CN108705407B - 玻璃磨边装置 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃磨边装置，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，载台设有定位机构，打磨机构用于打磨固定在载台上的玻璃的倒角，监控系统包括工业相机，监控系统用于在上料时根据工业相机拍摄的玻璃定位信息控制上料机构将玻璃放置在定位机构中，以及用于在打磨时根据工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整打磨机构的工作参数。本发明在载台设有定位机构，利用设有工业相机的监控系统监测玻璃定位信息与玻璃倒角端面形态以完成自动上料及精确打磨，有效提高磨边效率和磨边精度。

Description

玻璃磨边装置
技术领域
本发明涉及玻璃加工的技术领域，特别是关于一种玻璃磨边装置。
背景技术
在显示领域，为增强显示屏玻璃的强度，通常都需要对玻璃进行倒角以降低磕碰造成屏体破屏的可能。但是，采用刀轮方式切割形成倒角时，其边缘会出现毛边(呈不规则波浪形)，影响屏体强度，因此，在倒角后还需要对玻璃屏体进行磨边，由于屏体跌落破屏大多出现在倒角的位置，良好的磨边效果可以有效减少跌落破屏的发生。然而，目前用于打磨玻璃屏体的磨边装置精度不高，有的还需要人工磨边，效率低。
因此，有必要提出一种自动化磨边装置来提高玻璃显示屏倒角后磨边的效率和精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃磨边装置，可实现自动上料及精确打磨，有效提高磨边效率和磨边精度。
本发明提供一种玻璃磨边装置，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，所述载台设有定位机构，所述打磨机构用于打磨固定在所述载台上的玻璃的倒角，所述监控系统包括工业相机，所述监控系统用于在上料时根据所述工业相机拍摄的玻璃定位信息控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中，以及用于在打磨时根据所述工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整所述打磨机构的工作参数。
其中，所述载台设有第一对位标记，所述玻璃设有第二对位标记，所述玻璃定位信息为所述第一对位标记与所述第二对位标记的相对位置关系，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中。
其中，所述定位机构包括定位卡条与多个真空吸附孔，所述多个真空吸附孔与真空装置连接，所述定位卡条形成一限定所述玻璃的空间，所述载台在所述空间内设有所述第一对位标记及所述多个真空吸附孔，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述真空装置工作以将所述玻璃固定在所述定位机构中。
其中，所述多个真空吸附孔的连线中心与所述玻璃的中心投影重合。
其中，所述载台在靠近所述打磨机构的一侧设有与所述玻璃的倒角对应的切角。
其中，所述打磨机构包括与倒角数量相等的砂轮，所述砂轮的旋转轨迹为弧形，所述工作参数包括砂轮的旋转速度和旋转角度范围。
其中，所述监控系统包括处理器、控制器及所述工业相机，所述工业相机的数量与所述玻璃的倒角数量相等且一一对应，所述处理器包括图像识别模块、参数计算模块与参数输出模块，所述图像识别模块用于识别各工业相机拍摄的图片，所述参数计算模块用于根据图像识别信息计算控制参数，所述参数输出模块用于将所述控制参数发送给所述控制器，使所述控制器根据所述控制参数执行控制操作，所述控制参数包括所述上料机构的位置移动参数以及各砂轮的工作参数。
其中，所述打磨机构设有冲洗器，所述砂轮上设有阻挡板，冲洗废水经所述阻挡板的下部流出。
其中，所述上料机构包括第一传送带、第一步进电机与第一机械臂，所述监控系统在所述工业相机检测不到玻璃时，控制所述第一机械臂将所述第一传送带上的玻璃运送至所述载台上的定位机构中，所述第一步进电机在所述第一机械臂取料后带动所述第一传送带步进，将下一玻璃传送到所述第一机械臂的取料位置。
其中，还包括下料机构，所述下料机构包括第二传送带、第二步进电机与第二机械臂，所述监控系统在所述玻璃倒角端面形态符合要求时，控制所述第二机械臂将所述载台上的玻璃运送至所述第二传送带上，所述第二步进电机在所述玻璃放至所述第二传送带后带动所述第二传送带步进。
本发明的玻璃磨边装置，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，载台设有定位机构，打磨机构用于打磨固定在载台上的玻璃的倒角，监控系统包括工业相机，监控系统用于在上料时根据工业相机拍摄的玻璃定位信息控制上料机构将玻璃放置在定位机构中，以及用于在打磨时根据工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整打磨机构的工作参数。通过在载台设有定位机构，利用设有工业相机的监控系统监测玻璃定位信息与玻璃倒角端面形态以完成自动上料及精确打磨，有效提高磨边效率和磨边精度。
