CN108772686A - 塑料堵头密封圈自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配设备的设计与制造技术领域，公开了一种塑料堵头密封圈自动装配机，包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统。本发明的设备效率高，操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，其产品质量稳定。

Description

塑料堵头密封圈自动装配机

技术领域

本发明涉及装配设备的设计与制造技术领域，具体涉及的是一种塑料堵头密封圈自动装配机。

背景技术

现有的塑料堵头与密封圈装配为人工装配。由于塑料堵头装配密封圈的部件小，数量多，在大批量生产单位，工作量很大，致使工人劳动强度大，且装配一致性得不到保障。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种塑料堵头密封圈自动装配机，其设备效率高，操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，其产品质量稳定。

本发明采取的技术方案是：

一种塑料堵头密封圈自动装配机，其特征是，包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统，所述产品上料系统包括塑料堵头提升机、密封圈提升机、振动盘上料系统机架、密封圈振动盘和塑料堵头振动盘组件，塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘安装在振动盘上料系统机架内，所述塑料堵头提升机、密封圈提升机、将塑料堵头和密封圈提升至塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘，所述塑料堵头与密封圈装配系统包含装配系统机架组件、密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件，密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件安装在装配系统机架组件上，密封圈在密封圈振动盘经过圆振作用进入密封圈直振上料组件，塑料堵头在转盘组件的作用下送至装配轮组件，密封圈套进塑料堵头上端，塑料堵头密封圈再经过平整轮碾压装配到位，转盘组件通过推杆凸轮组件将装配好密封圈的塑料堵头送至成品检测与下料系统，所述成品检测与下料系统包括皮带输送线、成品检测相机、不良品下料口和成品下料口，皮带输送线传送过来的装配好的密封圈的塑料堵头依次经过成品检测相机进行检测，将不良品送至不良口下料口，将良品送至成品下料口，所述控制系统对产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统进行控制。

进一步，所述密封圈直振上料组件包括密封圈直振支座、密封圈直振料槽、密封圈吹气组件、密封圈夹爪组件，所述密封圈直振料槽设置在密封圈直振支座上，密封圈吹气组件安装在密封圈直振料槽上，所述密封圈夹爪组件安装在密封圈直振料槽下端，密封圈堆叠在密封圈直振料槽内。

进一步，所述密封圈直振支座包含密封圈直振支座底座、三个密封圈直振支座轴、四个密封圈直振十字支座，三个密封圈直振支座轴呈两个左右朝向布置，一个前后朝向布置，所述密封圈直振料槽在密封圈直振支座上实现六个自由度的移动和转动。

进一步，所述密封圈夹爪组件包括密封圈夹爪、密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧，密封圈夹爪通过密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧实现弹性抓取功能。

进一步，所述转盘组件包括转盘传动组件和转盘旋转组件，转盘传动组件安装在装配系统安装台面板的下方，转盘旋转组件安装于装配系统安装台面板的上方，包括转盘组件旋转转盘、转盘推料组件、转盘出料导向块，转盘组件旋转转盘圆周上设置若干半圆槽口，所述转盘推料组件为多个，每个转盘推料组件与一个半圆槽口对应。

进一步，转盘组件旋转转盘为带有凸台的大法兰盘，通过螺钉连接固定在转盘传动转轴上，半圆槽口为十八个，每个半圆槽口都匹配铣削一个装配转盘推料组件的槽，在转盘组件旋转转盘上固定转盘组件旋转压环，所述转盘组件旋转压环由六块扇形板拼接成一个圆环。

进一步，转盘推料组件包括转盘推料组件复位弹簧、转盘推料组件凸轮随动器、转盘推料组件支杆、转盘推料组件弹簧用螺钉和转盘推料组件推舌，转盘推料组件推舌前端细，后端反面加工有沉孔，嵌装在转盘组件旋转转盘的方槽内。

进一步，推杆凸轮组件包括推杆凸轮组件安装底板、推杆凸轮组件安装座、推杆凸轮组件支杆、推杆凸轮组件十字支座、推杆凸轮组件悬臂杆和推杆凸轮，推杆凸轮组件安装底板水平设置在装配系统安装台面板的上方，板上四角铣削有腰孔，使得整个推杆凸轮组件可前后移动调整。

