CN108382867A - 一种上盖自动上料机构 - Google Patents

Abstract

一种上盖自动上料机构，属于工业生产用自动化设备领域，解决上盖不能自动上料的问题，包括：缓存盒，包括盒底板、盒体；盒底板上摞放上盖；盒体放在盒底板上，并罩在上盖四周；推料单元，包括用于推动上盖直线移动的推料板；其中，推料板、上盖同水平且位于一条上盖直线进料线上；工位，包括2个下导向销孔；其中，盒底板固定在工位上，2个下导向销孔对称布设在上盖直线进料线的宽度方向的两侧，2个下导向销孔之间的间距大于上盖的宽度；其中，盒底板上开设与下导向销孔同轴心的上导向销孔，上导向销孔布设在盒体的下方；盒定位销布设在上导向销孔与下导向销孔内。本发明的上盖自动上料机构具有结构简单、稳定精准等优点。

Description

一种上盖自动上料机构

技术领域

本发明涉及工业生产用自动化设备领域，具体涉及一种上盖自动上料的机构。

背景技术

之前通常是用人工上料或震动盘上料。人工上料浪费人力财力，上盖外观差异不大，会经常导致人工上料上反。振动盘上料会占用较大的空间，上盖相互摩擦会使表面产生划痕，如果要精准定位需要加繁琐的抓取定位机构，安装调试、程序控制都比较复杂。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种上盖自动上料机构，推料板、缓存盒内的上盖位于直线进料线上，缓存盒的盒体能举升一个上盖的高度，推料板将上盖从缓存盒推至接料夹具上，实现上盖自动化进料。

本发明还提供一种上盖自动上料机构，转盘上等角度布设多个缓存盒，启动转台驱动转盘转换工位，实现上盖自动连续进料。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种上盖自动上料机构，包括：

缓存盒，包括盒底板、与所述盒底板分离的盒体；所述盒底板上摞放上盖；所述盒体放在所述盒底板上，并罩在所述上盖四周；

推料单元，包括用于推动上盖沿直线移动的推料板；其中，所述推料板、上盖同水平且位于一条上盖直线进料线上；

工位，包括2个下导向销孔；其中，所述盒底板固定在所述工位上，所述2个下导向销孔对称布设在所述上盖直线进料线的宽度方向的两侧，2个下导向销孔之间的间距大于所述上盖的宽度；

