CN110775589A - 可用于采血管的送料装置 - Google Patents
可用于采血管的送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110775589A CN110775589A CN201911080383.7A CN201911080383A CN110775589A CN 110775589 A CN110775589 A CN 110775589A CN 201911080383 A CN201911080383 A CN 201911080383A CN 110775589 A CN110775589 A CN 110775589A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- collecting
- guide plate
- feeding device
- blood collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
Abstract
本发明公开了一种可用于采血管的送料装置，包括导料结构，导料结构包括第一导向板和第二导向板，第一导向板具有连接端，第一导向板通过连接端与第二导向板相连；上料装置，上料装置包括上料收集结构和驱动结构，上料收集结构用以收集物料，驱动结构用以驱动上料收集结构移动，上料收集结构移动至与连接端同等高度时，连接端与上料收集结构之间的间隙小于物料的最大长度。本发明的送料装置由于第一导向板的连接端与收集结构之间的间隙小于物料的最大长度，当物料移动至第一导向板的连接端时，只有一部分方向的物料能够通过该间隙，从而起到了一定的排列整理效果。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置，尤其是涉及一种可用于采血管的送料装置。
背景技术
医疗检验实验室的工作经常涉及血液的采集、贴标、输送和检验工作，血液在被采集后通常会保存在真空采血管中，为了解决以前采用人工处理采血管效率低的问题，目前采集好样本的采血管后续一般会通过设备完成采血管的分类和集中处理，采血管在送往设备时通常是无序放置的，因而要求设备还需要具有一定的排列整理功能。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可用于采血管的送料装置，当物料进入该送料装置后只有一部分方向的物料能够被收集并运输，从而在一定程度上对物料起到了排列整理的效果。
第一方面，本发明的一个实施例提供了一种可用于采血管的送料装置，包括：
导料结构，所述导料结构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板具有连接端，所述第一导向板通过所述连接端与所述第二导向板相连；
上料装置，所述上料装置包括上料收集结构和驱动结构，所述上料收集结构用以收集物料，所述驱动结构用以驱动所述上料收集结构移动，所述上料收集结构移动至与所述连接端同等高度时，所述连接端与所述上料收集结构之间的间隙小于所述物料的最大长度。
本发明实施例的可用于采血管的送料装置至少具有如下有益效果：物料从导料结构的第一导向板移动到第二导向板，并被上料收集结构收集，然后在驱动结构的驱动作用下移动运输至后续处理工位，由于第一导向板的连接端与收集结构之间的间隙小于物料的最大长度，当物料移动至第一导向板的连接端时，只有一部分方向的物料能够通过该间隙，从而起到了一定的排列整理效果。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述第二导向板具有第一弯折部，所述第一弯折部弯向所述物料在所述第二导向板的背向。当第一弯折部设置在弯向物料在第二导向板的同一侧方向时，物料移动至该第一弯折部处时容易被端面刮损，将该第一弯折部设置在弯向物料在第二导向板的背向能够避免上述问题，保证了物料结构的完整性。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述第二导向板呈倾斜设置。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述上料收集结构包括连接臂和设置在所述连接臂上的若干收集挡块，所述收集挡块具有第二弯折部和端部，所述第二弯折部具有第一端和第二端，所述第一端连接所述连接臂，所述第二端连接所述端部，所述收集挡块的最高处设有外凸的弧面。由于收集挡块的最高处设有外凸的弧面，当物料如采血管移动至上料收集结构上时，该外凸的弧面不会挂接在采血管的管体和管帽的连接处，采血管能够顺着弧面顺利地被上料收集结构收集，保证了采血管结构的完整。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述第二导向板具有第一避让槽，所述上料收集结构移动至所述第二导向板处时，所述上料收集结构能够通过所述第一避让槽。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述第一避让槽的宽度宽于所述收集挡块的宽度。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述端部具有自由端，所述第二弯折部从所述第一端延伸到所述第二端的延伸趋势方向与所述端部从所述第二端延伸到所述自由端的延伸趋势方向相反。通过设置延伸趋势方向相反的第二弯折部和端部，利于制备上料收集结构时从第二弯折部折弯向端部时能够自然地形成外凸的弧面，当物料如采血管进入上料收集结构上时不容易被破坏结构，保证了物料结构的完整。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，若干所述收集挡块呈梳状排列。当无序堆叠的物料进入上料收集结构时，呈梳状排列的收集挡块能够对物料进行梳理，利于物料排列整齐。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述上料装置还包括物料脱离结构，当所述上料收集结构移动至所述物料脱离结构处时，所述上料收集结构收集的物料脱离并转移至所述物料脱离结构上。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述物料脱离结构具有脱离板和第二避让槽，当所述上料收集结构移动至所述物料脱离结构处时，所述上料收集结构能够通过所述第二避让槽，所述上料收集结构收集的物料被所述脱离板阻挡，并从所述上料收集结构上脱离。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述第二避让槽的宽度宽于所述收集挡块的宽度，所述第二避让槽的宽度窄于所述物料的最大长度。