附图说明
图1为本发明一个实施例中玻璃磨边装置的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1为本发明一个实施例中玻璃磨边装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的玻璃磨边装置包括上料机构12、载台11、打磨机构13、监控系统15及下料机构16。
监控系统15包括工业相机151、处理器152及控制器153，在本实施例中，工业相机151为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)相机，工业相机151的数量与玻璃20的倒角21数量相等且一一对应，也即，玻璃20上的每个倒角21均设有一个对应的工业相机151来监测其端面形态。处理器152包括图像识别模块、参数计算模块与参数输出模块，图像识别模块用于识别各工业相机151拍摄的图片，参数计算模块用于根据图像识别信息计算控制参数，参数输出模块用于将控制参数发送给控制器153，使控制器153根据控制参数执行控制操作，其中，监控系统15用于在上料时根据工业相机151拍摄的玻璃定位信息控制上料机构12将玻璃20放置在定位机构111中，以及用于在打磨时根据工业相机151拍摄的玻璃倒角端面形态调整打磨机构13的工作参数，控制参数包括上料机构12的位置移动参数以及打磨机构13中各砂轮131的工作参数。此外，监控系统15还用于在工业相机151检测不到玻璃20时，控制上料机构12将玻璃20运送至载台11上。
在本实施例中，所有工业相机151均与同一处理器152连接，并由同一控制器153控制打磨机构13中的各个砂轮131。在另一实施例中，还可以是每个工业相机151与一个对应的处理器152连接，每个处理器152与一个对应的控制器153连接，每个控制器153单独控制一个砂轮131对玻璃20进行打磨。
上料机构12包括第一传送带121、第一步进电机(图未示)与第一机械臂122，监控系统15在工业相机151检测不到玻璃20时，控制第一机械臂122将第一传送带121上的玻璃20运送至载台11上的定位机构111中，第一步进电机在第一机械臂122取料后带动第一传送带121步进，步进的距离等于两个玻璃20的前后间距，从而将下一玻璃20传送到第一机械臂122的取料位置。其中，第一传送带121应足够长以同时放置5～10个玻璃20，玻璃20等间距串行摆放在第一传送带121上，第一传送带121的宽度等于或略大于载台11的宽度。
载台11设有第一对位标记116，玻璃20设有第二对位标记22，在本实施例中，第一对位标记116与第二对位标记22为十字形标记，第一对位标记116与第二对位标记22均为两个，第一对位标记116的距离与第二对位标记22的距离相等，玻璃定位信息为第一对位标记116与第二对位标记22的相对位置关系。其中，监控系统15根据工业相机151拍摄的图片计算出第一对位标记116与第二对位标记22的相对位置关系，例如中心距离、相对方位等，根据相对位置关系判断第一对位标记116与第二对位标记22是否重合，并在第一对位标记116与第二对位标记22重合时，通过控制器153控制上料机构12的第一机械臂122将玻璃20放置在定位机构111中。
定位机构111包括定位卡条112与多个真空吸附孔113，多个真空吸附孔113与真空装置连接，定位卡条112形成一用于限定玻璃20的空间，在本实施例中，定位卡条112包括分别用于限制玻璃20的上侧、下侧、左侧、右侧的四个部分，定位卡条112由硅胶制成且位置可调，起到对玻璃20的位置辅助加固的作用而不会破坏玻璃20。载台11在定位卡条112形成的空间内设有第一对位标记116及多个真空吸附孔113，监控系统15在第一对位标记116与第二对位标记22重合时，控制真空装置工作抽真空以将玻璃20吸附固定在载台11上的定位机构111中。在本实施例中，多个真空吸附孔113的连线中心与玻璃20的中心投影重合，多个真空吸附孔113的连线即真空吸附孔113的中心的连线，连线形状可以为矩形或其它可以提供均匀、稳定吸附力的形状。
在本实施例中，载台11在靠近打磨机构13的一侧设有与玻璃20的倒角21对应的切角115，在固定玻璃20时，玻璃20的倒角21略微凸出切角115的边缘，使打磨机构13可以最大限度靠近玻璃20的倒角21而不会与载台11发生干涉，并保证载台11可以在打磨时稳定支撑玻璃20。
