CN112224751A - 积放式分料装置及积放式分料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了积放式分料装置及积放式分料方法，涉及物流输送领域，其包括：机架；循环机构，其包括循环转动的循环带；工件放置机构，其包括若干个放置台，放置台均与循环带联动连接，跟随循环带移动或与循环带相对滑动，放置台具有移动范围；积放机构，其包括第一挡块、第二挡块和第三挡块，第一挡块、第二挡块和第三挡块沿循环带的循环方向间隔布置，第一挡块、第二挡块、第三挡块均受驱动进出移动范围。在第一挡块、第二挡块和第三挡块三者动作的配合下，使得该积放式分料装置能够实现借助放置台放置工件并实现积放式分料。本发明还公开了积放式分料方法，用以实现借助放置台实现积放式分料。

Description

积放式分料装置及积放式分料方法

技术领域

本发明涉及物料输送领域，特别涉及积放式分料装置。

背景技术

随着自动化进程不断推进，生产的各个环节不断被自动化设备相继取代。在工件上料的环节，现有的自动化设备多数是通过设置一个料仓，将物料一次性大量地堆垛在料仓内，然后在料仓的出口设置相关的开关以实现自动化或半自动化积放式分料。现有的自动化设备仅能实现以工件直接堆垛的方式进行积放式分料，其功能仍然十分有限。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供积放式分料装置，包括：

机架；

循环机构，其包括循环转动的循环带；

工件放置机构，其包括若干个放置台，所述放置台均与所述循环带联动连接，跟随所述循环带移动或与所述循环带相对滑动，所述放置台具有随所述循环带移动而形成的移动范围；

积放机构，其包括第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述第一挡块、所述第二挡块和所述第三挡块沿所述循环带的循环方向间隔布置，所述第一挡块、所述第二挡块、所述第三挡块均受驱动进出所述移动范围。

本发明的积放式分料装置，至少具有如下有益效果：由于放置台能够随循环带移动或与循环带相对滑动，第一挡块、第二挡块、第三挡块的设置使得放置台能够在三个不同的位置可选择地被阻挡，使放置台在循环带上进行定位，实现放置台的单积多放或多积单放，继而借助放置台实现工件的单积多放或多积单放，从而提供了一种能够借助借助放置台进行积放式分料的新装置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述放置台和所述循环带通过摩擦传动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述循环带为链条，所述链条包括销轴，所述放置台上设有相向设置的第一夹板和第二夹板，所述销轴位于所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述销轴的两侧分别与第一夹板和第二夹板抵接，使所述放置台与所述循环带摩擦传动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述循环带包括第一长形段、第二长形段、第一回拐段和第二回拐段，所述第一长形段和第二长形段的两端分别地通过所述第一回拐段和所述第二回拐段连接，所述循环机构还包括助力组件，所述助力组件配置为用于为所述放置台提供动力并使放置台通过所述第一回拐段。

作为上述技术方案的一些子方案，所述助力组件包括第一旋转驱动器和助力轮，所述第一旋转驱动器设在机架上，所述第一旋转驱动器与所述助力轮驱动连接，所述助力轮设置在所述第一回拐段的内侧并且其外沿位于所述移动范围内，所述助力轮和所述第一回拐段之间形成有回拐行程，在所述回拐行程内所述放置台的两侧分别与所述助力轮和所述第一回拐段抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述循环机构还包括第一传动轮和第二传动轮，所述助力轮的数量为两个，两个所述助力轮分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮同轴设置并传动连接，所述第一旋转驱动器与所述第一传动轮和所述助力轮均驱动连接，所述第二传动轮架设在所述机架上，所述第一传动轮、所述第二传动轮通过所述循环带传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述循环带的数量为多条，所述循环带自前往后并列设置，其中，以设置在前端的循环带为驱动条，其余为传动条，所述第一旋转驱动器通过传动条带动所述驱动条循环转动；所述助力轮设置在所述驱动条的第一回拐段内，所述传动条与所述第一传动轮和所述第二传动轮均驱动连接；