进一步，所述成品检测与下料系统，还包括产品检测对射光电传感器、不良品吹气组件，产品检测对射光电传感器有两对，分别斜角设置在皮带输送线两侧，不良品吹气组件设置在皮带输送线中部，其对面固定不良品下料口。

进一步，所述控制系统设置于振动盘上料系统机架及装配系统机架组件内部，包含过滤减压阀、油雾器、电磁阀、触摸屏、变频控制器、调速控制器和开关电源。

本发明的有益效果是：

设备效率高，操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，经济性高，其产品质量稳定。

附图说明

附图1为塑料堵头密封圈自动装配机结构示意图；

附图2为产品上料系统结构示意图；

附图3为振动盘上料系统机架结构示意图；

附图4为塑料堵头与密封圈装配系统结构示意图；

附图5为装配系统机架组件结构示意图；

附图6为密封圈直振上料组件结构示意图；

附图7为装配轮组件结构示意图；

附图8为平整轮组件结构示意图；

附图9为转盘组件结构示意图；

附图10为转盘传动组件结构示意图；

附图11为转盘旋转组件结构示意图；

附图12为转盘推料组件结构示意图；

附图13为推杆凸轮组件结构示意图；

附图14为成品检测与下料系统结构示意图。

附图中的标号分别为：

1.产品上料系统； 2.塑料堵头与密封圈装配系统；

3.成品检测与下料系统； 4.控制系统；

5.塑料堵头提升机； 6.密封圈提升机；

7.振动盘上料系统机架； 8.密封圈振动盘；

9.塑料堵头振动盘组件； 10.振动盘上料系统护罩；

11.振动盘上料系统底架； 12.装配系统机架组件；

13.密封圈直振上料组件； 14.装配轮组件；

15.平整轮组件； 16.转盘组件；

17.推杆凸轮组件； 18.装配系统机架组件护罩；

19.装配系统安装台面板； 20.装配系统机架组件底架；

21.密封圈直振支座底座； 22.密封圈直振支座轴；

23.密封圈直振十字支座； 24.密封圈直振料槽；

25.密封圈吹气组件安装座； 26.密封圈吹气接头；

27.密封圈吹气嘴； 28.密封圈压板安装座；

29.密封圈压板； 30.密封圈夹爪连接板；

31.密封圈夹爪； 32.密封圈夹爪插销；

33.密封圈夹爪弹簧； 34.装配轮组件安装底板；

35.装配轮组件调整块； 36.装配轮组件调整块；

37.装配轮安装座； 38.装配轮浮动用直线轴承；

39.装配轮浮动气缸安装板； 40.装配轮浮动气缸；

41.装配轮安装轴； 42.装配轮；

43.装配轮用轴承端盖； 44.装配轮用轴承端盖；

45.平整轮组件安装座； 46.平针轮组件调整块；

47.平整轮调整丝杆安装块； 48.平整轮调整丝杆；

49.平整轮安装轴； 50.平整轮用轴承端盖；

51.平整轮用轴承； 52.平整轮；

53.转盘传动组件； 54.转盘旋转组件；

55.转盘传动转轴； 56.转盘传动减速机；

57.转盘组件支撑杆； 58.转盘传动从动轮；

59.转盘传动V型带； 60.转盘传动主动轮；

61.转盘传动电机； 62.转盘减速机安装板；

63.转盘电机吊耳； 64.转盘电机铰链销；

65.转盘电机铰座； 66.转盘电机安装板；

67.转盘电机调节丝杆； 68.转盘电机调节吊耳；

69.转盘组件固定外环； 70.转盘组件旋转转盘；

71.转盘组件旋转压环； 72.转盘推料组件；

73.转盘螺钉盖板； 74.推料组件固定用螺栓；

75.转盘出料导向块； 76.转盘推料组件复位弹簧；

77.转盘推料组件凸轮随动器； 78.转盘推料组件支杆；

79.转盘推料组件弹簧用螺钉； 80.转盘推料组件推舌；

81.推杆凸轮组件安装底板； 82.推杆凸轮组件安装座；

83.推杆凸轮组件支杆； 84.推杆凸轮组件十字支座；

85.推杆凸轮组件悬臂杆； 86.推杆凸轮；

87.皮带输送线； 88.成品检测相机；

89.产品检测对射光电传感器； 90.不良品吹气组件；

91.不良品下料口； 92.成品下料口；

