JPS6347037A

JPS6347037A - 基板加工機における基板交換装置

Info

Publication number: JPS6347037A
Application number: JP18681586A
Authority: JP
Inventors: Tamio Otani; 民雄大谷; Kunio Saito; 邦夫斉藤; Yasuhiko Kanetani; 保彦金谷
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1986-08-11
Filing date: 1986-08-11
Publication date: 1988-02-27
Also published as: JPH0314579B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、たとえばプリント基板穴明機のより。

な基板加工機における基板交換装置に関す、已・１ので
ある。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２゜〔
従来技術〕プリント基板に穴明けを行なう基板加工機で基板を自動
交換する装置として、たとえば、特開昭６０−２５９３
５１号に示すような装置がある。

このような装置においては、基板交換時には、加工機上
にある加工済の基板をマガジンへ戻したのち、次に加工
する基板をマガジンから引出し、加工機に供給するよう
になっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、加工機に対する基板の供給に時間がかかり、
加工機の可動率を低下させる問題点かあ・つた。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、加工機の。

稼動率を向上させ得るようにした基板交換装置を。

提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては、。

基板を供給装置と移送路の間で移動させる第１の。

移送手段と、昇降可能な基板保持部材を、供給装。

置と加工機に泪って移動させる第２の移動手段と１３２
、加工機に対向する位置で、上下２段に支持部材を配置
した待機手段と、この待機手段と加工機の間で基板を移
送する第３の移送手段と、加工機のテーブルに埋込まれ
た位置から前記支持部材と同じ高さまで昇降可能な案内
部材を備えた受渡手段と１″ を設けたものである。

〔作　　用〕そして、加工機で加工している間に、供給装置から次に
加工する基板を取出し、待機手段の支持部材の上の段に
並べておく。加工が終了すると、案内部材が待機手段の
下の段と同じ高さまで上昇・し、加工済基板をテーブル
から押上げる。すると、第３の移動手段によって基板が
案内部材から下段。

の支持部材上へ移される。そして、案内部材がさ。

らに上昇して上段の支持部材と同じ高さになると４、第
３の移動手段によって、予じめ支持部材上に置。

かれた基板が案内手段上に供給される。すると、。

案内手段が下降して、基板をテーブル上に置き加。

工機による加工が開始される。一方、加工済の基。

板は、基板保持手段によって供給装置へ運ばれ、１゜第
１の移送手段によって供給装置へ戻される。

このようにして、加工機で基板の加工を行なっている間
に、加工済の基板を待機手段から供給装置へ戻し、未加
工の基板を供給装置から待機手段へ移送して待機させる
ようにしたので、加工機に対する基板の交換時間を短縮
して加工機の稼動率を向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基いて
説明する。

、３　。

同図において、１は加工機。２は加工機１のべ・・ド。

３はベツド２上に固定された案内部材（図・下せず）に
摺動可能に支持されたテーブルで、そ。

の下面にナツト４を固定している。５はナツト４゜に螺
合する送りねじで、ブラケット６によシベツ。

ド２上に回転可能に支持されている。７は送りね。

じ６を駆動するモータ。８はベツド２上に取付け。

られた門形のコラム。９はコラム８の一面にプラ。

ケラト１０で平行に取付られたガイドパ。１１は。

ガイドパ９と平行に、コラム８の一面にプラケツ１１］
ト１２により回転可能に支持されている送シねじ、で、
図示しないモータにより駆動される。１３は。

サドルで、前記ガイドパ９と摺動可能に嵌合する。

軸受１４と、前記送りねじ１１に螺合するナツト。

１５を備えている。１６はサドル１３に回転可能】− に支持された送りねじ。１７は送りねじ１６を駆動する
モータ。１８はサドル１３に送シねじ１６と平行に支持
されたガイドパ。１９は主軸頭で、前記送りねじ１６に
螺合するナツト２０と、ガイドパ１８に摺動可能に嵌合
する軸受（図示せず）・　４　・を備えている。２１はドリルで、主軸頭に回転可。