所述循环机构的数量为两个，两个所述循环机构前后镜像设置，所述放置台包括两组第一夹板和第二夹板，两条所述驱动条的两侧各自对应地与一组所述第一夹板和第二夹板抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述循环带的数量为三条，自前往后分别为驱动条、第一传动条和第二传动条；所述机架上还设有下支撑件和上支撑件，所述上支撑件与所述第一传动条的所述第一长形段或所述第二长形段的下端抵接，对应地，所述下支撑件与所述第二传动条的所述第一长形段或所述第二长形段的上端抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述积放机构还包括控制器、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第一直线驱动器、所述第二直线驱动器和所述第三直线驱动器均与所述控制器信号连接，所述第一直线驱动器、所述第二直线驱动器和所述第三直线驱动器分别与所述第一挡块、所述第二挡块和所述第三挡块驱动连接。

本发明还提供积放式分料方法，包括如下步骤：

步骤1)：准备循环输送线，所述循环输送线上设置有多个用于放置工件的放置台，所述放置台随所述循环输送线移动，受阻时相对所述循环输送线滑动；沿所述循环输送线的循环方向设置前预设位置、中预设位置和后预设位置；

步骤2)：启动循环输送线，至少一个放置台经过中预设位置后，在中预设位置上限制其余未通过中预设位置的放置台；

步骤3)：将上述经过中预设位置的放置台限制在后预设位置上；

步骤4)：取走被限制在后预设位置上的放置台上的工件，取走工件后，解除后预设位置上对放置台的限制；

步骤5)：往被限制在中预设位置以及中预设位置上游的放置台上放入工件，所述步骤5)与所述步骤3)、所述步骤4)同时执行或在步骤4)后执行；

步骤6)：完成取放工件后，前预设位置保持将放置台限制在循环输送线上的状态，解除中预设位置上对放置台的限制，将至少一个放置台放出。

本发明的积放式分料方法，至少具有如下有益效果：放置台随循环输送线移动并在受阻时相对循环输送线滑动，放置台受到限制时能够保持固定不随输送线移动，便于在向放置台上取放物品；本方法通过在循环输送线上设置后预设位置、中预设位置和前预设位置，间歇地限制放置台移动，实现了放置台循环移动以及停止取放工件的功能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为放置台与链条连接的结构示意图；

图3为本发明实施例的左视图。

附图中：100-机架；110-上支撑件；120-下支撑件；

210-循环带；211-第一长形段；212-第一回拐段；213-第二长形段；214-第二回拐段；2101-驱动条；2102-第一传动条；2103-第二传动条；220-助力轮；230-第一传动轮；240-第二传动轮；

310-放置台；311-第一夹板；312-第二夹板；

410-第一挡块；420-第二挡块；430-第三挡块；440-第一直线驱动器；450-第二直线驱动器；460-第三直线驱动器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图3，对本发明的实施例作出说明，本发明中所指的积放式分料装置或方法，可以是将多个工件一并放入后逐批放出（多积少放），或者是将单个的工件逐批放入后一并放出（少积多放）。在本实施例中，以下的说明是以多个工件放入后逐个放出为例进行说明。

这是积放式分料装置的实施例，其包括：机架100、循环机构、工件放置机构和积放机构；

循环机构包括循环转动的循环带210；

工件放置机构包括若干个放置台310，所述放置台310均与所述循环带210联动连接，跟随所述循环带210移动或与所述循环带210相对滑动，所述放置台310具有移动范围；

积放机构包括第一挡块410、第二挡块420和第三挡块430，所述第一挡块410、所述第二挡块420和所述第三挡块430沿所述循环带210的循环方向间隔布置，所述第一挡块410、所述第二挡块420、所述第三挡块430均受驱动进出所述移动范围。移动范围，指的是放置台310随循环带210循环移动所经过的范围。

第一挡块410、第二挡块420、第三挡块430的设置，使得能够在三处位置阻挡放置台310随循环带210循环移动，在第一挡块410、第二挡块420和第三挡块430三者动作的配合下，能够实现在放置台310上较为精确地取放工件以及放出单个放置台310的功能，使得该积放式分料装置能够实现借助放置台310放置工件并实现积放式分料。从而避免工件之间直接接触，造成工件之间碰撞。除此之外，在一些情形中，例如刚压铸成型出模的工件，避免工件之间直接地进行接触有利于避免因工件碰撞而造成毛刺和披锋随处掉落卡在一些缝隙处引起机械故障或造成粉尘污染。

