CN208084518U - 一种分板装置及分板上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分板装置，包括固定机构（11）和分板机构（12），所述的固定机构（11）和分板机构（12）并列设置；所述的固定机构（11）包括第一压板（112），所述的第一压板（112）可伸缩设置；所述的分板机构（12）包括第二支撑板（121）和第二压板（122），所述的第二压板（122）可伸缩设置在第二支撑板（121）上，所述的第二支撑板（121）可旋转设置。另外，本实用新型还公开一种分板上料设备，包括上料装置（2）、下料装置（3）和两个分板装置（1），两个所述的分板装置（1）首尾相接且相互垂直设置。本实用新型用于自动化分板。

Description

一种分板装置及分板上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备中的分板设备技术领域，具体涉及一种分板装置及分板上料设备。

背景技术

分板时工业生产中常见的一道工序，具体为将大块的板材分为单个的小块板材，或者将板边掰除。例如，用到PCB板的产品生产中，因为PCB板生产时为了方便快捷并且节省板材，一般都采用多拼板同时加工生产，在PCB板生产完成后到下游生产时，就需要将多拼板分成单板，现在的分板都是采用人工掰板后者采用机械切割的方式，人工掰板耗时耗力且劳动强度大；因有些板材在板材加工时已有初步的切槽，不用再次切割，所以机械切割不适于有些板材。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是通过一种分板装置实现自动掰板，同时提供一种用于大板上料、掰板、单板装配一体化的分板上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型分板装置的技术方案是：包括固定机构和分板机构，所述的固定机构和分板机构并列设置；所述的固定机构包括第一压板，所述的第一压板可伸缩设置；所述的分板机构包括第二支撑板和第二压板，所述的第二压板可伸缩设置在第二支撑板上，所述的第二支撑板可旋转设置。

进一步地，所述的第二支撑板下方设置有除尘机构。

进一步地，还包括输送机构，所述的固定机构和分板机构均设置在输送机构的上方。

进一步地，所述的固定机构和/或分板机构可滑动设置，所述的固定机构上设置有取料结构。

进一步地，所述的输送机构为单轴机械手、输送带或滑轨。

分板上料设备的技术方案为：包括上料装置、下料装置和两个分板装置，两个所述的分板装置首尾相接且相互垂直设置，所述的上料装置设置在前一个分板装置的一侧，所述的下料装置设置在后一个分板装置的一侧。

进一步地，所述的上料装置包括料架和第一机械手，所述的第一机械手用于将料架中的板料移送到分板装置上。

进一步地，所述的料架的底部可升降设置，所述的料架上设置有到位感应结构。

进一步地，所述的下料装置包括取料机构和第二机械手，所述的取料机构用于将分板后的单板从分板装置中取出并矫正位置，所述的第二机械手将单板从取料机构中取出并装配。

进一步地，所述的取料机构包括立架、滑块和取料件，所述的滑块滑动设置在立架上，所述的取料件可旋转设置在滑块上。

本实用新型分板装置实现的有益效果主要有以下几点：通过起固定作用的固定机构和起掰板作用的分板机构协同作用，实现了自动化的掰板作业，再结合输送机构，作业更加自动化；设置除尘机构，掰板的同时自动除去掰板过程中产生的粉尘和碎屑；固定机构和分板机构均滑动设置，固定机构上还设置吸盘，可以通过两者的滑动和固定机构上的吸盘实现移送板料。

分板上料设备实现的有益效果如下：通过上料装置、两个分板装置及下料装置的配合，实现了从大板材的上料到单个板材的装配一体化自动完成作业；通过底部升降设置的料架与到位感应结构配合，实现了料架中的板材始终保持同一高度，方便取料；设置可以滑动和旋转的取料机构，可以对板材校准姿势，方便机械手直接取出后装配。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中分板装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中分板装置的分板机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中分板装置的固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中分板上料设备的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中分板上料设备的两个分板装置的连接示意图；

图6为本实用新型实施例二中分板上料设备的取料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中分板上料设备的第二机械手的结构示意图。