100.塑料堵头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明塑料堵头密封圈自动装配机的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，塑料堵头密封圈自动装配机包含：产品上料系统1、塑料堵头与密封圈装配系统2、成品检测与下料系统3和控制系统4。其中每个系统是相对独立的。

所述产品上料系统，如图2所示，包含塑料堵头提升机5、密封圈提升机6、振动盘上料系统机架7、密封圈振动盘8和塑料堵头振动盘组件9。其中塑料堵头提升机、密封圈提升机、密封圈振动盘和塑料堵头振动盘组件为市场成熟产品，均采用现有的外购设备。

振动盘上料系统机架，如图3所示，包含振动盘上料系统护罩10和振动盘上料系统底架11。振动盘上料系统护罩由40×40铝型材拼接组成，振动盘上料系统底架由60×60铝型材拼接组成，护罩与机架各表面由钣金折成的门封覆盖，起到防尘隔噪的作用。

所述塑料堵头与密封圈装配系统，如图4所示，包含装配系统机架组件12、密封圈直振上料组件13、装配轮组件14、平整轮组件15、转盘组件16和推杆凸轮组件17。

装配系统机架组件，如图5所示，包含装配系统机架组件护罩18、装配系统安装台面板19和装配系统机架组件底架20。装配系统机架组件护罩由40×40的铝型材拼接而成框形结构。装配系统机架组件护罩的上侧和右侧两面各设置了PVC板作为封板，即可以防尘隔噪，又便于观察设备运行状态。为了方便设备的维护，装配系统机架组件护罩的左侧和前侧两面各设置了一扇由20×40的铝型材拼接而成的方形结构单开门，铝型材凹槽内嵌有PVC板。装配系统机架组件底架采用60×60的铝型材拼接而成的框形结构，前、左、右三面皆为钣金折成的门封。前门封上设置有气源处理器及气源总开关，方便人工操作。右门封上设置有转盘及下料皮带线调速器，且位于成品检测及下料系统下方，即方便操作，人工也不容易误碰。铝型材框架下方的四个角分别设置一组福马轮和脚杯，既方便调节设备高度，又方便设备移动。装配系统安装台面板通过螺钉连接设置于装配系统机架组件底架上面，其右侧铣削有一个凹槽，将于成品检测与下料系统对接。

密封圈直振上料组件，如图6所示，包含密封圈直振支座底座21、密封圈直振支座轴22、密封圈直振十字支座23、密封圈直振料槽24、密封圈吹气组件安装座25、密封圈吹气接头26、密封圈吹气嘴27、密封圈压板安装座28、密封圈压板29、密封圈夹爪连接板30、密封圈夹爪31、密封圈夹爪插销32和密封圈夹爪弹簧33。一个密封圈直振支座底座、两根竖直设置的密封圈直振支座轴、两根左右朝向水平设置的密封圈直振支座轴、一根前后朝向水平设置的密封圈直振支座轴和4个密封圈直振十字支座组成密封圈直振组件支座，可实现密封圈直振料槽六个自由度的移动和转动，方便上端对接密封圈振动盘，下端对接转盘组件内的塑料堵头。密封圈直振料槽通过螺钉固定于两根左右朝向水平设置的密封圈直振支座轴上，其上方设置一个密封圈压板，防止密封圈沿料槽下落时有挤出等现象。密封圈压板与密封圈直振料槽通过三个间隔125mm的密封圈压板安装座连接，密封圈压板覆盖密封圈直振料槽内的密封圈不宜压得太紧或太松，所以密封圈压板上的螺钉孔为腰型孔，方便调节密封圈压板下端面与密封圈的距离。为了使密封圈能更顺利的沿密封圈直振料槽滑下，在密封圈直振料槽的侧边增加密封圈吹气组件。密封圈吹气嘴通过密封圈吹气接头连接，设置在密封圈吹气组件安装座上，其后端接进气管，密封圈吹气组件安装座下端铣削有凹槽可以嵌装在密封圈直振料槽侧边而不发生旋转。密封圈直振料槽的下端，铣削有一个台阶，密封圈夹爪连接板亦为阶梯式的板，其两板的台阶互相嵌装再由螺钉固定锁紧。密封圈夹爪连接板的下端两侧铣削有凹槽，一对密封圈夹爪的上端嵌装在内，在密封圈夹爪连接板的左右凹槽内与密封圈夹爪之间分别设有一个处于压缩状态的密封圈夹爪弹簧，密封圈夹爪的中间通过密封圈夹爪插销与密封圈夹爪连接板连接。于是当密封圈被从下方拖出时，一对密封圈夹爪在力的作用下围绕密封圈夹爪插销旋转张开，当密封圈完全拖出时，在密封圈夹爪弹簧的作用下，这对密封圈夹爪复原闭合。

