JP2003145384A - 縦型主軸移動式工作機械のワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワークの自動交換を迅速に行なうことがで
き、トータル加工時間を短縮することができる縦型主軸
移動式工作機械を提供する。 【解決手段】 縦型主軸による加工位置から水平方向に
離反し該主軸の移動範囲にあるワーク授受位置に進入可
能なワーク入換え装置１０と、前記ワーク授受位置から
退去した箇所で該ワーク入換え装置１０に対してワーク
を供給及び排出する搬送装置３０とを備え、前記ワーク
入換え装置１０は、少なくとも１個のワークを載せ得る
可動台、及び、前記ワーク授受位置に移動した主軸の下
方に位置する前進位置と、前記搬送装置３０からワーク
の供給及び排出を受ける後退位置とに、前記可動台を移
動させる移動装置を備えている縦型主軸移動式工作機械
のワーク供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直又はこれに近
い角度で傾斜し主軸を軸線方向及び水平方向に移動させ
得る主軸台を備えた縦型主軸移動式工作機械に対し、新
たなワークを供給するためのワーク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直又はこれに近い角度で傾斜し主軸を
有する縦型主軸工作機械として、例えば縦型旋盤があ
る。縦型旋盤には、主軸を支持する主軸台をワーク加工
位置から水平方向に移動させ得るものがある。この移動
により、ワーク授受位置に到達すると、主軸は、多数の
ワークを蓄えたワーク供給装置との間で加工済みのワー
クを放出し未加工のワークの供給を受け、再びワーク加
工位置に戻り加工を開始する。

【０００３】従来のワーク供給装置は、ベルトコンベア
上或いは回転円盤上に多数のワークを並べたものであ
り、縦型旋盤の主軸は加工位置から、循環するベルト又
は回転する円盤の直ぐ近くまで移動し、そこでワークの
授受を行なう必要があった。ところが、縦型旋盤の主軸
は、剛構造と位置決め精度の高いガイド機構を有するた
めに重量が大きく、迅速な動作が困難である。その結
果、ワークの自動交換が容易な反面、交換に時間が掛か
るという問題があった。特に、ワーク交換中、主軸は、
交換動作の最初から最後までその作業に占有され、加工
を行なうことができないので、トータル加工時間が長く
なってしまうという問題を生じる。

【０００４】同様の問題は、縦型研削盤等のように、垂
直又はこれに近い角度で傾斜し主軸を軸線方向及び水平
方向に移動させ得る主軸台を備えた種々の縦型主軸移動
式工作機械にも同様に生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の技術の問題を解決し、ワークの自動交換を迅速に
行なうことができ、結果としてトータル加工時間を短縮
することができる縦型主軸移動式工作機械を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の前記目的は、垂
直又はこれに近い角度で傾斜した主軸を軸線方向及び水
平方向に移動させ得る主軸台を備えた縦型主軸移動式工
作機械に対し、新たなワークを供給するためのワーク供
給装置であって、主軸による加工位置から水平方向に離
反し該主軸の移動範囲にあるワーク授受位置に進入可能
なワーク入換え装置と、前記ワーク授受位置から退去し
た箇所で該ワーク入換え装置に対してワークを供給及び
排出する搬送装置とを備え、前記ワーク入換え装置は、
少なくとも１個のワークを載せ得る可動台、及び、前記
ワーク授受位置に移動した主軸の下方に位置する前進位
置と、前記搬送装置からワークの供給及び排出を受ける
後退位置とに、前記可動台を移動させる移動装置を備え
ていることを特徴とする縦型主軸移動式工作機械のワー
ク供給装置により達成される。

【０００７】

【実施の形態】以下、本発明の実施形態について添付図
面を参照しつつ説明する。説明に用いる図面において
は、同一又は同種の部分に同じ番号を付して説明を省略
することがある。

【０００８】以下では、縦型旋盤に適用されたワーク供
給装置について説明する。先ず、縦型旋盤の一例につい
て説明し、その後、ワーク供給装置について説明する。 I. 縦型旋盤 図１に示すように、縦型旋盤Ｌは、主軸３０３を移動す
る主軸駆動装置３０５と、主軸駆動装置３０５を支持す
る基台３０７と、ワークＷを加工する加工装置３０９と
を備えている。

【０００９】主軸３０３は、同図中のＺ方向に延び下端
にワークＷを着脱自在に把持するチャック３１１を備え
ており、主軸台３１３に回転自在に支持されている。主
軸台３１３には、図示を省略するモータが内蔵されてお
り、主軸３０３を主軸軸線周りに回転駆動する。

【００１０】主軸駆動装置３０５は、主軸台３１３を図
１中のＺ方向、及び同図紙面上でＺ方向に直交し後述す
る加工装置に向かって延びるＸ方向に移動位置決めする
ためのものであり、基台３０７上に立設された支持台３
１５と、この支持台３１５上でＸ方向に移動するテーブ
ル３１７とを備えている。テーブル３１７にはＺ方向に
延びる一対のレール３１９が取り付けられており、この
レール３１９を介して主軸台３１３がテーブル３１７上
でＺ方向に移動自在になっている。図２に示すように、
テーブル３１７には、Ｚ方向に延び第１サーボモータ３
２１により回転駆動される第１ボールねじ３２５が内蔵
されており、このボールねじ３２５に螺合する第１ナッ
ト３２３が主軸台３１３に固着されている。したがっ
て、ボールねじ３２５の回転によりナット３２３が移動
すると、主軸台３１３がＺ方向に移動する。

【００１１】図１に示すように、支持台３１５には、テ
ーブル３１７をＸ方向に移動自在に支持する一対のレー
ル３２７が取り付けられている。さらに、支持台３１５
には、Ｘ方向に延び第２サーボモータ３２９により回転
駆動される第２ボールねじ３３１、及びこれに螺合する
第２ナット（図示省略）が内蔵されており、このナット
はテーブル３１７に固着されている。この構成により、
サーボモータ３２９が回転してナットが移動すると、こ
れに伴ってテーブル３１７がＸ方向に移動する。

【００１２】加工装置３０９は、工具Ｔが装着されるタ
レット３３５と、タレット３３５を支持する可動部材３
３７とを備えており、可動部材３３７は、基台３０７上
の一方の側部（図１の右側）で支持台３１５に固着され
た支持フレーム３３３に支持されている。支持フレーム
３３３は、側面部３３３ａと底面部３３３ｂとからなる
正面視Ｌ字形に形成されており、側面部３３３ａ及び底
面部３３３ｂそれぞれに、図１の紙面に垂直なＹ方向に
延びるレール３３９が設けられている。可動部材３３７
は、これらレール３３９を介して支持フレーム３３３に
支持されており、Ｙ方向に移動可能となっている。

