CN107150227A - 一种汽车阀门阀芯的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明大大减轻了工人装配汽车阀门阀芯的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及到自动化领域，尤其涉及到一种汽车阀门阀芯的自动组装设备。
背景技术
汽车阀门的阀芯的组装大都是用手工进行，需要依次装配橡胶垫、喇叭嘴、阀芯密封圈，由于组装的动作多，人工反复操作容易造成疲劳，以致安装出错，而且操作用时较长，工作效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明提供一种一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；
所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；
所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；
所述喇叭嘴组装装置包括喇叭嘴送料机构和喇叭嘴装配机构；
所述密封圈组装装置包括密封圈送料机构和密封圈装配机构。
优选的技术方案，所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架前面右侧设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架后侧设有过滤器组件，所述过滤器组件左侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转装置包括通过螺栓固定在工作台上的凸轮分割器、减速机、驱动电机和转盘，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀芯本体夹具，八个所述阀芯本体夹具上均设有阀芯本体安放槽。
优选的技术方案，所述橡胶垫送料机构包括橡胶垫振动送料单元和橡胶垫滚轮组件；所述橡胶垫振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀芯组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述直振器设在所述振动盘右侧，所述直振器上设有橡胶垫输送轨道，所述橡胶垫输送轨道与所述橡胶垫相匹配，所述橡胶垫输送轨道一端与所述橡胶垫振动盘连接，所述橡胶垫输送轨道中部设有光纤传感器；所述橡胶垫输送轨道另一端的下方还设有橡胶垫滚轮组件，所述橡胶垫滚轮组件设在所述直振器右侧，所述滚轮组件包括滚轮和滚轮驱动电机，所述滚轮组件下设有橡胶垫收集槽。
优选的技术方案，所述阀芯本体送料机构包括阀芯本体振动送料单元和阀芯本体检测单元，所述阀芯本体振动送料单元与所述橡胶垫振动送料单元结构相同；所述阀芯本体振动送料单元还设有与阀芯本体相匹配的阀芯本体输送轨道，所述阀芯本体振动送料单元设在所述阀芯组装基座左后方，所述阀芯本体振动送料单元的阀芯本体输送轨道前端设有阀芯本体检测单元，所述阀芯本体检测单元设有阀芯本体检测支架、阀芯本体检测单元气缸，阀芯本体检测单元传感器，所述阀芯本体检测支架设在所述阀芯本体输送轨道的前端，所述阀芯本体检测单元传感器固定在所述阀芯本体支架的最前端，所述阀芯本体检测单元气缸固定在所述阀芯本体检测支架上，所述阀芯本体组件气缸的活塞杆下端还固定连接有阀芯本体组件气缸锁定杆。
优选的技术方案，所述橡胶垫装配机构包括阀芯本体夹取组件、阀芯本体移动组件、阀芯本体套取组件、橡胶垫夹取转向组件和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；
所述阀芯本体夹取组件包括阀芯本体夹取组件往返移动单元和阀芯本体夹取组件夹取单元，所述阀芯本体夹取组件往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件夹取单元包括夹取气缸和设在夹取气缸上的开合夹具；
所述阀芯本体移动组件设有阀芯本体移动组件水平垂直移动单元和两个阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元，所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元包括水平移动单元和垂直移动单元，所述水平移动单元包括固定在输送轨道右侧的水平移动支架，固定在所述水平移动支架上的水平移动气缸、设在所述水平移动支架的水平移动滑轨、与所述水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块；所述阀芯本体垂直移动单元包括通过螺栓固定在所述水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在所述垂直移动支架上的垂直移动气缸、设在所述垂直移动气缸下的垂直移动滑块，所述垂直移动滑块设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与设在所述垂直移动支架上的垂直移动滑轨相匹配，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元的结构连接基本相同；