其中，盒底板上开设与所述下导向销孔同轴心的上导向销孔，所述上导向销孔布设在所述盒体的下方；以及

盒定位销，其布设在上导向销孔与所述下导向销孔内；

当所述盒定位销伸出所述上导向销孔，将所述盒体举升一个上盖的高度，所述推料板沿上盖直线进料线移动，将上盖从缓存盒推至接料夹具上。

优选的是，还包括：

转盘，其同一圆周上等角度布设多个工位；所述工位与所述缓存盒的数量相同；

气动转台，其固定在所述转盘的下面，用于驱动转盘转换工位；

其中，所述转盘开设中心通孔，所述气动转台的上端穿出所述中心通孔，所述推料单元固定在所述气动转台的上端。

优选的是，所述工位还包括传感器定位孔，所述盒底板上开设与所述传感器定位孔相对应的通孔；

检件传感器，其固定在所述传感器定位孔上，用于检测所述缓存盒内是否存放上盖。

优选的是，还包括用于驱动所述盒定位销伸出所述上导向销孔的举升气缸，所述举升气缸包括：

导向销，其与所述下导向销孔同轴心设置；

导柱气缸，其连接所述导向销，用于向所述导向销提供举升动力；

当所述导向销处于举升状态，导向销顶入所述下导向销孔，驱动所述盒定位销伸出上导向销孔；

当所述导向销处于落回状态，导向销退出下导向销孔内。

优选的是，所述举升气缸还包括：第一连接板，其分别与所述导柱气缸和接料夹具固定连接，用于将所述接料夹具和举升气缸固定连接成一体。

优选的是，所述推料单元还包括：

第三定位板，其固定在所述气动转台的上端；其中，所述第三定位板沿上盖直线进料线开设推料槽；

无杆气缸，其固定在所述第三定位板上并连接所述推料板，用于提供推料板直线移动的动力；

其中，所述推料板布设在所述推料槽内。

优选的是，所述盒体由盒挡板、立板、盒连接板和定位板固定连接组成；其中，所述盒体的上下端中空，其内用于容纳多个上盖。

优选的是，所述工位还包括螺钉孔，所述缓存盒还包括盒定位套、盒连接套和旋转螺钉，所述旋转螺钉依次旋进盒连接套、盒定位套、盒底板和螺钉孔，用于将缓存盒固定在所述转盘上。

本发明的有益效果是：1、本发明的自动上料机构结构简单、制造成本低，具有易于加工、节省安装空间和稳定精准等优点。2、自动上料机构体积较小，具有维护方便的优点。

附图说明

图1本发明的上盖自动上料机构的整体装配图。

图2本发明的上盖自动上料机构中接料夹具的装配图。

图3本发明的上盖自动上料机构中接料夹具的爆炸图。

图4本发明的上盖自动上料机构中缓存盒的装配图。

图5本发明的上盖自动上料机构中缓存盒的爆炸图。

图6为图5的局部放大图。

图7本发明的上盖自动上料机构中举升气缸的装配图。

图8本发明的上盖自动上料机构中举升气缸的爆炸图。

图9本发明的上盖自动上料机构中转台气缸的装配图。

图10本发明的上盖自动上料机构中转台气缸的爆炸图。

图11本发明的上盖自动上料机构中推料单元的装配图。

图12本发明的上盖自动上料机构中推料单元的爆炸图。

附图标记说明

接料夹具1、缓存盒2、举升气缸3、转台气缸4、推料单元5、上盖6。

接料夹具1包括：第一定位板11、第一过渡板12、竖板13、底板14、第一距离传感器15、第二距离传感器16。

缓存盒2包括：盒定位销21、盒定位套22、盒连接套23、旋转螺钉24、盒挡板25、立板26、盒连接板27、盒底板28(包括上导向销孔281)、盒定位板29(包括定位台291)。

举升气缸3包括：第一连接板31、导柱气缸32、导向销33、第二过渡板34、定位套35。

转台气缸4包括：第二连接板41、转盘42、定位销43、第二定位板44、检件传感器45、气动转台46。转盘42包括：下导向销孔421、螺钉孔422、传感器定位孔423、中心通孔424。

推料单元5包括：第三定位板51、压紧板52、第一支架53、第三连接板54、固定块55、推料板56、第二支架57、第四连接板58、无杆气缸59。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

一种上盖自动上料机构，用于对上盖6进行自动进料，实现自动化操作。如图1所示，上料机构包括：接料夹具1、缓存盒2、举升气缸3、转台气缸4和推料单元5。所述转台气缸4上等角度设有6个工位，6个缓存盒2安装在6工位上，缓存盒2内存放多个上盖6。转台气缸4转动一个工位，带动缓存盒2转动至与推料单元5、接料夹具1和举升气缸3位于上盖直线进料线上，举升气缸3将缓存盒2的盒体结构举升至一定高度，此高度稍大于一个上盖6的厚度，此时推料单元5的推料板56将上盖6推出缓存盒2，上盖6沿上盖直线进料线到达接料夹具1上，一次上料动作完成。

如图2和3所示，接料夹具1包括：第一定位板11、第一过渡板12、竖板13、底板14、第一距离传感器15和第二距离传感器16。第一定位板11上表面开设用于容纳上盖6的槽，所述槽的长度稍大于上盖6的长度，所述槽的宽度稍大于上盖6的宽度，所述槽的高度稍大于上盖6的厚度。第一定位板11和第一过渡板1相平行，并用螺栓固定成一体。2个竖板13垂直于第一过渡板1，其上端固定在第一过渡板1上。进一步的是，2个竖板13的下端垂直固定在底板14上。所述第一定位板11、第一过渡板12、竖板13和底板14组成一个框架结构，所述第一距离传感器15、第二距离传感器16固定在所述框架结构内，用于检测距离。

