JP2000107960A - シャトルコンベアと、シャトルコンベアを用いたボルト仮置き用設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク受取りステージおよびワーク戻しステ
ージと作業ステージとの間にワークを往復動させる用途
に適したシャトルコンベアを提供する。 【解決手段】 シャトルコンベア１２は、横方向に往復
移動可能なシャトル本体４０を備えている。シャトル本
体４０に設けた昇降可能なシャトルアーム６１，６２
は、ワーク受取りステージＴ１からボルト仮置きステー
ジＴ２に向う往路において第１の旋回位置にあってパレ
ット１５の両側縁部を支持する。ワークは、ボルト仮置
きステージＴ２からワーク払い出しステージＴ３へはサ
ブコンベア１４で移動する。シャトルアーム６１，６２
は、ワーク払い出しステージＴ３からワーク戻しステー
ジＴ４に向う復路において１８０°反転し、パレット１
５の両側縁部を支持する。ボルト仮置きステージＴ２
に、ハウジング１を乗せる仮受け台８０と、ハウジング
１の中心出しを行なうワークガイド機構１３が設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば機械部品の
組立工程などに好適に使用されるシャトルコンベアと、
シャトルコンベアを用いたボルト仮置き用設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の駆動軸などに装備される差動機
は、図１５に示すようなハウジング１とディファレンシ
ャルキャリア２を備えている。ハウジング１の両側部に
車軸管３が設けられている。ハウジング１の端面に円形
の開口部４が形成されており、この開口部４の周縁部に
複数本のボルト５が周方向に所定ピッチで設けられてい
る。これらのボルト５はハウジング１の端面から突出し
ている。

【０００３】ボルト５は、ディファレンシャルキャリア
２をハウジング１に締結するために使用される。各ボル
ト５は、ハウジング１に形成されたボルト挿入孔６に予
め仮置きされた状態で、ボルト圧入機に搬入され、ボル
ト圧入機によってハウジング１の内側からボルト挿入孔
６に圧入される。このためボルト５をボルト挿入孔６に
圧入する前に、予め全てのボルト５を、手作業などによ
りハウジング１のボルト挿入孔６に差し込む作業が行な
われている。この作業をこの明細書ではボルト仮置き作
業と呼ぶ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のボルト仮置き作
業を行なったのち、ボルト圧入機までハウジング１を搬
送するために、図１６に示すようにハウジング１をパレ
ット７に乗せることがある。その場合、ハウジング１の
下面側に突出する全てのボルト５をパレット７のボルト
受入れ孔８に挿通する必要がる。このため、ハウジング
１を１台ずつ巻上機などによって持ち上げ、全てのボル
ト５をパレット７のボルト受入れ孔８に対して位置決め
しつつ、ボルト受入れ孔８に同時に挿通する作業を行な
う必要がある。このためボルト仮置き作業に時間がかか
るだけでなく、労力を要する作業でもあった。

【０００５】また、ボルト仮置きステージ等の作業ステ
ージは、作業員の安全を確保するためにメインコンベア
から十分離れた位置に設ける必要があるため、メインコ
ンベアからボルト仮置きステージまでハウジング１を搬
送する作業や、ボルトの仮置き作業が終了したハウジン
グ１をボルト仮置きステージから再びメインコンベア上
に戻す作業に時間がかかり、労力を要していた。

【０００６】従って本発明の目的は、ハウジング等のワ
ークを、メインコンベア上に設けたワーク受取りステー
ジおよびワーク戻しステージとメインコンベアから離間
した位置に設けた作業ステージとの間で、パレットごと
容易に移送することができるシャトルコンベアと、ボル
トの仮置き作業を容易に行なうことができるようなボル
ト仮置き用設備を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を果たすため
の本発明のシャトルコンベアは請求項１に記載したよう
に構成され、シャトル本体はそのシャトルアームによっ
てワークが置かれたパレットを保持した状態で、シャト
ル走行機構により、ワークが置かれたパレットの受け渡
しをするワーク受取りステージおよびワーク戻しステー
ジと、前記パレットに置かれたワークに対して作業を行
なうための作業ステージとの間を往復移動する。ワーク
受取りステージから作業ステージに向う往路移動時にシ
ャトルアームは第１の旋回位置にある。