【００１３】タレット３３５には、複数種の工具Ｔが着
脱自在に装着されるとともに、Ｘ方向を軸として可動部
材３３７に旋回自在に支持されている。図示の例では、
２種類の工具、すなわちＺ方向に延びワークＷの底部に
溝を形成するエンドミルＴ１、及びＸ方向に延びワーク
Ｗの側面に穴を穿設するためのドリルＴ２が取り付けら
れており、タレット３３５が旋回することで、いずれか
一方の工具を選択的に所定の加工位置へと配置できるよ
うになっている。なお、タレット３３５に、これ以外の
工具を装着可能であることは言うまでもなく、例えば、
バイト、ボーリングバー、タップ等を装着することがで
きる。

【００１４】図２に示すように、支持フレーム３３３の
側面部３３３ａには大径のボア３４７が形成されてお
り、このボア３４７から可動部材３３７に取り付けられ
た２つのモータ、つまりタレット３３５を旋回するモー
タ３４９及び工具Ｔを回転するモータ３５１が突出して
いる。

【００１５】図２に示すように、支持台３１５の背面に
は制御盤３５９が配設されており、この制御盤３５９に
より上記主軸駆動装置３０５、加工装置３０９、及び以
下に説明するワーク供給装置の制御を行う。 II. ワーク供給装置 （第１実施形態）図３に示すように、基台３０７上にお
ける加工装置３０９と反対側の側部には、本発明の第１
実施形態に係るワーク供給装置Ｆ１が配置されている。

【００１６】以下、このワーク供給装置Ｆ１について説
明する。図１及び図３に概略的に示されているように、
ワーク供給装置Ｆ１は、主軸による加工位置から水平方
向に離反し該主軸の移動範囲にあるワーク授受位置に進
入可能なワーク入換え装置１０と、ワーク授受位置から
退去した箇所で該ワーク入換え装置に対してワークＷを
供給及び排出する搬送装置３０とを備えている。搬送装
置３０は種々の形態をとることができ、この実施形態に
おいては、搬送装置３０は、多数の可動台３１を周回さ
せる形態をとっている。先ず、この搬送装置３０につい
て説明する。 （１）搬送装置 以下の説明において搬送装置３０における位置として、
ワーク入換え装置１０に近い側の端部を近端部、遠い側
の端部を遠端部、これらを結ぶ部分を中間部と称するこ
ととする。遠端部（又は中間部）では、図外のロボット
等の給排装置或いは手作業により搬送装置３０に対する
ワークＷの供給及び排出が行なわれる。搬送装置３０
は、供給されたワークＷを図３の矢印３０ａ、３０ｂ、
３０ｃ、３０ｄの方向に各々駆動する第１、第２、第
３、第４の駆動装置を備えている。以下、これらを中心
に説明する。 (1-1)第１駆動装置 図４は、搬送装置３０の遠端部及び中間部の一部を示す
平面図であり、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図で
ある。これらの図に示すように、搬送装置３０は、平面
視矩形の多数の可動台３１を矩形の搬送路に沿って移動
させる形態をとっている。その搬送路には可動台３１の
１個分に相当する空所があり、その空所への移動を１コ
マとして１台ずつ可動台３１を移動させる。搬送装置の
遠端部には、支持台３２（図７）に支えられた支持プレ
ート３３上に回転ボール付きのガイド部材３４が多数設
けられている。可動台３１は、このガイド部材３４に下
面を支持されて水平方向に滑らかに移動する。

【００１７】遠端部では、可動台３１は、第１駆動装置
４０により、搬送装置３０の中間部が延びる長手方向に
直角に、すなわち搬送装置３０の幅方向（図３の矢印３
０ａ）に移動させられる。第１駆動装置４０は、支持プ
レート３３上のレール４１に案内されて可動台３１の移
動方向に摺動するプッシャ４２を備えている。プッシャ
４２は、先端部で可動台３１の側面を押し可動台３１を
移動させる。その駆動は、支持プレート３３の下方に設
置されたエアシリンダ４３によっている。支持プレート
３３の下面から延びる支持板４４の下端部には第１レバ
ー４５が軸支されており、第１レバー４５の先端には第
２レバー４６が軸支され、第２レバー４６の先端はプッ
シャ４２に軸支されている。エアシリンダ４３のプラン
ジャ４３ａは第１レバー４５の中間部に軸支されてい
る。したがって、プッシャ４２が図５に示す後退位置に
あるときにエアシリンダ４３が作動してプランジャ４３
ａが突出すると、第１レバー４５が図５において右方向
に回転し、第２レバーはこれに伴われてプッシャ４２を
引き動かす。これにより、プッシャ４２は、可動台３１
を搬送装置３０の幅方向に移動させる。この移動の前
に、図５の右側に位置する可動台３１は、後述する第２
駆動装置により搬送装置３０の長手方向に１コマ分移動
させられ、その後に空所が形成されている。その状態で
第１レバー４５が図５の実線で示す位置から二点差線で
示す位置まで回動すると、可動台３１は搬送装置３０の
幅方向に１コマ分送られる。