装配轮组件，如图7所示，包含装配轮组件安装底板34、装配轮组件调整块35、装配轮组件导杆36、装配轮安装座37、装配轮浮动用直线轴承38、装配轮浮动气缸安装板39、装配轮浮动气缸40、装配轮安装轴41、装配轮42、装配轮用轴承端盖43和装配轮用轴承44。装配轮组件安装底板水平设置在装配系统安装台面板上，左右两侧各设置一块装配轮组件调整块，配合螺钉可以对装配轮组件进行左右微调。两根装配轮组件导杆竖直设置，其下端与装配轮组件安装底板连接，上端与装配轮浮动气缸安装板连接。装配轮安装座左右两个通孔内各嵌装一个装配轮浮动用直线轴承，再套装在两根装配轮组件导杆上。装配轮浮动气缸为伸出可调型的行程可变气缸，竖直朝下设置在装配轮浮动气缸安装板上方装配轮浮动气缸的活塞杆末端配有铣削扁位的接头，接头嵌套在装配轮安装座上端的“凸”字型槽内，使得装配轮安装座在装配轮浮动气缸的作用下为浮动状态。为防止装配轮压伤塑料堵头，装配轮表面采用了包胶工艺，且中间加工有凹槽来避空塑料堵头顶部凸起的部分，其内嵌装配轮用轴承。装配轮安装轴水平设置，前端外嵌装配轮用轴承和装配轮用轴承端盖，后端通过螺钉固定在装配轮安装座上。

平整轮组件，如图8所示，包含平整轮组件安装座45、平针轮组件调整块46、平整轮调整丝杆安装块47、平整轮调整丝杆48、平整轮安装轴49、平整轮用轴承端盖50、平整轮用轴承51和平整轮52。平整轮组件安装座为“L”型加工件，水平设置在装配系统安装台面板上，其上方铣有腰孔。平整轮组件安装座的两侧分别设置一个平整轮组件调整块，配合螺钉可以对平整轮组件进行左右微调。平整轮组件安装座的上端对称设置了两个平整轮调整丝杆安装块，两安装块中间嵌装平整轮调整丝杆。为防止平整轮压伤塑料堵头，平整轮表面采用了包胶工艺，且硬度较软，其内嵌平整轮用轴承，再嵌装在装配轮安装轴的前端，覆盖装配轮用轴承端盖。平整轮安装轴水平设置，其后端铣削有扁位，嵌装在平整轮组件安装座的腰孔内，中间通过螺纹与平整轮调整丝杆连接，可以通过旋拧平整轮调整丝杆调节平整轮的高低。