【０００８】作業ステージからワーク戻しステージに向
う復路移動時にはシャトルアームが反転して第２の旋回
位置となることにより、サブコンベアからワークをパレ
ットごと受け取り、メインコンベアまで搬送する。シャ
トルアームは、前記いずれの旋回位置にあってもパレッ
トの縁部の所定位置を支持できるような凸部等の位置決
め部を有しているとよい。このシャトルアームは、昇降
機構によって昇降駆動され、メインコンベアに対しパレ
ットの受け渡しを行なう際にシャトルアームがコンベア
下まで移動する。また、シャトル本体がワーク受取りス
テージおよびワーク戻しステージと作業ステージとの間
を横行する際に、シャトルアームは昇降機構によって搬
送高さまで上昇する。

【０００９】本発明のボルト仮置き用設備は請求項２に
記載したように構成され、シャトルコンベアによって保
持されたワークは、ボルト仮置きステージにおいて、シ
ャトルアームと一体に降下し、その降下の途中でワーク
が仮受け台に乗る。シャトルアームがさらに降下するこ
とにより、パレットがサブコンベア上に乗る。この状態
で、ワークのボルト挿入孔にボルトを仮置きし、必要に
応じてサブリングをパレット本体に乗せる。そののち仮
受け台が降下することにより、ワークがパレットに向っ
て降下するとともに、その途中でワークの開口部にガイ
ド部材が進入してワークの心出しがなされつつワークが
パレット上に乗る。このためワークから突出するボルト
の位置とパレットのボルト受入れ孔の位置が合うように
なる。

【００１０】こうしてパレット上に乗ったワークは、サ
ブコンベアによってワーク払い出しステージまで搬送さ
れる。このワーク払い出しステージでは前記シャトルア
ームが反転して第２の旋回位置にあり、シャトルアーム
によってワークがパレットごと受け取られたのち、メイ
ンコンベア側のワーク戻しステージに向って移送され
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態のボ
ルト仮置き用設備１０について、添付図面を参照して説
明する。図１（平面図）に概略を示すボルト仮置き用設
備１０は、ワークの一例としての車両用差動機のハウジ
ング１を搬送するメインコンベア１１と、メインコンベ
ア１１のワーク受取りステージＴ１からボルト仮置きス
テージ（作業ステージ）Ｔ２までの間およびワーク払い
出しステージＴ３からワーク戻しステージＴ４までの間
を往復移動するシャトルコンベア１２と、ボルト仮置き
ステージＴ２に設けたワークガイド機構１３と、ボルト
仮置きステージＴ２からワーク払い出しステージＴ３に
わたるサブコンベア１４と、ハウジング１を乗せるため
のパレット１５などを備えている。

【００１２】ワーク受取りステージＴ１とワーク戻しス
テージＴ４は、ハウジング１が置かれたパレット１５の
受け渡しをするためにメインコンベア１１上に設けられ
ている。作業ステージとしてのボルト仮置きステージＴ
２は、パレット１５に置かれたハウジング１に対して作
業を行なうためにメインコンベア１１から離間してサブ
コンベア１４側に配設されている。

【００１３】メインコンベア１１は、パレット１５上に
ハウジング１を乗せた状態で、図１および図２等におい
て矢印Ｆ１で示す方向に、コンベア駆動機構１１ａ（図
３に一部を示す）によって移動する。パレット１５上に
乗ったハウジング１はメインコンベア１１の両側に車軸
管３が突出し、かつ、開口部４を下に向けた姿勢で、上
記Ｆ１方向に搬送される。