打磨机构13包括与倒角21数量相等的砂轮131，砂轮131的旋转轨迹为弧形，打磨时，通过工业相机151拍摄玻璃倒角端面形态以实时监测表面打磨效果，监控系统15根据工业相机151拍摄的玻璃倒角端面形态实时调整打磨机构13的工作参数，工作参数包括砂轮131的旋转速度和旋转角度范围。在本实施例中，打磨机构13设有冲洗器(图未示)，用于在砂轮131磨边的同时用水对砂轮131表面进行清洗，以去除砂轮131表面的玻璃碎屑，砂轮131上设有阻挡板132，阻挡板132呈圆柱型且顶部开口，带有碎屑的冲洗废水经阻挡板132的下部流出。在本实施例中，靠近载台11右侧(图1右侧)的砂轮131为顺时针旋转，靠近载台11左侧(图1左侧)的砂轮131为逆时针旋转，玻璃20的倒角21均与砂轮131向下旋转一侧接触，每个砂轮131的转速和角度可以独立控制。
下料机构16包括第二传送带161、第二步进电机(图未示)与第二机械臂162，监控系统15在玻璃20的倒角端面形态符合要求时，控制第二机械臂162将载台11上的玻璃20运送至第二传送带161上，第二步进电机在玻璃20放至第二传送带161后带动第二传送带161步进，步进的距离等于两个玻璃20的前后间距，从而在第一传送带121上靠近载台11的一侧留出用于放置下一玻璃20的位置。其中，第二传送带161应足够长以同时放置5～10个玻璃20，玻璃20等间距串行摆放在第二传送带161上，第二传送带161的宽度等于或略大于载台11的宽度。
接下来，对本发明实施例的玻璃磨边装置的工作过程进行详细说明。
上料步骤，当工业相机151检测不到玻璃20时，监控系统15控制上料机构12将玻璃20运送至载台11上。其中，控制器153控制第一机械臂122将第一传送带121上的玻璃20运送至载台11上的定位机构111中，第一步进电机在第一机械臂122取料后带动第一传送带121步进，步进的距离等于两个玻璃20的前后间距，从而将下一玻璃20传送到第一机械臂122的取料位置。在将玻璃20定位至定位机构111的过程中，处理器152根据工业相机151拍摄的玻璃定位信息，也即第一对位标记116与第二对位标记22的相对位置关系，判断第一对位标记116与第二对位标记22是否重合，并在第一对位标记116与第二对位标记22重合时，通过控制器153控制第一机械臂122将玻璃20放置在定位机构111中。此时，玻璃20被放置在定位卡条112形成的限位空间内，控制器153控制真空装置工作抽真空以将玻璃20吸附固定在载台11上的定位机构111中，玻璃20的倒角21略微凸出载台11上的切角115的边缘。至此完成自动上料过程。
打磨步骤，控制器153控制打磨机构13上的砂轮131对同侧的倒角21进行打磨，通过工业相机151拍摄玻璃倒角端面形态以实时监测表面打磨效果，监控系统15根据工业相机151拍摄的玻璃倒角端面形态实时调整打磨机构13的工作参数，工作参数包括砂轮131的旋转速度和旋转角度范围，从而通过自控反馈方式逐渐将玻璃20的倒角21打磨至所需的表面状态。
下料步骤，监控系统15在玻璃20的倒角端面形态符合要求时，控制第二机械臂162将载台11上的玻璃20运送至第二传送带161上，第二步进电机在玻璃20放至第二传送带161后带动第二传送带161步进，步进的距离等于两个玻璃20的前后间距，从而在第一传送带121上靠近载台11的一侧留出用于放置下一玻璃20的位置，被传送出来的玻璃20可进入下一工序。至此完成自动打磨过程。
本发明的玻璃磨边装置，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，载台设有定位机构，打磨机构用于打磨固定在载台上的玻璃的倒角，监控系统包括工业相机，监控系统用于在上料时根据工业相机拍摄的玻璃定位信息控制上料机构将玻璃放置在定位机构中，以及用于在打磨时根据工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整打磨机构的工作参数。通过在载台设有定位机构，利用设有工业相机的监控系统监测玻璃定位信息与玻璃倒角端面形态以完成自动上料及精确打磨，有效提高磨边效率和磨边精度，节省人力物力。此外，在载台和玻璃上分别设置对位标记，可提高磨边对位的精度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃磨边装置，其特征在于，包括上料机构、载台、打磨机构及监控系统，所述载台设有定位机构，所述打磨机构用于打磨固定在所述载台上的玻璃的倒角，所述监控系统包括工业相机，打磨时，通过所述工业相机拍摄玻璃倒角端面形态以实时监测表面打磨效果，所述监控系统用于在上料时根据所述工业相机拍摄的玻璃定位信息控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中，以及用于在打磨时根据所述工业相机拍摄的玻璃倒角端面形态调整所述打磨机构的工作参数，所述载台设有第一对位标记，所述玻璃设有第二对位标记，所述玻璃定位信息为所述第一对位标记与所述第二对位标记的相对位置关系，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述上料机构将所述玻璃放置在所述定位机构中。
2.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述定位机构包括定位卡条与多个真空吸附孔，所述多个真空吸附孔与真空装置连接，所述定位卡条形成一限定所述玻璃的空间，所述载台在所述空间内设有所述第一对位标记及所述多个真空吸附孔，所述监控系统在所述第一对位标记与所述第二对位标记重合时，控制所述真空装置工作以将所述玻璃固定在所述定位机构中。
