CN206824845U - 一种激光打标检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光打标检测装置，涉及激光打标技术领域，装置包括第一搬运组件、第一流水线组件、激光打标组件、检测组件、第二搬运组件、第二流水线组件、第一底板和第二底板；其中，第一底板和第二底板对接，第一搬运组件、第一流水线组件和激光打标组件安装于第一底板上，检测组件、第二流水线组件和第二搬运组件安装于第二底板上；所述第一搬运组件与所述激光打标组件并列设置在所述第一流水线组件的一侧；所述检测组件与所述第二搬运组件并列设置在所述第二流水线组件的一侧，所述第一流水线组件与所述第二流水线组件对接设置。本实用新型通过将打标组件和检测组件整合到一起，实现了打标和检测的一体化，提高了打标效率和检测精度。

Description

一种激光打标检测装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及一种激光打标检测装置。

背景技术

由于激光各方面的优越性，在生产制造过程中，当需要对产品进行标识时，一般采用激光标记的方法，但生产的各个环节的会影响激光标记的质量，需要对产品质量进行有效的控制。传统的检测方法一般都是通过人工来检测，这样不仅效率低下，同时，因为人工操作时，对力度控制不能保持长时间的稳定，容易产生误差，检测的精度不高，容易使最终的产品的质量达不到预期的效果。

实用新型内容

为解决上述传统人工对激光打标产品检测时效率低下，且检测精度不高的问题，本实用新型实施例提供一种激光打标检测装置：

一种激光打标检测装置，所述装置包：括第一搬运组件、第一流水线组件、激光打标组件、检测组件、第二搬运组件、第二流水线组件、第一底板和第二底板；

所述第一底板和所述第二底板对接，所述第一搬运组件、流水线组件和激光打标组件安装于所述第一底板上，所述检测组件、第二搬运组件和第二流水线组件安装于所述第二底板上；

其中，所述第一搬运组件与所述激光打标组件并列设置在所述第一流水线组件的一侧；所述检测组件与所述第二搬运组件并列设置在所述第二流水线组件的一侧，所述第一流水线组件与所述第二流水线组件对接设置。

进一步的，所述第一搬运组件包括：第一龙门架、第二龙门架、传送组件、安装板、第一X方向运动模组、Z方向运动模组、夹爪和连接板；

其中，所述第一龙门架横跨所述传送组件，所述第二龙门架横跨所述第一流水线组件，所述第一X方向运动模组通过所述安装板装设于所述第二龙门架上，所述Z方向运动模组与所述第一X方向运动模组通过转接板相连，所述夹爪通过所述连接板与Z方向运动模组连接。

进一步的，所述第一流水线组件包括：前侧安装板、调节板、后侧安装板、宽度调节组件以及皮带传动组件；

其中，所述前侧安装板分别与所述调节板和所述后侧安装板平行设置；所述宽度调节组件与所述前侧安装板、调节板和后侧安装板组合安装，所述皮带传动组件与所述前侧安装板、调节板和后侧安装板组合安装。

进一步的，所述第一流水线组件设置有两个所述皮带传动组件。

进一步的，所述前侧安装板、调节板和后侧安装板之间还设置有连接柱。

进一步的，所述激光打标组件包括：激光器、激光高度调节器、反射组件和集烟护罩，所述激光器装设在所述激光高度调节器上，并与所述反射组件连接，所述反射组件装设在所述集烟护罩上。

进一步的，所述检测组件包括：第二X方向运动模组、Y方向运动模组和检测模组，所述Y方向运动模组装设在所述第二X方向运动模组上，所述第二X方向运动模组驱动所述Y方向运动模组运动，所述检测模组装设在所述Y方向运动模组上，所述Y方向运动模组驱动所述检测模组运动。

