CN203495663U - 一种数控磨刀机的送料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控磨刀机的送料机械手装置。包括有底座、安装在底座上的料放置机构、直线伸缩机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，这样可以自动完成取工件及将工件送至磨刀机中对工件进行打磨，而且料放置机构中还设置有对待加工工件进行前后平行排列顶置的后推板及纵向动力源，对料放置机构中最前面的第一件待加工工件进行左右定位的横推板及横向动力源，保证了每次动作循环夹紧机构取工件的准确性与稳定性，因此本实用新型的结构比较合理、打磨效率高，而且由于在打磨过程中都是自动完成的，这样就可以降低工人劳动强度、节省劳动成本，并确保打磨工作的安全。

Description

一种数控磨刀机的送料机械手装置

技术领域

    本实用新型涉及五金刀剪加工机械领域，更具体地说，尤其涉及一种数控磨刀机的送料机械手装置。 

背景技术

目前，公知的机械手体积庞大，制造工艺复杂，在五金刀剪的轻工业生产中难以得到应用，机械手又称为自动手，能模仿人和臂的某些动作，用以固定程序抓取，搬运物件的自动操作装置。 

在金属五金刀剪磨削加工中，磨削所采用的是水冷技术，而在磨削过程中会产生巨大的水雾和水花，造成磨刀机的工作条件相当恶劣，大批量的生产少不了工人繁重的体力劳动，随之增加的就是劳务费用，而且磨削加工中的砂轮高速运转，具有一定的危险性。 

实用新型内容

本实用新型的目的旨在为五金刀剪的加工工序减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件以及安全生产，提高生产效率，提供一种数控磨刀机的送料机械手装置。 

本实用新型通过以下技术方案实现。 

一种数控磨刀机的送料机械手装置，其特征在于，包括有底座、安装在底座上的料放置机构、直线伸缩机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中： 

所述料放置机构包括有两张侧板、设置在两张侧板内侧分别与两张侧板连接的可调整宽度的两张平行夹板、与侧板前端连接设有取料口的前档板、设置在两张平行夹板之间的后推板、驱动后推板前后移动的纵向动力源、设置在侧板前端与前档板平行的横推板和驱动横推板左右移动的横向动力源；

所述直线伸缩机构包括有水平向导轨、水平向滑块、与水平向滑块连接的伸缩臂和驱动水平向滑块沿水平向导轨前后滑行的水平向动力源，所述水平向导轨与后推板的运动方向同方向设置；

所述升降机构固定在伸缩臂前部，包括有竖向导轨、竖向滑块和驱动竖向滑块沿竖向导轨上下滑行的竖向动力源；

所述旋转机构固定在竖向滑块上，包括有旋转盘和驱动旋转盘180度转动的旋转动力源；

所述夹紧机构固定在旋转盘上，包括有一对夹臂和驱动夹臂动作的夹紧动力源。

在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中，所述平行夹板包括有与侧板连接的水平设置的工件托板和与工件托板垂直连接相对可滑动的竖板。 

在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中，所述两张侧板后端连接有用于安装固定纵向动力源的后挡板。 

在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中，所述伸缩臂前部连接有一在水平方向上与伸缩臂垂直的气缸夹板，升降机构通过气缸夹板和直线伸缩机构连接。 

在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中，所述直线伸缩机构的水平向动力源为步进电机，步进电机通过滚珠丝杆和水平向滑块传动连接。 

在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中，所述横向动力源、纵向动力源、竖向动力源、旋转动力源和夹紧动力源是气缸。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于在底座上设有分别驱动夹紧机构前后、上下滑行的直线伸缩机构、升降机构，以及180度旋转的旋转机构，这样可以自动完成取工件及将工件送至磨刀机中对工件进行打磨，而且料放置机构中还设置有对待加工工件进行前后平行排列顶置的后推板及纵向动力源，对料放置机构中最前面的第一件待加工工件进行左右定位的横推板及横向动力源，保证了每次动作循环夹紧机构取工件的准确性与稳定性，因此本实用新型的结构比较合理、打磨效率高，而且由于在打磨过程中都是自动完成的，这样就可以降低工人劳动强度、节省劳动成本，并确保打磨工作的安全。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为本实用新型的分解结构示意图。 