根据本发明的另一些实施例的可用于采血管的送料装置，所述驱动结构包括同步带和同步带轮，所述同步带由所述同步带轮驱动，所述上料收集结构设置在所述同步带上。
附图说明
图1是第一实施例中可用于采血管的送料装置的侧视图；
图2是图1中的可用于采血管的送料装置的俯视图；
图3是第二实施例中可用于采血管的送料装置的局部放大图；
图4是第三实施例中可用于采血管的送料装置中的上料装置的立体图；
图5是图4中的上料收集结构的立体结构图；
图6是图5中的上料收集结构的正视图；
图7是第四实施例中可用于采血管的送料装置中的上料收集结构的正视图；
图8是第五实施例中可用于采血管的送料装置中的上料装置的一个视角的立体图；
图9是图8中的上料装置的侧视图；
图10是上料装置的另一个视角的立体图；
图11是上料装置的局部俯视图；
图12是第五实施例中上料收集结构的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1，示出了第一实施例中可用于采血管的送料装置的侧视图，该送料装置包括导料结构1000和上料装置2000，导料结构1000包括第一导向板1100和第二导向板1200，第一导向板1100具有连接端1110，第一导向板1100通过连接端1110与第二导向板1200连接，第二导向板1200呈倾斜设置，上料装置2000包括上料收集结构2100和驱动结构2200，该上料收集结构2100用以收集物料，该驱动结构2200能够驱动上料收集结构2100移动，第一实施例中上料装置2000具有多个上料收集结构2100，连接端1110与上料收集结构2100之间的间隙小于物料的最大长度，当物料移动至第一导向板1100的连接端1110时，只有一部分方向的物料能够通过该间隙落入第二导向板1200，从而位于第二导向板1200和上料装置之间，移动至第二导向板1200处的上料收集结构2100穿过第二导向板1200从而将位于第二导向板1200和上料装置之间的部分物料收集到上料收集装置2100上，物料保持其在上料收集装置2100上的姿态被输送至后续处理工位，从而起到了一定的排列整理效果。
为清晰地观察第一导向板的连接端与上料收集结构之间的间隙，参照图2，图2为图1的可用于采血管的送料装置的俯视图，物料沿导料结构1000的第一导向板1100移动至连接端1110时，由于连接端1110与上料收集结构2100之间的间隙小于物料的最大长度，只有一部分方向的物料能够通过该间隙达到第二导向板1200，随后被上料收集结构2100收集，然后再在驱动结构2200的驱动作用下继续移动运输至后续处理工位。以图3中方向为例，杂乱排序的采血管沿导料结构1000的第一导向板1100移动至连接端1110时，姿态正确的采血管能够直接从该间隙落入第二导向板1200上，并位于第二导向板1200和上料装置2000之间，此处的姿态正确的采血管是指沿左右方向延伸的长度小于连接端1110与上料收集结构2100之间的间隙的采血管，该部分采血管由经过第二导向板1200处的上料收集装置2100收集，从而采血管以前后方向延伸的姿态保持在上料收集装置2100上，随上料收集装置2100的流转被输送至后续工位，实现采血管的整理排序。姿态不正确的采血管未能直接通过上述间隙落入第二导向板1200，此处的姿态不正确的采血管是指沿左右方向延伸的长度大于连接端1110与上料收集结构2100之间的间隙的采血管，例如沿左右方向横跨在改间隙上方的采血管等，因此未能直接落入第二导向板1200，但该部分采血管因导料结构1000后续输送的采血管的冲撞和/或由持续流转经过该间隙的上料收集装置2100的推动后，有几率实现姿态的调整从而能够通过该间隙落入第二导向板1200，进而能够被上料收集装置2100收集并保持以前后延伸的方向输送至后续工位，实现了采血管正确姿态的及整理排序。。
参见图3，示出了第二实施例中可用于采血管的送料装置的局部放大图，第二导向板1200具有第一避让槽1210，上料收集结构2100移动至第二导向板1200处时，上料收集结构2100能够通过第一避让槽1210。在一些实施例中第一避让槽1210具有第一弯折部1220，第一弯折部1220弯向物料在第二导向板1200的背向，当物料从第一导向板1100移动到第二导向板1200后，由于第一弯折部1220的弯折方向背向物料在第二导向板1200的方向，因而不会挂住物料，避免了物料被第一弯折部1220的端面刮损，保证了物料结构的完整性。
参见图4，示出了第三实施例中可用于采血管的送料装置中的上料装置2000的立体图，该上料装置2000包括上料收集结构2100和驱动结构2200，该上料收集结构2110用以收集物料，该驱动结构2200能够驱动上料收集结构2100移动，第三实施例中上料装置2000具有多个上料收集结构2100。图5为图4中上料收集结构2100的立体结构图，该上料收集结构2100包括连接臂2110和设置在连接臂2110上的若干收集挡块2120。结合图3中的送料装置，在一些实施例中第一避让槽1210的宽度宽于上料收集结构2100中的收集挡块的宽度。图6为图5中上料收集结构2100的正视图，该上料收集结构2100中的收集挡块2120具有第二弯折部2121和端部2122，第二弯折部2121具有第一端2123和第二端2124，收集挡块2120通过第一端2123与连接臂2110连接，第二端2124连接端部2122，端部2122具有自由端2125，以图6所示的方向为例，第二弯折部2121从第一端2123延伸到第二顶端2124具有向上的延伸趋势，端部2122从第二端2124延伸到自由端2125具有向下的延伸趋势，第二弯折部2121的延伸趋势方向与端部2122的延伸趋势方向相反，使得从第二弯折部2121延伸到端部2122的部分呈圆弧，使得收集挡块2120的最高处具有外凸的弧面，当物料进入上料收集结构2100时能够保持物料结构的完整性。
