CN205660356U - 一种阀体自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种阀体自动送料装置，包括阀体自动排序装置和阀体抓料装置，所述阀体抓料装置位于所述阀体自动排序装置的右上端，所述阀体自动排序装置包括机架，机架上安装有轴安装板，轴安装板上左右端分别安装有主动轴和回转轴，主动轴和回转轴上安装有圆带，主动轴通过从动轮，皮带和主动轮从驱动电机处获取动力，驱动电机安装在机架下部，在机架的左端还安装有导料槽，导料槽与机架成45°布置，在机架右端设置有挡板，挡板安装在机架上，在机架的右端的内侧和外侧通过夹具气缸支架安装有夹具气缸，夹具气缸活动部上安装有夹紧头，在夹紧头和导料槽之间设置有内挡板和外挡板，在机架上还安装有阀体到位传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门自动装配技术领域，特别是一种阀体自动送料装置。
背景技术
现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄套到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，如何实现阀体阀体的自动送料是首先需要解决的问题。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种阀体自动送料装置。
本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种阀体自动送料装置，包括阀体自动排序装置和阀体抓料装置，所述阀体抓料装置位于所述阀体自动排序装置的右上端，所述阀体自动排序装置包括机架，机架上安装有轴安装板，轴安装板上左右端分别安装有主动轴和 回转轴，主动轴和回转轴上安装有圆带，主动轴通过从动轮，皮带和主动轮从驱动电机处获取动力，驱动电机安装在机架下部，在机架的左端还安装有导料槽，导料槽与机架成45°布置，在机架右端设置有挡板，挡板安装在机架上，在机架的右端的内侧和外侧通过夹具气缸支架安装有夹具气缸，夹具气缸活动部上安装有夹紧头，内侧和外侧的夹紧头形成了逐渐向右侧收缩的阀杆调整空间，在夹紧头和导料槽之间设置有内挡板和外挡板，所述内挡板和外挡板安装在机架上，在机架上还安装有阀体到位传感器，所述阀体到位传感器通过传感器支架安装在机架上。
进一步，阀体抓料装置包括竖直支架，竖直支架上部安装有水平气缸安装架，所述水平气缸安装架左侧安装有水平气缸，所述水平气缸活动部与竖直气缸安装板相连，所述竖直气缸安装板由安装在水平气缸安装架上的滑轨一和滑块一实现上下运动导向，所述竖直气缸安装板上部安装有竖直气缸，竖直气缸活动部与抓取气缸安装板相连，所述抓取气缸安装板上安装有抓取气缸，抓取气缸通过安装在竖直气缸安装板上的滑轨二和滑块二实现直线运动限位，所述抓取气缸活动部上安装有抓取手指。
进一步，所述抓取手指作用于阀体的阀杆上。
进一步，所述主动轴和回转轴通过轴承安装在轴安装板上。
进一步，所述阀体自动排序装置和所述阀体抓料装置安装在同一平台上。
进一步，所述阀体自动排序装置左侧连接到对应的阀体上 料振动盘，所述阀体抓料装置右侧连接到阀体自动夹紧装置。
本实用新型可以将从导料槽内进入的阀体通过圆带输送到阀体自动排序装置右端，当抓取手指夹紧阀杆时，夹具气缸松开，阀体从圆带上部被取走，夹具气缸再次夹紧，圆带转动的同时带动后面的阀体实现补料，能够实现阀体供料不出现前后阀体相互影响，而且本实用新型结构简单，实现成本低，解决了阀门自动装配时阀体的自动送料问题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一。
图2是本实用新型的使用状态示意图二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1和图2所示，一种阀体自动送料装置，包括阀体自动排序装置1和阀体抓料装置2，所述阀体抓料装置2位于所述阀体自动排序装置1的右上端，所述阀体自动排序装置1包括机架1.1，机架1.1上安装有轴安装板1.2，轴安装板1.2上左右端分别安装有主动轴1.3和回转轴1.4，主动轴1.3和回转轴1.4上安装有圆带1.5，主动轴1.3通过从动轮1.6，皮带1.7和主动轮1.8从驱动电机1.9处获取动力，驱动电机1.9安装在机架1.1下部，在机架1.1的左端还安装有导料槽1.10，导料槽1.10与机架1.1成45°布置，在机架1.1右端设置有挡板1.11，挡板1.11安装在机架1.1上，在机架1.1的右端的内侧和外侧通过夹具气缸支架1.12安装有夹具气缸1.13，夹具气缸1.13 活动部上安装有夹紧头1.14，内侧和外侧的夹紧头1.14形成了逐渐向右侧收缩的阀杆调整空间，在夹紧头1.14和导料槽1.10之间设置有内挡板1.15和外挡板1.16，所述内挡板1.15和外挡板1.16安装在机架1.1上，在机架1.1上还安装有阀体到位传感器1.17，所述阀体到位传感器1.17通过传感器支架1.18安装在机架1.1上。