具体的，所述放置台310和所述循环带210通过摩擦传动。放置台310能够随循环带210移动，并且在放置台310受阻时放置台310能够相对滑动，摩擦传动的方式简便地实现了放置台310与循环带210以上的传动方式。

循环带210可以是皮带、链条等。在本实施例中，所述循环带210为链条，所述链条包括销轴，所述放置台310上设有相向设置的第一夹板311和第二夹板312，所述销轴位于所述第一夹板311和所述第二夹板312之间，所述销轴的两侧分别与第一夹板311和第二夹板312抵接，使所述放置台310与所述循环带210摩擦传动。利用链条自身所包括的销轴，放置台310通过第一夹板311和第二夹板312夹持销轴即能实现放置台310与循环带210通过摩擦传动的方式连接。该结构实现较为简单，并且，销轴自身的强度较高，第一夹板311和第二夹板312夹持销轴稳定性较好，不易损坏销轴。本实施例借助链条简单便捷地实现了摩擦传动。

此外，链条还包括设置在销轴两侧的链板，放置台310所包括的第一夹板311和第二夹板312伸入两侧链板之间与所述销轴抵接，借助两侧的链板能够对第一夹板311和第二夹板312起到导向限位的作用，提高放置台310循环运转的精度。

第一夹板311和第二夹板312对销轴夹紧力过大时，放置台310受阻停止时会对使链条产生较大的阻力，而夹紧力过小时则放置台310与循环带210之间容易相对滑动。为了解决以上问题，在本实施例中，所述第一夹板311和第二夹板312至少其中之一与放置台310通过调节结构进行连接，该调节结构配置为用于调整第一夹板311和第二夹板312之间的夹紧间距，从而调整第一夹板311和第二夹板312对销轴的夹紧力，降低第一夹板311和第二夹板312制造装配精度的要求，同时简化第一夹板311和第二夹板312的安装。调节结构在本实施例中为螺钉结构，螺钉结构包括开设在放置台310上螺孔以及开设在第一夹板311和/或第二夹板312上的盲孔，螺钉与放置台310上的螺孔螺纹连接后螺钉的尾部与第一夹板311上的盲孔和/或第二夹板312上的盲孔抵接，从而旋转螺钉能够调整第一夹板311和第二夹板312之间的夹紧间距。更具体的，盲孔开设在靠近循环带210的内侧的第二夹板312上。

所述循环带210包括第一长形段211、第二长形段213、第一回拐段212和第二回拐段214，所述第一长形段211和第二长形段213的两端分别地通过所述第一回拐段212和所述第二回拐段214连接，所述循环机构还包括助力组件，所述助力组件配置为用于为所述放置台310提供动力并使放置台310通过所述第一回拐段212。第一夹板311和第二夹板312随循环带210移动至第一回拐段212和第二回拐段214时，第一夹板311和第二夹板312前进会受到第一回拐段212或第二回拐段214的阻碍，第一夹板311和第二夹板312可能会停留在第一回拐段212和第二回拐段214的接驳处而无法正常循环。该助力装置的配置使放置台310能够通过第一回拐段212，有利于保证循环带210能够随输送线循环移动。

所述助力组件包括第一旋转驱动器和助力轮220，所述第一旋转驱动器设在机架100上，所述第一旋转驱动器与所述助力轮220驱动连接，所述助力轮220设置在所述第一回拐段212的内侧并且其外沿位于所述移动范围内，所述助力轮220和所述第一回拐段212之间形成有回拐行程，在所述回拐行程内所述放置台310的两侧分别与所述助力轮220和所述第一回拐段212抵接。此处所指代的移动范围，指的是假定在没有助力轮220的前提下放置台310随循环带210循环移动所经过的范围。助力轮220设置在第一回拐段212的内侧，其外沿位于移动范围之内，从而放置台310能够被配置为进入第一回拐段212时与助力轮220抵接，使放置台310能够被助力轮220带动越过第一回拐段212，保证放置台310稳定循环。

