CN211168798U - 一种循环式托盘供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料技术领域，公开了一种循环式托盘供料器，可实现循环供料的效果。本实用新型包括：沿竖直方向并列设置有第一导向区和第二导向区的工作台、分别叠放于第一导向区和第二导向区内的若干个物料盘、设于工作台上端的第一转移组件、设于工作台底部的第二转移组件、设于第一导向区上的第三转移组件以及设于第二导向区上的第四转移组件。本实用新型分别将第二导向区上端的空位作为卸料工位，第二导向区上端的空位作为上料工位，配合第一、第二、第三及第四转移组件的动作，使物料盘在第一、第二导向区之间循环移动，实现了循环供料和自动定点供料的方式，补料时不会影响卸料工位，有效地降低了工作人员的劳动强度并提高了生产效率。

Description

一种循环式托盘供料器

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，特别是一种循环式托盘供料器。

背景技术

目前的工业制造逐渐在往自动化制造的方向发展，但对于产品的组装，很多情况下都需要人工对物料进行转移，故效率低下；而自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料方式进行配合才能完成精度要求较高的工作，若利用工人进行供料则会导致成本增加，效率低下，而传统自动供料设备体积过大，在补料时需要暂停设备工作。

发明内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种循环式托盘供料器，可实现循环供料的效果。

根据本实用新型的第一方面，提供一种循环式托盘供料器，包括：

工作台，沿竖直方向并列设置有第一导向区和第二导向区；

若干个物料盘，分别叠放于所述第一导向区和所述第二导向区内；

第一转移组件，设于所述工作台的上端，用于将所述物料盘从所述第一导向区转移至所述第二导向区上；

第二转移组件，设于所述工作台的底部，用于将所述物料盘从所述第二导向区转移至所述第一导向区上；

第三转移组件，设于所述第一导向区上，用于将所述第一导向区上的所述物料盘依次往所述第一导向区的上端转移；

第四转移组件，设于所述第二导向区上，用于将所述第二导向区上的所述物料盘依次往所述第二导向区的底部转移。

物料盘及物料(或表述为产品)，并非本实用新型的结构；物料盘及物料等在权利要求中的引入，是为了说明结构和/或功能。

进一步，所述第一转移组件包括第一滑动台以及用于驱动所述第一滑动台滑移的第一转移动力件，所述第一滑动台上设置有第一夹板以及用于驱动所述第一夹板夹持所述物料盘的第一夹持动力件。

进一步，所述第一转移组件还包括沿水平方向设置的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑动台固定于所述第一滑块的上端。

进一步，所述第一夹板上设置有用于对位卡扣所述物料盘的第一对位缺口。

进一步，所述第二转移组件包括第二滑动台以及用于驱动第二滑动台滑移的第二转移动力件。

进一步，所述第一导向区和所述第二导向区内分别设置有导向柱，所述物料盘的两侧设有与导向柱相匹配的卡槽，所述物料盘在转移过程中，沿着所述导向柱滑动。

进一步，所述第三转移组件包括第三滑动台以及用于驱动所述第三滑动台滑移的第三转移动力件，所述第三滑动台上设置有第三夹板以及用于驱动所述第三夹板夹持所述物料盘的第三夹持动力件。

进一步，所述第三转移组件还包括沿竖直方向设置的第三滑轨以及与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述第三滑动台固定于所述第三滑块的前端。

进一步，所述第三夹板上设置有用于对位卡扣所述物料盘的第三对位缺口。

进一步，所述第四转移组件与所述第三转移组件结构相同。

有益效果：分别将第二导向区上端的空位作为卸料工位，第二导向区上端的空位作为上料工位，配合第一、第二、第三以及第四转移组件的动作，可使物料盘在第一导向区和第二导向区之间循环移动，从而实现了循环供料和自动定点供料的方式，且在补料时也不会影响卸料工位的工作，有效地降低了工作人员的劳动强度并提高了生产效率；

此外，本实用新型的结构简单，体积小型化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的未放置物料盘的结构示意图；