转盘组件，如图9所示，包含转盘传动组件53和转盘旋转组件54。

转盘传动组件，如图10所示，位于装配系统安装台面板的下方，包含转盘传动转轴55、转盘传动减速机56、转盘组件支撑杆57、转盘传动从动轮58、转盘传动V型带59、转盘传动主动轮60、转盘传动电机61、转盘减速机安装板62、转盘电机吊耳63、转盘电机铰链销64、转盘电机铰座65、转盘电机安装板66、转盘电机调节丝杆67和转盘电机调节吊耳68。转盘减速机安装板为“工”字型加工件，其上方设置转盘传动减速机，通过四角竖直设置的四根转盘组件支撑杆，吊装在装配系统安装台面板下方。转盘传动转轴下端通过键与转盘传动减速机连接，上端通过螺钉与转盘旋转组件连接。转盘减速机安装板下方前后分别设置了转盘电机吊耳和转盘电机调节吊耳。转盘电机安装板下方水平设置转盘传动电机，上方前端设置转盘电机铰座，安装板的后方铣削有腰形槽。转盘电机吊耳为“凸”字形加工件，转盘电机铰座和转盘电机调节吊耳皆为中间铣削有凹槽的“凹”字形加工件。转盘电机吊耳凸台嵌套在转盘电机铰座的凹槽内，再通过转盘电机铰链销连接。转盘电机调节丝杆上部为两侧铣削有扁位的轴，下部为全螺纹丝杆，其上部嵌装在转盘电机调节吊耳的凹槽内，通过转盘电机铰链销连接，下部穿过转盘电机安装板的腰形槽中，再由螺母锁紧。转盘传动电机的输出轴通过胀套套装转盘传动主动轮，转盘传动减速机输入轴通过胀套套装了转盘传动从动轮，主动轮与从动轮通过转盘传动V型带形成带传动组件。通过当旋拧螺母调整转盘电机安装板与转盘减速机安装板的夹角时，可调整转盘传动V型带的松紧。

转盘旋转组件，如图11所示，位于装配系统安装台面板的上方，包含转盘组件固定外环69、转盘组件旋转转盘70、转盘组件旋转压环71、转盘推料组件72、转盘螺钉盖板73、推料组件固定用螺栓74和转盘出料导向块75。转盘组件固定外环是一个中空的台阶式的加工件，且在出料方向与下料系统铣削有配套的缺口，与转盘传动转轴同心，固定于装配系统安装台面板上。转盘组件旋转转盘为带有凸台的大法兰盘，通过螺钉连接固定在转盘传动转轴上，其外圆均布铣削十八个与塑料堵头下端六角头部分相匹配的半圆槽口，每个半圆槽口都匹配铣削一个装配转盘推料组件的槽。转盘组件旋转压环由六块扇形板拼接成一个圆环，通过螺钉固定在转盘组件旋转转盘上。每块扇形转盘组件旋转压板外圆均布铣削三个与塑料堵头100上端螺纹部分相匹配的半圆槽口，每个槽口对应铣削一个腰形槽。考虑设备美观问题，转盘螺钉盖板通过螺钉锁紧在转盘传动转轴上，遮盖转盘组件旋转转盘上的沉孔。在转盘组件旋转转盘的凸台上，通过螺纹连接均布竖直设置十八个推料组件固定用螺栓，并与放置塑料堵头的槽口一一对应。转盘推料组件，如图12所示，包含转盘推料组件复位弹簧76、转盘推料组件凸轮随动器77、转盘推料组件支杆78、转盘推料组件弹簧用螺钉79和转盘推料组件推舌80。转盘推料组件推舌前端细，后端反面加工有沉孔，嵌装在转盘组件旋转转盘的方槽内。转盘推杆组件支杆下端加工有台阶，台阶部分嵌入转盘推料组件推舌的后端，通过螺钉连接，支杆中间铣削有扁位，通过螺纹连接将转盘推料组件弹簧用螺钉水平固定。转盘推杆组件支杆的上端竖直设置转盘推料组件凸轮随动器。转盘推料组件复位弹簧一端勾住推料组件固定用螺栓，一端勾住转盘推料组件弹簧用螺钉。转盘出料导向块为一端切有弧度的扇形尼龙材质加工件，塑料堵头出料时将沿着铣削的弧度移动。