附图标记说明：1-分板装置，11-固定机构，111第一支撑板，112-第一压板112，12-分板机构，121-第二支撑板，122-第二压板，123-除尘机构，124-对射光栅，125-减速器，126-电机，127-支架，13-输送机构，2-上料装置，21-料架，211-电机，212-丝杆，22-第一机械手，3-下料装置，31-取料机构，311-立架，312-滑块，313-取料件，32-第二机械手，4-吸盘。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~图3，一种分板装置，包括固定机构11和分板机构12，固定机构11用于分板时板材后部的固定，分板机构12用于通过旋转将板材的前部掰下，所述的固定机构11和分板机构12并列设置，具体可为一前一后设置，分板机构12设置在前，固定机构11设置在后，方便板可以进入固定机构11和分板机构12。所述的固定机构11包括第一支撑板111和第一压板112，所述的第一支撑板111可伸缩设置在第一压板112上，具体可通过气缸等可实现伸缩的设备实现第一压板112的伸缩，从而第一压板112可以通过气缸的驱动伸向第一支撑板111将第一支撑板111上的板后部压住固定；所述的固定机构11也可只设置第一压板112，工作时通过与其下方的桌面、输送带等机构配合同样可以将板后部压住固定。所述的分板机构12包括第二支撑板121和第二压板122，所述的第二压板122可伸缩设置在第二支撑板121上，同样，第二压板122可通过气缸等机构来驱动伸缩，第二压板122伸缩将板前部压固在第二支撑板121上；所述的第二支撑板121可旋转设置，例如，可设置两个支架127，将第二支撑板121可旋转安装在两个支架127上，再通过电机126和减速器125与第二支撑板121驱动连接，从而实现第二支撑板121的旋转；工作时可通过第二压板122压住板前部后来回转动第二支撑板121，从而将板材前部掰下。

参阅图1，还包括输送机构13，所述的固定机构11和分板机构12均设置在输送机构13的上方，也可设置在输送机构13上，输送机构13即可连接安装固定机构11和分板机构12，又可为固定机构11和分板机构12输送板料，从而输送机构13源源不断的输送板料到固定机构11和分板机构12所在位置，方便固定机构11和分板机构12持续掰板作业。所述的输送机构13具体可选用单轴机械手、输送带或滑轨，如图1中提供了一种利用单轴机械手作为输送机构的分板装置。另外，所述的固定机构11和/或分板机构12还可滑动设置，例如，可以通过轨道和气缸配合实现固定机构11和分板机构12的滑动；所述的固定机构11上设置有取料结构，所述的取料结构可选择吸盘或夹具；这样，可以通过分板机构12的滑动移走已经完成初次分板的板料，通过另一台分板装置的固定机构11与初次分板的分板设备配合，两台分板装置首尾垂直连接，即通过后一台分板装置的固定机构11的吸盘或夹爪来取走初次分板的板料之后进行二次分板，这样就可通过两台分板设备完成矩阵形的板料的纵横两个方向的分板，将矩阵形的大板材分割成单个的板材。

参阅图2，所述的第二支撑板121下方设置有除尘机构123，除尘机构123可以选用现在除尘常用的吸尘器，从而分板机构12掰板过程中产生的粉尘、碎屑等可以通过除尘机构123清理掉，避免污染板材。

参阅图2，分板机构12上还设置有对射光电传感器124，通过对射光电传感器124检测第二支撑板121上是否有板料，从而开始作业。另外，第一压板112、第一支撑板111、第二压板122、第二支撑板121上均可设置软性材料保护垫，避免板材直接与第一压板112、第一支撑板111、第二压板122、第二支撑板121接触刮花。第一压板112、第二压板122也可以设置直线轴承协同气缸驱动，从而第一压板112、第二压板122伸缩时更容易。

本实用新型的分板设备工作过程如下：板材通过机械手等其他上料设备上料到输送机构13上，再经过输送机构13输送到固定机构11和分板机构12所在位置；经过固定机构11的第一压板112将板材后部下压固定到第一支撑板111上，板材前部通过分板机构12上的第二压板122下压固定在第二支撑板121上；通过对射光电传感器124检测确定第二支撑板121有板材后，电机126驱动第二支撑板121来回旋转将板材前部掰下，过程中通过除尘机构123除尘。例如，本实用新型可用于拼板的PCB板分成单个的PCB板，通过上述方法即可完成。

实施例二

参阅图4~图7，一种利用实施例一中的分板装置的分板上料设备，包括上料装置2、下料装置3和两个分板装置1，两个所述的分板装置1首尾相接且相互垂直设置，从而通过前一个分板装置1将板材进行横向的初次分板，初次分板完成后，通过前一个分板装置1的分板机构12的滑动与后一个分板装置1的固定机构11配合，将初次分板后的一次板移送到后一个分板装置1继续纵向分成单板，后一个分板装置1的固定机构11上的第二压板也可以伸缩、旋转设置，从而从前一个分板装置1的分板机构12取出一次板更方便灵活；上述一次板在前后两个分板装置之间传递过程也可以通过机械手等取料设备完成，例如图5中在两个分板装置1的交接处设置吸盘4，通过升降气缸和水平滑动的气缸将吸盘4升降和水平滑动设置，从而将一次板从前一个分板装置1的分板机构12中取到后一个分板装置1的输送机构13中，然后由后一个分板装置1完成分板。所述的上料装置2设置在前一个分板装置1的一侧，用于分板前的板材的上料；所述的下料装置3设置在后一个分板装置1的一侧，用于分板后的单板取出并装配。