所述阀芯本体套取组件设有阀芯本体套取组件水平垂直移动单元和阀芯本体套取组件套杆，所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接相同，所述阀芯本体套取组件套杆固定在所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元上。
优选的技术方案，所述橡胶垫夹取转向组件包括橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元、两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元和橡胶垫转向单元，所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元通过螺栓固定在所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元上，所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致；
所述橡胶垫转向单元包括橡胶垫转向支架、固定在橡胶垫转向支架上的橡胶垫转向气缸、与橡胶垫转向气缸固定相连的橡胶垫转向齿轮滑轨、与所述橡胶垫转向齿轮滑轨相配合的橡胶垫转向齿轮、固定在所述橡胶垫转向齿轮上的橡胶垫转向台，所述橡胶垫转向支架上还设有与橡胶垫转向齿轮滑轨相匹配的橡胶垫转向滑槽；所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元从所述橡胶垫轨道上夹取橡胶垫，经过橡胶垫转向单元转向，再由所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元夹取并向右移动到所述阀芯本体套取组件上方；
所述阀芯本体橡胶垫装配体安放组件包括阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元和阀芯本体橡胶垫装配体换向单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，设在所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元上的所述阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向单元包括阀芯本体橡胶垫装配体换向基架、固定在所述阀芯本体橡胶垫装配体换向基架上的阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸、与阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸相连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向支架、与阀芯本体橡胶垫装配体换向支架固定连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致。
优选的技术方案，所述喇叭嘴送料机构包括喇叭嘴振动送料单元和喇叭嘴顶出单元；所述喇叭嘴振动送料单元与所述阀芯本体送料单元结构一致，所述喇叭嘴振动送料单元设有与喇叭嘴形状相匹配的喇叭嘴输送轨道，所述喇叭嘴顶出单元设在所述喇叭嘴输送轨道的末端，所述喇叭嘴顶出单元包括喇叭嘴顶杆气缸、设在喇叭嘴顶杆气缸一端的喇叭嘴顶杆和传感器；所述喇叭嘴装配机构包括喇叭嘴水平垂直移动单元和喇叭嘴夹取单元，所述喇叭嘴水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，所述喇叭嘴夹取单元与所述阀芯本体夹取单元结构连接一致。
优选的技术方案，所述密封圈送料机构包括密封圈振动送料单元和密封圈顶出单元，所述密封圈振动送料单元与所述阀芯本体送料单元结构连接一致，所述密封圈振动送料单元设有与密封圈外形相匹配的密封圈输送轨道，所述密封圈顶出单元设在所述密封圈输送轨道的末端，所述密封圈顶出单元包括密封圈顶出气缸、固定连接在所述密封圈顶出气缸上的密封圈顶出套筒、设在所述密封圈顶出套筒上的密封圈顶出导向柱；
所述密封圈装配机构包括密封圈水平垂直移动单元、密封圈套取单元和密封圈安装单元，所述密封圈水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，所述密封圈套取单元通过螺栓固定在所述封圈水平垂直移动单元上, 密封圈套取单元包括密封圈套杆气缸和密封圈套杆，所述密封圈套杆与密封圈大小相匹配；所述密封圈安装单元包括密封圈安装单元支架、设在密封圈安装单元支架上的密封圈安装单元滑槽、与密封圈安装单元滑槽相匹配的密封圈安装单元滑块、带动密封圈安装单元滑块上下移动的密封圈安装单元气缸、固定在封圈装配单元滑块上的密封圈安装单元开合气缸、密封圈装配夹具，所述密封圈装配夹具设在所述密封圈安装单元开合气缸上。
优选的技术方案，所述搬运移动装置包括搬运移动装置包水平垂直移动单元和搬运移动装置夹取单元，所述搬运移动装置包水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，所述搬运移动装置夹取单元与所述阀芯本体夹取单元结构连接一致，所述搬运移动装置夹取单元下设有阀芯收集槽。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明大大减轻了工人装配汽车阀门阀芯的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车阀门阀芯的自动组装设备的示意图；