推杆凸轮组件，如图13所示，包含推杆凸轮组件安装底板81、推杆凸轮组件安装座82、推杆凸轮组件支杆83、推杆凸轮组件十字支座84、推杆凸轮组件悬臂杆85和推杆凸轮86。推杆凸轮组件安装底板水平设置在装配系统安装台面板的上方，板上四角铣削有腰孔，使得整个推杆凸轮组件可前后移动调整。推杆凸轮组件支杆通过螺钉固定于推杆凸轮组件安装底板上，其上竖直嵌装推杆凸轮组件支杆。推杆凸轮组件支杆的上端通过推杆凸轮组件十字支座将与推杆凸轮组件悬臂杆成90度直角连接。推杆凸轮组件悬臂杆的右端一侧铣削有扁位，用以安装推杆凸轮。通过调整推杆凸轮组件安装底板和推杆凸轮组件十字支座，可实现推杆凸轮三轴的移动，及两轴的旋转，将推杆凸轮调整与转盘推料组件的转盘推料组件凸轮随动器接触。

所述成品检测与下料系统，如图14所示，皮带输送线87、成品检测相机88、产品检测对射光电传感器89、不良品吹气组件90、不良品下料口91和成品下料口92。皮带输送线的一侧设置在装配系统机架组件底架上，与转盘组件出料口对接，而另一侧设置在地面上。成品检测相机通过相机固定座设置在皮带输送线侧边靠近转盘组件出料口。产品检测对射光电传感器有两对，分别斜角设置在皮带输送线两侧，用以对成品计数作用。不良品吹气组件设置在皮带输送线中部，其对面固定不良品下料口。成品下料口由钣金折叠制作而成，设置于皮带输送线末端。

所述控制系统设置于振动盘上料系统机架及装配系统机架组件内部，包含过滤减压阀、油雾器、电磁阀、触摸屏、变频控制器、调速控制器和开关电源等电气元气件。

本发明适用于塑料堵头与密封圈的自动装配与检测，其包含八道工序，按顺序分别为：塑料堵头和密封圈提升机上料、振动盘上料、装配、平整、出料、检测、NG剔除、下料。

塑料堵头经过塑料堵头提升机作用到塑料堵头振动盘内，再塑料堵头振动盘组件作用后进入塑料堵头与密封圈装配系统。

密封圈经过密封圈提升机作用到密封圈振动盘内，经过圆振作用进入密封圈直振上料组件。密封圈在密封圈直振料槽内在重力及密封圈吹气组件作用下滑落至最底部，被密封圈夹爪拦住。

转盘传动电机带动转盘传动主动轮旋转，经过皮带传动及转盘传动减速机作用后，带动转盘组件旋转转盘和转盘组件旋转压环在转盘组件固定外环内旋转。

进入塑料堵头与密封圈装配系统的塑料堵头在转盘组件旋转转盘和转盘组件旋转压环转动的作用下一同旋转来到装配轮组件工位。塑料堵头将密封圈夹爪内的密封圈挂住，密封圈夹爪打开，密封圈脱出后密封圈夹爪在密封圈夹爪弹簧的作用下闭合。装配轮浮动气缸保持伸出状态，塑料堵头带着密封圈继续旋转，经过装配轮的碾压后，密封圈套进塑料堵头上端。转盘组件旋转转盘和转盘组件旋转压环继续旋转，塑料堵头密封圈再经过较软材质的平整轮碾压，确保密封圈装配到位。

转盘组件旋转转盘和转盘组件旋转压环转动带动转盘推料组件旋转，转盘推料组件凸轮随动器沿着推杆凸轮的轮廓移动，转盘推料组件推舌伸出，将装配好密封圈的塑料堵头从转盘旋转组件推出至皮带输送线上。然后在转盘推料组件复位弹簧的作用下转盘推料组件推舌慢慢缩回。

装配好密封圈的塑料堵头依次经过成品检测相机进行检测，检测塑料堵头上的密封圈是否漏装配或装配不到位，如有以上情况则判定为NG产品。当NG产品随着皮带输送线移动至中部时，不良品吹气组件则吹气将NG产品吹至不良品下料口处，最终落入不良品料箱内。当产品判定为合格品，则随着皮带输送线一直移动至末端，沿着成品下料口滚落至良品收集箱内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统，