能に支持されたスピンドルに支持されている。　。

このような構成で、テーブル３を送シねじ５に。

沿ってＸ方向に移動させ、サドル１３を送りねじ。

１１に宿ってＸ方向に移動させて、Ｘ−Ｘ方向の位置決
めを行なったのち、主軸頭１９を送りねじ。

１６に沿って２方向へ移動させて加工を行なう。。

２５は供給装置で、第２図に示すような構成に６なって
いる。２６は筐体、２７は筐体２６に固定されたレール
。２８はレール２７にブラケット２９を介して回転可能
に支持された送シねじで、一端に傘歯車３０が固定され
ている。３１は筐体２６に回転可能に支持された軸で、
プーリ３２と、傘歯車３０に噛合う傘歯車３３を支持し
ている。

３４は筐体２６内に配置された台３５に載置されたモー
タで、その回転軸にはプーリ３６が固定されている。３
７は前記プーリ３２とプーリ３６の間に掛渡されたベル
ト。３８はりフタで、その−はカートリッジタイプのマ
ガジンで、枠体４２の。

下面に軸受４３を介して車輪４４を設け、上端に。

取手４５が設けられている。４６は枠体４２の内。

部に所定の間隔で取付られた棚。

このような構成で、リフタ３８を下降端におき一マガジ
ン４１の出入れを行なう。モータ３４を作。

動させ、リフタ３８を上下に移動させることがで。

きる。

５０は第１の移送手段で基板Ｗを挾持するチャ。

ツク４９を備え、第２図および第３図に示すよう１１゜
な構成になっている。５１は前記筐体２６上に素膜され
た支柱。５２は支柱５１の間に固定された梁。５３は梁
５２からくし状に突出する受板。５４は支柱５１の上端
に軸受５５を介して回転可能に支持された軸。５６は軸
５４を回転させるモータ。５７は前記軸５４に固定され
たスプロケット。

５８はスプロケット５７に掛渡されたチェーン。

５９はチェーン５８に固定されたビーム。６０はビーム
５９に固定された支持部材。６１は支持部材６０に支持
されたベース。６２はベース６１に立設された軸。６３
．６４は軸６２に回転自在に・支持された上爪と下爪。

６５は上爪６３および下・爪６４に立設された軸６６に
回転可能に支持され。

たローラ。６７は上爪６３および下爪６４に立設。

されたピン６８に掛渡されたばねで、上爪６３と５下爪
６４を閉る方向に付勢している。６９は上爪。

６３と下爪６４の先端に取付けられた軟質のチツ。

プ。７０は上記ベース６１に取付けられたシリン。

ダ。７１はシリンダ７０のロッドの一端に固定さ。

れたカムで、上爪６３と下爪６４に支持された口１゜−
ラ６５と接している。そして、上爪６３と下爪。

６４を閉じるとき、上爪６３が先に動くようにな。

つている。

このような構成で、マガジン４１の棚４６と受。

板５３との間で基板Ｗの受渡しを行なうようになってい
る。

７５は第２の移送手段で、第１図、第２図および第４図
、第５図に示すような構成になっている。

７６はブラケット。７７はブラケット７６に支持された
ベース。７８．７９はベース７７に固定さ・　７　・れたレール。８０はフレーム。８１１ｄフレーム８・０
に形成された軸受８２に回転可能に支持された・軸。８
３は軸８２に固定された車輪で、レール７・８の上端に
接している。８４はフレーム８０に立・設された軸８５
に回転可能に支持された車輪で、５レール７９の側面に
接している。８６はベース７゜７と平行に配置されたチ
ェーンで、図示しない駆。

動手段によって往復移動させられる。８７はフレ。

−ム８０とチェーン８６を結ぶブラケット。８８゜はブ
ラケット８９を介してフレーム８０に取付ら１゜れた３
ポジシヨンのシリンダ。９０はシリンダ８６８のロッド
に固定された受板。

このような構成で、チェーン８６の移動により。

フレーム８０がレール７８．７９に清って移動す。

る。そして、シリンダ８８が作動すると、受板９１゜０
が昇降し、基板Ｗの受渡しを行なうようになっている。

９１は待機手段で、第１図および第５図に示すような構
成になっている。９２はベース。９３はベース９２に立
設された支柱。９４．９５は支柱、　８　。

９３の間に設けられた梁。梁９５には、所定の間・隔で
溝９６が形成されている。また６梁９４，９゜５は、各
々所定の間隔で上下２段設けられている。。

９７は前記６梁９４，９５に所定の間隔で相対向。

するように取付られたブレード。９８は梁９４゜９５に
固定された位置決め用のプレート。９９．。

１００はプレート９８に回動可能に支持されたリンク。

１０１はリンク９９，１００に支持され・”−・押板。

１０２はプレート９８に固定されたブラケット。１０３
はブラケット１０２に固定された・、・。

リンダで、そのロッドがリンク９９の一端に結合。

されている。

このような構成で、ブレード９７上に基板Ｗを載置する
ようになっている。また、基板Ｗに立設された位置決め
用のピンＰをプレート９８と押板１０１の間で挾んで、
矢印方向の位置決めを行なうことができる。