所述循环机构还包括第一传动轮230和第二传动轮240，所述助力轮220的数量为两个，两个所述助力轮220分别与所述第一传动轮230和所述第二传动轮240同轴设置并传动连接，所述第一旋转驱动器（图中未示出）与所述第一传动轮230和所述助力轮220均驱动连接，所述第二传动轮240架设在所述机架100上，所述第一传动轮230、所述第二传动轮240通过所述循环带210传动连接。第一旋转驱动器通过第一传动轮230带动循环带210循环转动，同时，第一旋转驱动器还带动助力轮220进行转动，这样的设置方式使得该循环机构和助力组件的布置较为紧凑，节省空间。第一旋转驱动器可以是步进电机、伺服电机、气动马达等，其主要效果是提供旋转的输出轴。

具体的，所述循环机构的数量为两个，两个所述循环机构前后镜像设置，参照图2，以在图1中位于后方的循环机构为例，所述循环带210的数量为多条，所述循环带210自前往后并列设置，其中，以设置在前端的循环带210为驱动条2101，其余为传动条，所述第一旋转驱动器通过传动条带动所述驱动条2101循环转动；所述助力轮220设置在所述驱动条2101的第一回拐段212内，所述传动条与所述第一传动轮230和所述第二传动轮240均驱动连接；所述放置台310包括两组第一夹板311和第二夹板312，两条所述驱动条2101的两侧各自对应地与一组所述第一夹板311和第二夹板312抵接。第一旋转驱动器通过传动条带动所述驱动条2101循环转动，在本实施例中的方式是使相邻的传动条的销轴固定或者使销轴同时穿接驱动条2101和传动条，以实现相邻链条的销轴进行传动连接。在本实施例中，循环带210沿左右方向布置，放置台310的前侧和后侧分别被两个循环机构的驱动条2101所支撑，从而放置台310能更平稳地被支撑在循环带210上，保证放置台310更平稳地运转。

进一步的，所述循环带210的数量为三条，自前往后分别为驱动条2101、第一传动条2102和第二传动条2103；所述机架100上还设有下支撑件120和上支撑件110，所述下支撑件120与所述第一传动条2102的所述第一长形段211或所述第二长形段213的下端抵接，对应地，所述上支撑件110与所述第二传动条2103的所述第一长形段211或所述第二长形段213的上端抵接。驱动条2101支撑放置台310所受到的下压力容易引起第一传动条2102和第二传动条2103倾侧，第一传动条2102的下端被下支撑件120所支撑，第二传动条2103的上端被上支撑件110所支撑，限制了第一传动条2102和第二传动条2103的倾侧，进而第一传动条2102和第二传动条2103与第一传动轮230的传动更为稳定，循环机构运作更为稳定。此外，第一传动条2102仅设置下支撑件120支撑，第二传动条2103仅设置上支撑件110支撑，相比均对第一传动条2102和第二传动条2103同时设置下支撑件120和上支撑件110的方式，安装较为方便，第一传动条2102和第二传动条2103受力较为均匀，第一传动条2102和第二传动条2103的耐用性均较好。

具体的，所述积放机构还包括控制器、第一直线驱动器440、第二直线驱动器450和第三直线驱动器460，所述第一直线驱动器440、所述第二直线驱动器450和所述第三直线驱动器460均与所述控制器信号连接，所述第一直线驱动器440、所述第二直线驱动器450和所述第三直线驱动器460分别与所述第一挡块410、所述第二挡块420和所述第三挡块430驱动连接。控制器用于控制第一直线驱动器440、第二直线驱动器450和第三直线驱动器460，使第一挡块410、第二挡块420和第三挡块430进出移动范围，从而间歇地限制放置台310的移动实现积放式分料。第一直线驱动器440、第二直线驱动器450和第三直线驱动器460可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端，在本实施例中，以上三者均为气缸。本发明控制器实现对第一直线驱动器440、第二直线驱动器450和第三直线驱动器460的控制方法可以采用现有技术中的常规方法，在此不赘述。