图2是本实用新型的一种较优实施例的工作状态一的状态示意图；

图3是本实用新型的一种较优实施例的工作状态二的状态示意图；

图4是本实用新型的一种较优实施例的工作状态三的状态示意图；

图5是本实用新型的一种较优实施例的工作状态四的状态示意图；

图6是本实用新型的一种较优实施例的物料盘的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本实用新型的一种较优实施例的另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型的一种较优实施例的第二转移组件的结构示意图；

图10是本实用新型的一种较优实施例的第三转移组件的结构示意图。

附图标记：工作台100、第一导向区110、第二导向区120、导向柱130、第一转移组件200、第一滑动台210、第一转移动力件220、第一夹板230、第一夹持动力件240、第一滑轨250、第一滑块260、第一连接板270、第一对位缺口231、第二转移组件300、第二滑动台310、第二转移动力件320、第二滑轨330、第二滑块340、第三转移组件400、第三滑动台410、第三转移动力件420、第三夹板430、第三夹持动力件440、第三滑轨450、第三滑块460、第三对位缺口431、第四转移组件500、物料盘600、卡槽610、对位条620。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，为一种较优的实施方式，一种循环式托盘供料器，包括：

工作台100，沿竖直方向并列设置有第一导向区110和第二导向区120，第一导向区110和第二导向区120的底部是连通的；

若干个物料盘600，本实施例按照第一导向区110和第二导向区120的高度，设置有十二个物料盘600，即第一导向区110和第二导向区120可分别容纳六个物料盘600，物料盘600通过叠放的方式分别置于第一导向区110和第二导向区120内；

第一转移组件200，设于工作台100的上端，用于将物料盘600从第一导向区110转移至第二导向区120上；

第二转移组件300，设于工作台100的底部，用于将物料盘600从第二导向区120转移至第一导向区110上；

第三转移组件400，设于第一导向区110上，用于将第一导向区110上的物料盘600依次往第一导向区110的上端转移；

第四转移组件500，设于第二导向区120上，用于将第二导向区120上的物料盘600依次往第二导向区120的底部转移。物料盘600及物料(或表述为产品)，并非本实用新型的结构；物料盘600及物料等在权利要求中的引入，是为了说明结构和/或功能。

参照图2，第三转移组件400夹持着第一导向区110底部的物料盘600，并将第一导向区110内的六个物料盘600往上推送了一个物料盘600的高度，此时，便可对第一导向区110上最顶端的物料盘600进行卸料，卸料时，可配合自动化机械手完成；完成卸料后，第一转移组件200则将第一导向区110顶端的物料盘600往第二导向区120顶端的方向转移，使转移的物料盘600叠放于第二导向区120顶部的物料盘600上端，转移完成后，第一转移组件200则自行返回第一导向区110的上端；参照图3，转移后，第二导向区120上则有七个物料盘600，第四转移组件500则会夹住第二导向区120上的倒数第二个物料盘600，同时承托住倒数第二个物料盘600，由于以上的物料盘600为层层叠放的关系，故第四转移组件500相当于同时托住六个物料盘600，此时，可对第二导向区120最顶端的物料盘600进行上料；参照图4，上料的同时，第二转移组件300会将第二导向区120底部的物料盘600转移至第一导向区110的下端，此时，第三转移组件400则释放所夹持的物料盘600，由于第一导向区110的物料盘600为层层叠放的关系，原来在第一导向区110上的五个物料盘600便同时叠放于刚转移至第一导向区110底部的物料盘600的上端，然后第三转移组件400往下移动并夹持刚转移至第一导向区110底部的物料盘600，完成夹持后，第二转移组件300则返回第二导向区120的底端；参照图5，第二转移组件300返回第二导向区120的底部后，第四转移组件500则将所夹持物料盘600往下移动，则第二导向区120上的物料盘600整体随着第四转移组件500往下移动，使位于第二导向区120最底的物料盘600放置于第二转移组件300上；然后，第四转移组件500则释放所夹持的物料盘600并升起，直至返回此时位于第二导向区120倒数第二个物料盘600的位置；返回后，第四转移组件500会夹持该位置上的物料盘600；在第四转移组件500转移的同时，第三转移组件400则将第一导向区110上的物料盘600整体往上升起，直至升起一个物料盘600高度的位子，即图5所示的状态与图2所示的状态，只是图5中第一导向区110顶端的物料盘600为图2中第一导向区110从上往下数的第二个物料盘600，此时，则可对图5中位于第一导向区110最顶端的物料盘600进行卸料。