１０５は第３の移送手段で、基板Ｗを挾持するチャック
１０６　、ｉ０７を備え、第１図に示すように構成され
ている。なお、チャック１０６　、１０７は、第３図に
示すチャック４９と同じ構成で・あるので説明は省略す
る。

１０８はベース９２上に固定されたモータ。１゜０９．
１１０は支柱９３に回転可能に支持された。

スズロケット。１１１は支柱９３にブラケット１．−。

１２を介して回転可能に支持されたスズロケット。

１１３はモータ１０８の回転軸に固定されたスズ。

ロケット。１１４．ｉ１５，１１６は各々チエ−。

ンで、スプロケット１１３と１０９．スプロケツ。

ト１０９と１１０、スプロケット１１０と１１１□。

の間に掛渡されている。１１７はビームで、チェーン１
１６に固定され、チャック１０６を支持している。

１１８．１１９はスプロケットで、各々ブラケット１２
０，１２１を介して支柱９３に回転可能に支持されてい
る。１２２．１２３はチェーン。

１２４はチェーン１２３に固定されたビームで、チャッ
ク１０７を支持している。なお、チェーン１１２．１１
３は図示しないモータによって駆動される。

このような構成で、チャック１０６．１０７を・それぞ
れ個別に移動させられるようになっている。。

１２５は受渡手段で、第１図に示すように構成・されて
いる。１２６はテーブル３に形成された溝。

に着脱可能に嵌合するガイド、１２７はテーブル、３を
摺動可能に嵌合するガイドパで、一端がガイ。

ド１２６に結合されている。１２８はガイドパ１゜２７
に挿着されたばねで、ガイドパ１２７をチー。

プル３の下方に突出するように付勢している。１゜２９
はベツド２に、テーブル３が基板交換位置に１゜あると
き、ガイドパ１２７と対向するように固定。

された３ポジシヨンのシリンダ。

このような構成で、シリンダ１２９が作動して。

ガイド１２６を押上げるようになっている。

上記の構成において、第２図に示すように、受板９０を
マガジン４１と対向する位置へ移動させ、受板５３の下
方に待機させる。そして、モータ５６を作動させ、チャ
ック４９をマガジン４１内へ移動させて、棚４６上に載
置された基板Ｗに爪６３．６４を嵌合させる。ついで、
シリンダ７０を、１１゜作動させ、爪６３．６４で基板Ｗを挾持させる。・二の
状態で、モータ５６を作動させ、チャック４・→を引戻
す。すると、チャック４９は、挾持した・基板Ｗをマガ
ジン４１から受板５３上へ引出す。。

