CN205183250U - 清洁装置 - Google Patents

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李居一
张学良
葛宏涛
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Abstract

本实用新型提出了一种清洁装置,用于对工件进行清洁,其包括支撑机构、传送机构、定位机构及用于清洁工件的清洁机构。支撑机构包括基板。传送机构用于传送该工件。基板设有集尘口。集尘口用于接收工件的粉尘。传送机构能将工件传送至集尘口上。定位机构包括固定组件、调整组件及提料组件。固定组件包括固定板及定位板。提料组件包括设置于固定板上的第一驱动件、第一提料架、设置于定位板上的第二驱动件及第二提料架。调整组件用于调整固定板与定位板之间的距离。第一驱动件与第二驱动件用于驱动第一提料架与第二提料架以将位于传送机构上的工件托起靠近至清洁机构。上述清洁装置能够准确地对不同尺寸的工件进行清洁。

Description

清洁装置
技术领域
本实用新型涉及一种清洁装置,特别是一种用于对工件的螺丝孔进行清洁的清洁装置。
背景技术
产品在进行激光打标处理后常常使产品螺丝孔内堆积粉尘,为了保证螺丝孔的干净通畅,必须对其进行清洁。螺丝孔清洁一般由人工进行操作,操作员将产品放置在吹气治具上,产品定位误差大,待螺丝孔内灰尘吹干后再拿起放置与流线上,自动化程度低,并且人工劳动强度大,降低了工作效率,同时,粉尘影响人体健康。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种自动化程度高的清洁装置。
一种清洁装置,用于对工件进行清洁,其包括支撑机构、设置于该支撑机构上的传送机构、定位机构及清洁机构。该支撑机构包括基板。该传送机构用于传送该工件。该基板设有集尘口用于接收该工件的粉尘。该传送机构能将该工件传送至该集尘口上。该清洁机构位于该集尘口上方以清洁工件上的粉尘。该定位机构包括固定组件、调整组件及设置于固定组件上的提料组件。该固定组件包括设置于传送机构相对两侧的固定板及定位板。该提料组件包括设置于固定板上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的第一提料架、设置于该定位板上的第二驱动件及与该第二驱动件相连接的第二提料架。该调整组件用于调整该固定板与该定位板之间的距离以调整该第一提料架与该第二提料架之间的距离。该第一驱动件与该第二驱动件用于驱动该第一提料架与第二提料架以将位于该传送机构上的该工件托起靠近该清洁机构。
进一步地,该调整组件包括两个支撑板、设置于该两个支撑板之间的导杆、丝杠、旋合于该丝杠上的丝杠螺母块及设置于该丝杠一端的手柄,该两个支撑板位于该定位板相对的两侧且与该定位板平行,该导杆滑动穿设于该定位板上用于对该定位板的移动进行导向,该丝杠转动穿设于该两个支撑板上且该丝杠的一端凸出远离该传送机构的该支撑板,该手柄设置于该丝杠凸出该支撑板的一端用于转动该丝杠,该丝杠螺母块滑动设置于该基板上且与该定位板相连接以带动该定位板沿该导杆移动。
进一步地,该提料组件还包括滑动设置于该固定板上的第一滑动板、滑动设置于该定位板上的第二滑动板及设置于该第二滑动板上的第三驱动件,该第一滑动板与该第一驱动件相连接,该第一提料架滑动设置于该第一滑动板上,该第二滑动板与该第二驱动件相连接,该第三驱动件设置于该第二滑动板上,该第二提料架与该第三驱动件相连接,该第一驱动件驱动该第一滑动板移动从而带动该第一提料架移动,该第三驱动件驱动该第二提料架移动,该第二驱动件驱动该第二滑动板及该第三驱动件移动以带动该第二提料架移动。
进一步地,该清洁装置还包括用于定位该工件的定位组件,该定位组件包括设置于该固定组件上的定位驱动件、与该定位驱动件相连接的第一定位块及第二定位块,该定位驱动件驱动该第一定位块移动并配合该第二定位块以对该工件进行定位。
进一步地,该清洁机构包括设置于该基板上的支架及设置于该支架上的吹气治具,该支架用于支撑该吹气治具以使该吹气治具架设于该提料组件的第一提料架与该第二提料架上,该第二定位块设置于该支架上并朝向该传送机构设置,该吹气治具用于对该工件进行吹气清洁。
进一步地,该传送机构包括架设于该基板上的两个转轴、间隔设置于该两个转轴上的多个滚轮、与该转轴一端连接的传送驱动件及传送带,该两个转轴靠近该基板相对的两端且相互平行,该传送驱动件驱动该转轴转动,该传送带连接于位于该两个转轴上的滚轮之间用于传送该工件,该传送带跨过该基板上的集尘口。
