CN113579907A - 一种光学玻璃自动倒角设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光学玻璃技术领域，且公开了一种光学玻璃自动倒角设备，包括电控柜，所述电控柜内壁的底部设置有控制机构；本发明通过设计了机械手本体与夹具，能够便于通过夹具对其进行固定，能自动识别产品位置，使用机械手本体抓取，经过视觉精确定位后用特殊定位夹具进行固定，从而保证光学玻璃在加工过程中的尺寸精度，大大提高了倒角效果，本发明通过设计了除水风刃、除尘风刃、光源视觉和砂轮，能够便于通过除水风刃、除尘风刃和砂轮进行倒角，不仅可靠性高、效率高，且带宽高，可以实现音频光纤信号对插，允许的误差较大，还能上下左右前后倾斜等各个角度的纠正，大大提高了产品质量和效率，值得推广使用。

Description

一种光学玻璃自动倒角设备
技术领域
本发明涉及光学玻璃技术领域，具体为一种光学玻璃自动倒角设备。
背景技术
光学玻璃基本加工过程为：切割、倒角、研磨、镀膜等工艺。现在产品向小型化精密化发展，光学玻璃也越来越小，越来越精密。切割工艺已经实现激光精密切割，但许多光学玻璃切割完后的形状不规则，且尺寸微小，不易固定，传统设备无法进行倒角加工。
目前市场上大多数对此类光学玻璃产家均为人工手动进行倒角，不但要求工人技术水平较高，人工作业尺寸及品质也无法保证，成品率及低，甚至出现整批产品报废情况，且倒角时难以对其进行固定，倒角时容易造成偏差，影响倒角效果，为此我们提出了一种光学玻璃自动倒角设备，以解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学玻璃自动倒角设备，具备便于倒角和便于固定的优点，解决了目前市场上大多数对此类光学玻璃产家均为人工手动进行倒角，不但要求工人技术水平较高，人工作业尺寸及品质也无法保证，成品率及低，甚至出现整批产品报废情况，且倒角时难以对其进行固定，倒角时容易造成偏差，影响倒角效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光学玻璃自动倒角设备，包括电控柜，所述电控柜内壁的底部设置有控制机构，所述电控柜的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的一侧栓接有夹具，所述电控柜的顶部且与机械手本体相对应处栓接有工作台，所述工作台的底部设置有工业相机，所述工作台顶部的左侧内嵌有料盘本体，所述工作台顶部的右侧开设有工作槽，所述工作槽的左侧之间设置有除水风刃，所述工作槽的右侧之间设置有除尘风刃，所述除水风刃与除尘风刃之间设置有光源视觉，所述光源视觉的一侧栓接有挡水板，所述工作台顶部的右侧且与夹具相对应处设置有砂轮。
优选的，所述控制机构包括控制电脑，所述控制电脑的一侧设置有光源控制器，所述光源控制器的一侧设置有机械手控制器，通过设计了控制电脑、光源控制器和机械手控制器，能够便于对电控柜进行控制。
优选的，所述电控柜右侧的顶部设置有显示器，所述显示器的底部设置有键盘，通过设计了显示器和键盘，能够便于根据实际情况进行操作。
优选的，所述电控柜的顶部栓接有保护外壳，且保护外壳位于机械手本体的顶部，通过设计了保护外壳，能够便于对机械手本体进行保护。
优选的，所述电控柜底部的四角均栓接有调节脚，所述调节脚的底部栓接有脚垫，通过设计了调节脚和脚垫，能够便于对电控柜进行固定支撑。
优选的，所述电控柜的右侧设置有总开关，所述电控柜的右侧且位于总开关的底部开设有散热孔，且散热孔的数量为三个，通过设计了总开关和散热孔，能够便于提高电控柜的散热效果。
优选的，所述保护外壳的顶部栓接有警示灯，且警示灯与电控柜的内部相对应，通过设计了警示灯，能够便于对工作人员进行实时警示。
优选的，所述工作台的一侧设置有料盘升降水槽，且料盘升降水槽与料盘本体的一侧相对应，通过设计了料盘升降水槽，能够便于对料盘本体进行调节。
优选的，所述工作台的顶部栓接有固定栓，且固定栓分别位于工作台顶部的四角，通过设计了固定栓，能够便于将工作台进行固定安装。
与现有技术相比，本发明提供了一种光学玻璃自动倒角设备，具备以下有益效果：
本发明通过设计了机械手本体与夹具，能够便于通过夹具对其进行固定，能自动识别产品位置，使用机械手本体抓取，经过视觉精确定位后用特殊定位夹具进行固定，从而保证光学玻璃在加工过程中的尺寸精度，大大提高了倒角效果；
本发明通过设计了除水风刃、除尘风刃、光源视觉和砂轮，能够便于通过除水风刃、除尘风刃和砂轮进行倒角，不仅可靠性高、效率高，且带宽高，可以实现音频光纤信号对插，允许的误差较大，还能上下左右前后倾斜等各个角度的纠正，大大提高了产品质量和效率，值得推广使用。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明工作台俯视示意图；
图3为本发明工作台正视示意图；
图4为本发明夹具示意图。
图中：1、电控柜；2、控制机构；3、机械手本体；4、夹具；5、工作台；6、工业相机；7、料盘本体；8、工作槽；9、除水风刃；10、除尘风刃；11、光源视觉；12、挡水板；13、砂轮；14、控制电脑；15、光源控制器；16、机械手控制器；17、显示器；18、键盘；19、保护外壳；20、调节脚；21、脚垫；22、总开关；23、散热孔；24、警示灯；25、料盘升降水槽；26、固定栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种光学玻璃自动倒角设备，包括电控柜1，电控柜1内壁的底部设置有控制机构2，电控柜1的顶部设置有机械手本体3，机械手本体3的一侧栓接有夹具4，电控柜1的顶部且与机械手本体3相对应处栓接有工作台5，工作台5的底部设置有工业相机6，工作台5顶部的左侧内嵌有料盘本体7，工作台5顶部的右侧开设有工作槽8，工作槽8的左侧之间设置有除水风刃9，工作槽8的右侧之间设置有除尘风刃10，除水风刃9与除尘风刃10之间设置有光源视觉11，光源视觉11的一侧栓接有挡水板12，工作台5顶部的右侧且与夹具4相对应处设置有砂轮13，本发明通过设计了机械手本体3与夹具4，能够便于通过夹具4对其进行固定，能自动识别产品位置，使用机械手本体3抓取，经过视觉精确定位后用特殊定位夹具4进行固定，从而保证光学玻璃在加工过程中的尺寸精度，大大提高了倒角效果，本发明通过设计了除水风刃9、除尘风刃10、光源视觉11和砂轮13，能够便于通过除水风刃9、除尘风刃10和砂轮13进行倒角，不仅可靠性高、效率高，且带宽高，可以实现音频光纤信号对插，允许的误差较大，还能上下左右前后倾斜等各个角度的纠正，大大提高了产品质量和效率，值得推广使用。