【００１４】図２に示すようにメインコンベア１１はコ
ンベアフレーム１６にほぼ水平に設置されている。メイ
ンコンベア１１の下方に、パレット返送コンベア１７が
設けられている。パレット返送コンベア１７は、メイン
コンベア１１の搬送方向とは逆向き（図２に矢印Ｒで示
す方向）に移動し、メインコンベア１１の搬送上流側に
下記パレット１５を返す機能を担っている。

【００１５】図４にパレット１５の一例を示す。このパ
レット１５は，パレット本体１５ａと、必要に応じてパ
レット本体１５ａに設ける着脱可能なサブリング１５ｂ
とを含んでいる。パレット本体１５ａの上面側に、ハウ
ジング１のおおまかな位置を規制するためのブラケット
２０が設けられており、図５に示すようにハウジング１
を水平な姿勢で保持できるようになっている。パレット
本体１５ａの中央に、円形の開口部２１が形成されてお
り、開口部２１の周りに所定ピッチで複数のボルト受入
れ孔２２が設けられている。ボルト受入れ孔２２は前記
ボルト５を挿通可能な内径であり、パレット本体１５ａ
を上下方向に貫通している。

【００１６】サブリング１５ｂは、後述するボルト仮置
きステージＴ２において，ハウジング１の種類に応じて
パレット本体１５ａ上の所定位置に載置される。サブリ
ング１５ｂの中央にも円形の開口部２５が形成されてお
り、この開口部２５の周りに所定ピッチで複数のボルト
受入れ孔２６が設けられている。これらボルト受入れ孔
２６も前記ボルト５を挿通可能な内径であり、各ボルト
受入れ孔２６はサブリング１５ｂを上下方向に貫通して
いる。パレット本体１５ａの一部に、ハウジング１の種
類等を識別可能なデータを記録したＩＤカード等の識別
部２７が設けられている。

【００１７】パレット本体１５ａの所定位置に位置決め
用の孔３０が形成されている。この位置決め用の孔３０
に、ボルト仮置きステージＴ２に設けた下記ロケーショ
ンピン１２１（図１１に示す）を下側から挿入すること
により、ボルト仮置きステージＴ２におけるパレット本
体１５ａの位置が規制されるようになっている。

【００１８】ワーク受取りステージＴ１からボルト仮置
きステージＴ２までの間およびワーク払い出しステージ
Ｔ３からワーク戻しステージＴ４までの間を往復移動す
るシャトルコンベア１２は、メインコンベア１１によっ
てワーク受取りステージＴ１まで搬送されてきたハウジ
ング１をパレット１５ごとボルト仮置きステージＴ２ま
で移送する機能と、ボルト仮置きステージＴ２において
ボルト５が仮置きされたハウジング１を、パレット１５
に乗せたままワーク払い出しステージＴ３からメインコ
ンベア１１上のワーク戻しステージＴ４まで戻す機能を
担っている。

【００１９】シャトルコンベア１２は図６から図９に示
すように構成されている。このシャトルコンベア１２
は、水平方向に延びる横フレーム３５と、横フレーム３
５を工場の床側に支える縦フレーム３６（図２に示す）
などから構築されたフレーム構体３７を有している。図
１等に示すように、横フレーム３５は、メインコンベア
１１の側方に位置するボルト仮置きステージＴ２に向っ
てメインコンベア１１の搬送方向Ｆ１と直交する方向に
延びている。この横フレーム３５に沿って、シャトル本
体４０が水平方向に往復移動するように構成されてい
る。

【００２０】シャトル本体４０を移動させるためのシャ
トル走行機構４１は、横フレーム３５に沿って水平方向
に設けたラック４２（図７に示す）と、ラック４２に噛
み合うギヤ４３と、ギヤ４３を回転させるモータ４４
と、ラック４２と平行な横行ガイド４５などを備えて構
成されている。モータ４４はシャトル本体４０に搭載さ
れており、モータ４４によってギヤ４３を回転させるこ
とにより、シャトル本体４０が、ワーク受取りステージ
Ｔ１とボルト仮置きステージＴ２との間を往復移動する
ことができるようになっている。

