JP2783501B2 - 多軸ヘッド型工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の多軸ヘッドを備
え、任意の一の多軸ヘッドを加工位置に配設して駆動ユ
ニットの作用下に前記一の多軸ヘッドに設けられた複数
の工具を駆動するように構成された多軸ヘッド型工作機
械に関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の工具ヘッドに複数の工具を装着し
て構成された多軸ヘッドを用い、種々の加工作業を同時
に行う多軸ヘッド型工作機械が、従来より広く採用され
ている。この種の多軸ヘッド型工作機械では、種々の異
なる被加工物に対応すべく、複数の多軸ヘッドを備え、
任意の一の多軸ヘッドを加工位置に配設して加工作業を
行うように構成されたものが知られている。ところが、
通常、これらの多軸ヘッドは、水平面内で循環搬送され
るために、装置全体が相当に大型化するという不具合が
あった。

【０００３】そこで、例えば、実公昭５８−５２００３
号公報に開示されているように、水平方向から４５°傾
斜した支持軸を介して回転可能なターレットヘッドを有
するとともに、このターレットヘッドに設けられた各工
具ヘッド載置台に多軸ヘッドが装着され、前記ターレッ
トヘッドを所定の角度だけ回転させて一の多軸ヘッドを
加工姿勢である水平姿勢に位置決めする一方、他の多軸
ヘッドを交換姿勢である鉛直姿勢に位置決めするように
構成された装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、多軸ヘッドが、ターレットヘッドの回転
作用下に水平方向から鉛直上方向に指向する姿勢に順次
配置されている。このため、加工時に発生する切屑や切
削液が加工中の多軸ヘッドに付着すると、加工作業終了
後にこの多軸ヘッド内に前記切屑や切削液が進入するお
それがある。工具回転中では、温度上昇に伴って多軸ヘ
ッドの内圧が上がっているが、回転停止によってこの内
圧が下がり、外部のスピンドル周辺に付着している切削
液がこのスピンドルのシール部から内部に吸引され易い
からである。これにより、多軸ヘッド内の潤滑油に切削
液が混在する等の問題が指摘されている。

【０００５】さらに、多軸ヘッドの各工具に切屑が付着
し易くなり、この状態で加工作業に使用されると、前記
切屑に起因して加工不良が惹起されてしまう。

【０００６】しかも、被加工物を保持する治具テーブル
がコラム上で水平面に沿って往復移動するように構成さ
れている。従って、切屑や切削液がこの治具テーブル上
に付着するとともに、リニアガイドやロータリテーブル
内の摺動部位に前記切削液が進入し、潤滑液に悪影響を
及ぼすという問題がある。

【０００７】本発明はこの種の問題を解決するためのも
のであり、装置全体の省スペース化が容易に遂行される
とともに、多軸ヘッドおよび治具テーブル等に切屑や切
削液が付着することを有効に阻止することが可能な多軸
ヘッド型工作機械を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、コラムと、多数の工具を装着した複数
の多軸ヘッドを、上下に平行に配設された固定ガイド部
材と前記固定ガイド部材の加工位置側の端部同士を連結
しかつ水平方向に進退可能な可動ガイド部材とに沿って
循環搬送するとともに、前記コラムに支持される環状搬
送手段と、前記可動ガイド部材に対応して前記コラムに
設けられ、該可動ガイド部材に保持された前記多軸ヘッ
ドを位置決め保持するとともに、該多軸ヘッドの複数の
工具を回転駆動させる駆動ユニットと、前記コラムの側
面に水平方向に対して進退可能に配設される治具テーブ
ルと、前記治具テーブルに設けられ、被加工物を取り付
ける取付治具と、を備えることを特徴とする。

【０００９】また、前記コラムの両側面に、前記環状搬
送手段と前記駆動ユニットと前記治具テーブルとが、そ
れぞれ対称に設けられることが好ましい。

【００１０】さらにまた、前記治具テーブルが、前記取
付治具を備えた回転台と、前記回転台を回転駆動するた
めの駆動モータと、を備えることが好ましい。

【００１１】

【作用】上記の本発明に係る多軸ヘッド型工作機械で
は、複数の多軸ヘッドが上下に平行に配設された固定ガ
イド部材および可動ガイド部材に沿って、すなわち鉛直
面に沿って循環搬送されるため、前記多軸ヘッド配置用
のスペースが横方向に広がることがなく、前記工作機械
全体の省スペース化が容易に遂行される。さらに、加工
作業後の多軸ヘッドは、可動ガイド部材から下方に配設
されている固定ガイド部材側に移動されるため、工具が
下方に指向する。このため、加工中に多軸ヘッドに付着
した切屑や切削液は、自重により落下してこの多軸ヘッ
ドから確実に除去されて前記多軸ヘッドの内部に進入す
ることがない。しかも、治具テーブルがコラムの側面に
進退可能に配設されるため、この治具テーブルに切屑や
切削液が付着することを有効に阻止することができる。