图2为本发明去除封板组件后的结构示意图；
图3为本发明去除封板组件后的俯视图；
图4为本发明去除封板组件后的俯视图的放大示意图；
图5为本发明的橡胶垫送料机构的结构示意图；
图6为本发明的阀体检测单元的结构示意图；
图7为本发明的阀体本体水平垂直移动单元结构示意图；
图8为本发明的阀体本体夹取单元的结构示意图；
图9为本发明的阀体本体套取单元的结构示意图；
图10为本发明的橡胶垫旋转单元的结构示意图；
图11为本发明的阀芯本体橡胶垫装配体安放组件示意图；
图12为本发明的喇叭嘴组装装置的结构示意图；
图13为本发明的密封圈组装装置的结构示意图；
图14为本发明的密封圈顶出单元的剖面示意图；
图15为本发明的密封圈安装单元的放大示意图；
图16为本发明的搬运移动装置的结构示意图。
以上图例所示：1、阀芯组装基座；2、橡胶垫组装装置；3、喇叭嘴组装装置；4、密封圈组装装置；5、搬运移动装置；10、箱式基架；11、触摸显示组件；12、旋转装置；13、阀芯本体夹具；14、工作台；15、封板组件；16、三色灯；22、橡胶垫振动送料单元；23、滚轮组件；25、阀芯本体夹取组件；26、阀芯本体移动组件；27、阀芯本体套取组件；28、橡胶垫夹取转向组件；29、阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；31、喇叭嘴振动送料单元；32、喇叭嘴顶出单元；33、喇叭嘴水平垂直移动单元；34、喇叭嘴夹取单元；41、密封圈振动送料单元；42、密封圈顶出单元；43、密封圈水平垂直移动单元；44、密封圈套取单元；45、密封圈安装单元；56、阀芯收集槽；221、振动盘；222、振动盘基架；223、直振器；224、光纤传感器；225、橡胶垫输送轨道；231、滚轮；232、橡胶垫收集槽；233、滚轮驱动电机；235、阀芯本体输送轨道；241、阀芯本体检测单元气缸、242、阀芯本体检测单元传感器； 258、夹取气缸；259、开合夹具；261、水平移动支架；262、水平移动滑轨；263、水平移动滑块；264、水平移动气缸；265、垂直移动滑轨、；266、垂直移动滑块；267、垂直移动气缸；271、阀芯本体套取组件套杆；281、橡胶垫转向齿轮滑轨；282、橡胶垫转向齿轮；283、橡胶垫转向台；284、橡胶垫转向气缸；291、阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元；292、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元；293、阀芯本体橡胶垫装配体换向单元；421、密封圈顶出套筒；422、密封圈顶出导向柱；441、密封圈套杆； 451、密封圈安装单元开合气缸；452、密封圈装配夹具。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是：
一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，所述汽车阀门阀芯的自动组装设备包括阀芯组装基座1和顺时针安装在阀芯组装基座1周围的橡胶垫组装装置2、喇叭嘴组装装置3、密封圈组装装置4和搬运移动装置5；
所述阀芯组装基座1设有箱式基架10，所述箱式基架10上设有封板组件15，所述箱式基架10上设有工作台14，所述工作台14上设有旋转装置12，所述旋转装置12上均匀设有八个阀芯本体夹具13；
所述橡胶垫组装装置2设在所述阀芯组装基座1的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；
所述喇叭嘴组装装置3包括喇叭嘴送料机构和喇叭嘴装配机构；
所述密封圈组装装置4包括密封圈送料机构和密封圈装配机构。
所述箱式基架10底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架10前面右侧设有触摸显示组件11，所述触摸显示组件11设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架10后侧设有过滤器组件，所述过滤器组件左侧设有控制箱，所述封板组件15上部设有三色灯16，所述旋转装置12包括通过螺栓固定在工作台14上的凸轮分割器、减速机、驱动电机和转盘，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架10上、所述工作台14下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀芯本体夹具13，八个所述阀芯本体夹具13上均设有阀芯本体安放槽。
所述橡胶垫送料机构包括橡胶垫振动送料单元22和橡胶垫滚轮231组件23；所述橡胶垫振动送料单元22包括振动盘221、振动盘基架222、直振器223、光纤传感器224；所述振动盘基架222设在所述阀芯组装基座1左侧，所述振动盘221设在所述振动盘基架222上，所述直振器223设在所述振动盘221右侧，所述直振器223上设有橡胶垫输送轨道225，所述橡胶垫输送轨道225与所述橡胶垫相匹配，所述橡胶垫输送轨道225一端与所述橡胶垫振动盘221连接，所述橡胶垫输送轨道225中部设有光纤传感器224；所述橡胶垫输送轨道225另一端的下方还设有橡胶垫滚轮231组件23，所述橡胶垫滚轮231组件23设在所述直振器223右侧，所述滚轮231组件23包括滚轮231和滚轮驱动电机233，所述滚轮231组件23下设有橡胶垫收集槽232。