进一步地,该定位机构还包括挡料组件,该挡料组件设置于该基板的一端且位于该传送机构的传送带的下方,该挡料组件包括挡料驱动件及与该挡料驱动件相连接的挡料块,该挡料驱动件驱动该挡料块以阻挡位于该传送带上的工件。
进一步地,该定位机构还包括感应器,该感应器设置于该固定板上用于感应该工件是否进入该定位机构。
进一步地,该支撑机构还包括机架,该基板设置于该机架上,该机架用于支撑整个该清洁装置。
进一步地,该清洁装置还包括控制器,该控制器设置于该机架的一侧用于控制该传送机构、该定位机构及该清洁机构。
上述清洁装置通过设置于在基板上固定板及可相对固定板移动的定位板,并利用调整组件调整定位板与固定板之间的距离从而调整设置于固定板与定位板的第一提料架和第二提料架之间的距离以使清洁装置能够对不同尺寸的工件进行清洁。同时,通过第一提料架和第二提料架将位于传送带上的工件托起以使吹气治具对工件进行吹气清洁。
附图说明
图1是本实用新型的清洁装置的立体示意图。
图2是图1所示的清洁装置的部分立体分解图。
图3是图2所示的清洁装置的另一视角立体图。
图4是图3所示的清洁装置的定位机构的立体分解图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种清洁装置作进一步详细说明。
请同时参阅图1至图3,本实用新型提供的一种用于具有螺丝孔(未标示)的工件200进行清洁的清洁装置100,其包括支撑机构10、设置于支撑机构10上的传送机构20、定位机构30、清洁机构40、控制器50及盖设于支撑机构10上的盖体60。控制器50与传送机构20、定位机构30及清洁机构40电性连接,用于控制传送机构20、定位机构30及清洁机构40。
支撑机构10包括机架11及设置于机架11上的基板12。基板12设有集尘口121,集尘口121开设于基板12的中央位置用于收集清洁机构40清理的工件200的粉尘。机架11用于支撑整个清洁装置100。控制器50设置于机架11的一侧。
传送机构20架设于支撑机构10的基板12上,其包括架设于基板12上的两个转轴21、间隔设置于两个转轴21上的多个滚轮22、与转轴21一端连接的传送驱动件23及传送带24。两个转轴21靠近基板12相对的两端。传送驱动件23驱动转轴21转动。传送带24连接于位于两个转轴21上的滚轮22之间用于传送工件200,且传送带24跨过基板12的集尘口121。本实施例中,传送驱动件23为电机,但不限于此。
请同时参阅图2至图4,定位机构30设置于支撑机构10的基板12上,其包括挡料组件31、固定组件32、调整组件33、设置于固定组件32上的提料组件34、定位组件35及至少一个感应器36。挡料组件31设置于基板12的一端且位于传送机构20的传送带24的下方,包括挡料驱动件311及与挡料驱动件311相连接的挡料块312。该挡料驱动件311驱动挡料块312以阻挡位于传送带24上的工件200。固定组件32包括设置于传送带24一侧的固定板321及设置于传送带24相对的另一侧的定位板322。固定板321固定设置于基板12上。定位板322通过调整组件33滑动设置于基板12上。固定板321与定位板322相互平行且与传送带24平行。固定板321与定位板322分别开设有第一安装孔3211及第二安装孔3221。本实施例中,挡料驱动件311为气缸。
调整组件33设置于基板12上且位于传送机构20靠近定位板322的一侧,其包括两个支撑板331、设置于两个支撑板331之间的至少一个导杆332、至少一个丝杠333、旋合于丝杠333上的丝杠螺母块334及设置于丝杠333一端的手柄335。两个支撑板331位于定位板322相对的两侧且与定位板322平行。导杆332滑动穿设于定位板322上用于对定位板322的移动进行导向。丝杠333转动穿设于两个支撑板331上且丝杠333的一端凸出远离传送机构20的支撑板331。手柄335设置于丝杠333凸出支撑板331的一端用于转动丝杠333。丝杠螺母块334滑动设置于基板12上且与定位板322相连接以带动定位板322沿导杆332移动。
提料组件34包括设置于固定板321上的第一驱动件341、滑动设置于固定板321上的第一滑动板342、设置于第一滑动板342上的第一提料架343、设置于定位板322上的第二驱动件344、滑动设置于定位板322上的第二滑动板345、设置于第二滑动板345上的至少一个第三驱动件346及与第三驱动件346相连接的第二提料架347。第一驱动件341与第一滑动板342分别位于固定板321相对的两侧且第一滑动板342靠近传送带24。第一滑动板342通过穿设于第一安装孔3211内的连接件(未标示)与第一驱动件341相连接。第一驱动件341驱动第一滑动板342移动从而带动第一提料架343沿Z轴方向移动。第二驱动件344和第二滑动板345分别位于定位板322相对的两侧且第二滑动板345靠近传送机构20。第二滑动板345通过穿设于第二安装孔3221内的连接件(未标示)与第二驱动件344相连接。第三驱动件346穿设于定位板322的第二安装孔3221内且能够在第二安装孔3221内沿Z轴移动。第三驱动件346驱动第二提料架347沿X轴移动。第二驱动件344驱动第二滑动板345及第三驱动件346沿Z轴移动以带动第二提料架347沿Z轴移动。本实施例中,第一驱动件341、第二驱动件344及第三驱动件346为气缸。第三驱动件346的数量为两个。