如图7和8所示，举升气缸3包括：第一连接板31、导柱气缸32、导向销33、第二过渡板34和定位套35。所述第一连接板31为L型构件，L型构件的横向部分与所述底板14的下底面固定连接，从而将接料夹具1和举升气缸3固定连接；所述L型构件的垂向部分和导柱气缸32上分别开设定位套连接孔，定位套35依次通过第一连接板31和导柱气缸32上的定位套连接孔，具有固定第一连接板31和导柱气缸32的作用。所述导柱气缸32的气缸杆与第二过渡板34螺栓固定，驱动第二过渡板34向上举升或向下落回，分别为举升状态和落回状态。2个导向销33对称固定在第二过渡板34长度方向的两端，所述导向销33随第二过渡板34向上举升或向下落回，分别为举升状态和落回状态。进一步的是，第二过渡板34上开设2个通孔，所述导向销33的销体长度大于通孔长度，使销体伸出通孔。进一步的是，2个销体之间的距离大于所述上盖6的宽度，防止上盖6穿过举升气缸3、再进入第一定位板11的槽内的过程中发生干涉，即阻碍上盖6沿上盖直线进料线进料。

如图9-10所示，转台气缸4包括：第二连接板41、转盘42、定位销43、第二定位板44、检件传感器45和气动转台46。转盘42包括：下导向销孔421、螺钉孔422、传感器定位孔423和中心通孔424。其中，所述中心通孔424开设在所述转盘42的中心处，第二定位板44穿过中心通孔424后并高于所述转盘42的上表面，其上固定推料单元5。转盘42上等角度分成6工位，即转盘42每转动60度就移动一个工位，每个工位上包括2个下导向销孔421、2个螺钉孔422和1个传感器定位孔423。

2个下导向销孔421为一组，六组等角度布设在所述转盘42的一个圆周上，进一步的是，固定连接的接料夹具1和举升气缸3通过固定架(图中未示出)固定，并未与转盘42连接，在任意一个工位，固定架保证举升气缸3的导向销33位于所述转盘42的下导向销孔421的正下方，当导向销33处于举升状态，导向销33的销体伸入下导向销孔421内。当导向销33处于落回状态，导向销33的销体从下导向销孔421内缩回，防止转盘42变换工位时发生干涉。

2个螺钉孔422为一组，六组等角度布设在所述转盘42的一个圆周上。进一步的是，定位销43固定在螺钉孔422内，固定成一体的定位销43和螺钉孔422沿轴向有一个小中心通孔，所述小中心通孔内布设内螺纹，用于固定缓存盒2。

6套传感器定位孔423等角度布设在所述转盘42的一个圆周上，传感器定位孔423位于缓存盒2的正下方，具体为缓存盒2内存放的上盖6的下方，进一步的是，所述检件传感器45布设在传感器定位孔423内，并通过第二连接板41固定在转盘42上。所述检件传感器45为光电传感器件，用于检测缓存盒2是否存放上盖6，如上盖6没有时，检件传感器45报警提示，操作者向缓存盒2内添加上盖6。

气动转台46固定在所述转盘42的下表面上，用于驱动转盘42转动。气动转台46采用现有的转盘驱动装置，其工作过程为：气缸的气缸杆伸出，与气缸杆铰接的转台转动60度，转台带动转盘42同步转动60度，即转动一个工位，当转台的一个转动即将结束时，缓冲器吸收转台的动力，起到缓冲作用。所述第二定位板44通过支撑架固定在启动转台46的底座上，使第二定位板44不与转台同步转动，而是固定不动。每驱动转盘42转动一次，所述转盘42转动60度，即转台42移动一个工位，实现本发明的上盖自动上料机构的连续工作。