【００２１】シャトル本体４０は、横行ガイド４５に沿
って水平方向に移動する可動ベース５０と、可動ベース
５０の下部に設けた昇降体５１と、昇降体５１を昇降さ
せるためのアクチュエータ５２を有する昇降機構５３
と、昇降体５１が上下方向に真っ直ぐに移動できるよう
に昇降体５１の上下方向の動きを案内する左右一対のガ
イドロッド５４などを備えて構成されている。

【００２２】前記アクチュエータ５２は２本の流体圧シ
リンダ５２ａ，５２ｂを直列に連結したデュアルシリン
ダタイプであり、シリンダ５２ａ，５２ｂがいずれも伸
び側に作動したときに、後述するシャトルアーム６１，
６２が下降端すなわちサブコンベア１４よりも低い位置
Ｌまで降下し、シリンダ５２ａ，５２ｂがいずれも縮み
側に作動したときに、シャトルアーム６１，６２が上昇
端すなわち搬送高さＨまで上昇するようになっている。
また一方のシリンダ５２ａが伸び側、他方のシリンダ５
２ｂが縮み側に作動した状態において、シャトルアーム
６１，６２が中間の高さすなわちメインコンベア１１よ
りも少し低い位置Ｍまで下がるといった具合である。

【００２３】昇降体５１は左右一対のシャトルアーム６
１，６２を備えている。これらシャトルアーム６１，６
２は、それぞれロータリアクチュエータ６３によって垂
直軸６４を中心に互いに同期して水平面内で１８０°の
範囲で旋回可能である。すなわちシャトルアーム６１，
６２は、図８に示すようにシャトル本体４０の正面側を
向いた第１の旋回位置から、２点鎖線で示す中立位置Ｎ
を経て、図９に示すようにシャトル本体４０の背面側を
向く１８０°反転した第２の旋回位置にわたって、往復
回動できるように構成されている。ロータリアクチュエ
ータ６３は、シャトルアーム６１，６２を旋回させるた
めの旋回機構６５を構成する。

【００２４】これらシャトルアーム６１，６２に、それ
ぞれ水平方向に延びる前後一対の支持部材６６，６７が
設けられている。これら支持部材６６，６７の両端に
は、パレット１５の両側縁部６８を支持可能な形状の位
置決め部として機能する上向きの凸部７０，７１が設け
られている。パレット１５の両側縁部６８には、前記凸
部７０，７１が下側から係合可能な形状の凹部（図示せ
ず）が形成されており、これら凹部に対して凸部７０，
７１がパレット１５の下側から嵌合することにより、シ
ャトルアーム６１，６２に対するパレット１５の位置が
規制された状態でシャトルアーム６１，６２上にパレッ
ト１５が水平に支持されるようになっている。

【００２５】さらに詳しくは、シャトルアーム６１，６
２が図８に示す第１の旋回位置にあるときに、支持部材
６６，６７の一端側に位置する凸部７０がパレット１５
の縁部６８を支持し、シャトルアーム６１，６２が図９
に示す第２の旋回位置まで反転したときに、支持部材６
６，６７の他端側に位置する凸部７１がパレット１５の
縁部６８を支持するようになっている。このシャトルア
ーム６１，６２は、パレット１５を支持する必要のない
場合には、ストッパ機構７２が作動することにより、前
記中立位置Ｎに止めておくこともできる。

【００２６】次に、図１０〜図１３を参照して、ボルト
仮置きステージＴ２について説明する。ボルト仮置きス
テージＴ２は、作業員によるボルト仮置き作業を補助す
るために、ハウジング１の中心出しを行なうためのワー
クガイド機構１３と、ボルト５を仮置したハウジング１
をワーク払い出しステージＴ３まで搬出するためのサブ
コンベア１４を備えている。

