CN203600284U - 一种自动切削机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动切削机，包括工作台1以及设在工作台1上的定位机构、自动上料机构和执行机构；定位机构包括电机6、与电机6连接的夹具轴8，夹具轴8一端设有夹头17，夹具轴8安装在底座2上，底座2可沿工作台1的上表面移动；自动上料机构包括PLC控制电箱4及其控制的机械手臂12和旋转机械臂13、产品置放台11，机械手臂12设有抓取部121，旋转机械臂13设有抓取部131，产品置放台11位于抓取部121的下端；执行机构包括砥石轴底座3、砥石轴9、与砥石轴9轴向连接的砥石18，砥石轴底座顶部设有倒角电机7和倒角轴10。本实用新型能提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于光学镜片加工的自动切削机。
背景技术
光学镜片加工是根据客户提供的原始图面，自定加工工艺及流程，生产出符合客户要求的镜片。镜片加工一般要经过切削、砂挂、研磨等工艺，其中切削是通过被称之为砥石的刀具来完成的，大多是手动作业，生产效率不高；另外，在人力成本不断提高的大背景下，无疑也加大了企业的用工成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动切削机，以达到提高生产效率目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动切削机，包括工作台1以及设在所述工作台1上的定位机构、自动上料机构和执行机构；
所述定位机构包括电机6、与所述电机6连接的夹具轴8，所述夹具轴8一端设有夹头17，所述夹具轴8安装在底座2上，所述底座2可沿所述工作台1的上表面移动；
所述自动上料机构包括PLC控制电箱4及其控制的机械手臂12和旋转机械臂13、产品置放台11，所述PLC控制电箱4上设有人机界面14，所述机械手臂12设有抓取部121，所述旋转机械臂13设有抓取部131，所述产品置放台11位于所述抓取部121的下端；
所述执行机构包括砥石轴底座3、砥石轴9、与所述砥石轴9轴向连接的砥石18，所述砥石轴底座3顶部设有倒角电机7和倒角轴10；
切削时，所述夹具轴8与所述砥石轴9处于同一水平线上。
进一步的，所述底座2与螺纹丝杆连接，所述螺纹丝杆设置在所述工作台1上，所述螺纹丝杆一端设有推进手轮15。
进一步的，所述砥石轴9由电机5驱动。
进一步的，所述砥石轴底座3上设有角度调整手轮16。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种自动切削机，机械手臂12用于夹持光学镜片，定位、移送镜片至旋转机械臂13，电机驱动旋转机械臂13，抓取部131携带镜片转动到与夹头17相配合的位置；整个过程是通过PLC自动控制实现，将镜片套入夹头17中。
推进手轮15针对不同批次的产品，调节夹头17与砥石18的间距，确定被加工镜片两侧的厚度；角度调整手轮16用来转动砥石轴底座3的水平朝向，间接调整砥石18与夹头17之间的角度，即切削的角度，使镜片加工面朝向砥石18；正式加工，夹头17和砥石18由各自的电机带动，反向旋转，完成切削。通过以上描述，本实用新型是在手动切削机的基础上加装PLC控制平台实现镜片抓取、定位、切削，整个过程自动化控制，一次性完成上料、定位、切削以及倒角，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种自动切削机结构示意图。
图中数字表示：
1、工作台 2、底座 3、砥石轴底座 4、PLC控制电箱 5、电机
6、电机 7、倒角电机 8、夹具轴 9、砥石轴 10、倒角轴
11、产品置放台 12、机械手臂 13、旋转机械臂 14、人机界面
15、推进手轮 16、角度调整手轮 17、夹头 18、砥石
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本实用新型提供了一种自动切削机，包括工作台1以及设在工作台1上的定位机构、自动上料机构和执行机构；定位机构包括电机6、与电机6连接的夹具轴8，夹具轴8一端设有夹头17，夹具轴8安装在底座2上，底座2与螺纹丝杆相连，螺纹丝杆一端有推进手轮15，推进手轮15调节夹头17和砥石18的间距，确定加工工件尺寸。
自动上料机构包括PLC控制电箱4及其控制的机械手臂12和旋转机械臂13、产品置放台11，PLC控制电箱4上设有人机界面14，机械手臂12设有抓取部121，旋转机械臂13设有抓取部131。
执行机构包括砥石轴底座3、砥石轴9、与砥石轴9轴向连接的砥石18，砥石轴9由电机5驱动，砥石轴底座3设有角度调整手轮16，顶部设有倒角电机7和倒角轴10。
参考图1，由上所述，光学镜片放置在产品置放台11上，机械手臂12上的抓取部121夹持光学镜片，PLC控制定位、移送镜片至旋转机械臂13的抓取部131，电机驱动旋转机械臂13，抓取部131持镜片转动到夹头17的正对面，将镜片套入夹头17中。
推进手轮15针对不同批次的产品，调节夹头17与砥石18的间距，确定被加工镜片两侧的厚度；角度调整手轮16用来转动砥石轴底座3的水平朝向，间接调整砥石18与夹头17之间的角度，即切削的角度，镜片加工面朝向砥石18；正式加工，夹头17和砥石18由各自的电机带动，反向旋转，完成切削。通过以上描述，本实用新型是在手动切削机的基础上加装PLC控制平台实现镜片抓取、定位、切削，整个过程自动化控制，一次性完成上料、定位、切削以及倒角，提高了生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种自动切削机，其特征在于，包括工作台（1）以及设在所述工作台（1）上的定位机构、自动上料机构和执行机构；
所述定位机构包括电机（6）、与所述电机（6）连接的夹具轴（8），所述夹具轴（8）一端设有夹头（17），所述夹具轴（8）安装在底座（2）上，所述底座（2）可沿所述工作台（1）的上表面移动；
所述自动上料机构包括PLC控制电箱（4）及其控制的机械手臂（12）和旋转机械臂（13）、产品置放台（11），所述PLC控制电箱（4）上设有人机界面（14），所述机械手臂（12）设有抓取部（121），所述旋转机械臂（13）设有抓取部（131），所述产品置放台（11）位于所述抓取部（121）的下端；
所述执行机构包括砥石轴底座（3）、砥石轴（9）、与所述砥石轴（9）轴向连接的砥石（18），所述砥石轴底座（3）顶部设有倒角电机（7）和倒角轴（10）；
切削时，所述夹具轴（8）与所述砥石轴（9）处于同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的一种自动切削机，其特征在于，所述底座（2）与螺纹丝杆连接，所述螺纹丝杆设置在所述工作台（1）上，所述螺纹丝杆一端设有推进手轮（15）。
3.根据权利要求1所述的一种自动切削机，其特征在于，所述砥石轴（9）由电机（5）驱动。
4.根据权利要求1所述的一种自动切削机，其特征在于，所述砥石轴底座（3）上设有角度调整手轮（16）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102729376A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-17 | 无锡牧宇自动化科技有限公司 | 一种自动化橡胶修整设备 |
| CN104793271A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 江苏双仪光学器材有限公司 | 一种异形切边镜片的生产方法及其设备 |
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| CN102729376B (zh) * | 2012-06-21 | 2015-12-09 | 无锡牧宇自动化科技有限公司 | 一种自动化橡胶修整设备 |
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