定位组件35包括设置于固定组件32上的至少一个定位驱动件351、与定位驱动件351相连接的第一定位块352及第二定位块353。定位驱动件351驱动第一定位块352移动并配合第二定位块353以对位于第一提料架343及第二提料架347上的工件200进行定位。感应器36设置于固定组件32上。本实施例中,定位驱动件351的数量为两个。两个定位驱动件351分别设置于固定板321与定位板322靠近传送带24的一侧且靠近第一提料架343与第二提料架347的一端。第二定位块353靠近第一提料架343与第二提料架347的相对的另一端且位于第一提料架343与第二提料架347的上方。定位驱动件351为气缸。感应器36的数量为一个。感应器36设置于固定板321靠近传送带24的一侧且靠近靠近第一提料架343与第二提料架347的相对的另一端用于感应工件200是否进入定位机构30。
清洁机构40包括设置于基板12上的支架41及设置于支架41上的吹气治具42。支架41用于支撑吹气治具42以使吹气治具42架设于提料组件34的第一提料架343与第二提料架347上。第二定位块353设置于支架41上并朝向传送机构20的传送带24设置。吹气治具42用于对位于第一提料架343与第二提料架347上的工件200进行吹气以清洁工件200的螺丝孔(未标示)内的粉尘。
盖体60盖设于基板12上,其具有两个开口61。两个开口61分别与传送机构20的相对两端相对应用于进料与出料。
请同时参阅图1至图4,使用时,根据需清洁的工件200的尺寸,转动手柄335通过丝杠333与丝杠螺母块334使定位板322沿X轴方向移动以对定位板322与固定板321之间的距离进行粗调进而调整提料组件34的第一提料架343与第二提料架347之间的距离。通过控制器50控制设置于第二滑动板345上的第三驱动件346驱动第二提料架347沿X轴方向移动以对第一提料架343与第二提料架347之间的距离进行精确调整,从而使清洁装置100适合需清洁的工件200的尺寸。工件200经过第一开口61由传送机构20的传送带24传送至定位机构30。感应器36感应工件200位于第一提料架343与第二提料架347的上方。控制器50控制挡料驱动件311驱动挡料块312沿Z轴方向移动以阻挡位于传送带24上的工件200。控制器50控制第一驱动件341与第二驱动件344同时驱动第一提料架343与第二提料架347沿Z轴方向移动已将停至传送带24上的工件200托起靠近吹气治具42。控制器50控制定位驱动件351驱动第一定位块352与第二定位块353沿Y轴方向移动并配合第二定位块353以对位于第一提料架343与第二提料架347上的工件200进行精确定位。控制器50控制吹气治具42以对工件200的螺丝孔(未标示)进行清洁。
在本实施方式中,调整组件33包括两个支撑板331、设置于两个支撑板331之间的至少一个导杆332、至少一个丝杠333、旋合于丝杠333上的丝杠螺母块334及设置于丝杠333一端的手柄335,但不限于此,调整组件33可仅包括一驱动件(图未示),该驱动件与定位板322相连接并驱动定位板322移动,并不影响定位板322沿X轴方向移动以调整定位板322与固定板321之间的距离。
在本实施方式中,第一驱动件341与第二驱动件344分别通过第一滑动板342和第二滑动板345与第一提料架343和第二提料架347相连接,但不限于此,第一驱动件341与第二驱动件344可分别直接与第一提料架343和第二提料架347相连接,并不影响第一驱动件341与第二驱动件344驱动第一提料架343和第二提料架347沿Z轴方向移动。