【００２７】さらに詳しくは、ワークガイド機構１３
は、ハウジング１の車軸管３を下側から支えるための左
右一対の仮受け台８０を有する仮受け部８１と、これら
仮受け台８０の内側に位置する中心出し（センタリン
グ）用のガイド部８２と、パレット１５の位置決めを行
なうパレット位置決め機構８３などを備えている。

【００２８】仮受け部８１は、前記仮受け台８０と、仮
受け台８０を昇降させるためのボールねじ機構などを用
いた仮受け台昇降機構８５を備えている。仮受け台昇降
機構８５は、図１２等に一部を示す上下方向に延びるリ
ードスクリュー８６と、リードスクリュー８６に螺合す
るナット部材８７と、モータ８８と、モータ８８の回転
力を左右一対の仮受け台８０の各リードスクリュー８６
に同時に伝えるためのベルトおよびプーリ等の伝動部材
８９などを備えており、モータ８８を回転させることに
より、伝動部材８９を介して、左右一対の仮受け台８０
が、互いに同期して上下方向に同一高さまで移動できる
ように構成されている。すなわちこの仮受け台８０は、
図１１に示す上昇位置と、図１２に示す下降位置とにわ
たって往復移動する。

【００２９】仮受け台８０の上端には、仮受け台８０が
前記上昇位置にあるときに車軸管３を水平な姿勢に支持
することのできる形状（例えばＶ状）の支持部９０が形
成されている。この支持部９０によって支持されたハウ
ジング１は、車軸管３を中心として前後方向（図１１に
矢印Ｑで示す方向）に回転することができる。

【００３０】図１０に示すようにガイド部８２は、ボル
ト仮置きステージＴ２に放射状に配置された複数（例え
ば６体）のガイド部材９５を備えている。これらのガイ
ド部材９５は、ハウジング１の開口部４の内径に応じ
て、図１１等に示す連動機構９６により、互いに開閉す
る方向に移動可能とし、その開き量Ｗを調整できるよう
になっている。各ガイド部材９５の上端部の外側の面
に、テーパ状に傾斜した案内斜面９５ａが形成されてい
る。

【００３１】連動機構９６の一例は、水平方向に延びる
ねじ軸９７と、このねじ軸９７と一体に回転するベベル
ギヤ９８と、ベベルギヤ９８を回転させるサーボモータ
９９と、ねじ軸９７に螺合しかつガイド部材９５と一体
にねじ軸９７の軸線方向に螺進する雌ねじ部材１００な
どを備えている。サーボモータ９９の回転運動は、ベベ
ルギヤ９８を介して各ねじ軸９７に同等に伝達され、ね
じ軸９７が回転することにより、その回転量と回転方向
に応じて、各雌ねじ部材１００が同じ量だけ移動し、こ
れに伴い各ガイド部材９５が互いに同期して同一方向
（開閉する方向）に移動するといった構成である。

【００３２】これらガイド部材９５や連動機構９６は、
固定ベース１１０に対して上下方向に移動可能な昇降ベ
ース１１１に設けられている。昇降ベース１１１は、固
定ベース１１０に設けた上下方向に沿うガイドレール１
１２に沿って昇降し、アクチュエータの一例としての流
体圧シリンダ機構１１３によって、図１１に示す下降位
置と、図１２に示す上昇位置（ストッパ１１４によって
規制される高さ）にわたって昇降させることができるよ
うになっている。

【００３３】パレット位置決め機構８３は、エアシリン
ダ等のアクチュエータ１２０によって昇降駆動されるロ
ケーションピン１２１を備えており、アクチュエータ１
２０によってロケーションピン１２１を上昇させたとき
に、ロケーションピン１２１がパレット１５の位置決め
用の孔３０に挿入されることにより、ボルト仮置きステ
ージＴ２におけるパレット１５の水平方向の位置決めを
可能にしている。

