CN111392333A - 传送装置及其托板 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送领域，公开了一种用于轴类零件的传送装置及其托板，该托板包括：基部；第一延伸部，该第一延伸部从基部沿第一方向延伸；第二延伸部，该第二延伸部从基部沿与第一方向垂直的第二方向延伸；开放区域，该开放区域形成在第一延伸部和第二延伸部之间；第一承载区域，该第一承载区域形成在第一延伸部并与开放区域直接相通；第二承载区域，该第二承载区域形成在第二延伸部并与开放区域直接相通。根据本申请的技术方案，使传送装置中的托板具备水平状态下承载轴类零件的能力。

Description

传送装置及其托板

技术领域

本申请涉及输送领域，更具体地说，涉及一种用于传送和存放轴类零件的传送装置及其托板。

背景技术

在生产线或输送线中，轴类零件的传送大都通过往复循环的传送装置来实现。在传送装置循环工作时，用于支撑轴类零件的托板具有不同的方位，例如托板从竖直向下的非承载状态转换为水平方位时，托板应该能够开始接收轴类零件，随后再随着链条移动而转换为竖直向上方位；在当托板在竖直向上的方位时，托板也应该能支撑和保持轴类零件；而当托板随链条从竖直向上方位转为水平状态之前，需要将其所承载的轴类零件移送到其他位置或由人工或其他装置抓走。

传统上，由于传送装置的托板不具有水平状态下承载轴类零件的能力，因此需要额外的操作将轴类零件放置在竖直向上承载的托板上。一方面增加了系统成本，另一方面也影响操作效率，而且由于对将轴类放置到竖直向上的托板的操作准确性要求较高，因此也容易出现操作事故。

因此，如何提供一种能至少克服上述至少一种技术缺陷的传送方案，成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种用与轴类零件的传送装置及其托板，以实现使传送装置中的托板具备水平状态下承载轴类零件的能力。

根据本申请，提出了一种传送装置中的托板，该托板包括：基部；第一延伸部，该第一延伸部从所述基部沿第一方向延伸；第二延伸部，该第二延伸部从所述基部沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸；开放区域，该开放区域形成在所述第一延伸部和第二延伸部之间；第一承载区域，该第一承载区域形成在所述第一延伸部并与所述开放区域直接相通；第二承载区域，该第二承载区域形成在所述第二延伸部并与所述开放区域直接相通。

优选地，所述托板整体为以所述开放区域为缺口部分的矩形板状件。

优选地，所述托板为单独的一体部件；或为装配在一起的组件。

优选地，所述基部为所述矩形板状件的角部，其中：所述第一延伸部在第一方向上的延伸长度不小于所述第二延伸部在所述第二方向上的延伸长度；或所述第二延伸部在第一方向上的最小尺寸不小于所述第一延伸部在第二方向上的最小尺寸。

优选地，所述第一承载区域为形成在所述第一延伸部的第一凹槽，所述第二承载区域为形成在所述第二延伸部的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽为V型槽或平底凹槽。

优选地，该托板上设置有沿托板厚度方向贯穿的安装孔。

根据本申请，还提出了一种传送装置，该传送装置包括：机架，该机架上可转动地安装有驱动轮轴和从动轮轴；一对传送链条，该对传送链条彼此间隔地均安装在所述驱动轮轴和从动轮轴上；和多个托板，该多个托板成对地分别安装在所述传送链条上，成对的所述托板通过所述驱动轮轴的链传动随所述传送链条循环移动，其中：每个所述托板为如上所述的任意一种托板，每个托板的所述第一承载区域的朝向与其移动方向保持一致。

优选地，在所述传送链条带动所述托板的移动过程中，当所述托板从竖直向下状态转换为水平状态时，所述第一承载区域通过所述开放区域而竖直向上开放；当所述托板处于竖直向上状态时，所述第二承载区域的朝向为竖直向上。

优选地，所述机架上可拆卸地固定设置有一对固定托架，该对固定托架的固定承载区域的朝向与所述托板从竖直向下状态转换为水平状态时所述第一承载区域的朝向相一致。

优选地，所述驱动轮轴上设置有与所述一对传送链条配合的步进机构，以实现步进式传送方式。

根据本申请的技术方案，传送装置中的托板具备第一承载区域和第二承载区域，且两个承载区域分别形成在延伸方向互相垂直的第一延伸部和第二延伸部，轴类零件进入第一延伸部和第二延伸部之间的开放区域后，即可被第一承载区域或第二承载区域承载。在从托板的水平状态转换为竖直状态时，无需人工介入，多个托板成对地分别安装在所述传送链条上，在传送链条运行过程中，自动完成水平状态的初始承载以及竖直状态的稳定传送，从而实现对轴类零件的自动承载和传送。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：、