该积放式分料装置采用积放式分料方法运作，积放式分料方法包括如下步骤：

步骤1)：准备循环输送线，即循环机构，该循环机构包括循环带210，所述循环输送线上设置有多个用于放置工件的放置台310，所述放置台310随所述循环输送线移动，受阻时相对所述循环输送线滑动；步骤1)的状态下，放置台310上可以是人工预先放入工件，或者放置台310可以是先安装在循环输送线上，然后由外设的设备将工件放入放置台310上；

沿所述循环输送线的循环方向设置前预设位置、中预设位置和后预设位置，对应地布置第三挡块430、第二挡块420和第一挡块410；在本实施例中，前预设位置、中预设位置和后预设位置均设置在循环带210的上侧，在其他的实施例中，前预设位置、中预设位置和后预设位置也可以按需沿循环输送线的循环方向分别设置在循环带210的上侧和下侧；

步骤2)：启动循环输送线，至少一个放置台310经过中预设位置后，在中预设位置上限制其余未通过中预设位置的放置台310；

步骤3)：将上述经过中预设位置的放置台310限制在后预设位置上，以临时固定该放置台310；

步骤4)：取走被限制在后预设位置上的放置台310上的工件，取走工件后，解除后预设位置上对放置台310的限制，使已取走工件的放置台310随循环输送线循环以返回前预设位置；

步骤5)：往被限制在中预设位置以及中预设位置上游的放置台310上放入工件，所述步骤5)与所述步骤3)、所述步骤4)同时执行或在步骤4)后执行；中预设位置上游的放置台310指的是循环输送线的循环方向将要流向中预设位置的放置台310；

步骤6)：完成取放工件后，前预设位置保持将放置台310限制在循环输送线上的状态，解除中预设位置上对放置台310的限制，将至少一个放置台310放出。

完成步骤6)后，返回步骤2)，以此循环直至将需要传送的工件处理完。

本方法通过在循环输送线上设置前预设位置、中预设位置和后预设位置，间歇地限制放置台310移动，实现了放置台310循环移动以及停止取放工件的功能。借助放置台310对工件进行取放，完成了工件的积放式分料。该方法借助放置台310实现积放式分料，相比现有技术直接使用工件进行积放式分料的方法，借助放置台310实现工件高精度定位，同时避免了工件之间直接接触。本发明开创性地提供了一种使用放置台310进行循环实现积放式分料装置及使用方法，拓展了自动化设备的功能。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.积放式分料装置，其特征在于：包括：

机架（100）；

循环机构，其包括循环转动的循环带（210）；

工件放置机构，其包括若干个放置台（310），所述放置台（310）均与所述循环带（210）联动连接，跟随所述循环带（210）移动或与所述循环带（210）相对滑动，所述放置台（310）具有随所述循环带（210）移动而形成的移动范围；

积放机构，其包括第一挡块（410）、第二挡块（420）和第三挡块（430），所述第一挡块（410）、所述第二挡块（420）和所述第三挡块（430）沿所述循环带（210）的循环方向间隔布置，所述第一挡块（410）、所述第二挡块（420）、所述第三挡块（430）均受驱动进出所述移动范围。

2.根据权利要求1所述的积放式分料装置，其特征在于：所述放置台（310）和所述循环带（210）通过摩擦传动。

3.根据权利要求2所述的积放式分料装置，其特征在于：所述循环带（210）为链条，所述链条包括销轴，所述放置台（310）上设有相向设置的第一夹板（311）和第二夹板（312），所述销轴位于所述第一夹板（311）和所述第二夹板（312）之间，所述销轴的两侧分别与第一夹板（311）和第二夹板（312）抵接，使所述放置台（310）与所述循环带（210）摩擦传动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的积放式分料装置，其特征在于：所述循环带（210）包括第一长形段（211）、第二长形段（213）、第一回拐段（212）和第二回拐段（214），所述第一长形段（211）和第二长形段（213）的两端分别地通过所述第一回拐段（212）和所述第二回拐段（214）连接，所述循环机构还包括助力组件，所述助力组件配置为用于为所述放置台（310）提供动力并使放置台（310）通过所述第一回拐段（212）。