【００３４】サブコンベア１４は、ボルト仮置きステー
ジＴ２からワーク払い出しステージＴ３にわたって水平
方向に延び、サブコンベア１４上に乗ったパレット１５
とハウジング１を、ワーク払い出しステージＴ３まで前
進（矢印Ｆ３で示す方向に移動）させることができるよ
うになっている。

【００３５】次に、この実施形態のボルト仮置き用設備
１０を用いたボルト仮置き作業の工程について、図１４
に示すフローチャート等を参照して説明する。 ［工程：Ｓ１］ 図１において、メインコンベア１１に
よって、図示左側から、パレット１５とその上に乗った
ハウジング（ワーク）１が、シャトル位置すなわちワー
ク受取りステージＴ１まで搬入されてくる。この搬入の
時点でパレット本体１５ａにサブリング１５ｂは乗せら
れていない。サブリング１５ｂは、後述する工程Ｓ５に
おいて必要に応じてパレット本体１５ａに乗せられる。 ［工程：Ｓ２］ 図２あるいは図７等に示すように、シ
ャトルアーム６１，６２が搬送高さＨまで上昇する。こ
のときシャトルアーム６１，６２は図８に示すように第
１の旋回位置にある。 ［工程：Ｓ３］ シャトル走行機構４１が作動し、シャ
トル本体４０がラック４２と横行ガイド４５に沿ってボ
ルト仮置きステージＴ２まで矢印Ｆ２方向に横行（往
路）することにより、ハウジング１がパレット１５ごと
ワークガイド機構１３の真上まで運ばれる。このときガ
イド部材９５は、パレット１５の移動経路と干渉しない
ようにするために、シリンダ機構１１３が縮み側に作動
することによって下降位置まで下がっている。各ガイド
部材９５は、ハウジング１の開口部４の内径に応じて、
その開き量Ｗ（図１１に示す）が連動機構９６によって
調整される。 ［工程：Ｓ４］ ハウジング１とパレット１５がワーク
ガイド機構１３の真上まで移動したのち、シリンダ機構
１１３が伸び側に作動することによって、ガイド部材９
５が図１２に示す上昇位置まで上昇する。仮受け台８０
は仮受け台昇降機構８５によって図１１に示す上昇位置
に移動している。

【００３６】そしてシャトルコンベア１２の昇降機構５
３が作動することにより、シャトルアーム６１，６２が
下降端Ｌまで降下する。シャトルアーム６１，６２が下
降端Ｌまで降下する途中で、まず、仮受け台８０の支持
部９０の上にハウジング１の車軸管３が乗り、さらにシ
ャトルアーム６１，６２が下降端Ｌまで下がることによ
り、パレット１５がサブコンベア１４上に乗る。 ［工程：Ｓ５］ 車軸管３が支持部９０上に乗ったら、
図１３（Ａ）に示すようにハウジング１の開口部４が作
業者側を向くように、車軸管３を中心にハウジング１を
手で９０°程度回転させる。そしてハウジング１の開口
部４に手を入れるなどして、ハウジング１の内側からボ
ルト５をボルト挿入孔６に通したのち、図１３（Ｂ）に
示すようにハウジング１の開口部４が下を向くように車
軸管３を中心にハウジング１の姿勢を元に戻す。また、
ハウジング１の種類に応じてパレット本体１５ａ上にサ
ブリング１５ｂを乗せる作業も行なう。ハウジング１の
種類によっては、サブリング１５ｂを乗せないこともあ
る。 ［工程：Ｓ６］ 仮受け台昇降機構８５のモータ８８を
作動させることにより、仮受け台８０を降下させる。図
１２に示すように、仮受け台８０が降下する途中で、ハ
ウジング１の開口部４の内周縁４ａが、ガイド部材９５
の案内斜面９５ａに接しながら下がるため、図１２に想
像線で示すようにハウジング１が車軸管３を中心として
多少傾いていても、開口部４の内周縁４ａが各ガイド部
材９５の案内斜面９５ａにならうように接しながら下が
ることにより、ハウジング１がパレット１５に近付くに
つれて、ハウジング１が水平な姿勢になるとともに、ワ
ークガイド機構１３に対するハウジング１の中心出し
（センタリング）も同時になされる。