进一步的，所述检测模组包括：第一相机、第二相机和连接块，所述连接块装设在所述Y方向运动模组上，所述第一相机和所述第二相机对称设置于所述连接块的两端。

进一步的，所述第二搬运组件与所述第一搬运组件具有相同的结构组成。

进一步的，所述第二流水线组件与所述第一流水线组件具有相同的结构组成。

本实用新型所提供的一种激光打标检测装置，通过第一搬运组件将产品搬运至流水线上，经由第一流水线组件将产品传送至激光打标组件处进行打标操作，然后，通过第二流水线传送至检测位置，通过检测组件对产品打标的质量进行检测，最后通过第二搬运组件将经过打标和检测的产品搬离所述装置；本实用新型将激光打标机和检测装置整合在一起，实现了工业打标和检测的一体化，同时，提高了打标的效率和检测的精度。

附图说明

图1为本实用新型所述装置的结构组成俯视图；

图2为本实用新型所述第一搬运组件的结构组成示意图；

图3为本实用新型所述第一流水线组件的结构组成示意图；

图4为本实用新型所述激光打标组件的结构组成示意图；

图5为本实用新型所述检测组件的结构组成示意图。

附图标识：1-第一搬运组件、11-第一龙门架、12-第二龙门架、13-传送组件、14-安装板、15-第一X方向运动模组、16-Z方向运动模组、17-夹爪、18-连接板、2-第一流水线组件、21-前侧安装板、22-调节板、23-后侧安装板、24-宽度调节板、25-皮带传动组件、3-激光打标组件、31-激光器、311-激光头、32-激光高度调节器、33-反射组件、331-承载板、332-通孔、34-集烟护罩、4-检测组件、41-第二X方向运动模组、42-Y方向运动模组、43-检测模组、431-第一相机、432-第二相机、433-连接块、5-第二搬运组件、6-第二流水线组件、7-第一底板、8-第二底板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，图示为本实用新型实施例中所述激光打标检测装置的结构组成示意图，所述激光打标检测装置包括第一搬运组件1、第一流水线组件2、激光打标组件3、检测组件4、第二搬运组件5、第二流水线组件6、第一底板7以及第二底板8；其中，所述第一底板7与所述第二底板8对接，所述第一搬运组件1、第一流水线组件2和激光打标组件3设置于所述第一底板上，所述检测组件4、所述第二搬运组件5和第二流水线组件6设置于所述第二底板8上，具体到第一底板7，第一搬运组件1和所述激光打标组件3并列设置在第一流水线组件2的一侧；具体到第二底板8，所述检测组件4和第二搬运组件5并列设置在所述第二流水线组件6的一侧，所述第一流水线组件2和所述第二流水线组件6对接设置。

在本实用新型实施例中，第一搬运组件1用于将待打标产品夹取送至第一流水线组件2上，通过第一流水线组件2将待打标产品运送至激光打标组件3处进行打标处理，激光打标组件3用于对产品进行激光打标，检测组件4用于检测打标后的产品是否合格，完成检测后，通过第二流水线组件6将检测完成的产品传送到搬运位置，通过第二搬运组件5搬运打标完成和完成检测的产品。

参阅图2，在本实用新型实施例中，所述第一搬运组件1包括第一龙门架11、第二龙门架12、传送组件13、安装板14、第一X方向运动模组15、Z方向运动模组16、夹爪17以及连接板18，其中第一龙门架11横跨所述传送组件13，第二龙门架12横跨所述第一流水线组件2，所述第一X方向运动模组15通过安装板14装设于第二龙门架12上，所述Z方向运动模组16与第一X方向运动模组15通过转接板(图未示)连接，夹爪17通过连接板18与Z方向运动模组16相连；在本实用新型实施例中，传送组件13用于传动产品至夹爪17可抓取位置，第一X方向运动模组15用于为Z方向运动模组16提供移动轨道并驱动Z方向运动模组16在第一X方向运动模组15上移动，Z方向运动模组16通过连接板18带动夹爪17上下移动，夹爪17用于夹取传送组件13上被传送到夹取位置的产品至第一流水线组件2上。