在第二实施例中，驱动结构2200包括同步带2210和同步带轮2220，上料收集结构2100设置在同步带2210上，同步带轮2220驱动同步带2210移动，从而带动上料收集结构2100的移动。
参见图7，图7为第四实施例中可用于采血管的送料装置中的上料收集结构2100的正视图，该上料收集结构2100中的端部2122位于第二弯折部2121沿第二端2124的延伸部分，该端部2122呈弧面设置，使得收集挡块2120的最高处具有外凸的弧面，利于物料保持结构的完整性。
参见图8，图8为第五实施例中可用于采血管的送料装置中的上料装置2000的一个视角的立体图，图9为图8的上料装置2000的侧视图，上料装置2000还包括物料脱离结构2300，上料收集结构2100在驱动机构2200的驱动下移动至物料脱离结构2300时，上料收集结构2100收集的物料能够脱离并转移至物料脱离结构2300上，该物料脱离结构2300可用以与后续工位连接，从而使得物料通过该物料脱离结构2300送入后续处理工位。图10为上料装置2000的另一个视角的立体图，物料脱离结构2300具有脱离板2310和第二避让槽2320。为了清楚地看到上料收集结构2100与物料脱离结构2300的位置关系，可以参见图11，图11为上料装置的局部俯视图，当上料收集结构2100在驱动机构2200的驱动下移动至物料脱离结构2300时，上料收集结构2100的连接臂2110和收集挡块2120均能够通过第二避让槽2320，而上料收集结构2100收集到的物料被脱离板2310阻挡不能通过该第二避让槽2320，从而使得物料从上料收集结构2100上脱离。以物料为采血管为例，利用图10中的上料装置进行上料的过程为：采血管被收集放置在上料收集结构2100上，采血管在收集挡块的阻挡下不容易脱落，并且由于该收集挡块的最高处具有外凸的弧面，采血管不容易被破坏，能够保持其结构的完整性，然后采血管在驱动机构2110的驱动作用下随着上料收集结构2100移动，当移动至物料脱离结构2300时，上料收集结构2100能够通过物料脱离结构2300的第二避让槽2320，而采血管则脱离板2310阻挡，从而脱离上料收集结构2100。
为利于物料顺利从上料收集结构上脱离并转移至物料脱离结构并且不再次脱落，物料脱离结构中的避让槽的轮廓线应略宽于上料收集结构的轮廓线，在一些实施例中，避让槽2310的宽度宽于收集挡块2120的宽度，避让槽2310的宽度窄于物料的最大长度，保证了上料收集结构能够成功通过避让槽的同时，上料收集结构收集的物料被脱离板阻挡，并且不再次脱落。
参见图12，图12为第五实施例中上料收集结构2100的俯视图，收集挡块2120以一定的间距排列设置连接臂2110上，呈梳状排列，呈梳状排列的收集挡块2120能够对物料起到梳理作用，利于物料排列整齐。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种可用于采血管的送料装置，其特征在于，包括：
导料结构，所述导料结构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板具有连接端，所述第一导向板通过所述连接端与所述第二导向板相连；
上料装置，所述上料装置包括上料收集结构和驱动结构，所述上料收集结构用以收集物料，所述驱动结构用以驱动所述上料收集结构移动，所述上料收集结构移动至与所述连接端同等高度时，所述连接端与所述上料收集结构之间的间隙小于所述物料的最大长度。
2.根据权利要求1所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述第二导向板具有第一弯折部，所述第一弯折部弯向所述物料在所述第二导向板的背向。
3.根据权利要求1所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述第二导向板呈倾斜设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述上料收集结构包括连接臂和设置在所述连接臂上的若干收集挡块，所述收集挡块具有第二弯折部和端部，所述第二弯折部具有第一端和第二端，所述第一端连接所述连接臂，所述第二端连接所述端部，所述收集挡块的最高处设有外凸的弧面。
5.根据权利要求4所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述第二导向板具有第一避让槽，所述上料收集结构移动至所述第二导向板处时，所述上料收集结构能够通过所述第一避让槽。
6.根据权利要求5所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述第一避让槽的宽度宽于所述收集挡块的宽度。
7.根据权利要求4所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述端部具有自由端，所述第二弯折部从所述第一端延伸到所述第二端的延伸趋势方向与所述端部从所述第二端延伸到所述自由端的延伸趋势方向相反。
8.根据权利要求5至7任一项所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于所述上料装置还包括物料脱离结构，当所述上料收集结构移动至所述物料脱离结构处时，所述上料收集结构收集的物料脱离并转移至所述物料脱离结构上。
9.根据权利要求8所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述物料脱离结构具有脱离板和第二避让槽，当所述上料收集结构移动至所述物料脱离结构处时，所述上料收集结构能够通过所述第二避让槽，所述上料收集结构收集的物料被所述脱离板阻挡，并从所述上料收集结构上脱离。