3.如权利要求2所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述多个真空吸附孔的连线中心与所述玻璃的中心投影重合。
4.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述载台在靠近所述打磨机构的一侧设有与所述玻璃的倒角对应的切角。
5.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述打磨机构包括与倒角数量相等的砂轮，所述砂轮的旋转轨迹为弧形，所述工作参数包括砂轮的旋转速度和旋转角度范围。
6.如权利要求5所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述监控系统包括处理器、控制器及所述工业相机，所述工业相机的数量与所述玻璃的倒角数量相等且一一对应，所述处理器包括图像识别模块、参数计算模块与参数输出模块，所述图像识别模块用于识别各工业相机拍摄的图片，所述参数计算模块用于根据图像识别信息计算控制参数，所述参数输出模块用于将所述控制参数发送给所述控制器，使所述控制器根据所述控制参数执行控制操作，所述控制参数包括所述上料机构的位置移动参数以及各砂轮的工作参数。
7.如权利要求5所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述打磨机构设有冲洗器，所述砂轮上设有阻挡板，冲洗废水经所述阻挡板的下部流出。
8.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述上料机构包括第一传送带、第一步进电机与第一机械臂，所述监控系统在所述工业相机检测不到玻璃时，控制所述第一机械臂将所述第一传送带上的玻璃运送至所述载台上的定位机构中，所述第一步进电机在所述第一机械臂取料后带动所述第一传送带步进，将下一玻璃传送到所述第一机械臂的取料位置。
9.如权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括第二传送带、第二步进电机与第二机械臂，所述监控系统在所述玻璃倒角端面形态符合要求时，控制所述第二机械臂将所述载台上的玻璃运送至所述第二传送带上，所述第二步进电机在所述玻璃放至所述第二传送带后带动所述第二传送带步进。
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Application publication date: 20181026

Assignee: Yungu (Gu'an) Technology Co., Ltd.|Bazhou Yungu Electronic Technology Co., Ltd.|Kunshan Institute of technology new flat panel display technology center Co., Ltd

Assignor: Kunshan Guo Xian Photoelectric Co., Ltd.

Contract record no.: X2019990000156

Denomination of invention: Handheld glass edging machine

License type: Common License

Record date: 20191030

GR01 Patent grant
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TA01 Transfer of patent application right
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Effective date of registration: 20191210

Address after: No. 2 Xiangshan Avenue, Yongning Street, Zengcheng District, Guangzhou, Guangdong province (the core of Zengcheng economic and Technological Development Zone)

Applicant after: Guangzhou Guoxian Technology Co., Ltd

Address before: 215300, No. 1, Longteng Road, Kunshan Development Zone, Jiangsu, Suzhou, 4

Applicant before: Kunshan Guo Xian Photoelectric Co., Ltd.