图1为根据本申请优选的实施方式的传送装置中的托板的立体示意图；

图2为图1所示的传送装置中的托板的正面示意图；

图3为根据本申请优选的实施方式的传送装置的立体示意图；

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

如图1和图2所示，本申请提供了一种传送装置中的托板，该托板包括：基部10；第一延伸部11，该第一延伸部11从基部10沿第一方向X延伸；第二延伸部12，该第二延伸部12从基部10沿与第一方向X垂直的第二方向Y延伸；开放区域13，该开放区域13形成在第一延伸部11和第二延伸部12之间；第一承载区域21，该第一承载区域21形成在第一延伸部11并与开放区域13直接相通；第二承载区域22，该第二承载区域22形成在第二延伸部12并与开放区域13直接相通。

传统上的传送装置中的托板只能够在竖直状态下承载轴类零件进行水平移动而不具有水平状态下承载轴类零件的能力。通常传送装置需要配合其他移位装置，才能够将轴类零件移动至传送装置的托板上，由传送装置输送。额外的操作一方面增加了系统成本，另一方面也影响操作效率，而且由于对将轴类放置到运动状态下的竖直向上的托板的操作准确性要求较高，因此也容易出现操作事故。

根据本申请的技术方案，传送装置中的托板具备连通于开放区域13的第一承载区域21和第二承载区域22，且两个承载区域分别形成在延伸方向互相垂直的第一延伸部11和第二延伸部12，轴类零件进入第一延伸部11和第二延伸部12之间的开放区域13后，即可被第一承载区域21或第二承载区域22承载。优选如图3所示，多个托板300成对地分别安装在所述传送链上，传送链运行过程中，静置的轴类零件落入第一承载区域21即被托板承载，在托板向第二延伸部12的方向偏转后，轴类零件落入第二承载区域22，从而实现无须人工介入即可对轴类零件进行自动承载和稳定传送。这一点将在下文中详细解释。

优选情况下，如图2所示，托板整体为以开放区域13为缺口部分的矩形板状件。根据实际工况环境，托板可以为单独的一体部件；或者也可以为装配在一起的组件，各组件装配成为以开放区域13为缺口部分的矩形板状件，能够通过更换不同型号组件的方式适用于不同尺寸的轴类零件。在这里所谓“矩形”是指可以为长方形或正方形。另外，可以理解的是，本申请中托板的整体外形也不限于上述优选实施方式中的矩形，例如托板整体也可以为带缺口的圆形、椭圆形、三角形等其他形状。

如图1和图2所示，基部10为矩形板状件的角部，其中：第一延伸部11在第一方向X上的延伸长度L1不小于第二延伸部12在第二方向Y上的延伸长度L2，或者第二延伸部12在第二方向Y上的延伸长度L2不小于第一延伸部11在第一方向X上的延伸长度L1。由于第一延伸部11和第二延伸部12的延伸长度的差异，使轴类零件方便进入开放区域13，从而延伸长度较长的延伸部所对应的承载区域能够更容易实现对轴类零件的承载。如图2所示，第二延伸部12在第一方向X上的最小尺寸M2不小于第一延伸部11在第二方向Y上的最小尺寸M1，或者第一延伸部11在第二方向Y上的最小尺寸M1不小于第二延伸部12在第一方向X上的最小尺寸M2，最小尺寸较大的延伸部可用于设置安装结构（如安装孔）。优选情况下，如图2所示，第一延伸部11在第一方向X上的延伸长度L1不小于第二延伸部12在第二方向Y上的延伸长度L2，且第二延伸部12在第一方向X上的最小尺寸M2不小于第一延伸部11在第二方向Y上的最小尺寸M1。当第一延伸部11在水平状态下时，轴类零件进入开放区域13后落入第一承载区域21；当第一延伸部11旋转为竖直状态时，第二延伸部12为水平状态，轴类零件从第一承载区域21落入第二承载区域22被第二延伸部12承载传送。优选情况下，L1可以为L2的1-2倍，进一步优选为1.2-1.5倍。M2可以为M1的1-2倍，进一步优选为1.2-1.5倍。