上述清洁装置100通过设置于在基板12上固定板321及可相对固定板321移动的定位板322,并利用调整组件33调整定位板322与固定板321之间的距离从而调整设置于固定板321与定位板322的第一提料架343和第二提料架347之间的距离以使清洁装置100能够对不同尺寸的工件200进行清洁。同时,通过第一提料架343和第二提料架347将位于传送带24上的工件200托起并利用定位组件35对位于第一提料架343和第二提料架347上的工件200进行精确定位以使吹气治具42准确对工件200进行清洁。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置,用于对工件进行清洁,其包括支撑机构、设置于该支撑机构上的传送机构及清洁机构,该支撑机构包括基板,该传送机构用于传送该工件,其特征在于:该清洁装置还包括设置于该基板上的定位机构,该基板设有集尘口用于接收该工件的粉尘,该传送机构能将该工件传送至该集尘口上,该清洁机构位于该集尘口的上方以清洁该工件的粉尘,该定位机构包括固定组件、调整组件及设置于固定组件上的提料组件,该固定组件包括设置于该传送机构相对两侧的固定板及定位板,该提料组件包括设置于该固定板上的第一驱动件、与该第一驱动件相连接的第一提料架、设置于该定位板上的第二驱动件及与该第二驱动件相连接的第二提料架,该调整组件用于调整该固定板与该定位板之间的距离以调整该第一提料架与该第二提料架之间的距离,该第一驱动件与该第二驱动件用于驱动该第一提料架与该第二提料架以将位于该传送机构上的该工件托起靠近该清洁机构。
2.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于:该调整组件包括两个支撑板、设置于该两个支撑板之间的导杆、丝杠、旋合于该丝杠上的丝杠螺母块及设置于该丝杠一端的手柄,该两个支撑板位于该定位板相对的两侧且与该定位板平行,该导杆滑动穿设于该定位板上用于对该定位板的移动进行导向,该丝杠转动穿设于该两个支撑板上且该丝杠的一端凸出远离该传送机构的该支撑板,该手柄设置于该丝杠凸出该支撑板的一端用于转动该丝杠,该丝杠螺母块滑动设置于该基板上且与该定位板相连接以带动该定位板沿该导杆移动。
3.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于:该提料组件还包括滑动设置于该固定板上的第一滑动板、滑动设置于该定位板上的第二滑动板及设置于该第二滑动板上的第三驱动件,该第一滑动板与该第一驱动件相连接,该第一提料架滑动设置于该第一滑动板上,该第二滑动板与该第二驱动件相连接,该第三驱动件设置于该第二滑动板上,该第二提料架与该第三驱动件相连接,该第一驱动件驱动该第一滑动板移动从而带动该第一提料架移动,该第三驱动件驱动该第二提料架移动,该第二驱动件驱动该第二滑动板及该第三驱动件移动以带动该第二提料架移动。
4.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于:该清洁装置还包括用于定位该工件的定位组件,该定位组件包括设置于该固定组件上的定位驱动件、与该定位驱动件相连接的第一定位块及第二定位块,该定位驱动件驱动该第一定位块移动并配合该第二定位块以对该工件进行定位。
5.如权利要求4所述的清洁装置,其特征在于:该清洁机构包括设置于该基板上的支架及设置于该支架上的吹气治具,该支架用于支撑该吹气治具以使该吹气治具架设于该提料组件的第一提料架与该第二提料架上,该第二定位块设置于该支架上并朝向该传送机构设置,该吹气治具用于对该工件进行吹气清洁。
6.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于:该传送机构包括架设于该基板上的两个转轴、间隔设置于该两个转轴上的多个滚轮、与该转轴一端连接的传送驱动件及传送带,该两个转轴靠近该基板相对的两端且相互平行,该传送驱动件驱动该转轴转动,该传送带连接于位于该两个转轴上的滚轮之间用于传送该工件,该传送带跨过该基板上的集尘口。
7.如权利要求6所述的清洁装置,其特征在于:该定位机构还包括挡料组件,该挡料组件设置于该基板的一端且位于该传送机构的传送带的下方,该挡料组件包括挡料驱动件及与该挡料驱动件相连接的挡料块,该挡料驱动件驱动该挡料块以阻挡位于该传送带上的工件。
8.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于:该定位机构还包括感应器,该感应器设置于该固定板上用于感应该工件是否进入该定位机构。
9.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于:该支撑机构还包括机架,该基板设置于该机架上,该机架用于支撑整个该清洁装置。
10.如权利要求9所述的清洁装置,其特征在于:该清洁装置还包括控制器,该控制器设置于该机架的一侧用于控制该传送机构、该定位机构及该清洁机构。
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