【００１２】また、駆動ユニットと治具テーブルとが同
一のコラムに設けられている。従って、加工時に供給さ
れる切削液による冷却作用を介して前記駆動ユニットと
前記治具テーブルとの相対位置が変化することがなく、
被加工物に対する加工作業を、常時高精度に遂行するこ
とが可能になる。

【００１３】さらにまた、治具テーブルに取付治具を備
えた回転台とこの回転台を回転駆動するための駆動モー
タとが設けられており、前記取付治具に保持された被加
工物を所望の姿勢に容易に変換することができる。

【００１４】

【実施例】本発明に係る多軸ヘッド型工作機械について
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

【００１５】図１乃至図３において、参照数字１０は、
本発明の第１の実施例に係る多軸ヘッド型工作機械を示
す。この工作機械１０は、コラム１２と、多数の工具１
４を装着した複数の多軸ヘッド１６を鉛直面に沿って循
環搬送するとともに前記コラム１２に支持される環状搬
送手段１８と、前記コラム１２に設けられ、加工姿勢で
ある水平姿勢に保持される一の多軸ヘッド１６を位置決
め保持しかつ該多軸ヘッド１６の複数の工具１４を一体
的に回転駆動させる駆動ユニット２０と、前記コラム１
２の側面１２ａに水平方向（矢印Ａ方向）に対して進退
可能に配設される治具テーブル２２と、この治具テーブ
ル２２に設けられ被加工物Ｗを取り付けるためのロータ
リ治具２４とを備える。

【００１６】図１に示すように、コラム１２が載置され
る基台２６は、このコラム１２の下部側を囲繞する枠体
２８を有し、この枠体２８の底部に前記コラム１２から
駆動ユニット２０側に向かって下方に傾斜する傾斜面３
０が設けられる。傾斜面３０は、環状搬送手段１８の下
方で終端しており、この終端部に近接して排液受部３２
が配置される。

【００１７】図４乃至図６に示すように、コラム１２の
側面１２ａの端部から水平方向に膨出部３４が突出形成
され、この膨出部３４に、環状搬送手段１８を構成する
互いに平行な上側固定レール（固定ガイド部材）３６
ａ、３６ｂと、下側固定レール（固定レール部材）３８
ａ、３８ｂと、この上側固定レール３６ａ、３６ｂおよ
び下側固定レール３８ａ、３８ｂの加工位置側（矢印Ａ
₁ 側）の端部同士を連結しかつ水平方向に進退可能な円
弧状の可動レール（可動ガイド部材）４０ａ、４０ｂが
配設される。上側固定レール３６ａ、３６ｂと下側固定
レール３８ａ、３８ｂと可動レール４０ａ、４０ｂのそ
れぞれ対向する鉛直面には、ガイド溝４２ａ、４２ｂと
ガイド溝４４ａ、４４ｂとガイド溝４６ａ、４６ｂが形
成される。上側固定レール３６ａ、３６ｂの矢印Ａ₂ 側
の端縁部には、所定の長さにわたって上部を切り欠いて
切欠部位４８ａ、４８ｂが設けられる（図４および図５
参照）。

【００１８】図５に示すように、上側固定レール３６ｂ
および下側固定レール３８ｂの矢印Ａ₂ 側端縁部には、
回転駆動源５０が装着され、この回転駆動源５０に軸方
向を交差させて回転軸５２が連結される。この回転軸５
２は、図４に示すように、取付部材５４ａ、５４ｂに回
転自在に支持されており、前記回転軸５２にスプロケッ
ト５６ａ、５６ｂが固着される。スプロケット５６ａ、
５６ｂには、チェーン５８ａ、５８ｂが係合するととも
に、このチェーン５８ａ、５８ｂが、取付部材５４ａ、
５４ｂおよび膨出部３４に設けられて上下方向に平行し
かつ加工位置側端部で円弧状に湾曲するチェーンガイド
６０ａ、６０ｂに保持される。チェーン５８ａ、５８ｂ
は、連結板６１を介して互いに連結されており、このチ
ェーン５８ａ、５８ｂには、それぞれ外方に突出しかつ
所定間隔ずつ離間して複数の搬送ローラ６２ａ、６２ｂ
が装着される（図５参照）。

【００１９】図６に示すように、膨出部３４の先端面の
四隅に、位置決めクランプ手段６４を構成する位置決め
用座６６が設けられ、各座６６にクランプ穴６８が形成
される。クランプ穴６８内には、多軸ヘッド１６に設け
られた後述するプルスタッド９４を保持する機構が設け
られており、その詳細な説明は省略する。