进一步的，控制机构2包括控制电脑14，控制电脑14的一侧设置有光源控制器15，光源控制器15的一侧设置有机械手控制器16，通过设计了控制电脑14、光源控制器15和机械手控制器16，能够便于对电控柜1进行控制。
进一步的，电控柜1右侧的顶部设置有显示器17，显示器17的底部设置有键盘18，通过设计了显示器17和键盘18，能够便于根据实际情况进行操作。
进一步的，电控柜1的顶部栓接有保护外壳19，且保护外壳19位于机械手本体3的顶部，通过设计了保护外壳19，能够便于对机械手本体3进行保护。
进一步的，电控柜1底部的四角均栓接有调节脚20，调节脚20的底部栓接有脚垫21，通过设计了调节脚20和脚垫21，能够便于对电控柜1进行固定支撑。
进一步的，电控柜1的右侧设置有总开关22，电控柜1的右侧且位于总开关22的底部开设有散热孔23，且散热孔23的数量为三个，通过设计了总开关22和散热孔23，能够便于提高电控柜1的散热效果。
进一步的，保护外壳19的顶部栓接有警示灯24，且警示灯24与电控柜1的内部相对应，通过设计了警示灯24，能够便于对工作人员进行实时警示。
进一步的，工作台5的一侧设置有料盘升降水槽25，且料盘升降水槽25与料盘本体7的一侧相对应，通过设计了料盘升降水槽25，能够便于对料盘本体7进行调节。
进一步的，工作台5的顶部栓接有固定栓26，且固定栓26分别位于工作台5顶部的四角，通过设计了固定栓26，能够便于将工作台5进行固定安装。
使用时，使用时，先将光学玻璃进行吸取，通过除水风刃9的作用进行除水风淋，再通过夹具4进行加紧固定，对光学玻璃的正面上下两边倒角，再对后面上下两边倒角，即可通过除尘风刃10进行除尘风淋，再通过光源视觉11进行视觉定位，并对光学玻璃进行加紧固定，最后对光学玻璃的正面上下两边倒角，再将产品放到料盘本体7上，即可完成操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种光学玻璃自动倒角设备，包括电控柜(1)，其特征在于：所述电控柜(1)内壁的底部设置有控制机构(2)，所述电控柜(1)的顶部设置有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)的一侧栓接有夹具(4)，所述电控柜(1)的顶部且与机械手本体(3)相对应处栓接有工作台(5)，所述工作台(5)的底部设置有工业相机(6)，所述工作台(5)顶部的左侧内嵌有料盘本体(7)，所述工作台(5)顶部的右侧开设有工作槽(8)，所述工作槽(8)的左侧之间设置有除水风刃(9)，所述工作槽(8)的右侧之间设置有除尘风刃(10)，所述除水风刃(9)与除尘风刃(10)之间设置有光源视觉(11)，所述光源视觉(11)的一侧栓接有挡水板(12)，所述工作台(5)顶部的右侧且与夹具(4)相对应处设置有砂轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述控制机构(2)包括控制电脑(14)，所述控制电脑(14)的一侧设置有光源控制器(15)，所述光源控制器(15)的一侧设置有机械手控制器(16)。
3.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述电控柜(1)右侧的顶部设置有显示器(17)，所述显示器(17)的底部设置有键盘(18)。
4.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述电控柜(1)的顶部栓接有保护外壳(19)，且保护外壳(19)位于机械手本体(3)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述电控柜(1)底部的四角均栓接有调节脚(20)，所述调节脚(20)的底部栓接有脚垫(21)。
6.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述电控柜(1)的右侧设置有总开关(22)，所述电控柜(1)的右侧且位于总开关(22)的底部开设有散热孔(23)，且散热孔(23)的数量为三个。
7.根据权利要求4所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述保护外壳(19)的顶部栓接有警示灯(24)，且警示灯(24)与电控柜(1)的内部相对应。
8.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述工作台(5)的一侧设置有料盘升降水槽(25)，且料盘升降水槽(25)与料盘本体(7)的一侧相对应。
9.根据权利要求1所述的一种光学玻璃自动倒角设备，其特征在于：所述工作台(5)的顶部栓接有固定栓(26)，且固定栓(26)分别位于工作台(5)顶部的四角。
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