【００１８】支持プレート３３上には、コマ送りされた
可動台３１が逆行しないように、可動台３１の移動路の
下方に戻り止め装置３５が設けられている。図６は戻り
止め装置３５の詳細を示している。図示のように、戻り
止め装置３５は、支持プレート３３上に固着された支持
部材に３５ａに戻り止め片３５ｂが上下方向に回動可能
に支持されている。戻り止め片３５ｂには、下面に開く
凹所が形成されており、その中に圧縮ばね３５ｃが挿入
されている。圧縮ばね３５ｃは、凹所の天面と支持プレ
ート３３上面とに接して戻り止め装置３５を上方へ付勢
している。戻り止め片３５ｂの先端部は、可動台３１の
移動方向に向かって上昇する傾斜面を有し、その最上端
からは下方へ鉛直方向に延びて端面を形成している。し
たがって、可動台３１がプッシャに押されて移動すると
きは、戻り止め片３５ｂは先端部の傾斜面を可動台３１
に押されてばね３５ｃに抗して下降し、可動台３１はそ
の上を通過する。可動台３１が１コマ分送られると、戻
り止め片３５ｂの先端部が可動台３１から解放されてば
ね３５ｃのばね力で上昇する。これにより戻り止め片３
５ｂの先端面は可動台３１の下部側面に接し、可動台３
１が逆行しようとしても、それを阻止する。戻り止め装
置３５は、可動台３１が１コマ分送られる毎に同じ動作
をして、各コマ送りを確実にする。 (1-2)第２駆動装置 図７は、図４のVI−VI線に沿う断面図である。図７に示
すように、中間部において遠端部から近端部方向へ可動
台３１を移動させるために第２駆動装置５０等が設けら
れている。その構造は、第１駆動装置４０とほぼ同様で
ある。すなわち、中間部には、支持プレート３３上にロ
ーラを可動台移動方向に多数並べたガイド部材３６が設
けられている。可動台３１は、このガイド部材３６に下
面を支持されて水平方向に滑らかに移動する。この中間
部では、第２駆動装置５０により搬送装置３０の長手方
向に可動台３１が移動させられる。第２駆動装置５０
は、エアシリンダ５３によって駆動され支持プレート３
３上のレール５１に案内されて摺動し可動台３１を移動
させるプッシャ５２を備えている。支持プレート３３の
下面から延びる支持板５４の下端部には第１レバー５５
が軸止され、これに第２レバー５６、プッシャ５２が順
次回動可能に連結されている。エアシリンダ５３のプラ
ンジャ５３ａは第１レバー５５の中間部に軸支されてい
る。プッシャ５２が図７に示す後退位置にあるときにエ
アシリンダ５３が作動してプランジャ５３ａが突出する
と、第１レバー５５が図７において右方向に回転し、第
２レバーはこれに伴われてプッシャ５２を引き動かし、
可動台３１を移動させる。第１レバー５５が図７の実線
で示す位置から二点差線で示す位置まで回動すると、可
動台３１は搬送装置３０の長手方向に１コマ分送られ
る。遠端部から近端部へ向かう最初の移動後の可動台３
１係合するように戻り止め装置３５が設けられている。 (1-3)第３駆動装置 図８は、搬送装置３０の近端部及び中間部の一部を示す
平面図であり、図９は、図８のVIII矢視図である（後述
する第４駆動装置７０の一部を切欠いて示す）。

【００１９】近端部では、可動台３１は、第３駆動装置
６０により、搬送装置３０の中間部が延びる長手方向に
直角に、すなわち搬送装置３０の幅方向（図３の矢印３
０ｃ）の方向に移動させられる。

【００２０】第３駆動装置６０の構造も、第１駆動装置
４０とほぼ同様である。搬送装置３０の支持プレート３
３は、近端部の手前で終端しており、これに隣り合って
移動プレート８１が位置している（移動プレート８１の
支持構造に衝いては後述する）。移動プレート８１上に
は、回転ボール付きのガイド部材６４が多数設けられて
おり、可動台３１は、このガイド部材６４に下面を支持
されて水平方向に滑らかに移動する。第３駆動装置６０
は、エアシリンダ６３によって駆動され移動プレート８
１上のレール６１に案内されて摺動し可動台３１を移動
させるプッシャ６２を備えている。移動プレート８１の
下面から延びる支持板６４の下端部には第１レバー６５
が軸止され、これに、第２レバー６６、プッシャ６２が
順次回動可能に連結されている。エアシリンダ６３のプ
ランジャ６３ａは第１レバー６５の中間部に軸支されて
いる。プッシャ６２が図９に示す後退位置にあるときに
エアシリンダ６３が作動してプランジャ６３ａが突出す
ると、第１レバー６５が図９において右方向に回転し、
第２レバーはこれに伴われてプッシャ６２を引き動か
し、可動台３１を移動させる。第１レバー６５が図９の
実線で示す位置から二点差線で示す位置まで回動する
と、可動台３１は搬送装置３０の幅方向に１コマ分送ら
れる。その移動後の可動台３１係合するように戻り止め
装置３５が設けられている。 (1-4)第４駆動装置 図１０は、図８のX−X線に沿う断面図である。図１０に
示すように、中間部において近端部から遠端部の方向へ
可動台３１を移動させるために第４駆動装置７０等が設
けられている。その構造も、第１駆動装置４０とほぼ同
様である。すなわち、支持プレート３３上にローラを可
動台移動方向に多数並べたガイド部材３６が設けられて
おり、可動台３１は、このガイド部材３６に下面を支持
されて水平方向に滑らかに移動する。第４駆動装置７０
は、エアシリンダ７３によって駆動されるプッシャ７２
を備えている。このプッシャ７２は、図８に示すように
平面視矩形の箱状をなし、両側部をガイド板７１’に案
内されて摺動し可動台３１を移動させる。近端部におけ
る支持台３７には、搬送装置３０長手方向に延びる支持
板７４が取り付けられている。支持板７４は、略Ｃ字状
をなし、下部が支持台３７に固着され、中央の湾曲部内
に前述の第３駆動装置の支持板６４、第１レバー６５、
第２レバー６６等が位置している。支持板７４には、第
４駆動装置の第１レバー７５が軸止され、これに第２レ
バー７６、プッシャ７２が順次回動可能に連結されてい
る。第１レバー７５は、Ｌ字形をなし、エアシリンダ７
３のプランジャ７３ａは第１レバー７５の一端部に軸支
されている。プッシャ７２が図１０に示す後退位置にあ
るときにエアシリンダ７３が作動してプランジャ７３ａ
が突出すると、第１レバー７５が図１０において左方向
に回転し、第２レバーはこれに伴われてプッシャ７２を
引き動かし、可動台３１を移動させる。第１レバー７５
が図１０の実線で示す位置から二点差線で示す位置まで
回動すると、可動台３１は搬送装置３０の長手方向に１
コマ分送られる。近端部から遠端部へ向かう最初の移動
後の可動台３１係合するように戻り止め装置３５が設け
られている。この戻り止め装置３５の戻り止め片３５
ｂ’は、既に説明したものと取付け方向が逆向きとなっ
ており、それに伴って先端部の傾斜面も先端から基端側
へ上昇するように形成され、傾斜面の最高位置から下方
へ鉛直方向に延びた係止面が形成されている。戻り止め
装置３５をこの向きに配置することにより、ワーク入換
え装置１０の設置スペースが確保し易くなる。 （２）ワーク入換え装置 次に、図８、図９及び図１０を参照してワーク入換え装
置１０について説明する。ワーク入換え装置１０は、第
３駆動装置６０で説明した移動プレート８１、これを移
動させる往復動装置９０、及びワーク授受位置に移動し
た主軸に対してワークが正確な位置をとるようにするた
めの位置決め装置１００を備えている。