图3为本实用新型料放置机构的结构示意图。 

图4为本实用新型直线伸缩机构的结构示意图。 

图5为本实用新型升降机构的结构示意图。 

图6为本实用新型旋转机构的结构示意图。 

图7为本实用新型夹紧机构的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。 

如图1和图2所示，本实用新型包括有底座1、安装在底座1上的料放置机构2、直线伸缩机构3、升降机构4、旋转机构5和夹紧机构6，其中： 

如图3所示，所述料放置机构2包括有两张侧板21、设置在两张侧板21内侧分别与两张侧板21连接的可调整宽度的两张平行夹板22、与侧板21前端连接设有取料口231的延伸至与底座1连接的前档板23、设置在两张平行夹板22之间的后推板25、驱动后推板25前后移动的纵向动力源26、设置在侧板21前端与前档板23平行的横推板27和驱动横推板27左右移动的横向动力源28；

如图4所示，所述直线伸缩机构3设置在料放置机构2下方，包括有水平向导轨31、水平向滑块32、与水平向滑块32连接的伸缩臂34和驱动水平向滑块32沿水平向导轨31前后滑行的水平向动力源33，所述水平向导轨31与后推板25的运动方向同方向设置；

如图5所示，所述升降机构4固定在伸缩臂34前部，包括有竖向导轨41、竖向滑块42和驱动竖向滑块42沿竖向导轨41上下滑行的竖向动力源43；

如图6所示，所述旋转机构5固定在竖向滑块42上，包括有旋转盘51和驱动旋转盘51作180度转动的旋转动力源52；

如图7所示，所述夹紧机构6固定在旋转盘51上，包括有一对夹臂61和驱动夹臂61动作的夹紧动力源62。

本实用新型在工作时，先将待加工工件8放入料放置机构2中，首先经纵向动力源26驱动后推板25对工件8进行前后平行排列和顶置，经横向动力源28驱动横推板27对顶置的第一件工件8进行左右定位待夹紧机构6夹持运送，接着直线伸缩机构3动作，水平向动力源33驱动水平向滑块32在水平向导轨31上回退，此时与伸缩臂34连接的其他机构跟着回退，当夹紧机构6的夹臂61回缩到从取料口231刚好能夹住第一件工件8的位置时，夹紧机构6动作，由夹紧动力源62驱动一对夹臂61完成对第一件工件8的夹紧，接着升降机构4动作，竖向动力源43驱动竖向滑块42沿竖向导轨41向上滑动，此时通过旋转机构5与竖向滑块42连接的夹紧机构6就会夹着第一件工件8从料放置机构2中取出，然后旋转机构5动作，由旋转动力源52驱动旋转盘51逆时针转动１８０度，与旋转盘51连接的夹紧机构6就会夹着第一件工件8进行平面１８０度的旋转，此时第一件工件8就正对着数控磨刀机上的夹具板，接着伸缩机构3动作，水平向动力源33驱动水平向滑块32在水平向导轨31上前进，此时与伸缩臂34连接的其他机构跟着前进，使夹紧机构6夹着第一件工件8向数控磨刀机的夹具板上前移，当第一件工件8准确地放置在夹具板上时，夹紧机构6松开对第一件工件8的夹紧，然后由旋转动力源52驱动旋转盘51顺时针转动１８０度，竖向动力源43驱动竖向滑块42沿竖向导轨41向下滑动，此时与竖向滑块42连接的其他机构就跟着下降，使夹紧机构6回到原点位置完成一次取工件8送工件8动作，如上步骤循环动作本实用新型即可连续进行取工件8送工件8动作。 