如图4-6所示，缓存盒2包括：盒定位销21、盒定位套22、盒连接套23、旋转螺钉24、盒挡板25、立板26、盒连接板27、盒底板28和盒定位板29。盒定位套22、盒连接套23和旋转螺钉24组装成一体，进一步的是，盒底板28沿长度方向的两端开设螺钉孔，旋转螺钉24沿所述螺钉孔(位于盒底板28上)、所述小中心通孔(位于转盘42的螺钉孔422和定位销43上)旋进，盒定位套22、盒连接套23和旋转螺钉24与定位销43螺纹连接，将盒底板28固定在转盘42上，此时，所述传感器定位孔423和盒底板28上的通孔重合，检件传感器45通过传感器定位孔423、所述通孔检测上盖6。检件传感器45的检测过程为：光电传感器发出检测信号，当缓存盒2内存放上盖6时，检测信号依次穿过传感器定位孔423、所述通孔，到达上盖6后返回至传感器，此时传感器不报警。当缓存盒2内存放上盖6已空，检测信号无反馈，传感器报警。

如图5所示，盒挡板25、2个立板26、盒连接板27和盒定位板29通过螺栓固定成稳固的盒体结构，所述盒体结构的上下面中空，其具有容纳一摞上盖6的容纳空间。所述盒体结构放在盒底板28上表面，进一步的是，所述盒体结构定位在2个盒连接套23之间，使盒体结构平稳的放在盒底板28上，防止盒体结构横向滑动。进一步的是，盒底板28朝向举升气缸3的一侧开设两个上导向销孔281，对应的是，所述盒定位板29两端对称开设定位台291，由于2个盒连接套23的间距稍大于2个立板26的间距，并小于2个定位台91的间距，将定位台291定位在所述上导向销孔281正上方，即盒定位板29位于所述上导向销孔281正上方。进一步的是，当缓存盒2固定在转盘2上时，所述上导向销孔281和转盘2的下导向销孔421重合，所述盒定位销21布设在所述上导向销孔281和下导向销孔421内，并且盒定位销21只能从上导向销孔281内向上顶出。

此时，盒底板28上最近的上盖6、第一定位板11上的槽位于一个平面内，当所述导柱气缸3举升一个高度，高度稍大于所述上盖6的厚度，所述导向销33处于举升状态，导向销33的销体伸入下导向销孔421内，盒定位销21从上导向销孔281内顶出，使所述盒体结构举升一个上盖6的高度，最接近盒底板28的上盖6从所述盒体结构的容纳空间中露出，保证后续推料单元5将上盖6从缓存盒3、经过2个盒定位销21之间、最后推至接料夹具1的槽内，由于2个盒定位销21间距大于所述上盖6的宽度，不会发生干涉。当导向销33处于落回状态，导向销33的销体从下导向销孔421内缩回，所述盒体结构落回至盒底板28上，上盖6在重力作用下也落回。

如图11-12所示，推料单元5包括：第三定位板51、压紧板52、第一支架53、第三连接板54、固定块55、推料板56、第二支架57、第四连接板58和无杆气缸59。推料单元5整体固定在第二定位板44上，并且不随所述转盘42转动，进一步的是，所述进料单元5的推料板56、最接近盒底板28的上盖6、第一定位板11上的槽位于一个平面上，构成上盖直线进料线，保证推料板56将上盖6从缓存盒2推至第一定位板11上的槽内。推料板56的推进动作通过无杆气缸59驱动，所述无杆气缸59长度方向的两端固定在第一支架53和第二支架57上，其一侧面通过固定块55固定，另一侧面上的滑槽内设有滑块，当无杆气缸59工作时，所述滑块沿滑槽移动。所述滑块通过第四连接板58连接推料板56，实现推料板56的推进动作。进一步的是，所述推料板56布设在所述第三定位板51的推料槽511内，所述第一支架53、第二支架57、固定块55通过压紧板52、第三连接板54固定在第三定位板51上，从而将无杆气缸59、推料板56连接在第三定位板51上。进一步的是，所述第三定位板51和第二定位板44上分别开设定位孔512，有效的将第三定位板51和第二定位板44进行固定，从而将推料板56的移动方向与上盖直线进料线重合。