因此通过反复地进行上述动作，则可使十二个物料盘600分别在第一导向区110和第二导向区120上，以顺时针或逆时针的方向循环转移。同时可将第一导向区110顶端的位置作为卸料工位，将第二导向区120的顶端的位置作为上料工位，则可分别完成卸料和上料的工序，通过调整第一转移组件200、第二转移组件300、第三转移组件400以及第五转移组件500动作的时间，还可实现同时上料和卸料的工序，无需通过停止设备来完成补料的工序，实现了物料的持续供给。此外，配合生产线上机械手的动作，则可实现物料自动化定点供给，可以有效地降低工作人员的劳动强度并提高生产效率。

参照图1至图5，第一导向区110和第二导向区120内分别设置有导向柱130，参照图6和图7，物料盘600的两侧设有与导向柱130相匹配的卡槽610，利用卡槽610和导向柱130，可使物料盘600在转移过程中，沿着导向柱130滑动，使分别叠放于第一导向区110和第二导向区120的物料盘600在上升或下降的过程中，保持整体的稳定性，避免物料盘600相互之间发生滑动而掉落。具体地，本实施例中，导向柱130共设有八个，每四个导向柱130为单位，以矩形式的形式分布于第一导向区110和第二导向区120内，则对应的物料盘600的两侧分别设有两个卡位槽，当第一导向区110最底部的物料盘600被第三转移组件400夹住并往上升起时，该物料盘600的卡槽610会一一与对应的导向柱130卡接，然后第三转移组件400重复升起一个物料盘600时，叠放于第一导向区110的物料盘600则会逐渐沿着导向柱130滑动，直至脱离导向柱130并位于第一导向区110的上端；而第二导向区120上的导向柱130与第一导向区110上的导向柱130原理相同，只是第二导向区120上的物料盘600是从上端开始与导向柱130卡接，配合第四转移组件500的动作，逐渐往下移，直至脱离导向柱130并位于第二导向区120的底部。

参照图1至图5、图8，第一转移组件200包括第一滑动台210以及用于驱动第一滑动台210滑移的第一转移动力件220，其中，第一转移动力件220固定于工作台100上，第一转移动力件220的驱动端通过第一连接板270与第一滑动台210固定连接，第一滑动台210上设置有第一夹板230以及用于驱动第一夹板230夹持物料盘600的第一夹持动力件240，第一夹持动力件240设置有两个并固定于第一滑动台210的上端，每一个第一夹持动力件240驱动一个第一夹板230，两个第一夹持动力件240的驱动方向相反，当两个第一夹板230同时向内相互靠近移动时，则可夹持住物料盘600的两端，当两个第一夹板230同时向外相互远离移动时，则可释放物料盘600。

第一转移动力件220和第一夹持动力件240可以是气缸、或液压缸、或丝杠螺母副及电机结构、或皮带及电机机构，本实施例，第一夹持动力件240和第一夹持动力件240采用的是气缸或液压缸，根据驱动类型选择合适的气缸或液压缸类型即可。对第一转移动力件220选型时，需根据第一导向区110上端和第二导向区120上端之间的位置距离，选择合适行程的气缸或液压缸，使物料盘600在转移的过程中，可与第二导向区120上物料盘600实现准确对接。