【００２１】移動プレート８１は下面に摺動部材８３を
複数個備え、これにより枠状の支持台３７の上端部に設
けられたレール３８と接し、搬送装置３０の幅方向に摺
動可能となっている。すなわち、図示の後退位置とワー
ク授受位置に相当する前進位置との間で摺動する。

【００２２】往復動装置９０は、支持台３７における第
３駆動装置の第１アーム等とは反対側に設けられた基台
９１を備えている。基台９１の下部からは、支持台３７
側に軸９２が突出しており、これに第１アーム９３が回
転可能に支持されている。第１アーム９３の先端部には
第２アーム９４が軸止され、第２アーム９４の先端部に
は、移動プレート８１における第４駆動装置７０から遠
い側の端部から下方へ延びる連結部材８２に軸止されて
いる。

【００２３】基台９１には、駆動モータが内蔵されその
軸に円盤９５が固着されている。円盤９５の外周寄り部
分にはピン９６が設けられ、これに連結ロッド９７の一
端が結合され、連結ロッド９７の他端は第１アーム９３
の中間部にのピン９８に結合されている。連結ロッド９
７は、第１アーム９３がワーク授受位置から最も遠い後
退位置にあるときに、ピン９６もワーク授受位置から最
も遠い位置を取るように取り付けられている。

【００２４】位置決め装置１００は、可動台３１と係合
する上昇位置、及び該係合を解く下降位置をとる係合子
１０１と、該係合子１０１を前記両位置に上下動させる
アクチュエータ１０２とを備えている。図１１は、図９
を元に位置決め装置１００を中心に表したものである。
この例では係合子１０１は、可動台３１の角部付近に対
応する位置を取るように移動プレート８１に設けられ、
各々移動プレート８１の貫通孔に通され固定された筒１
０３に摺動可能に通されている。係合子１０１の先端部
はテーパ状とされ、わずか下方にフランジ１０１ａが形
成されている。係合子１０１の下端部は段部を経て径を
細くされ保持プレート１０５を貫通し、ナット１０６で
固定されている。係合子１０１下部の段部と保持プレー
ト１０５との間には圧縮コイルばね１０４が挿入されて
いる。保持プレート１０５は平面視十字状をなしている
（図８）。アクチュエータ１０２は、この例では、シリ
ンダ本体１０２ａとプランジャ１０２ｂとを備えたエア
シリンダ１０２で構成されている。プランジャ１０２ｂ
の先端部は保持プレート１０５に結合されている。可動
台３１には、４つの角部付近に係合子１０１と略同径の
孔３１ａが明けられている。アクチュエータ１０２は、
作動するとプランジャ１０２ｂを引き上げ、ばね１０４
に抗して保持プレート１０５及び係合子１０１を上昇さ
せる。その結果、係合子１０１は図１２に示すように可
動台３１の孔３１ａに侵入し、可動台３１の位置決めを
行なう。係合子１０１は、そのフランジ１０１ａにより
可動台３１をガイド部材３４上の位置から僅かに持ち上
げる。アクチュエータ１０２は、可動台３１が搬送装置
３０により移動させられている間は作動せず係合子１０
１を下降位置とし、、ワーク入換え装置１０によりワー
ク授受位置との間で移動させられるときに作動して係合
子１０１を上昇位置に至らしめるように制御される。

【００２５】往復動装置９０の駆動モータは、このよう
にして可動台３１が位置決めされた後に作動する。これ
により、円盤９５が回転し、連結ロッド９７を介して第
１アーム９３が回動させられる。その結果、第２アーム
９４も移動し、連結部材８２と共に移動プレート８１が
レール３８に案内されつつ摺動する。図示の後退位置か
ら円盤が半回転すると、図１３に示すように、移動プレ
ート８１が最も前進した位置を取り、可動台３１上に置
かれたワークＷは、ワーク授受位置に至る（図９の最も
右側の状態）。

【００２６】縦型旋盤Ｌの主軸３０３は、このワーク授
受位置に移動して可動台３１との間でワークの授受を行
なう。ワークを受けるときに主軸３０３は、チャックを
開いて下降し、ワークに接したところで停止してチャッ
クを閉じてワークを把持し、上昇する。また、ワークを
渡すときに主軸３０３は、ワークを把持した状態で下降
し、ワークが可動台３１に接したところで停止してチャ
ックを開いてワークを把持し解放し、上昇する。いずれ
のときも、主軸３０３が下降してワーク又は可動台３１
と接触をするときに、衝撃が生じる。係合子１０１は、
コイルばね１０４により上方へ付勢された状態で可動台
３１を持ち上げている。したがって、主軸３０３の接触
時の衝撃は、ばね１０４により緩和される。 （３）飛散防止機構 この実施形態においては、主軸３０３に支持されたワー
クＷの切削等の加工時に加工屑が周囲に飛散するのを防
止するための飛散防止機構８４が設けられている。飛散
防止機構８４は、加工位置にあるワークＷを囲むように
工作機械の各所に配置された飛散防止板を備えている。
この例では、図１に示す工作機械の手前側、すなわち図
２の左側は、カバー３６０で覆われている（図２に二点
差線により概略的に示す）。

【００２７】加工位置から上方への加工屑の飛散は、第
１飛散防止板８４ａにより防止される。第１飛散防止板
８４ａは、主軸台３１３の下面に取り付けられた可動板
８４ａ₁ と、カバー３６０に取り付けられた固定板８４
ａ₂ とからなる。可動板８４ａ₁ は、主軸台の下面から
略水平に延び、中央部には主軸及びワークを通す間隙が
形成され、左右方向へは主軸台の移動の際に後述する第
２及び第３の飛散防止板との係合を維持する範囲に亘っ
て延びている。また、奥側は支持台３１５に接触乃至接
近し、手前側は固定板８４ａ₂ に接している。固定板８
４ａ₂は、固定板８４ａ₂ に接した位置からカバー３６
０まで延びている。