【００３７】このときハウジング１の周方向の位置は、
左右一対の仮受け台８０の支持部９０によって所定位置
に規制されているから、ハウジング１がパレット１５上
に乗る前に、全てのボルト５がパレット本体１５ａのボ
ルト受入れ孔２２またはサブリング１５ｂのボルト受入
れ孔２６の位置に合うようになる。すなわち、パレット
本体１５ａ上にサブリング１５ｂを乗せている場合に
は、各ボルト５はサブリング１５ｂのボルト受入れ孔２
６に挿通される。サブリング１５ｂを乗せていない場合
には、各ボルト５はパレット本体１５ａのボルト受入れ
孔２２に挿通される。こうしてボルト５の仮置き作業が
終了となる。 ［工程：Ｓ７］ 前記工程Ｓ６においてボルト５の仮置
きが終了したのち、サブコンベア１４が矢印Ｆ３方向に
前進することにより、ハウジング１がパレット１５ごと
ワーク払い出しステージＴ３まで前進する。またシャト
ルアーム６１，６２が１８０°反転してシャトル本体４
０の背面側（第２の旋回位置）を向く。 ［工程：Ｓ８］ 昇降機構５３が作動して、シャトルア
ーム６１，６２が搬送送高さＨまで上昇することによ
り、ハウジング１がパレット１５ごと持ち上げられる。 ［工程：Ｓ９］ シャトル走行機構４１が作動し、シャ
トル本体４０が矢印Ｆ４方向に横行（復路）することに
よって、ハウジング１がパレット１５ごとメインコンベ
ア１１上のワーク戻しステージＴ４上に移動し図９に示
す状態となる。 ［工程：Ｓ１０］ 昇降機構５３が作動し、シャトルア
ーム６１，６２がメインコンベア１１下の中間高さＭま
で降下することにより、メインコンベア１１上にハウジ
ング１がパレット１５ごと乗る。 ［工程：Ｓ１１］ メインコンベア１１が矢印Ｆ１方向
に前進することにより、ハウジング１がパレット１５ご
と次工程へ送られる，シャトルアーム６１，６２は１８
０°反転して元の方向（第１の旋回位置）を向き、図８
の状態に戻る。

【００３８】以上の一連の工程Ｓ１〜Ｓ１１を経ること
により、ハウジング１台分のボルト仮置き作業が終了す
る。そして新たなハウジング１がメインコンベア１１か
らシャトルコンベア１２によってボルト仮置きステージ
Ｔ２に送られ、前述のボルト仮置き工程Ｓ１〜Ｓ１１が
繰り返される。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載したシャトルコンベアに
よれば、ワーク受取りステージおよびワーク戻しステー
ジと作業ステージとの間を往復移動するシャトル本体の
シャトルアームを、往路移動時と復路移動時とで反転さ
せることにより、シャトルアームの向きに応じてワーク
の移動経路を切り換えてパレットごとワークを移動させ
ることができる。このため１台のシャトルコンベアを用
いていながらメインコンベアとサブコンベア等の動きに
関連付けたシャトル搬送が可能である。

【００４０】請求項２に記載したボルト仮置き用設備に
よれば、シャトルコンベアによってワークをパレットご
と降下させるだけの簡単な動作により、パレットからワ
ークを分離させることができ、ワークのボルト仮置き作
業が可能になるとともに、パレット上にサブリングを乗
せることもできるようになる。そして仮受け台を降下さ
せたときにガイド部材によってワークの中心出しを行な
うことができ、パレットのボルト受入れ孔に対するボル
トの位置決めが自動的になされる。こうしてパレット上
へのワークの移載自動化も可能となり、ボルトの仮置き
作業を容易にかつ迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のシャトルコンベアを有
するボルト仮置き用設備の平面図。