第一转移组件200还包括沿水平方向设置的第一滑轨250以及与第一滑轨250滑动连接的第一滑块260，第一滑动台210固定于第一滑块260的上端，第一滑轨250沿水平方向设置于工作台100上，第一滑动台210的底端与第一滑块260的上端固定连接。本实施例中，第一滑块260设置有两个，两个第一滑块260分别与同一个第一滑轨250滑动连接并分布于第一滑台的部两侧，第一转移动力件220工作时，则通过第一连接板270带动第一滑台沿水平方向滑移，则可带动第一夹板230所夹持的物料盘600往第二导向区120的顶端移动。通过设置第一滑轨250和第一滑块260，可提高物料盘600在转移过程中的稳定性。

第一夹板230上设置有用于对位卡扣物料盘600的第一对位缺口231。第一对位缺口231用于对位卡扣物料盘600，物料盘600的周边设有与第一对位缺口231匹配的对位条620或加强筋板。设置第一对位缺口231可提高夹持物料盘600的稳定性和可靠性，避免物料盘600在转移过程中，从第一夹板230上滑落。

参照图8和图9，第二转移组件300包括第二滑动台310以及用于驱动第二滑动台310滑移的第二转移动力件320。同样，第二转移动力件320可以是气缸、或液压缸、或丝杠螺母副及电机结构、或皮带及电机机构。本实施例中，第二转移动力件320采用的是气缸或液压缸，根据驱动类型选择合适的气缸或液压缸类型即可，第二转移动力件320设于工作台100的底部，第二滑动台310与第二转移动力件320的驱动端固定连接，第二滑动台310用于承托物料盘600，当第二转移动力件320工作时，便驱动第二滑动台310滑动，从而带动放置于第二滑动台310上的物料盘600进行转移，对第二转移动力件320选型时，需结合第一导向区110底部和第二导向区120底部之间的位置距离进行选型，选择合适行程的气缸或液压缸，使第二转移组件300在转移物料盘600的过程中，可使转移的物料盘600与第一导向区110上的物料盘600实现准确对接。

第二转移组件300还包括沿水平方向设置的第二滑轨330以及与第二滑轨330滑动连接的第二滑块340，第二滑动台310固定于第二滑块340的上端。本实施例中，第二滑轨330设置有两条并分布于第二转移动力件320的两侧，同时每一条第二滑轨330上滑动连接有一个第二滑块340，第二滑块340的顶端与第二滑台的底端固定连接，当第二转移动力件320驱动第二滑台时，使第二滑台沿着第二滑轨330滑动，可使第二滑台上的物料盘600在转移过程中保持稳定。

参考图1、图8和图10，第三转移组件400包括第三滑动台410以及用于驱动第三滑动台410滑移的第三转移动力件420，第三转移动力件420可以是气缸、或液压缸、或丝杠螺母副及电机结构、或皮带及电机机构，本实施例中，由于第三转移动力件420最少也需要同时升起六个满载的物料盘600，因此第三转移动力件420的驱动力需更大，则本实施例第三转移动力件420采用的是气缸或液压缸，根据驱动需要选择合适的气缸或液压缸类型即可，且第三滑动台410设于第一导向区110的后方。第三转移动力件420驱动第三滑动台410沿竖直方向上下移动。

第三滑动台410上设置有第三夹板430以及用于驱动第三夹板430夹持物料盘600的第三夹持动力件440。第三夹持动力件440设置有两个并固定于第三滑动台410的前端，每一个第三夹持动力件440驱动一个第三夹板430，两个第三夹持动力件440的驱动方向相反，当两个第三夹板430同时向内相互靠近移动时，则可夹持住物料盘600的两端，当两个第三夹板430同时向外相互远离移动时，则可释放物料盘600。第三夹持动力件440可以是气缸、或液压缸、或丝杠螺母副及电机结构、或皮带及电机机构，本实施例中，第三夹板430需要在夹住一个物料盘600的时候，同时承托住六个满载物料盘600，因此第三夹持动力件440的驱动力需更大，则本实施例中第三夹持动力件440采用的是气缸或液压缸，根据驱动类型选择合适的气缸或液压缸类型即可。