【００２８】加工位置から右方への飛散は、タレット３
３５の可動部材３３７及びカバー３６０に取り付けられ
た第２飛散防止板８４ｂにより防止される。第２飛散防
止板８４ｂは、カバー３６０に取り付けられた固定板８
４ｂ₂と、可動部材３３７に取り付けられた可動板８４
ｂ₁とからなる。固定板８４ｂ₂は、カバー３６０から上
下方向及び主軸に向かう方向に延び、上部は加工位置の
スペースを確保するために傾斜し、上端部がシールリッ
プを介して第１飛散防止板８４ａに接している。固定板
８４ｂ₂の中央部にはタレット３３５の移動を許容する
ために水平方向に長い長円形の窓が形成されている。可
動板８４ｂ₁は、可動部材３３７から延び、可動板が移
動しても固定板８４ｂ₂の窓を覆う位置をとるように該
固定板に平行に延びている。

【００２９】加工位置から左方への飛散は、移動プレー
ト８１側に設けられた第３侵入防止板８４ｃにより防止
される。第３飛散防止板８４ｃは、移動プレート８１前
端部に取り付けられた可動板８４ｃ₁ と、支持台３１５
及びカバー３６０に取り付けられた固定板８４ｃ₂ とか
らなる。可動板８４ｃ₁は、上下方向に延び、移動プレ
ート８１から両側部へ突出する幅を有し、上端部はシー
ルリップを介して第１飛散防止板８４ａに接している。
固定板８４ｃ₂ は、可動板８４ｃ₁と略平行に上下方向
に延び、移動プレート８１が後退位置にある時に側端部
を移動プレートの両側部と重ならせるように配置され、
上端部は第１飛散防止板８４ａに接触乃至接近してい
る。

【００３０】このように、飛散防止機構８４は、加工位
置を囲んで、加工屑の飛散を防止するとともに、装置各
部の機能を妨げないように設けられている。 III. 動作説明 次に、図１４及び図１５を参照しつつ、上記装置の動作
について説明する。

【００３１】ステップａ：搬送装置３０により最初に近
端部に到達したワークＷは、第２駆動装置５０により移
動させられて、移動プレート８１におけるワーク授受位
置から遠い側に位置している。ここに至るまでに、遠端
部において第１駆動装置４０及び第２駆動装置５０によ
る１コマずつの移動が繰り返されている。

【００３２】ステップｂ：ワーク入換え装置１０が作動
する。先ず、位置決め装置１００が作動してワークＷを
正確に位置決めし、往復動装置９０が作動して移動プレ
ート８１を前進位置へと移動させる(b)。この間に主軸
３０３はワーク授受位置に移動する。

【００３３】ステップｃ：主軸３０３は下降してチャッ
クでワークＷを把持し、その後上昇して元の加工位置に
戻る。

【００３４】ステップｄ：ワーク入換え装置１０は移動
プレート８１を後退位置に戻し、旋盤Ｌは主軸３０３を
下降させ工具Ｔを使用した加工を開始する。

【００３５】ステップｅ：搬送装置３０は、第３駆動装
置６０により可動台３１をワーク授受位置側へ移動さ
せ、可動台３１移動後の箇所は一旦空所となる。

【００３６】ステップｆ：搬送装置３０は、第２駆動装
置５０によりワークＷを載せた次の可動台３１を近端部
の空所に移動させる。加工を終えた旋盤Ｌは主軸３０３
を上昇させる。

【００３７】ステップｇ：ワーク入換え装置１０は、往
復動装置９０により移動プレート８１をワーク授受位置
に移動させる。旋盤Ｌは、主軸３０３の上昇、ワーク授
受位置Ｐへの移動、及び下降を行ない、ワークＷを元の
可動台３１上に戻す。

【００３８】ステップｈ：旋盤Ｌの主軸３０３は、チャ
ックを開いて加工済みのワークＷを解放し、移動プレー
ト８１上で隣にある未加工ワークＷの方へ移動してチャ
ックによりその未加工ワークＷを把持する。

【００３９】ステップｉ：旋盤ＬはワークＷを把持した
まま主軸３０３の上昇及び加工位置への移動を行なう。 ステップｊ：ワーク入換え装置１０は、往復動装置９０
により移動プレート８１を後退位置に戻す。旋盤Ｌは、
主軸３０３を下降させ工具Ｔを使用して加工を開始す
る。

【００４０】ステップｋ：搬送装置３０は、移動プレー
ト８１におけるワーク授受位置側にある可動台３１を第
４駆動装置７０により遠端部側へ１コマ移動させる。移
動プレート８１には、加工中のワークＷを載せていた可
動台３１が残存している。この状態は、先程のステップ
ｄに戻っているのであり、そこから再びステップを繰り
返すことにより、順次新たなワークＷが加工され、搬送
されて行く。 （第２実施形態）次に本発明に係るワーク供給装置の第
２実施形態について説明する。図１６は、第２実施形態
に係るワーク供給装置Ｆ２の平面図である。このワーク
供給装置Ｆ２は、第１実施形態に係るワーク供給装置Ｆ
１のものと異なるがそれらと略同様の機能を有するワー
ク入換え装置１１０と搬送装置１３０とを備えている。
搬送装置１３０は、この実施形態においては、多数の保
持台１４０をチェーン１５０に連結して周回させる形態
をとっている。先ず、この搬送装置１３０について説明
する。 （１）搬送装置 図１７及び図１８は、各々図１６に示すワーク供給装置
Ｆ２の近端部及び中間部の一部を示す平面図及び正面図
である。搬送装置１３０は、支持台（図示せず）により
水平に支持された支持プレート１３１上を周回する多数
の保持台１４０を備えている。支持プレート１３１は、
第１実施形態と同様に主軸３０３の水平移動方向に直角
をなすように細長く延びている。保持台１４０は、下部
にローラ１４２を取り付けられた基部１４１とその上に
延びる円柱状の載置部１４３とを備えており、基部１４
１は、側部をチェーン１５０に結合されている（後に参
照する図２１をも参照のこと）。

【００４１】チェーン１５０は、周回する両端部に配置
されたスプロケット１５１，１５２に噛合し、一方のス
プロケットに設けられたモータ（図示せず）により駆動
される。チェーン１５０は、平行に延びる２本の直進路
とその両端部を結ぶ半円形の旋回路とを備えている。こ
の例では、旋回路の長さと直進路における保持台１４０
の取付けピッチとが等しくされている。これにより、１
個の保持台１４０が周回路を通り過ぎた直後には、後続
する保持台１４０が直進路から周回路へ入る直前の位置
をとる。すなわち、相前後する保持台１４０が、２本の
直進路の端部に各々に位置することとなる。これは、後
述するようにワーク入換え装置の機能上望ましい。