参阅图3，在本实用新型实施例中，所述第一流水线组件2包括前侧安装板21、调节板22、后侧安装板23、宽度调节组件24以及皮带传动组件25；其中，所述前侧安装板21分别与调节板22和后侧安装板23平行设置，其中，宽度调节组件24与前侧安装板21、调节板22以及后侧安装板23组合安装，皮带传动组件25与前侧安装板21、调节板22以及后侧安装板23组合安装，在宽度调节组件24的作用下，调节板22可沿调节轴26移动，从而可调节前侧安装板21和调节板22之间的宽度，以适应流水线上不同产品料盘的尺寸；

优选的，在本实施例中，为使流水线组件性能更佳，所述前侧安装板21、调节板22、后侧安装板23均采用铝合金制作表面阳极氧化的工艺处理，当然，在实际应用中，本实用新型并不对其进行限制或者固定；优选的，宽度调节组件24采用电机和丝杆传动，带动调节板22运动调节流水线宽度；优选的，皮带传动组件25采用调速电机和主动轴进行传动，当然，在实际应用中，本实用新型并不对其进行限制或者固定。

在本实用新型实施例中，为了使前侧安装板21、调节板22和后侧安装板23之间更加稳定，在前侧安装板21、调节板22和后侧安装板23之间还设置有一定数量的连接柱。

在本实用新型实施例中，所述第二流水线组件6与所述第一流水线组件2具有相同的结构组成，用于传送打标完成且经过检测的产品。

参阅图4，在本实用新型实施例中，所述激光打标组件3包括激光器31、激光高度调节器32、反射组件33以及集烟护照34，所述激光器31、反射组件33以及集烟护照34位于所述第一流水组件2的上方，所述激光器31装设在所述激光高度调节器32上，同时，和反射组件33相连接，反射组件33装设在所述集烟护罩34上；激光器31用于产生激光，激光高度调节器32用于调节激光器31的高度位置；反射组件33通过内部的反射器(图未示)将激光器31产生的激光在进入到反射组件33传导到待打标产品上，从而完成激光打标，集烟护罩34将激光打标时产生的烟尘收集并排出，保证打标产品经过激光打标后表面更加洁净；在本实用新型实施例中，当产品进行打标时，产品位于集烟护罩34的下方。

在本实用新型实施例中，反射组件33上开设有供激光通过的通孔332以及用于承载激光器31激光头311的承载板331，由于激光头311与承载板331固定相连，且反射组件33与集烟护罩34也是固定连接的，所以在激光高度调节器32调节激光器31的高度的同时，也带动反射组件33和集烟护罩34一起上下移动。

参阅图5，在本实用新型实施例中，所述检测组件4包括第二X方向运动模组41、Y方向运动模组42和检测模组43，所述检测模组43位于所述第二流水线组件6的上方；所述Y方向运动模组42装设在所述第二X方向运动模组41上，第二X方向运动模组41用于驱动Y方向运动模组42在X方向上运动；所述检测模组43装设在所述Y方向运动模组42上，Y方向运动模组42用于驱动检测模组在Y方向上运动；这样就可以实现在改变Y方向运动模组42在X方向的位置时，也改变了检测模组43在X方向的位置；同时，通过Y方向运动模组42改变检测模组43在Y方向上的位置，即通过第二X方向运动模组41和Y方向运动模组42就可以改变检测模组43在X方向和Y方向组成的平面上的位置，从而使得检测模组43可以移动检测X、Y平面上不同位置的产品。

在本实用新型实施例中，所述检测模组43上设置有第一相机431、第二相机432以及连接所述第一相机431和所述第二相机432的连接块433，所述连接块433装设在Y方向运动模组42上，Y方向运动模组42用于驱动连接块433在Y方向上运动，第一相机431和第二相机432对称设置于所述连接块433的两端，第一相机431和第二相机432用于拍摄已经过激光打标组件3打标的产品的照片，并将照片传递到外接设备，通过分析比较，判断已打标完成的产品是否符合要求；在本实用新型实施例中，设置两个相机组件可提高检测效率。