第三转移组件400在夹持第一导向区110底部的物料盘600后，需要同时升起六个依次叠放于第一导向区110上的物料盘600，因此第三夹持动力件440以及第三转移动力件420的驱动力需要更大，则为了保持六个物料盘600在往上升起时的稳定性，则第三转移组件400还包括沿竖直方向设置的第三滑轨450以及与第三滑轨450滑动连接的第三滑块460，第三滑动台410固定于第三滑块460的前端。本实施例中，第三滑轨450设有两个并分布于第三转移动力件420的两侧，每一个第三滑轨450上滑动连接与一个第三滑块460，第三滑块460的前端与第三滑台的背面滑动连接。第三转移动力件420驱动第三滑台时，第三滑台则沿着第三滑轨450上下移动。

第三夹板430上设置有用于对位卡扣物料盘600的第三对位缺口431。物料盘600的周边设有与第一对位缺口231匹配的对位条620或加强筋板。设置第一对位缺口231可提高夹持物料盘600的稳定性和可靠性，避免物料盘600在上升转移过程中，从第三夹板430上滑落。

本实施例中，第四转移组件500与第三转移组件400结构相同。即第四转移组件500分别设有第四转移动力件(图中未示)、第四滑动台(图中未示)、第四夹板(图中未示)、第四夹持动力件(图中未示)、第四滑轨(图中未示)以及第四滑轨(图中未示)的结构，第四转移组件500与第三转移组件400不同之处在于，第四转移组件500设于第二导向区120上，第四转移组件500用于夹持位于第二导向区120上的倒数第二个物料盘600，并将倒数第二个物料盘600以上的物料盘600同时往下降落，直至第二导向区120上的物料盘600至于第二转移组件300上。

产品、物料等，并非本实用新型的结构；产品、物料等在权利要求中的引入，是为了说明结构和/或功能。

电机、气缸、液压缸、皮带、丝杠螺母副等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。

以上，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种循环式托盘供料器，其特征在于，包括：

工作台，沿竖直方向并列设置有第一导向区和第二导向区；

若干个物料盘，分别叠放于所述第一导向区和所述第二导向区内；

第一转移组件，设于所述工作台的上端，用于将所述物料盘从所述第一导向区转移至所述第二导向区上；

第二转移组件，设于所述工作台的底部，用于将所述物料盘从所述第二导向区转移至所述第一导向区上；

第三转移组件，设于所述第一导向区上，用于将所述第一导向区上的所述物料盘依次往所述第一导向区的上端转移；

第四转移组件，设于所述第二导向区上，用于将所述第二导向区上的所述物料盘依次往所述第二导向区的底部转移。

2.根据权利要求1所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第一转移组件包括第一滑动台以及用于驱动所述第一滑动台滑移的第一转移动力件，所述第一滑动台上设置有第一夹板以及用于驱动所述第一夹板夹持所述物料盘的第一夹持动力件。

3.根据权利要求2所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第一转移组件还包括沿水平方向设置的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑动台固定于所述第一滑块的上端。

4.根据权利要求2或3所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第一夹板上设置有用于对位卡扣所述物料盘的第一对位缺口。

5.根据权利要求1所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第二转移组件包括第二滑动台以及用于驱动第二滑动台滑移的第二转移动力件。

6.根据权利要求1所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第一导向区和所述第二导向区内分别设置有导向柱，所述物料盘的两侧设有与导向柱相匹配的卡槽，所述物料盘在转移过程中，沿着所述导向柱滑动。

7.根据权利要求1所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第三转移组件包括第三滑动台以及用于驱动所述第三滑动台滑移的第三转移动力件，所述第三滑动台上设置有第三夹板以及用于驱动所述第三夹板夹持所述物料盘的第三夹持动力件。

8.根据权利要求7所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第三转移组件还包括沿竖直方向设置的第三滑轨以及与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述第三滑动台固定于所述第三滑块的前端。

9.根据权利要求7或8所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第三夹板上设置有用于对位卡扣所述物料盘的第三对位缺口。

10.根据权利要求9所述的循环式托盘供料器，其特征在于：所述第四转移组件与所述第三转移组件结构相同。

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