CN205890149U - 一种物料加工系统的定位及除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料加工系统的定位及除尘装置，包括物料输送装置、机械手和用于承载作为物料的柔性薄膜底片的物料平台，机械手设置于物料平台与物料输送装置之间并作为物料在物料输送装置与物料平台之间运转的输送工具，还包括定位装置和除尘装置。本实用新型的技术效果在于，通过初定位和精定位装置，为柔性薄膜底片丝网印刷的自动化生产提供了智能高效的定位技术，同时还能对物料表面进行清洁除尘，提高生产效率、产品品质和良品率，节省了人力及时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料加工系统的定位及除尘装置。
背景技术
在丝网印刷行业，丝网印刷机的使用过程中，当物料放置于置物平台后，常需要调节物料的位置，以使尺寸相同的物料在置物平台的位置保持一致，便于机械手准确取料、或准确印刷等，同时在物料印刷前还需对其表面进行除尘净化以保证印刷后的效果。在现有柔性薄膜底片的丝网印刷中，一般由操作人员先将物料放于置物平台然后移动工件，以将各工件横向定位至相同位置，通过无尘布擦拭物料表面来清洁。而在柔性的薄膜底片中由于薄膜的变形使人工手动定位和净化除尘更加困难，需要耗费较大的人工成本，而且，定位效率较低，远不能满足工业需求。
发明内容
为了解决目前物料定位及除尘不便的技术问题，本实用新型提供具有自动定位、同时还能对物料表面进行清洁除尘的物料加工系统的定位及除尘装置。
为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，一种物料加工系统的定位及除尘装置，包括物料输送装置、机械手和用于承载作为物料的柔性薄膜底片的物料平台，所述的机械手设置于物料平台与物料输送装置之间并作为物料在物料输送装置与物料平台之间运转的输送工具，还包括定位装置，所述的定位装置包括初定位装置，所述的初定位装置设置于物料输送装置处，并为物料输送装置上的物料拍摄照片以提供物料位置信息给机械手进行抓取。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，所述的初定位装置包括初定位相机和初定位相机安装支架，所述的初定位相机通过初定位相机安装支架安装于物料输送装置的正上方且镜头正对物料输送装置上的物料。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，所述的初定位装置还包括朝向物料照射的光源；所述的光源设置于物料输送装置所输送的物料下方，或者物料上下方分别设置光源。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，所述的定位装置还包括精定位装置，所述的精定位装置设置于物料平台处，并为物料平台上的物料拍摄照片以提供物料位置信息给设置于物料平台上的加工设备进行加工。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，所述的精定位装置包括精定位相机和精定位相机支架，所述的精定位相机通过精定位相机支架安装于物料平台正上方且镜头正对物料平台上的物料。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，所述的精定位相机的数量为两个，两个精定位相机互相平行设置且通过精定位相机支架上的相机位移装置来互相靠近或远离以适配不同的物料大小。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，还包括除尘装置，所述的除尘装置包括灰尘吸附装置、竖直方向位移装置和除尘驱动装置，所述的除尘驱动装置设置于物料平台一侧，所述的竖直方向位移装置由除尘驱动装置驱动沿物料平台一侧运动，所述的灰尘吸附装置设置于竖直方向位移装置上并由竖直方向位移装置驱动来接近或远离物料平台上放置的物料。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，所述的灰尘吸附装置包括除尘滚辊和固定架，所述的除尘滚辊设置于固定架上，所述的固定架的一端连接竖直方向位移装置并被驱动作竖直运动。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，所述的竖直方向位移装置包括气缸、支撑架和滑块，所述的支撑架的顶端安装气缸，底部安装滑块，所述的气缸连接并驱动灰尘吸附装置运动，滑块连接除尘驱动装置并由除尘驱动装置驱动，所述的除尘驱动装置包括沿物料平台一侧设置的导轨、驱动件和同步带，所述的导轨上设置有竖直方向位移装置，所述的同步带连接竖直方向位移装置，驱动件驱动同步带运动。