10.根据权利要求9所述的可用于采血管的送料装置，其特征在于，所述第二避让槽的宽度宽于所述收集挡块的宽度，所述第二避让槽的宽度窄于所述物料的最大长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911080383.7A CN110775589A (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 可用于采血管的送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911080383.7A CN110775589A (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 可用于采血管的送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110775589A true CN110775589A (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69389997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911080383.7A Pending CN110775589A (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 可用于采血管的送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110775589A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392333A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 南京宇众自动化装备有限公司 | 传送装置及其托板 |
-
2019
- 2019-11-07 CN CN201911080383.7A patent/CN110775589A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392333A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 南京宇众自动化装备有限公司 | 传送装置及其托板 |
| CN111392333B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-04-27 | 南京宇众自动化装备有限公司 | 传送装置及其托板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106455467B (zh) | 电子部件安装装置 | |
| DE69937935T2 (de) | Einrichtung zum bestücken von bauteilen | |
| CN105564758B (zh) | 一种贴标装置 | |
| CN110775589A (zh) | 可用于采血管的送料装置 | |
| DE19522368C2 (de) | Picker-Straße | |
| CN211732957U (zh) | 可用于采血管的送料装置 | |
| CN109319450A (zh) | 一种全自动料件转移装置 | |
| CN207595342U (zh) | 一种自动编带机的出料装置 | |
| CN211732955U (zh) | 可用于输送采血管的上料装置 | |
| CN106960809B (zh) | 一种三极管的自动成型机 | |
| EP0272543A1 (de) | Einsteckvorrichtung, insbesondere für Falzprodukte | |
| CN217184364U (zh) | 一种鸡蛋自动收集传输装置 | |
| CN214629570U (zh) | 一种虾类生产上料设备 | |
| CN218312258U (zh) | 胚料落料装置及铜件切削加工机 | |
| CN109368211B (zh) | 一种纱布折叠机用自动翻转提带机构 | |
| CN209701702U (zh) | 一种全自动料件转移装置 | |
| CN106903748B (zh) | 一种用于采集滤纸干血斑样品的打孔器 | |
| CN214242769U (zh) | 一种排料输送机构 | |
| CN205307036U (zh) | 特殊脐带夹 | |
| CN218192286U (zh) | 一种自动化电缆生产用裁线机 | |
| CN219990477U (zh) | 一种抓取装置和自动控制系统 | |
| CN210943872U (zh) | 一种光器件下料装置 | |
| CN215098798U (zh) | 脱盒执行装置及脱盒机 | |
| CH659808A5 (de) | Verfahren und einrichtung zum entfalten gefalteter blaetter. | |
| CN213594640U (zh) | 针管自动有序分料机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220507 Address after: 050700 No. 2, Xingye street, Xinle City, Shijiazhuang City, Hebei Province Applicant after: HEBEI XINLE MEDICAL EQUIPMENT SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 518000 1a02, floor 1, building r1-b, No. 21, Gaoxin South Fourth Road, high tech Industrial Park, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Applicant before: Shenzhen Yongding Medical Technology Co.,Ltd. |