【図２】 図１に示されたボルト仮置き用設備の側面
図。

【図３】 図１に示されたボルト仮置き用設備の正面
図。

【図４】 図１に示されたボルト仮置き用設備のパレッ
トの平面図。

【図５】 図４に示されたパレットにワークを乗せた状
態の平面図。

【図６】 図１に示されたシャトルコンベアの正面図。

【図７】 図１に示されたシャトルコンベアの側面図。

【図８】 図１に示されたシャトルコンベアの平面図。

【図９】 図８に示されたシャトルコンベアのシャトル
アームが反転した状態の平面図。

【図１０】 図１に示されたボルト仮置き用設備のボル
ト仮置きステージの平面図。

【図１１】 図１０中のXI−XI線に沿う断面図。

【図１２】 図１１に示されたボルト仮置きステージの
ガイド部材が降下した状態の断面図。

【図１３】 図１１に示されたボルト仮置きステージの
仮受け台とワークの一部を断面で示す側面図。

【図１４】 図１に示されたボルト仮置き用設備を用い
たボルト仮置き作業を工程順に示すフローチャート。

【図１５】 差動機用のハウジングを示す斜視図。

【図１６】 図１５に示されたハウジングとパレットの
一部を示す断面図。

【符号の説明】

１…ハウジング ４…開口部 ５…ボルト １０…ボルト仮置き用設備 １１…メインコンベア １２…シャトルコンベア １３…ワークガイド機構 １４…サブコンベア １５…パレット ２２，２６…ボルト受入れ孔 ４０…シャトル本体 ４１…シャトル走行機構 ５３…昇降機構 ６１，６２…シャトルアーム ６５…旋回機構 ８０…仮受け台 ８５…仮受け台昇降機構 ９０…支持部 ９５…ガイド部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メインコンベア上に設けられ、ワークが置
   かれたパレットの受け渡しをするためのワーク受取りス
   テージおよびワーク戻しステージと、前記メインコンベ
   アから離間して配設されかつ前記パレットに置かれたワ
   ークに対して作業するためのサブコンベア側に設けた作
   業ステージとを有し、 前記ワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと
   前記作業ステージとの間を往復移動可能なシャトル本体
   と、 前記シャトル本体を往復移動させるシャトル走行機構
   と、 前記シャトル本体を昇降させる昇降機構と、 前記シャトル本体に設けられて第１の旋回位置から第２
   の旋回位置にわたって略水平方向に反転可能とし、前記
   シャトル本体の往路移動時には前記第１の旋回位置にあ
   ってパレットを支持しかつ前記シャトル本体の復路移動
   時には前記第２の旋回位置に反転して前記パレットを支
   持するシャトルアームと、 前記シャトルアームを前記第１の旋回位置と前記第２の
   旋回位置とにわたって回動させる旋回機構と、 を具備したことを特徴とするシャトルコンベア。
2. 【請求項２】開口部を有するワークを保持した状態でワ
   ーク受取りステージおよびワーク戻しステージとボルト
   仮置きステージとの間を往復移動しかつ昇降可能なシャ
   トルアームを有するシャトルコンベアと、 前記シャトルアームによって保持された前記ワークがシ
   ャトルアームと一体に降下したときに前記ワークを受け
   止める支持部を有する仮受け台と、 前記仮受け台を昇降させる仮受け台昇降機構と、 前記仮受け台昇降機構により前記仮受け台が降下して前
   記ワークがサブコンベア上に乗る途中において前記ワー
   クの開口部に進入して前記ワークの心出しを行なうガイ
   ド部材と、 を具備したことを特徴とするシャトルコンベアを用いた
   ボルト仮置き用設備。