5.根据权利要求4所述的积放式分料装置，其特征在于：所述助力组件包括第一旋转驱动器和助力轮（220），所述第一旋转驱动器设在机架（100）上，所述第一旋转驱动器与所述助力轮（220）驱动连接，所述助力轮（220）设置在所述第一回拐段（212）的内侧并且其外沿位于所述移动范围内，所述助力轮（220）和所述第一回拐段（212）之间形成有回拐行程，在所述回拐行程内所述放置台（310）的两侧分别与所述助力轮（220）和所述第一回拐段（212）抵接。

6.根据权利要求5所述的积放式分料装置，其特征在于：所述循环机构还包括第一传动轮（230）和第二传动轮（240），所述助力轮（220）的数量为两个，两个所述助力轮（220）分别与所述第一传动轮（230）和所述第二传动轮（240）同轴设置并传动连接，所述第一旋转驱动器与所述第一传动轮（230）和所述助力轮（220）均驱动连接，所述第二传动轮（240）架设在所述机架（100）上，所述第一传动轮（230）、所述第二传动轮（240）通过所述循环带（210）传动连接。

7.根据权利要求6所述的积放式分料装置，其特征在于：所述循环带（210）的数量为多条，所述循环带（210）自前往后并列设置，其中，以设置在前端的循环带（210）为驱动条（2101），其余为传动条，所述第一旋转驱动器通过传动条带动所述驱动条（2101）循环转动；所述助力轮（220）设置在所述驱动条（2101）的第一回拐段（212）内，所述传动条与所述第一传动轮（230）和所述第二传动轮（240）均驱动连接；

所述循环机构的数量为两个，两个所述循环机构前后镜像设置，所述放置台（310）包括两组第一夹板（311）和第二夹板（312），两条所述驱动条（2101）的两侧各自对应地与一组所述第一夹板（311）和第二夹板（312）抵接。

8.根据权利要求7所述的积放式分料装置，其特征在于：所述循环带（210）的数量为三条，自前往后分别为驱动条（2101）、第一传动条（2102）和第二传动条（2103）；所述机架（100）上还设有下支撑件（120）和上支撑件（110），所述下支撑件（120）与所述第一传动条（2102）的所述第一长形段（211）或所述第二长形段（213）的下端抵接，对应地，所述上支撑件（110）与所述第二传动条（2103）的所述第一长形段（211）或所述第二长形段（213）的上端抵接。

9.根据权利要求1所述的积放式分料装置，其特征在于：所述积放机构还包括控制器、第一直线驱动器（440）、第二直线驱动器（450）和第三直线驱动器（460），所述第一直线驱动器（440）、所述第二直线驱动器（450）和所述第三直线驱动器（460）均与所述控制器信号连接，所述第一直线驱动器（440）、所述第二直线驱动器（450）和所述第三直线驱动器（460）分别与所述第一挡块（410）、所述第二挡块（420）和所述第三挡块（430）驱动连接。

10.积放式分料方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1)：准备循环输送线，所述循环输送线上设置有多个用于放置工件的放置台（310），所述放置台（310）随所述循环输送线移动，受阻时相对所述循环输送线滑动；沿所述循环输送线的循环方向设置前预设位置、中预设位置和后预设位置；

步骤2)：启动循环输送线，至少一个放置台（310）经过中预设位置后，在中预设位置上限制其余未通过中预设位置的放置台（310）；

步骤3)：将上述经过中预设位置的放置台（310）限制在后预设位置上；

步骤4)：取走被限制在后预设位置上的放置台（310）上的工件，取走工件后，解除后预设位置上对放置台（310）的限制使其沿循环输送线返回前预设位置；

步骤5)：往被限制在中预设位置以及中预设位置上游的放置台（310）上放入工件，所述步骤5)与所述步骤3)、所述步骤4)同时执行或在步骤4)后执行；

步骤6)：完成取放工件后，前预设位置保持将放置台（310）限制在循环输送线上的状态，解除中预设位置上对放置台（310）的限制，将至少一个放置台（310）放出。

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