【００４２】載置部１４３上にはワークを載せる可動台
１２０が載置されている。可動台１２０は、載置部１４
３よりも径方向に突出した部分を有し、その突出部分に
後述する係合子を通すための孔１２１が形成され、載置
部１４３の上面に接する部分に下方へ延びる２本のピン
１２２が設けられている。載置部１４３には、このピン
１２２に対応する孔１４４が形成されており、両者の係
合により、載置部１４３上で可動台１２０の位置が保持
される。孔１４４は、後の可動台１２０の正確な位置決
めを可能にするためにピン１２２より径を大きくし隙間
を持たせておく。 （２）ワーク位置決め装置 搬送装置１３０の支持プレート１３１は、近端部の手前
で終端しており、これに隣り合ってワーク入換え装置１
１０の移動プレート１６１が位置している。この例で
は、移動プレート１６１は、スペーサ１６２を介して下
部プレート１６３に支持されている。下部プレート１６
３は、搬送装置１３０の支持台１３１上で搬送装置幅方
向に延びるレール１６４上に摺動可能に支持されてい
る。下部プレート１６３における搬送装置遠端側には縦
部材１６５を介して第２アーム９４’の一端が軸支さ
れ、第２アーム９４’の他端は第１アーム９３’に軸支
されている。これらのアームは下部プレート１６３を搬
送装置幅方向に往復動させる図外の往復動装置９０’の
一部となっている。この往復動装置９０’の構造は図８
〜図１０に示した往復動装置９０と同様のものであるの
で、説明を省略する。

【００４３】下部プレート１６３は移動プレート１６１
を支持する位置から搬送装置長手方向に延びており、そ
の上には、ワーク授受位置に移動した主軸に対してワー
クが正確な位置をとるようにするための位置決め装置１
７０が支持されている。位置決め装置１７０は、下部プ
レート１６３上で搬送装置長手方向に延びるレール１７
１及びその上に支持された摺動プレート１７２を備えて
いる。摺動プレート１７２には、鉛直方向に延びる保持
板１７３が立設され、該保持板１７３の移動プレート側
には上下方向に延びるレール１７４が２本設けられてい
る。レール１７４には、摺動部材１７６を介して１対の
保持部材１７５が摺動可能に支持されている。保持部材
１７５は、図１７に見られるように平面視略Ｃ字状をな
し、保持台１４０の載置部１４３に向かって延びてい
る。保持部材１７５は、Ｃ字形状の中央部に載置部１４
３を通す寸法を有し、その４隅部に貫通孔が形成され、
該貫通孔に位置決め用の係合子１８１が挿入されてい
る。係合子１８１の先端部はテーパ状とされ、その下部
は下方へ開いた空所を有する筒状とされている。該空所
にはロッド１８２の上部が挿入されている。ロッド１８
２の下端部は止め板１８３を介してナット１８４で保持
部材１７５に固定されている。係合子１８１下部と止め
板１８３との間には圧縮コイルばね１８５が挿入されて
いる。

【００４４】保持台１７３における保持部材１７５とは
反対側にはエアシリンダ１８７が取り付けられている。
エアシリンダ１８７の下端部は保持部材１７５から突出
した支持板１８８に支持され、上端部は保持部材１７５
の上端から、保持台１７３の切欠きを越えて延びる連結
板１８９に結合されている。このエアシリンダは、係合
子１８１を上下動させるためのアクチュエータとして機
能する。

【００４５】摺動プレート１７２からは、図１９に示す
ように、延長部材１７７が搬送装置遠端部側へ延びてお
り、これにエアシリンダ１７７が取り付けられている。
エアシリンダ１７７のプランジャ１７８ａは、摺動プレ
ート１７２を越えて搬送装置長手方向に延び下部プレー
ト１６３の端部に結合されている。 （３）動作説明 このワーク入換え装置１１０は、以下のように作動す
る。搬送装置１３０により保持台１４０が移動し、移動
プレート１６１上に位置する保持台１４０が支持プレー
ト１３１上に至ると、チェーン１５０による駆動は一旦
停止する。このとき、前述の通り相前後する保持台１４
０は、支持プレート１３１上の２つの直進路の端部に位
置している。次に、エアシリンダ１７８が作動し、プラ
ンジャ１７８ａが突出することにより、摺動プレート１
７２が図１８に示す位置から図１９に示す位置へとレー
ル１７１に案内されて摺動する。このとき、位置決め装
置１７０の係合子１８１が可動台１２０の孔１２１の略
真下に位置する。２個の保持台１４０は、各直進路の端
部に整列しているので、各々の上の可動台１２０は相互
に同じように、１対の保持部材１７５に対する位置をと
る。ここで、エアシリンダ１８７が作動し、プランジャ
１８７ａの突出により連結板１８９を介して保持部材１
７５が上昇させられる。これにより係合子１８１は、孔
１２１に侵入し可動台１２０を持ち上げる。その結果、
可動台１２０の位置が正確に決められる。次に、往復動
装置９０’が作動する。これにより、下部プレート１６
３が搬送装置幅方向に移動する。その結果、図２１に示
すように可動台１２０及びその上のワークＷも移動し、
ワーク授受位置に至る。

【００４６】この後は、第１実施形態での説明と同様に
して主軸３０３との間でワークＷの授受が行なわれる。 （第３実施形態）次に本発明に係るワーク供給装置の第
３実施形態について説明する。図２２は、第３実施形態
に係るワーク供給装置Ｆ３の平面図、図２３はその要部
を示す図、図２４は図２２のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。このワーク供給装置Ｆ３もワーク位置決め装置２１
０と搬送装置２３０とを備えている。先ず、搬送装置２
３０について説明する。 （１）搬送装置 搬送装置２３０は、この実施形態においては、多数の可
動台２４０を周方向に載置して断続的に回転するロータ
リーディスク２５０の形態をとっている。可動台２４０
は、図示のように円板状の台本体２４１と、その下面外
周寄りの４箇所から下方に突出した設けられた小円形の
係合部２４２とを備え、係合部２４２及びその上の台本
体２４１にはこれらを貫通する孔２４３が形成されてい
る。