本发明的上盖自动进料机构的工作过程为：转台气缸4转动一个工位，带动缓存盒2转动至与推料单元5、接料夹具1和举升气缸3位于上盖直线进料线上，举升气缸3处于举升状态，将缓存盒2的盒体结构举升至一定高度，此高度稍大于一个上盖6的厚度，此时推料单元5的推料板56将上盖6推出缓存盒2，上盖6沿上盖直线进料线到达接料夹具1上，一次上料动作完成。推料板56缩回、举升气缸3处于落回状态后，在重力作用下，盒体结构和上盖6落回。上述动作循环进行，直至检件传感器45检测到此缓存盒内上盖已空，气动转台46驱动转盘42转动一个工位，对此工位上的缓存盒2内的上盖6进行进料，同时，操作人员对空的缓存盒补充上盖6。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种上盖自动上料机构，其特征在于，包括：

缓存盒，包括盒底板、与所述盒底板分离的盒体；所述盒底板上摞放上盖；所述盒体放在所述盒底板上，并罩在所述上盖四周；

推料单元，包括用于推动上盖沿直线移动的推料板；其中，所述推料板、上盖同水平且位于一条上盖直线进料线上；

工位，包括2个下导向销孔；其中，所述盒底板固定在所述工位上，所述2个下导向销孔对称布设在所述上盖直线进料线的宽度方向的两侧，2个下导向销孔之间的间距大于所述上盖的宽度；

其中，盒底板上开设与所述下导向销孔同轴心的上导向销孔，所述上导向销孔布设在所述盒体的下方；以及

盒定位销，其布设在上导向销孔与所述下导向销孔内；

当所述盒定位销伸出所述上导向销孔，将所述盒体举升一个上盖的高度，所述推料板沿上盖直线进料线移动，将上盖从缓存盒推至接料夹具上。

2.如权利要求1所述的上盖自动上料机构，其特征在于，还包括：

转盘，其同一圆周上等角度布设多个工位；所述工位与所述缓存盒的数量相同；

气动转台，其固定在所述转盘的下面，用于驱动转盘转换工位；

其中，所述转盘开设中心通孔，所述气动转台的上端穿出所述中心通孔，所述推料单元固定在所述气动转台的上端。

3.如权利要求2所述的上盖自动上料机构，其特征在于，所述工位还包括传感器定位孔，所述盒底板上开设与所述传感器定位孔相对应的通孔；

检件传感器，其固定在所述传感器定位孔上，用于检测所述缓存盒内是否存放上盖。

4.如权利要求3所述的上盖自动上料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述盒定位销伸出所述上导向销孔的举升气缸，所述举升气缸包括：

导向销，其与所述下导向销孔同轴心设置；

导柱气缸，其连接所述导向销，用于向所述导向销提供举升动力；

当所述导向销处于举升状态，导向销顶入所述下导向销孔，驱动所述盒定位销伸出上导向销孔；

当所述导向销处于落回状态，导向销退出下导向销孔内。

5.如权利要求4所述的上盖自动上料机构，其特征在于，所述举升气缸还包括：第一连接板，其分别与所述导柱气缸和接料夹具固定连接，用于将所述接料夹具和举升气缸固定连接成一体。

6.如权利要求5所述的上盖自动上料机构，其特征在于，所述推料单元还包括：

第三定位板，其固定在所述气动转台的上端；其中，所述第三定位板沿上盖直线进料线开设推料槽；

无杆气缸，其固定在所述第三定位板上并连接所述推料板，用于提供推料板直线移动的动力；

其中，所述推料板布设在所述推料槽内。

7.如权利要求6所述的上盖自动上料机构，其特征在于，所述盒体由盒挡板、立板、盒连接板和定位板固定连接组成；其中，所述盒体的上下端中空，其内用于容纳多个上盖。

8.如权利要求7所述的上盖自动上料机构，其特征在于，所述工位还包括螺钉孔，所述缓存盒还包括盒定位套、盒连接套和旋转螺钉，所述旋转螺钉依次旋进盒连接套、盒定位套、盒底板和螺钉孔，用于将缓存盒固定在所述转盘上。