JP2006239805A - 組立生産方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被加工部品搬送手段2によりフリーフロー搬送される被加工部品1に対し、この被加工部品1と同方向に独自のモータ18を有するロボット搬送手段4により搬送されるロボット3によって部品組付けなどの加工処理を施す組立生産装置であって、被加工部品搬送手段2は、被加工部品1を支持する着脱自在なパレット5を備え、ロボット搬送手段4は、ロボット3を載置して回転自在に位置決めする回転テーブル15と、この回転テーブル15に設置されパレット5を被加工部品搬送手段2から離脱して支持するパレット支持手段16と、被加工部品搬送手段2を連結して同期搬送する連結手段17を備えた。
【選択図】 図1
Description
また、ロボット搬送手段4には、高速移動時にフローティング機構19及びセンタリング機構20をロックするためのロック機構65が設けられている。
先ず、ステップSP1(搬送手段連結工程)において、ロボット用搬送台車14が原位置で待機している時に、被加工部品1を支持するパレット5を載置したパレット用搬送台車6がフリーフロー搬送され、ロボット用搬送台車14にパレット用搬送台車6が連結手段17により機械的に連結される。
Claims (3)
- 被加工部品搬送手段によりフリーフロー搬送される被加工部品に対し、この被加工部品と同方向に独自の駆動源を有する加工装置搬送手段により搬送される加工装置によって部品組付けなどの加工処理を施す組立生産方法であって、前記加工装置搬送手段に前記被加工部品搬送手段を連結する搬送手段連結工程と、同期搬送しながら被加工部品を前記被加工部品搬送手段から前記加工装置搬送手段に移載して位置決め保持する被加工部品保持工程と、同期搬送しながら前記加工装置が被加工部品に加工処理を施す加工工程と、同期搬送しながら被加工部品を前記加工装置搬送手段から前記被加工部品搬送手段に移載して戻す被加工部品戻し工程と、前記被加工部品搬送手段と前記加工装置搬送手段の連結を解除する搬送手段連結解除工程からなることを特徴とする組立生産方法。
- 被加工部品搬送手段によりフリーフロー搬送される被加工部品に対し、この被加工部品と同方向に独自の駆動源を有する加工装置搬送手段により搬送される加工装置によって部品組付けなどの加工処理を施す組立生産装置であって、前記被加工部品搬送手段は、被加工部品を支持する着脱自在なパレットを備え、前記加工装置搬送手段は、前記加工装置を載置して回転自在に位置決めする回転テーブルと、この回転テーブルに設置され前記パレットを前記被加工部品搬送手段から離脱して支持するパレット支持手段と、前記被加工部品搬送手段を連結して同期搬送する連結手段を備えたことを特徴とする組立生産装置。
- 前記加工装置搬送手段の駆動源に、搬送方向に対するフローティング機構及びセンタリング機構を設ける請求項2記載の組立生産装置。
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