所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，还包括清理装置，所述的清理装置设置于物料平台的一端并用于清理灰尘吸附装置上的灰尘，所述的清理装置包括除尘纸安装平台和除尘纸，所述的除尘纸的宽度不小于灰尘吸附装置的宽度，所述的除尘纸安装平台的宽度不小于除尘纸的宽度。
本实用新型的技术效果在于，通过初定位和精定位装置，为柔性薄膜底片丝网印刷的自动化生产提供了智能高效的定位技术，同时还能对物料表面进行清洁除尘，提高生产效率、产品品质和良品率，节省了人力及时间成本。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型初定位装置的结构示意图；
图3为本实用新型精定位装置的结构示意图；
图4为本实用新型除尘装置的结构示意图；
其中1为物料输送装置、2为初定位装置、3为机械手、4为精定位装置、5为物料平台、6为除尘装置、7为物料、8为光源、9为初定位相机安装支架、10为初定位相机、11为精定位相机、12为精定位相机支架、13为丝杆、14为除尘滚辊、15为固定架、16为气缸、17为支撑架、18为滑块、19为导轨、20为驱动件、21为同步带。
具体实施方式
参见图1、图2，本实施例包括物料输送装置、机械手和用于承载作为物料的柔性薄膜底片的物料平台，所述的机械手设置于物料平台与物料输送装置之间并作为物料在物料输送装置与物料平台之间运转的输送工具，还包括定位装置，定位装置包括初定位装置，初定位装置设置于物料输送装置处，并为物料输送装置上的物料拍摄照片以提供物料位置信息给机械手进行抓取。
为了对物料输送装置上的物料进行定位，初定位装置包括初定位相机和初定位相机安装支架，初定位相机通过初定位相机安装支架安装于物料输送装置的正上方且镜头正对物料输送装置上的物料。
为了提高初定位的精度，初定位装置还包括朝向物料照射的光源；光源设置于物料输送装置所输送的物料下方，或者物料上下方分别设置光源。这样机械手通过初定位相机给出的物料位置信息去吸取物料，在输送到物料平台的过程中，调整机器人的姿态，来保证物料放在物料平台的时候的位置是准确的。其中通过照片来调整机械手的位置的方法是常见的通过CCD进行定位的方法，可根据需求采用相应的定位技术。
参见图3，为了提供加工时的精度，定位装置还包括精定位装置，精定位装置设置于物料平台处，并为物料平台上的物料拍摄照片以提供物料位置信息给设置于物料平台上的加工设备进行加工。
为了对物料平台上的物料进行定位，精定位装置包括精定位相机和精定位相机支架，精定位相机通过精定位相机支架安装于物料平台正上方且镜头正对物料平台上的物料。
为了提高精定位的定位精度，精定位相机的数量为两个，两个精定位相机互相平行设置且通过精定位相机支架上的相机位移装置来互相靠近或远离以适配不同的物料大小。相机位移装置可采用如丝杆、气缸、同步带等等类似的常见方案进行实现，可根据具体需要进行选择，本实施例采用由电机驱动的丝杆来实现。
参见图4，为了对物料进行加工前的除尘，本实施例还包括除尘装置，除尘装置包括灰尘吸附装置、竖直方向位移装置和除尘驱动装置，除尘驱动装置设置于物料平台一侧，竖直方向位移装置由除尘驱动装置驱动沿物料平台一侧运动，灰尘吸附装置设置于竖直方向位移装置上并由竖直方向位移装置驱动来接近或远离物料平台上放置的物料。
其中灰尘吸附装置包括除尘滚辊和固定架，除尘滚辊设置于固定架上，固定架的一端连接竖直方向位移装置并被驱动作竖直运动。
竖直方向位移装置包括气缸、支撑架和滑块，支撑架的顶端安装气缸，底部安装滑块，气缸连接并驱动灰尘吸附装置运动，滑块连接除尘驱动装置并由除尘驱动装置驱动。
除尘驱动装置包括沿物料平台一侧设置的导轨、驱动件和同步带，导轨上设置有竖直方向位移装置，同步带连接竖直方向位移装置，驱动件驱动同步带运动。其中本实施例的驱动件包括驱动源、主动轮和从动轮，驱动源驱动主动轮转动，同步带绕装在主动轮和从动轮之间，驱动源采用步进电机。
为了清理灰尘吸附装置，使其可以在不进行更换的前提下连续工作，本实施例还包括清理装置，清理装置设置于物料平台的一端并用于清理灰尘吸附装置上的灰尘。
其中，清理装置包括除尘纸安装平台和除尘纸，除尘纸的宽度不小于灰尘吸附装置的宽度，除尘纸安装平台的宽度不小于除尘纸的宽度。
在工作时，由初定位相机拍取进物料输送装置上的物料，并把物料的位置信息传递给机械手，机械手抓取物料，并同时按照预设在物料平台上的位置校正好物料的位置并准确的放置在物料平台上。自动除尘机构对印刷平台夹具上的物料除尘，完成后精定位相机对物料拍照，抓取物料在物料平台上的位置，并传送给加工部分。初定位的相机在物料输送装置中拍取的信息是一个初步的位置，是为了让精定位相机有更高的位置准确度。