所述阀芯本体送料机构包括阀芯本体振动送料单元和阀芯本体检测单元，所述阀芯本体振动送料单元与所述橡胶垫振动送料单元22结构相同；所述阀芯本体振动送料单元还设有与阀芯本体相匹配的阀芯本体输送轨道235，所述阀芯本体振动送料单元设在所述阀芯组装基座1左后方，所述阀芯本体振动送料单元的阀芯本体输送轨道235前端设有阀芯本体检测单元，所述阀芯本体检测单元设有阀芯本体检测支架、阀芯本体检测单元气缸241，阀芯本体检测单元传感器242，所述阀芯本体检测支架设在所述阀芯本体输送轨道235的前端，所述阀芯本体检测单元传感器242固定在所述阀芯本体支架的最前端，所述阀芯本体检测单元气缸241固定在所述阀芯本体检测支架上，所述阀芯本体组件气缸的活塞杆下端还固定连接有阀芯本体组件气缸锁定杆。
所述橡胶垫装配机构包括阀芯本体夹取组件25、阀芯本体移动组件26、阀芯本体套取组件27、橡胶垫夹取转向组件28和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件29；
所述阀芯本体夹取组件25包括阀芯本体夹取组件25往返移动单元和阀芯本体夹取组件25夹取单元，所述阀芯本体夹取组件25往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件25夹取单元包括夹取气缸258和设在夹取气缸258上的开合夹具259；
所述阀芯本体移动组件26设有阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元和两个阀芯本体移动组件26阀芯本体夹取单元，所述阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元包括水平移动单元和垂直移动单元，所述水平移动单元包括固定在输送轨道右侧的水平移动支架261，固定在所述水平移动支架261上的水平移动气缸264、设在所述水平移动支架261上的水平移动滑轨262、与所述水平移动滑轨262相匹配的阀芯本体水平移动滑块263；所述阀芯本体垂直移动单元包括通过螺栓固定在所述水平移动滑块263上的垂直移动支架、固定在所述垂直移动支架上的垂直移动气缸267、设在所述垂直移动气缸267下的垂直移动滑块266，所述垂直移动滑块266设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与设在所述垂直移动支架上的垂直移动滑轨265相匹配，两个所述阀芯本体移动组件26阀芯本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块266上，两个所述阀芯本体移动组件26阀芯本体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件25夹取单元的结构连接基本相同；
所述阀芯本体套取组件27设有阀芯本体套取组件27水平垂直移动单元和阀芯本体套取组件套杆271，所述阀芯本体套取组件27水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元结构连接相同，所述阀芯本体套取组件套杆271固定在所述阀芯本体套取组件27水平垂直移动单元上。
所述橡胶垫夹取转向组件28包括橡胶垫夹取转向组件28水平垂直移动单元、两个橡胶垫夹取转向组件28夹取单元和橡胶垫转向单元，所述橡胶垫夹取转向组件28水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元结构连接一致，两个橡胶垫夹取转向组件28夹取单元通过螺栓固定在所述橡胶垫夹取转向组件28水平垂直移动单元上，所述橡胶垫夹取转向组件28夹取单元与所述阀芯本体夹取组件25夹取单元结构连接一致；
所述橡胶垫转向单元包括橡胶垫转向支架、固定在橡胶垫转向支架上的橡胶垫转向气缸284、与橡胶垫转向气缸284固定相连的橡胶垫转向齿轮滑轨281、与所述橡胶垫转向齿轮滑轨281相配合的橡胶垫转向齿轮282、固定在所述橡胶垫转向齿轮282上的橡胶垫转向台283，所述橡胶垫转向支架上还设有与橡胶垫转向齿轮滑轨281相匹配的橡胶垫转向滑槽；所述橡胶垫夹取转向组件28夹取单元从所述橡胶垫轨道上夹取橡胶垫，经过橡胶垫转向单元转向，再由所述橡胶垫夹取转向组件28夹取单元夹取并向右移动到所述阀芯本体套取组件27上方；