所述产品上料系统包括塑料堵头提升机、密封圈提升机、振动盘上料系统机架、密封圈振动盘和塑料堵头振动盘组件，塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘安装在振动盘上料系统机架内，所述塑料堵头提升机、密封圈提升机、将塑料堵头和密封圈提升至塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘，

所述塑料堵头与密封圈装配系统包含装配系统机架组件、密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件，密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件安装在装配系统机架组件上，密封圈在密封圈振动盘经过圆振作用进入密封圈直振上料组件，塑料堵头在转盘组件的作用下送至装配轮组件，密封圈套进塑料堵头上端，塑料堵头密封圈再经过平整轮碾压装配到位，转盘组件通过推杆凸轮组件将装配好密封圈的塑料堵头送至成品检测与下料系统，

所述成品检测与下料系统包括皮带输送线、成品检测相机、不良品下料口和成品下料口，皮带输送线传送过来的装配好的密封圈的塑料堵头依次经过成品检测相机进行检测，将不良品送至不良口下料口，将良品送至成品下料口，

所述控制系统对产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈直振上料组件包括密封圈直振支座、密封圈直振料槽、密封圈吹气组件、密封圈夹爪组件，所述密封圈直振料槽设置在密封圈直振支座上，密封圈吹气组件安装在密封圈直振料槽上，所述密封圈夹爪组件安装在密封圈直振料槽下端，密封圈堆叠在密封圈直振料槽内。

3.根据权利要求2所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈直振支座包含密封圈直振支座底座、三个密封圈直振支座轴、四个密封圈直振十字支座，三个密封圈直振支座轴呈两个左右朝向布置，一个前后朝向布置，所述密封圈直振料槽在密封圈直振支座上实现六个自由度的移动和转动。

4.根据权利要求2所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈夹爪组件包括密封圈夹爪、密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧，密封圈夹爪通过密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧实现弹性抓取功能。

5.根据权利要求1所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述转盘组件包括转盘传动组件和转盘旋转组件，转盘传动组件安装在装配系统安装台面板的下方，转盘旋转组件安装于装配系统安装台面板的上方，包括转盘组件旋转转盘、转盘推料组件、转盘出料导向块，转盘组件旋转转盘圆周上设置若干半圆槽口，所述转盘推料组件为多个，每个转盘推料组件与一个半圆槽口对应。

6.根据权利要求5所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：转盘组件旋转转盘为带有凸台的大法兰盘，通过螺钉连接固定在转盘传动转轴上，半圆槽口为十八个，每个半圆槽口都匹配铣削一个装配转盘推料组件的槽，在转盘组件旋转转盘上固定转盘组件旋转压环，所述转盘组件旋转压环由六块扇形板拼接成一个圆环。

7.根据权利要求5所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：转盘推料组件包括转盘推料组件复位弹簧、转盘推料组件凸轮随动器、转盘推料组件支杆、转盘推料组件弹簧用螺钉和转盘推料组件推舌，转盘推料组件推舌前端细，后端反面加工有沉孔，嵌装在转盘组件旋转转盘的方槽内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：推杆凸轮组件包括推杆凸轮组件安装底板、推杆凸轮组件安装座、推杆凸轮组件支杆、推杆凸轮组件十字支座、推杆凸轮组件悬臂杆和推杆凸轮，推杆凸轮组件安装底板水平设置在装配系统安装台面板的上方，板上四角铣削有腰孔，使得整个推杆凸轮组件可前后移动调整。

9.根据权利要求至7中任一项所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述成品检测与下料系统，还包括产品检测对射光电传感器、不良品吹气组件，产品检测对射光电传感器有两对，分别斜角设置在皮带输送线两侧，不良品吹气组件设置在皮带输送线中部，其对面固定不良品下料口。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述控制系统设置于振动盘上料系统机架及装配系统机架组件内部，包含过滤减压阀、油雾器、电磁阀、触摸屏、变频控制器、调速控制器和开关电源。