如上所述的托板，优选情况下第一承载区域21为形成在第一延伸部11的第一凹槽，第二承载区域22为形成在第二延伸部12的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽为V型槽或平底凹槽，其中V型槽对轴类零件的承载更加稳定，平底凹槽能够承载的范围更大有利于托板对轴类零件的初始承载动作。优选情况下，如图1所示，第一凹槽为平底凹槽，用于对进入开放区域13的轴类零件执行初始承载动作，第二凹槽为V型槽，用于在传送装置传送过程中对轴类零件进行稳定承载。

托板需要固定在传送机构上随传送机构运转而移动，因此需要在托板上设置安装孔或卡槽等安装结构。优选情况下如图2所示，该托板上设置有沿托板厚度方向贯穿的安装孔14，该安装孔14用于配合传送机构上的销或螺钉固定安装，从而使托板能够随传送机构运转而移动，进而实现沿传送机构运转方向托运轴类零件。

以上对本申请提供的传送装置中的托板进行了详细地描述。下面将对本申请所提供的传送装置进行描述。如图3所示，传送装置包括机架100，该机架100在工作状态下水平设置，机架100上可转动地安装有驱动轮轴101和从动轮轴102。其中，驱动轮轴101和从动轮轴102分别设置有至少两个。多个驱动轮轴101呈同一中心轴线设置，通过多个驱动器（如电机）同步驱动，或者以一个驱动器驱动旋转动作，多个驱动轮轴101之间通过传动轴同步转动。多个从动轮轴102也呈同一中心轴线设置，可以间隔设置也可以通过传动轴连接。

传送装置的传送机构可以为传送带或链条等，优选情况下，如图3所示，传送装置还包括一对传送链条200，该对传送链条200彼此间隔地均安装在驱动轮轴101和从动轮轴102上；和多个托板300，该多个托板300成对地分别安装在传送链条200上，成对的托板300通过驱动轮轴101的链传动随传送链条200循环移动。其中每个托板300为前文所述任意一种实施方式的托板，每个托板300的第一承载区域21的朝向与其移动方向保持一致，以能够令第一承载区域21对待传送的轴类零件进行初始承载。

如图1和图3所示，在传送链条200带动托板300的移动过程中，当托板300从竖直向下状态转换为水平状态时（即第一方向X呈水平方向），第一承载区域21通过开放区域而竖直向上开放，以放置或承载轴类零件；当托板300处于竖直向上状态时，第二承载区域22的朝向为竖直向上，此时轴类零件从第一承载区域21滑入第二承载区域22，在第二承载区域22的承载下随传送链条200移动。

为使操作更加简便，优选情况下如图3和图4所示，机架100上可拆卸地固定设置有一对固定托架301，该对固定托架301的固定承载区域302的朝向与托板300从竖直向下状态转换为水平状态时第一承载区域21的朝向相一致。在托板300从竖直向下状态转换为水平状态之前，将轴类零件预先放置于固定托架301的固定承载区域302，当托板300从竖直向下状态转换为水平状态时，放置于固定承载区域302的轴类零件进入托板300的第一承载区域21，从而使托板300自动承载零件，提高传送的效率和安全性。在工作过程中，操作人员无需特别注意托架的运行状态，将轴类零件放在固定托架301的固定承载区域30上，轴类零件即可被下一组经过固定托架301位置的托板300自动承载并沿托板移动方向传送。

为了方便装卸，执行轴类零件的装卸动作时，传送装置的传送链条200需要处于静止状态，可以通过使用成本较高的伺服电机或步进电机作为驱动器来实现。或者优选情况下，驱动轮轴101上设置有与一对传送链条200配合的步进机构，以实现步进式传送方式。该步进机构可以为棘轮机构，或者如图3所示，步进机构通过与从动轮轴102固定连接的凹槽轮和定位销配合实现，该定位销可以由气缸、电缸或液压缸驱动，从而实现对传送装置启停的精准控制。