所述阀芯本体橡胶垫装配体安放组件29包括阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元291、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元292和阀芯本体橡胶垫装配体换向单元293，所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元291与所述阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元结构连接一致，设在所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元291上的所述阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元292与所述阀芯本体夹取组件25夹取单元结构连接一致，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向单元293包括阀芯本体橡胶垫装配体换向基架、固定在所述阀芯本体橡胶垫装配体换向基架上的阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸、与阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸相连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向支架、与阀芯本体橡胶垫装配体换向支架固定连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致。
所述喇叭嘴送料机构包括喇叭嘴振动送料单元31和喇叭嘴顶出单元32；所述喇叭嘴振动送料单元31与所述阀芯本体送料单元结构一致，所述喇叭嘴振动送料单元31设有与喇叭嘴形状相匹配的喇叭嘴输送轨道，所述喇叭嘴顶出单元32设在所述喇叭嘴输送轨道的末端，所述喇叭嘴顶出单元32包括喇叭嘴顶杆气缸、设在喇叭嘴顶杆气缸一端的喇叭嘴顶杆和传感器；
所述喇叭嘴装配机构包括喇叭嘴水平垂直移动单元33和喇叭嘴夹取单元34，所述喇叭嘴水平垂直移动单元33与所述阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元结构连接一致，所述喇叭嘴夹取单元34与所述阀芯本体夹取单元结构连接一致。
所述密封圈送料机构包括密封圈振动送料单元41和密封圈顶出单元42，所述密封圈振动送料单元41与所述阀芯本体送料单元结构连接一致，所述密封圈振动送料单元41设有与密封圈外形相匹配的密封圈输送轨道，所述密封圈顶出单元42设在所述密封圈输送轨道的末端，所述密封圈顶出单元42包括密封圈顶出气缸、固定连接在所述密封圈顶出气缸上的密封圈顶出套筒421、设在所述密封圈顶出套筒421上的密封圈顶出导向柱422；
所述密封圈装配机构包括密封圈水平垂直移动单元43、密封圈套取单元44和密封圈安装单元45，所述密封圈水平垂直移动单元43与所述阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元结构连接一致，所述密封圈套取单元44通过螺栓固定在所述封圈水平垂直移动单元上, 密封圈套取单元44包括密封圈套杆441气缸和密封圈套杆441，所述密封圈套杆441与密封圈大小相匹配；所述密封圈安装单元45包括密封圈安装单元45支架、设在密封圈安装单元45支架上的密封圈安装单元45滑槽、与密封圈安装单元45滑槽相匹配的密封圈安装单元45滑块、带动密封圈安装单元45滑块上下移动的密封圈安装单元45气缸、固定在封圈装配单元滑块上的密封圈安装单元开合气缸451、密封圈装配夹具452，所述密封圈装配夹具452设在所述密封圈安装单元开合气缸451上。
所述搬运移动装置5包括搬运移动装置5包水平垂直移动单元和搬运移动装置5夹取单元，所述搬运移动装置5包水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件26水平垂直移动单元结构连接一致，所述搬运移动装置5夹取单元与所述阀芯本体夹取单元结构连接一致，所述搬运移动装置5夹取单元下设有阀芯收集槽56。
阀芯组装设备工作流程：
a、将阀芯本体、阀芯密封圈、喇叭嘴、橡胶垫分别装入相应的振动盘中；
b、阀芯本体在阀芯本体送料机构的作用下输送到阀芯本体输送轨道的末端；
c、橡胶垫在橡胶垫送料机构的作用下输送到橡胶垫输送轨道的末端；
d、阀芯本体夹取组件25从阀芯本体输送轨道的末端夹取到阀芯本体；阀芯本体移动组件26将阀芯本体移动到指定位置；阀芯本体套取组件27套取阀芯本体并移动到指定位置；
e、橡胶垫夹取转向组件28从橡胶垫输送轨道的末端夹取到橡胶垫并调整方向；再将橡胶垫组装到阀芯本体上；
f、组装好的装配体再阀芯本体移动组件26移动到指定的位置；再由阀芯本体橡胶垫装配体换向单元将该装配体由水平的方向转换成垂直的方向；
g、由阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元将该装配体移动到阀芯旋转机构的转盘上；
h、转盘将阀芯本体橡胶垫装配体旋转到下一个工位；
i、喇叭嘴组装装置3将喇叭嘴组装到阀芯本体上；
j、阀芯密封圈组装装置4将阀芯密封圈组装到阀芯本体上；
k、组装好的阀芯通过搬运移动装置5移动到阀芯收集槽56上。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明大大减轻了工人装配汽车阀门阀芯的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，其特征在于：所述汽车阀门阀芯的自动组装设备包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；