从上可以看出，由于在底座1上设有分别驱动夹紧机构6前后、上下滑行的直线伸缩机构3、升降机构4，以及180度旋转的旋转机构5，这样可以自动完成取工件8及将工件8送至磨刀机中对工件8进行打磨，而且料放置机构2中还设置有对待加工工件8进行前后平行排列和顶置的后推板25及纵向动力源26，对料放置机构2中最前面的第一件待加工工件8进行左右定位的横推板27及横向动力源28，保证了每次动作循环夹紧机构6取工件8的准确性与稳定性，因此本实用新型的结构比较合理、打磨效率高，而且由于在打磨过程中都是自动完成的，这样就可以降低工人劳动强度、节省劳动成本，并确保打磨工作的安全。 

如图3所示，在本实施例中，所述平行夹板22包括有与侧板21连接的水平设置的工件托板222和与工件托板222垂直连接相对可滑动的竖板221，工件托板222用来承托工件8，两块竖板221之间的宽度可进行调节以适合不同规格的工件8。 

在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中，所述两张侧板21后端连接有用于安装固定纵向动力源26的后挡板24，该后挡板24向下延伸至与底座1连接，其也用于安装固定水平向导轨31等。 

如图4所示，在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中，所述伸缩臂34前部连接有一在水平方向上与伸缩臂34垂直的气缸夹板7，升降机构4通过气缸夹板7和直线伸缩机构3连接，气缸夹板7可调整松紧，方便拆卸升降机构4及其他机构进行维护保养。 

如图4所示，在本实施例中，所述直线伸缩机构3的水平向动力源33为步进电机，步进电机通过滚珠丝杆35和水平向滑块32传动连接。 

在本实施例中，所述横向动力源、纵向动力源、竖向动力源、旋转动力源和夹紧动力源是气缸，当然也可以是其他动力源如液压缸等。 

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。 

Claims (6)

1.一种数控磨刀机的送料机械手装置，其特征在于，包括有底座、安装在底座上的料放置机构、直线伸缩机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中：

所述料放置机构包括有两张侧板、设置在两张侧板内侧分别与两张侧板连接的可调整宽度的两张平行夹板、与侧板前端连接设有取料口的前档板、设置在两张平行夹板之间的后推板、驱动后推板前后移动的纵向动力源、设置在侧板前端与前档板平行的横推板和驱动横推板左右移动的横向动力源；

所述直线伸缩机构包括有水平向导轨、水平向滑块、与水平向滑块连接的伸缩臂和驱动水平向滑块沿水平向导轨前后滑行的水平向动力源，所述水平向导轨与后推板的运动方向同方向设置；

所述升降机构固定在伸缩臂前部，包括有竖向导轨、竖向滑块和驱动竖向滑块沿竖向导轨上下滑行的竖向动力源；

所述旋转机构固定在竖向滑块上，包括有旋转盘和驱动旋转盘180度转动的旋转动力源；

所述夹紧机构固定在旋转盘上，包括有一对夹臂和驱动夹臂动作的夹紧动力源。

2.根据权利要求1所述的数控磨刀机的送料机械手装置，其特征在于，所述平行夹板包括有与侧板连接的水平设置的工件托板和与工件托板垂直连接相对可滑动的竖板。

3.根据权利要求2所述的数控磨刀机的送料机械手装置，其特征在于，所述两张侧板后端连接有用于安装固定纵向动力源的后挡板。

4.根据权利要求3所述的数控磨刀机的送料机械手装置，其特征在于，所述伸缩臂前部连接有一在水平方向上与伸缩臂垂直的气缸夹板，升降机构通过气缸夹板和直线伸缩机构连接。

5.根据权利要求4所述的数控磨刀机的送料机械手装置，其特征在于，所述直线伸缩机构的水平向动力源为步进电机，步进电机通过滚珠丝杆和水平向滑块传动连接。

6.根据权利要求5所述的数控磨刀机的送料机械手装置，其特征在于，所述横向动力源、纵向动力源、竖向动力源、旋转动力源和夹紧动力源是气缸。

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