ぞし２て、所定の位置でチャック４９が一担止まり凡シ
リンダ７０が作動して爪６３．６４を開き、基。

板Ｗを開放したのち、再びチャック４９が移動し。

て、爪６３．６４が基板Ｗから離れる。

ついで、シリンダ８８が作動して、受板９０を。

最上端まで上昇させる。すると、受板９０は受板、。

５３上にあった基板Ｗを押上げて受取る。この状。

態で、チェーン８６を移動させ、受板９０を待機。

手段９１へ移動させる。このとき、受板９０は上。

段のブレード９７より高くなっている。受板９０゜が所
定の位置に停止すると、シリンダ８８が作−。

して、受板９０を最下端へ下降させる。すると、受板９
０に支持された基板Ｗは、上段のブレード９７上に移さ
れる。そして、受板９０は供給装置側へ戻される。

このようにして、必要な基板Ｗを順次待機手段、１２゜の上段のブレード９７上に移送する。

加工機ｌで基板Ｗの加工が終了すると、テープ。

ル３が待機手段９１側へ移動して停止する。する。

と、シリンダ１２９が作動して、ガイドパ１２７゜を押
上げ、ガイド１２６を待機手段９１の下段の。

ブレード９７と同じ高さになるように上昇させる。。

この状態で、モータ１０８を作動させ、チャッ久１０６
をテーブル３側へ移動させて、ガイド１２゜６に押上げ
られた基板Ｗに爪を嵌合させ挾持させ。

る。そして、チャック１０６を戻すことによ’！”　１
０ガイド１２６上の基板Ｗをブレード９７上へ引出す。

基板Ｗをブレード９７の所定の位置まで引出したのち、
チャック１０６は基板Ｗを解放し、さらに待機位置まで
戻る。すると、シリンダ１２９が作動して、ガイド１２
６を待機手段９１の上段のブレード９７と同じ高さまで
上昇させる。すると、チャック１０７が移動して、ブレ
ード９７上の基板Ｗを挾持したのち、基板Ｗをブレード
９７からガイド１２６上へ移動させる。基板Ｗがガイド
１２６の所定の位置に達すると、チャック１０７は停止
し、基板Ｗを解放したのち、待機位置へ。

戻る。一方、シリンダ１２９が作動して、その口。

ラドを引込めると、ばね１２８の作用によってガ。

イド１２６が下降して、基板Ｗをテーブル３上に。

置く。この状態で、テーブル３は加工位置へ移動−する
。

同時に、受板９０がブレード９７上に置かれた。

基板Ｗの下方へ移動する。シリンダ８８の作動に。

よシ、受板９０が上下段のブレード９７の中間ま。

で上昇すると、下段のブレード９７上に置かれた。。

加工済の基板Ｗは受板９０に押上げられる。この。

状態で、チェーン８６が移動して、基板Ｗを供給。

装置２５側へ移送する。そして、シリンダ８８の。

作動によシ受板９０が下降すると、基板Ｗは受取。

５３上に置かれる。この状態で、モータ５６が作動し、
チャック４９の爪６３．６４を基板ＷｆＣ嵌合させ、シ
リンダ７０の作動により基板Ｗを挾持させたのち、チャ
ック４９をマガジン４１側へ移動させる。すると、受板
５３上の基板Ｗは受板５３からマガジン４１の棚４６上
へ押込まれる。そして、基板Ｗがマガジン４１の所定の
位置まで押・込まれると、チャック４９は基板Ｗを解放
して待。

機位置へ戻る。

同様にして、待機手段９１の下段のブレード９゜７上に
ある全ての加工済の基板Ｗをマガジン４１！ｌ内に戻す
。

このような操作をくり返すことによシ、基板Ｗ。

の自動交換を行なう。このとき、マガジン４１と。

待機手段９１の間の基板Ｗの搬送は、加工機１に。

おける基板Ｗの加工中に行ない。ブレード９７と、。

ガイド１２６の間の受渡しだけを加工機１の停止。

時に行なうようにしたので、短時間で基板Ｗの交。

換を行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば加工機に対する基板の
交換を短時間で行なうことができるので加工機の稼動率
を向上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による基板交換装置の加工機、１５　
。側の側面図、第２図は、同じく供給装置１１１１１りい
４　・図、第３図は、第１の移送手段の拡大図、第４図
。は、第２の移送手段の拡大図、第５図は、待機子。段の平面図である。ｌ・・・加工機、　　２５・・・供給装置、　　４９・
・・チ。ヤック、　　５０・・・第１の移送手段、　　７５・・
・。第２の移送手段、　　９１・・・待機手段、１０５・・
・第３の移送手段、　１２５・・・受渡手段。、１７．−２５７− １１６゜

Claims

【特許請求の範囲】

１、基板加工機と、基板加工機に並設された基板供給装
置との間で基板の交換を行なう基板交換装置において、
基板を挾持する挾持手段を備えこの挾持手段を供給装置
と移送路の間で移動させて基板を移送する第１の移送手
段を設け、基板加工機と基板供給装置に沿って配置され
た案内部材と、この案内部材に沿って移動する移動部材
と、この移動部材に昇降可能に支持された基板保持部材
とを備え基板を移送する第２の移送手段を設け、基板加
工機と対向する位置に前記移送路を囲うように配置され
、所定の間隔でくし状に突出する複数の支持部材を上下
２段に、かつ互いに対向するように配置した待機手段を
設け、この待機手段に付設され、基板を挾持する複数の
挾持手段を上下２段に配置し、これらの挾持手段を基板
加工機のテーブルの上方と待機手段の間で移動させ基板
を移送する第３の移送手段を設け、基板加工機のテーブ
ルに昇降可能に配置された案内部材を備えた受渡手段を
設けたことを特徴とする基板加工機における基板交換装
置。