將各個太陽電池單元之間設定為規定之間隙的太陽電池模組進行組裝；檢查線，其使於該組裝線上實施各種加工處理而形成之太陽電池模組，與上述組裝線同步運轉而實施檢查處理；移載機構，其用於將上述太陽電池模組自上述組裝線移載至上述檢查線；上述移載機構包括平行配置於構成上述組裝線的附有磁性體之輸送機與構成上述檢查線的帶式輸送機之間的連結輸送機、及該連結輸送機下方之升降機構，該升降機構用於阻斷因上述附有磁性體之輸送機所產生的對於應自上述附有磁性體之輸送機送至上述帶式輸送機之太陽電池模組的吸引磁力。
2. 如請求項1之太陽電池模組搬運線，其中上述附有磁性體之輸送機包括：作為移動基體之鏈式輸送機、以及分別可拆卸地安裝於構成鏈式輸送機之各個環鏈構成要素上之磁性體。
3. 如請求項2之太陽電池模組搬運線，其中上述附有磁性體之輸送機具備自動張力調整機構。
4. 如請求項1之太陽電池模組搬運線，其中 上述附有磁性體之輸送機與上述帶式輸送機構成為共用驅動機構，且構成為藉由該驅動機構驅動上述附有磁性體之輸送機及上述帶式輸送機，且每次以特定之距離，間歇地定位搬運各太陽電池單元。
5. 如請求項4之太陽電池模組搬運線，其中上述連結輸送機構成為藉由上述附有磁性體之輸送機與上述帶式輸送機共用之上述驅動機構而驅動。
6. 如請求項1之太陽電池模組搬運線，其中上述帶式輸送機之架設起端位置較上述附有磁性體之輸送機的架設終端位置更加靠近上述組裝線側；上述連結輸送機係自上述帶式輸送機的架設起端位置開始，且將架設終端位置設定配置於較上述附有磁性體之輸送機的架設終端位置更加靠近上述檢查線側的位置上。
7. 如請求項4所述之太陽電池模組搬運線，其中上述帶式輸送機，除了具有共用之上述驅動機構以外，亦具備專用之驅動機構，且構成為可切換該等共用之驅動機構與專用之驅動機構而驅動上述帶式輸送機，來搬運太陽電池模組。
8. 如請求項4或5之太陽電池模組搬運線，其中構成為經由固定於上述附有磁性體之輸送機與上述帶式輸送機共用之上述驅動機構的馬達軸上的正時滑輪、及正時皮帶而將上述驅動機構之驅動力傳遞至固定於可轉動地支撐之驅動軸上的正時滑輪及鏈齒輪，藉此，驅動上述附有磁性體之輸送機，另一方面，構成為經由固 定於上述馬達軸上所設之離合器上的正時滑輪，僅當上述離合器接合時，將上述驅動機構之驅動力傳遞到架設於自上述連結輸送機以及上述帶式輸送機之架設起端位置至上述連結輸送機之架設終端位置的正時皮帶、及正時滑輪，來驅動上述連結輸送機及上述帶式輸送機。
9. 如請求項1之太陽電池模組搬運線，其中上述升降機構具有：皮帶導輥，其分別自背面側抵接於上述帶式輸送機及上述連結輸送機；及線性運動驅動機構，其於上下方向驅動該等皮帶導輥。