所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；
所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；
所述喇叭嘴组装装置包括喇叭嘴送料机构和喇叭嘴装配机构；
所述密封圈组装装置包括密封圈送料机构和密封圈装配机构。
2.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架前面右侧设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架后侧设有过滤器组件，所述过滤器组件左侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转装置包括通过螺栓固定在工作台上的凸轮分割器、减速机、驱动电机和转盘，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀芯本体夹具，八个所述阀芯本体夹具上均设有阀芯本体安放槽。
3.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述橡胶垫送料机构包括橡胶垫振动送料单元和橡胶垫滚轮组件；所述橡胶垫振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀芯组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述直振器设在所述振动盘右侧，所述直振器上设有橡胶垫输送轨道，所述橡胶垫输送轨道与所述橡胶垫相匹配，所述橡胶垫输送轨道一端与所述橡胶垫振动盘连接，所述橡胶垫输送轨道中部设有光纤传感器；所述橡胶垫输送轨道另一端的下方还设有橡胶垫滚轮组件，所述橡胶垫滚轮组件设在所述直振器右侧，所述滚轮组件包括滚轮和滚轮驱动电机，所述滚轮组件下设有橡胶垫收集槽。
4.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述阀芯本体送料机构包括阀芯本体振动送料单元和阀芯本体检测单元，所述阀芯本体振动送料单元与所述橡胶垫振动送料单元结构相同；所述阀芯本体振动送料单元还设有与阀芯本体相匹配的阀芯本体输送轨道，所述阀芯本体振动送料单元设在所述阀芯组装基座左后方，所述阀芯本体振动送料单元的阀芯本体输送轨道前端设有阀芯本体检测单元，所述阀芯本体检测单元设有阀芯本体检测支架、阀芯本体检测单元气缸，阀芯本体检测单元传感器，所述阀芯本体检测支架设在所述阀芯本体输送轨道的前端，所述阀芯本体检测单元传感器固定在所述阀芯本体支架的最前端，所述阀芯本体检测单元气缸固定在所述阀芯本体检测支架上，所述阀芯本体组件气缸的活塞杆下端还固定连接有阀芯本体组件气缸锁定杆。
5.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述橡胶垫装配机构包括阀芯本体夹取组件、阀芯本体移动组件、阀芯本体套取组件、橡胶垫夹取转向组件和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；
所述阀芯本体夹取组件包括阀芯本体夹取组件往返移动单元和阀芯本体夹取组件夹取单元，所述阀芯本体夹取组件往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件夹取单元包括夹取气缸和设在夹取气缸上的开合夹具；
所述阀芯本体移动组件设有阀芯本体移动组件水平垂直移动单元和两个阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元，所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元包括水平移动单元和垂直移动单元，所述水平移动单元包括固定在输送轨道右侧的水平移动支架，固定在所述水平移动支架上的水平移动气缸、设在所述水平移动支架的水平移动滑轨、与所述水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块；所述阀芯本体垂直移动单元包括通过螺栓固定在所述水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在所述垂直移动支架上的垂直移动气缸、设在所述垂直移动气缸下的垂直移动滑块，所述垂直移动滑块设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与设在所述垂直移动支架上的垂直移动滑轨相匹配，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，两个所述阀芯本体移动组件阀芯本体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元的结构连接基本相同；
所述阀芯本体套取组件设有阀芯本体套取组件水平垂直移动单元和阀芯本体套取组件套杆，所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接相同，所述阀芯本体套取组件套杆固定在所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元上。