进一步，阀体抓料装置2包括竖直支架2.1，竖直支架2.1上部安装有水平气缸安装架2.2，所述水平气缸安装架2.2左侧安装有水平气缸2.3，所述水平气缸2.3活动部与竖直气缸安装板2.4相连，所述竖直气缸安装板2.4由安装在水平气缸安装架2.2上的滑轨一2.5和滑块一2.6实现上下运动导向，所述竖直气缸安装板2.4上部安装有竖直气缸2.7，竖直气缸2.7活动部与抓取气缸安装板2.8相连，所述抓取气缸安装板2.8上安装有抓取气缸2.9，抓取气缸2.9通过安装在竖直气缸安装板2.4上的滑轨二2.10和滑块二2.11实现直线运动限位，所述抓取气缸2.9活动部上安装有抓取手指2.12。
进一步，所述抓取手指2.12作用于阀体的阀杆上。
进一步，所述主动轴1.3和回转轴1.4通过轴承1.19安装在轴安装板1.2上。
进一步，所述阀体自动排序装置1和所述阀体抓料装置2安装在同一平台上。
进一步，所述阀体自动排序装置1左侧连接到对应的阀体上料振动盘，所述阀体抓料装置2右侧连接到阀体自动夹紧装置。
本实用新型是这样工作的：阀体从导料槽1.10内进入，然 后导入到圆带1.5上，圆带1.5在被驱动电机1.9驱动转动的同时带动圆带1.5上的阀体向阀体自动排序装置1右端运动，当阀体运动到夹紧头1.14之间时，阀杆被阀体到位传感器1.17检测到，这时，抓取气缸2.9下落，抓取手指2.12夹紧阀杆，然后夹具气缸1.13退回，同时夹紧头1.14也退回，然后抓取气缸2.9抓起一个阀体退回，然后利用水平气缸2.3将抓取的阀体送到相应的阀体自动夹紧装置上，阀体被抓取气缸2.9抓离阀体自动排序装置1后夹具气缸1.13重新推出，然后圆带1.5将后面的阀体自动补到被取走阀体的位置，从而为下一轮取料做好准备。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种阀体自动送料装置，包括阀体自动排序装置和阀体抓料装置，所述阀体抓料装置位于所述阀体自动排序装置的右上端，所述阀体自动排序装置包括机架，机架上安装有轴安装板，轴安装板上左右端分别安装有主动轴和回转轴，主动轴和回转轴上安装有圆带，主动轴通过从动轮，皮带和主动轮从驱动电机处获取动力，驱动电机安装在机架下部，在机架的左端还安装有导料槽，导料槽与机架成45°布置，在机架右端设置有挡板，挡板安装在机架上，在机架的右端的内侧和外侧通过夹具气缸支架安装有夹具气缸，夹具气缸活动部上安装有夹紧头，内侧和外侧的夹紧头形成了逐渐向右侧收缩的阀杆调整空间，在夹紧头和导料槽之间设置有内挡板和外挡板，所述内挡板和外挡板安装在机架上，在机架上还安装有阀体到位传感器，所述阀体到位传感器通过传感器支架安装在机架上。
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| CN201620485552.0U CN205660356U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种阀体自动送料装置 |
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| CN (1) | CN205660356U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107262980A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 苏州杰纳机器人科技有限公司 | 一种阀体阀芯自动焊缝焊接机 |
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2016
- 2016-05-24 CN CN201620485552.0U patent/CN205660356U/zh not_active Expired - Fee Related
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