Claims (10)
1.一种物料加工系统的定位及除尘装置，包括物料输送装置、机械手和用于承载作为物料的柔性薄膜底片的物料平台，所述的机械手设置于物料平台与物料输送装置之间并作为物料在物料输送装置与物料平台之间运转的输送工具，其特征在于，还包括定位装置，所述的定位装置包括初定位装置，所述的初定位装置设置于物料输送装置处，并为物料输送装置上的物料拍摄照片以提供物料位置信息给机械手进行抓取。
2.根据权利要求1所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，所述的初定位装置包括初定位相机和初定位相机安装支架，所述的初定位相机通过初定位相机安装支架安装于物料输送装置的正上方且镜头正对物料输送装置上的物料。
3.根据权利要求2所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，所述的初定位装置还包括朝向物料照射的光源；所述的光源设置于物料输送装置所输送的物料下方，或者物料上下方分别设置光源。
4.根据权利要求1所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，所述的定位装置还包括精定位装置，所述的精定位装置设置于物料平台处，并为物料平台上的物料拍摄照片以提供物料位置信息给设置于物料平台上的加工设备进行加工。
5.根据权利要求4所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，所述的精定位装置包括精定位相机和精定位相机支架，所述的精定位相机通过精定位相机支架安装于物料平台正上方且镜头正对物料平台上的物料。
6.根据权利要求5所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，所述的精定位相机的数量为两个，两个精定位相机互相平行设置且通过精定位相机支架上的相机位移装置来互相靠近或远离以适配不同的物料大小。
7.根据权利要求1所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，还包括除尘装置，所述的除尘装置包括灰尘吸附装置、竖直方向位移装置和除尘驱动装置，所述的除尘驱动装置设置于物料平台一侧，所述的竖直方向位移装置由除尘驱动装置驱动沿物料平台一侧运动，所述的灰尘吸附装置设置于竖直方向位移装置上并由竖直方向位移装置驱动来接近或远离物料平台上放置的物料。
8.根据权利要求7所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，所述的灰尘吸附装置包括除尘滚辊和固定架，所述的除尘滚辊设置于固定架上，所述的固定架的一端连接竖直方向位移装置并被驱动作竖直运动。
9.根据权利要求7所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，所述的竖直方向位移装置包括气缸、支撑架和滑块，所述的支撑架的顶端安装气缸，底部安装滑块，所述的气缸连接并驱动灰尘吸附装置运动，滑块连接除尘驱动装置并由除尘驱动装置驱动，所述的除尘驱动装置包括沿物料平台一侧设置的导轨、驱动件和同步带，所述的导轨上设置有竖直方向位移装置，所述的同步带连接竖直方向位移装置，驱动件驱动同步带运动。
10.根据权利要求7所述的一种物料加工系统的定位及除尘装置，其特征在于，还包括清理装置，所述的清理装置设置于物料平台的一端并用于清理灰尘吸附装置上的灰尘，所述的清理装置包括除尘纸安装平台和除尘纸，所述的除尘纸的宽度不小于灰尘吸附装置的宽度，所述的除尘纸安装平台的宽度不小于除尘纸的宽度。
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|---|---|---|---|---|
| CN111846936A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 苏州卓罗智能科技有限公司 | 一种便于翻转电子元器件夹持机构 |
| CN113954123A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-01-21 | 无锡创思达精密机械有限公司 | 一种机器人抓取物料精度定位系统及其工作流程 |
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