6.根据权利要求5一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述橡胶垫夹取转向组件包括橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元、两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元和橡胶垫转向单元，所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元通过螺栓固定在所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元上，所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致；
所述橡胶垫转向单元包括橡胶垫转向支架、固定在橡胶垫转向支架上的橡胶垫转向气缸、与橡胶垫转向气缸固定相连的橡胶垫转向齿轮滑轨、与所述橡胶垫转向齿轮滑轨相配合的橡胶垫转向齿轮、固定在所述橡胶垫转向齿轮上的橡胶垫转向台，所述橡胶垫转向支架上还设有与橡胶垫转向齿轮滑轨相匹配的橡胶垫转向滑槽；所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元从所述橡胶垫轨道上夹取橡胶垫，经过橡胶垫转向单元转向，再由所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元夹取并向右移动到所述阀芯本体套取组件上方；
所述阀芯本体橡胶垫装配体安放组件包括阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元和阀芯本体橡胶垫装配体换向单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，设在所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元上的所述阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向单元包括阀芯本体橡胶垫装配体换向基架、固定在所述阀芯本体橡胶垫装配体换向基架上的阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸、与阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸相连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向支架、与阀芯本体橡胶垫装配体换向支架固定连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致。
7.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述喇叭嘴送料机构包括喇叭嘴振动送料单元和喇叭嘴顶出单元；所述喇叭嘴振动送料单元与所述阀芯本体送料单元结构一致，所述喇叭嘴振动送料单元设有与喇叭嘴形状相匹配的喇叭嘴输送轨道，所述喇叭嘴顶出单元设在所述喇叭嘴输送轨道的末端，所述喇叭嘴顶出单元包括喇叭嘴顶杆气缸、设在喇叭嘴顶杆气缸一端的喇叭嘴顶杆和传感器；所述喇叭嘴装配机构包括喇叭嘴水平垂直移动单元和喇叭嘴夹取单元，所述喇叭嘴水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，所述喇叭嘴夹取单元与所述阀芯本体夹取单元结构连接一致。
8.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述密封圈送料机构包括密封圈振动送料单元和密封圈顶出单元，所述密封圈振动送料单元与所述阀芯本体送料单元结构连接一致，所述密封圈振动送料单元设有与密封圈外形相匹配的密封圈输送轨道，所述密封圈顶出单元设在所述密封圈输送轨道的末端，所述密封圈顶出单元包括密封圈顶出气缸、固定连接在所述密封圈顶出气缸上的密封圈顶出套筒、设在所述密封圈顶出套筒上的密封圈顶出导向柱；
所述密封圈装配机构包括密封圈水平垂直移动单元、密封圈套取单元和密封圈安装单元，所述密封圈水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，所述密封圈套取单元通过螺栓固定在所述封圈水平垂直移动单元上, 密封圈套取单元包括密封圈套杆气缸和密封圈套杆，所述密封圈套杆与密封圈大小相匹配；所述密封圈安装单元包括密封圈安装单元支架、设在密封圈安装单元支架上的密封圈安装单元滑槽、与密封圈安装单元滑槽相匹配的密封圈安装单元滑块、带动密封圈安装单元滑块上下移动的密封圈安装单元气缸、固定在封圈装配单元滑块上的密封圈安装单元开合气缸、密封圈装配夹具，所述密封圈装配夹具设在所述密封圈安装单元开合气缸上。
9.根据权利要求1一种汽车阀门阀芯的自动组装设备,其特征在于：所述搬运移动装置包括搬运移动装置包水平垂直移动单元和搬运移动装置夹取单元，所述搬运移动装置包水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，所述搬运移动装置夹取单元与所述阀芯本体夹取单元结构连接一致，所述搬运移动装置夹取单元下设有阀芯收集槽。
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