【００４７】ロータリーディスク２５０には、周方向に
多数の可動台受け入れ用の切欠き２５１が形成されてい
る。切欠き２５１は、ロータリーディスク２５０を貫通
して形成されており、図２３に示すように、可動台２４
０の外周より小径で略円形をなし、係合部２４２を受け
入れるように半円形の凹部が周部の３箇所に設けられて
いる。切欠き２５１は開口部２５３を通じてロータリー
ディスク２５０外に開いており、該開口部２５３にも可
動台の係合部２４２を受け入れる。

【００４８】搬送装置２３０は、支持台（図示せず）に
支持されたロータリーディスク２５０の周方向に等間隔
で配置された多数の可動台２４０を備えている。ロータ
リーディスク２５０は、中央の支柱２５５に支持され、
可動台２４０が後述するワーク入換え装置に対応した位
置で停止するように、図外の駆動装置により間欠的に回
転させられる。 （２）ワーク入換え装置 この例ではワーク入換え装置２１０は、ロータリーディ
スク２５０の内、２箇所の切欠きに臨む位置からワーク
授受位置の方に延びる下部プレート２６１とこれを支持
する支持台２６２とを備えている。下部プレート２６１
の上には下部プレート２６１と同方向に延びる２本のレ
ール２６３が設けられている。このレールに、摺動部材
２６４を介して移動プレート２６５が摺動可能に支持さ
れている。

【００４９】移動プレート２６５におけるロータリーデ
ィスク２５０に向く側には縦部材２６６を介して第２ア
ーム９４''の一端が軸支され、第２アーム９４''の他端
は第１アーム９３''に軸支されている。これらのアーム
は移動プレート２６５を搬送装置幅方向に往復動させる
往復動装置９０''の一部となっている。この往復動装置
９０''の構造は図８〜図１０に示した往復動装置９０と
同様のものであるので、説明を省略する。

【００５０】移動プレート２６５の上には、ワーク授受
位置に移動した主軸に対してワークが正確な位置をとる
ようにするための位置決め装置２７０が支持されてい
る。位置決め装置２７０は、次の構成を備えている。移
動プレート２６５には、鉛直方向に延びる保持板２７３
が立設され、該保持板２７３のロータリーディスク２５
０側には上下方向に延びるレール２７４が２本設けられ
ている。レール２７４には、摺動部材によりレールと係
合する摺動板２７６が支持され、該摺動板２７６に２個
の保持部材２７５が支持されている。２個の保持部材２
７５は各々、図２３に見られるように平面視略Ｘ字状を
なし、Ｘ字における１つの端部が摺動部材２７６に結合
され、他の３つの端部が可動台２４０の係合部２４２に
一致し得るように延びている。これら２個の保持部材２
７５は、ロータリーディスク２５０の切欠きに受け入れ
られた可動台２４０の４つの係合部に各々対応する位置
に貫通孔が形成され、該貫通孔に位置決め用の係合子２
８１が挿入されている。係合子２８１の先端部はテーパ
状とされ、その下部は下方へ開いた空所を有する筒状と
されている。該空所にはロッド２８２の上部が挿入され
ている。ロッド２８２の下端部は止め板２８３を介して
ナット２８４で保持部材２７５に固定されている。係合
子２８１下部と止め板２８３との間には圧縮コイルばね
２８５が挿入されている。

【００５１】保持板２７３における保持部材２７５とは
反対側にはエアシリンダ２８７が取り付けられている。
エアシリンダ２８７の下端部は移動プレート２６５に支
持され、上端部は保持部材２７５の上端から、保持板２
７３の切欠きを越えて延びる連結板２８９に結合されて
いる。このエアシリンダは、係合子２８１を上下動させ
るためのアクチュエータとして機能する。 （３）動作説明 このワーク入換え装置２１０は、以下のように作動す
る。搬送装置２３０によりロータリーディスク２５０が
回転し、ワークＷを載せた可動台２４０の内の隣り合う
２個が保持部材２７５上の位置に到達すると、ロータリ
ーディスク２５０の回転は一旦停止する（図２２、図２
４）。ここで、エアシリンダ２８７が作動し、プランジ
ャ２８７ａの突出により連結板２８９を介して摺動板２
７６及び保持部材２７５が上昇させられる。これにより
係合子２８１は、孔２４３に侵入し可動台２４０を持ち
上げる（図２６）。その結果、可動台２４０の位置が正
確に決められる。次に、往復動装置９０''が作動する。
これにより、移動プレート２６５がワーク授受位置側へ
移動する。その結果、図２５に示すように可動台２４０
及びその上のワークＷも移動し、ワーク授受位置に至
る。

【００５２】この後は、第１実施形態での説明と同様に
して主軸３０３との間でワークＷの授受が行なわれる。 （その他の形態）以上では、本発明を縦型旋盤に適用し
た例を示したが、同様にして他の縦型主軸移動式工作機
械に適用することも可能である。本発明に使用する搬送
装置としては、以上の他に種々のものを採用することが
できる。また、以上の説明ではワーク入換え装置が同時
に２個のワークを保持し得る実施形態を示したが、必要
に応じて、１個のみを保持するものとすることもでき、
或いは３個以上を保持し得るものとすることもできる。

【００５３】ワーク入換え装置の位置決め装置として
は、前述した係合子と可動台との係合によるものの他、
可動台に保持されたワークに係合子を係合させる構造と
することもできる。また、係合子の動作は、前述した上
下方向への直線運動の他、回転運動とすることも可能で
あり、上下方向の動作によりワーク又は可動台に作用す
る重力を利用して位置決めを行なうことができる。しか
しながら、ワークの形態によっては、係合子の動作は、
左右方向など位置決めのための係合に必要な適宜のもの
とすることもできる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏するワ
ーク供給装置を提供することができる。すなわち、ワー
ク供給装置は、主軸による加工位置から水平方向に離反
し該主軸の移動範囲にあるワーク授受位置に進入可能な
ワーク入換え装置と、前記ワーク授受位置から退去した
箇所で該ワーク入換え装置に対してワークを供給及び排
出する搬送装置とを備え、前記ワーク入換え装置は、少
なくとも１個のワークを載せ得る可動台、及び、前記ワ
ーク授受位置に移動した主軸の下方に位置する前進位置
と、前記搬送装置からワークの供給及び排出を受ける後
退位置とに、前記可動台を移動させる移動装置を備えて
いる。したがって、ワークは移動装置により搬送装置側
の後退位置からワーク授受位置まで移動させられ、その
結果、主軸はワークの搬送装置より手前のワーク授受位
置まで移動すればワークの授受を行なうことができる。
したがって、主軸の移動時間が短縮され、実際に加工を
行なう時間と合わせたトータル加工時間が短縮される。
特に、縦型主軸移動式工作機械の主軸は、剛構造と位置
決め精度の高いガイド機構を有するために重量が大き
く、迅速な動作が困難であるので、移動距離の短縮によ
る時間短縮効果は高い。