参阅图4，所述的上料装置2包括料架21和第一机械手22，所述的第一机械手22用于将料架21中的板料移送到分板装置1上，图4中采用料架21和第一机械手22位于分板装置1两侧的方式，实际上还可以根据实际的空间选择料架21和第一机械手22的设置位置。所述的料架21的底部可升降设置，从而料架21中放置的板材也可以通过底部的升降而升降，料架底部的具体升降可采用电机211驱动丝杆212转动，丝杆212再驱动料架底部升降，另外料架21的底部的升降也可以采用齿条与齿轮的方式。所述的料架21上设置有到位感应结构，可以选用对射型光电传感器作为到位感应机构，通过到位感应结构与料架底部配合，可以将料架21中最上面一块板材始终保持在同一高度，从而方便第一机械手22取料。

参阅图6和图7，所述的下料装置3包括取料机构31和第二机械手32，所述的取料机构31用于将分板后的单板从分板装置1中取出并矫正位置，所述的第二机械手32将单板从取料机构31中取出并装配。所述的取料机构31具体包括立架311、滑块312和取料件313，所述的滑块312滑动设置在立架311上，可通过滑轨与气缸配合实现滑块312的滑动，所述的取料件313可旋转设置在滑块312上，可通过气缸、电机等实现取料件313的旋转，取料件313可以选用夹爪、气缸等可以取出单个板材的机构即可；通过取料机构31可以将板材取出并通过滑动和旋转调节板材的位置，方便第二机械手32来取走装配。

本实施例的分板上料设备工作过程如下：首先通过人工或其他方式将整摞的大板材放入料架21中，通过第一机械手22将大板材从料架中转入前一个分板装置1的输送机构13上；在前一个分板装置1中完成大板材的横向初次分板，再通过前一个分板装置1的分板机构12的滑动与后一个分板装置1的固定机构11配合，将一次板移送到后一个分板装置1纵向分成单个板料；最后经取料机构31取出调整板材的位置，再经第二机械手32装配。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分板装置，其特征在于：包括固定机构（11）和分板机构（12），所述的固定机构（11）和分板机构（12）并列设置；所述的固定机构（11）包括第一压板（112），所述的第一压板（112）可伸缩设置；所述的分板机构（12）包括第二支撑板（121）和第二压板（122），所述的第二压板（122）可伸缩设置在第二支撑板（121）上，所述的第二支撑板（121）可旋转设置。

2.根据权利要求1所述的分板装置，其特征在于：所述的第二支撑板（121）下方设置有除尘机构（123）。

3.根据权利要求1或2所述的分板装置，其特征在于：还包括输送机构（13），所述的固定机构（11）和分板机构（12）均设置在输送机构（13）的上方。

4.根据权利要求3所述的分板装置，其特征在于：所述的固定机构（11）和/或分板机构（12）可滑动设置，所述的固定机构（11）上设置有取料结构。

5.根据权利要求4所述的分板装置，其特征在于：所述的输送机构（13）为单轴机械手、输送带或滑轨。

6.一种利用权利要求4或5所述的分板装置的分板上料设备，其特征在于：包括上料装置（2）、下料装置（3）和两个分板装置（1），两个所述的分板装置（1）首尾相接且相互垂直设置，所述的上料装置（2）设置在前一个分板装置（1）的一侧，所述的下料装置（3）设置在后一个分板装置（1）的一侧。

7.根据权利要求6所述的分板上料设备，其特征在于：所述的上料装置（2）包括料架（21）和第一机械手（22），所述的第一机械手（22）用于将料架（21）中的板料移送到分板装置（1）上。

8.根据权利要求7所述的分板上料设备，其特征在于：所述的料架（21）的底部可升降设置，所述的料架（21）上设置有到位感应结构。

9.根据权利要求6所述的分板上料设备，其特征在于：所述的下料装置（3）包括取料机构（31）和第二机械手（32），所述的取料机构（31）用于将分板后的单板从分板装置（1）中取出并矫正位置，所述的第二机械手（32）将单板从取料机构（31）中取出并装配。

10.根据权利要求9所述的分板上料设备，其特征在于：所述的取料机构（31）包括立架（311）、滑块（312）和取料件（313），所述的滑块（312）滑动设置在立架（311）上，所述的取料件（313）可旋转设置在滑块（312）上。