在本实用新型实施例中，所述第二搬运组件5与所述第一搬运组件1具有相同的结构组成，用于搬离通过激光打标机3打标完成和检测组件4检测完成的产品。

本实用新型所提供的一种激光打标检测装置，通过第一搬运组件1将产品搬运至流水线上，经由第一流水线组件2将产品传送至激光打标组件3处进行打标操作，然后，通过第二流水线组件6传送至检测位置，通过检测组件4对产品打标的质量进行检测，最后通过第二搬运组件5将经过打标和检测的产品搬离第二流水线组件6，通过第二搬运组件6将产品传送至装置外；本实用新型将激光打标机和检测装置整合在一起，实现了工业打标和检测的一体化，同时，提高了打标的效率和检测的精度。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光打标检测装置，其特征在于，所述装置包：括第一搬运组件(1)、第一流水线组件(2)、激光打标组件(3)、检测组件(4)、第二搬运组件(5)、第二流水线组件(6)、第一底板(7)和第二底板(8)；

所述第一底板(7)和所述第二底板(8)对接，所述第一搬运组件(1)、流水线组件(2)和激光打标组件(3)安装于所述第一底板(7)上，所述检测组件(4)、第二搬运组件(5)和第二流水线组件(6)安装于所述第二底板(8)上；

其中，所述第一搬运组件(1)与所述激光打标组件(3)并列设置在所述第一流水线组件(2)的一侧；所述检测组件(4)与所述第二搬运组件(5)并列设置在所述第二流水线组件(6)的一侧，所述第一流水线组件(2)与所述第二流水线组件(6)对接设置。

2.根据权利要求1所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述第一搬运组件(1)包括：第一龙门架(11)、第二龙门架(12)、传送组件(13)、安装板(14)、第一X方向运动模组(15)、Z方向运动模组(16)、夹爪(17)和连接板(18)；

其中，所述第一龙门架(11)横跨所述传送组件(13)，所述第二龙门架(12)横跨所述第一流水线组件(2)，所述第一X方向运动模组(15)通过所述安装板(14)装设于所述第二龙门架(12)上，所述Z方向运动模组(16)与所述第一X方向运动模组(15)通过转接板相连，所述夹爪(17)通过所述连接板(18)与Z方向运动模组(16)连接。

3.根据权利要求1所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述第一流水线组件(2)包括：前侧安装板(21)、调节板(22)、后侧安装板(23)、宽度调节组件(24)以及皮带传动组件(25)；

其中，所述前侧安装板(21)分别与所述调节板(22)和所述后侧安装板(23)平行设置；所述宽度调节组件(24)与所述前侧安装板(21)、调节板(22)和后侧安装板(23)组合安装，所述皮带传动组件(25)与所述前侧安装板(21)、调节板(22)和后侧安装板(23)组合安装。

4.根据权利要求3所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述第一流水线组件(2)设置有两个所述皮带传动组件(25)。

5.根据权利要求4所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述前侧安装板(21)、调节板(22)和后侧安装板(23)之间还设置有连接柱。

6.根据权利要求1所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述激光打标组件(3)包括：激光器(31)、激光高度调节器(32)、反射组件(33)和集烟护罩(34)，所述激光器(31)装设在所述激光高度调节器(32)上，并与所述反射组件(33)连接，所述反射组件(33)装设在所述集烟护罩(34)上。

7.根据权利要求1所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括：第二X方向运动模组(41)、Y方向运动模组(42)和检测模组(43)，所述Y方向运动模组(42)装设在所述第二X方向运动模组(41)上，所述第二X方向运动模组(41)驱动所述Y方向运动模组(42)运动，所述检测模组(43)装设在所述Y方向运动模组(42)上，所述Y方向运动模组(42)驱动所述检测模组(43)运动。

8.根据权利要求7所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述检测模组(43)包括：第一相机(431)、第二相机(432)和连接块(433)，所述连接块(433)装设在所述Y方向运动模组(42)上，所述第一相机(431)和所述第二相机(432)对称设置于所述连接块(433)的两端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述第二搬运组件(5)与所述第一搬运组件(1)具有相同的结构组成。

10.根据权利要求1至8任一项所述的激光打标检测装置，其特征在于，所述第二流水线组件(6)与所述第一流水线组件(2)具有相同的结构组成。