【００５５】また、前記ワーク入換え装置は、前記ワー
ク授受位置に移動した主軸に対してワークが正確な位置
を取るようにするための位置決め装置を備えることがで
きる。これにより、ワーク授受位置でのワークの授受が
円滑に行なわれる。その結果、搬送装置の方はワーク搬
送時のワークの位置についてさほど高い精度を持たなく
ても良くなる。このように、搬送装置とワーク入換え装
置とを分離すれば、位置決め精度の管理をワーク入換え
装置に集中し、搬送装置では大まかに行なうようにこと
ができ、ワーク供給装置全体の製造が容易となり製造コ
ストを低減することができる。

【００５６】さらに、前記位置決め装置は、正確な位置
決めのために前記可動台と係合する上昇位置、及び該係
合を解く下降位置をとる係合子と、該係合子を前記両位
置に上下動させるアクチュエータとを備え、前記可動台
が前記後退位置にあるときには前記係合子を前記下降位
置に至らしめ、前記可動台が前記前進位置にあるときに
は前記係合子を前記上昇位置に至らしめるように構成す
ることができる。このように、ワークをワーク授受位置
に移動させる可動台自身に係合子を設けてその上下動を
利用してワークの位置決めを行なうようにすれば、ワー
クをワーク授受位置に移動させることと位置決めとを同
時に行なうことができ、装置の簡略化及び動作時間の短
縮の点で有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るワーク供給装置を
縦型旋盤に適用した例を示す正面図である。

【図２】 図１の装置の右側面図である。

【図３】 図１の装置の平面図である。

【図４】 図１に示したワーク供給装置における搬送装
置の第１実施形態の一部を示す平面図である。

【図５】 図４に示した部分のＶ−Ｖ線に沿う断面図で
ある。

【図６】 図４における戻り止め装置の正面図である。

【図７】 図４に示した部分のVII−VII線に沿う断面図
である。

【図８】 図１に示したワーク供給装置における搬送装
置の一部及びワーク入換え装置を示す平面図である。

【図９】 図８に示した部分を矢符IXの方向から見た側
面図である。

【図１０】 図８に示した部分のＸ−Ｘ線に沿う断面図
である。

【図１１】 装置を図９と同じ方向から見て位置決め装
置の位置決め及び移動の第１段階を示す側面図である。

【図１２】装置を図９と同じ方向から見て位置決め装置
の位置決め及び移動の第２段階を示す側面図である。

【図１３】装置を図９と同じ方向から見て位置決め装置
の位置決め及び移動の第３段階を示す側面図である。

【図１４】 装置の動作を順次示す説明図（前半）であ
る。

【図１５】 装置の動作を順次示す説明図（後半）であ
る。

【図１６】 本発明に係るワーク供給装置の第２実施形
態を示す平面図である。

【図１７】 図１６に示したワーク供給装置における搬
送装置の一部及びワーク入換え装置を示す平面図であ
る。

【図１８】 図１７に示した部分の位置決め及び移動の
第１段階を示す縦断正面図である。

【図１９】 図１７に示した部分の位置決め及び移動の
第２段階を示す縦断正面図である。

【図２０】 図１７に示した部分の位置決め及び移動の
第３段階を示す縦断正面図である。

【図２１】 図１７に示した部分の位置決め及び移動の
第４段階を示す平面図である。

【図２２】 本発明に係るワーク供給装置の第３実施形
態を示す平面図である。

【図２３】 図２２に示したワーク供給装置が位置決め
及び移動の第１段階にあるのを示す要部の平面図であ
る。

【図２４】 図２３の状態の縦断正面図である。

【図２５】 図２２に示したワーク供給装置が位置決め
及び移動の第２段階にあるのを示す要部の平面図であ
る。

【図２６】 図２５の状態の縦断正面図である。

【符合の説明】

１０ ワーク入換え装置 ３０ 搬送装置 ３１ 可動台 ４０ 第１駆動装 ５０ 第２駆動装置 ６０ 第３駆動装置 ７０ 第４駆動装置 ８１ 移動プレート ９０ 往復動装置 １００ 位置決め装置 １０１ 係合子 １０２ アクチュエータ １１０ ワーク入換え装置 １３０ 搬送装置 １６０ 可動台 １８１ 係合子 ２１０ ワーク入換え装置 ２３０ 搬送装置 ２４０ 可動台 ２７０ 位置決め装置 ２８１ 係合子 ２８７ エアシリンダ（アクチュエータ） ３０３ 主軸 ３１３ 主軸台 Ｗ ワークＷ Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３ ワーク供給装置 Ｌ 縦型旋盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直又はこれに近い角度で傾斜した主軸
   を軸線方向及び水平方向に移動させ得る主軸台を備えた
   縦型主軸移動式工作機械に対し、新たなワークを供給す
   るためのワーク供給装置であって、 主軸による加工位置から水平方向に離反し該主軸の移動
   範囲にあるワーク授受位置に進入可能なワーク入換え装
   置と、前記ワーク授受位置から退去した箇所で該ワーク
   入換え装置に対してワークを供給及び排出する搬送装置
   とを備え、 前記ワーク入換え装置は、少なくとも１個のワークを載
   せ得る可動台、及び、前記ワーク授受位置に移動した主
   軸の下方に位置する前進位置と、前記搬送装置からワー
   クの供給及び排出を受ける後退位置とに、前記可動台を
   移動させる移動装置を備えていることを特徴とする縦型
   主軸移動式工作機械のワーク供給装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク入換え装置が、前記ワーク授
   受位置に移動した主軸に対してワークが正確な位置を取
   るようにするための位置決め装置を備えていることを特
   徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め装置が、正確な位置決めの
   ために前記可動台と係合する上昇位置、及び該係合を解
   く下降位置をとる係合子と、該係合子を前記両位置に上
   下動させるアクチュエータとを備え、前記可動台が前記
   後退位置にあるときには前記係合子を前記下降位置に至
   らしめ、前記可動台が前記前進位置にあるときには前記
   係合子を前記上昇位置に至らしめるように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク供給
   装置。