根据本申请优选的实施方式，如图3和图4所示，多个托板300成对地分别安装在传送链条200上，驱动轮轴101在驱动器的驱动下，通过传送链条200带动从动轮轴102同步旋转，而从动轮轴102两侧的轮在中间的传动轴的作用下同步转动，进而使两侧的传送链条200以及安装在传送链条200上的多个托板300同步运行。操作人员无需时刻关注托板300的运行位置，直接将轴类零件放置于固定托架301的固定承载区域302。当托板300经过固定托架301的位置时，托板300的第一延伸部11呈水平方向，轴类零件落入托板300的开放区域13并被第一承载区域21承载，被旋转过程中的托板300承载至传送链条的上方位置。当托板300的第一延伸部11旋转为竖直状态时，第二延伸部12为水平状态，轴类零件从第一承载区域21落入第二承载区域22被第二延伸部12承载传送，从而实现无须人工介入即可对轴类零件自动承载和稳定传送。

相比于传统上的传送装置及其托板，本申请的技术方案能够实现使传送装置中的托板具备水平状态和竖直状态下自动承载和传送轴类零件的能力，从而使本申请的传送装置在工作中节省了传统技术中需要将轴类零件精确放置在竖直承载托板的过程，而且与传送链条200配合的步进机构进一步增加了该传送装置的安全性和可靠性。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.传送装置中的托板，其特征在于，该托板包括：

基部（10）；

第一延伸部（11），该第一延伸部（11）从所述基部（10）沿第一方向（X）延伸；

第二延伸部（12），该第二延伸部（12）从所述基部（10）沿与所述第一方向（X）垂直的第二方向（Y）延伸；

开放区域（13），该开放区域（13）形成在所述第一延伸部（11）和第二延伸部（12）之间；

第一承载区域（21），该第一承载区域（21）形成在所述第一延伸部（11）并与所述开放区域（13）直接相通；

第二承载区域（22），该第二承载区域（22）形成在所述第二延伸部（12）并与所述开放区域（13）直接相通。

2.根据权利要求1所述的传送装置中的托板，其特征在于，所述托板整体为以所述开放区域（13）为缺口部分的矩形板状件。

3.根据权利要求2所述的传送装置中的托板，其特征在于，所述托板为单独的一体部件；或为装配在一起的组件。

4.根据权利要求2所述的传送装置中的托板，其特征在于，所述基部（10）为所述矩形板状件的角部，其中：

所述第一延伸部（11）在第一方向（X）上的延伸长度（L1）不小于所述第二延伸部（12）在所述第二方向（Y）上的延伸长度（L2）；或

所述第二延伸部（12）在第一方向（X）上的最小尺寸（M2）不小于所述第一延伸部（11）在第二方向（Y）上的最小尺寸（M1）。

5.根据权利要求4所述的传送装置中的托板，其特征在于，所述第一承载区域（21）为形成在所述第一延伸部（11）的第一凹槽，所述第二承载区域（22）为形成在所述第二延伸部（12）的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽为V型槽或平底凹槽。

6.根据权利要求1所述的传送装置中的托板，其特征在于，该托板上设置有沿托板厚度方向贯穿的安装孔（14）。

7.传送装置，其特征在于，该传送装置包括：

机架（100），该机架（100）上可转动地安装有驱动轮轴（101）和从动轮轴（102）；

一对传送链条（200），该对传送链条（200）彼此间隔地均安装在所述驱动轮轴（101）和从动轮轴（102）上；和

多个托板（300），该多个托板（300）成对地分别安装在所述传送链条（200）上，成对的所述托板（300）通过所述驱动轮轴（101）的链传动随所述传送链条（200）循环移动，其中：

每个所述托板（300）为权利要求1-6中任意一项所述的托板，每个托板的所述第一承载区域（21）的朝向与其移动方向保持一致。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，在所述传送链条（200）带动所述托板（300）的移动过程中，

当所述托板（300）从竖直向下状态转换为水平状态时，所述第一承载区域（21）通过所述开放区域而竖直向上开放；

当所述托板（300）处于竖直向上状态时，所述第二承载区域（22）的朝向为竖直向上。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述机架（100）上可拆卸地固定设置有一对固定托架（301），该对固定托架（301）的固定承载区域（302）的朝向与所述托板（300）从竖直向下状态转换为水平状态时所述第一承载区域（21）的朝向相一致。

10.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述驱动轮轴（101）上设置有与所述一对传送链条（200）配合的步进机构，以实现步进式传送方式。

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