【００２０】図７に示すように、駆動ユニット２０は、
可動レール４０ａ、４０ｂを水平方向に進退変位させる
ためのシリンダ部７２を備え、このシリンダ部７２を構
成するリング状ピストン７４が流体圧を介して矢印Ａ方
向に進退自在に配設される。このピストン７４の先端に
連結板７６が固定され、この連結板７６に可動レール４
０ａ、４０ｂが固着されるとともに、前記連結板７６に
は、膨出部３４内に摺動可能なそれぞれ一対のガイドバ
ー７８ａ、７８ｂが設けられる（図８参照）。

【００２１】膨出部３４には、シリンダ部７２と同軸的
に回転駆動源８０が装着され、この回転駆動源８０の回
転軸８２に中間軸８４が連結される。中間軸８４にスプ
ラインクラッチ８６がばね８８を介して進退自在に設け
られる。膨出部３４は、スプラインクラッチ８６の両側
にかつチェーン５８ａ、５８ｂの搬送ローラ６２ａ、６
２ｂに対応して仮位置決めピン９０ａ、９０ｂが固着さ
れ、この仮位置決めピン９０ａ、９０ｂの先端部は縮径
している。

【００２２】図６および図８に示すように、多軸ヘッド
１６を構成するハウジング９２の底部四隅には、膨出部
３４の各クランプ穴６８に挿入されるプルスタッド９４
が設けられ、この底部に、上側固定レール３６ａ、３６
ｂ、下側固定レール３８ａ、３８ｂおよび可動レール４
０ａ、４０ｂのガイド溝４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４
ｂおよび４６ａ、４６ｂに係合するそれぞれ一対のガイ
ドローラ９６ａ、９６ｂが回転自在に装着される。

【００２３】各ガイドローラ９６ａ、９６ａの間および
各ガイドローラ９６ｂ、９６ｂの間には、チェーン５８
ａ、５８ｂの搬送ローラ６２ａ、６２ｂを把持するとと
もに仮位置決めピン９０ａ、９０ｂに係合する一対の爪
部材からなるフック部材９８ａ、９８ｂが固着される。
ハウジング９２の底部略中心には、スプライン付回転軸
１００が配設され、このスプライン付回転軸１００は、
スプラインクラッチ８６に噛合することにより、複数の
工具１４を一体的に回転駆動する。

【００２４】図１および図３に示すように、コラム１２
の側面１２ａには、上下方向に所定間隔離間してガイド
レール１１０ａ、１１０ｂが配設され、下方のガイドレ
ール１１０ｂに近接して回転駆動源１１２が装着され
る。回転駆動源１１２には、矢印Ａ方向に延びるボール
ねじ１１４が連結され、このボールねじ１１４が、治具
テーブル２２に設けられたナット部材１１６に噛合す
る。

【００２５】治具テーブル２２は、鉛直姿勢に保持され
ており、コラム１２側の面部には、ロータリ治具２４を
回転させるための駆動モータ１１８が固着される。ロー
タリ治具２４は、水平方向に突出する取付板部１２０を
備え、この取付板部１２０に被加工物Ｗが位置決め保持
される。

【００２６】図２に示すように、基台２６上には、環状
搬送手段１８と平行にストック手段１３０が配設され
る。このストック手段１３０は、複数の多軸ヘッド１６
を循環搬送するものであり、その構成は環状搬送手段１
８と同様であってその詳細な説明は省略する。

【００２７】ストック手段１３０の多軸ヘッド交換位置
１３２と、環状搬送手段１８を構成する上側固定レール
３６ａ、３６ｂの切欠部位４８ａ、４８ｂとの間には、
多軸ヘッド交換機構１４０が配設され、この多軸ヘッド
交換機構１４０は、前記環状搬送手段１８の多軸ヘッド
１６とストック手段１３０の多軸ヘッド１６を自動的に
交換する機能を有する。

【００２８】次に、このように構成される本実施例に係
る多軸ヘッド型工作機械１０の動作について説明する。

【００２９】まず、ロータリ治具２４の取付板部１２０
に被加工物Ｗが保持された後、治具テーブル２２を介し
て前記被加工物Ｗが所望の加工位置かつ加工姿勢に調整
される。すなわち、回転駆動源１１２が駆動されてボー
ルねじ１１４が回転されると、治具テーブル２２がガイ
ドレール１１０ａ、１１０ｂに沿って矢印Ａ方向に移動
する。また、駆動モータ１１８が駆動されると、ロータ
リ治具２４が回転し、取付板部１２０が所望の角度姿勢
に配置される。これにより、被加工物Ｗの位置調整が行
われる。

【００３０】一方、図７に示すように、駆動ユニット２
０を構成する回転駆動源８０の作用下に回転軸８２を介
して中間軸８４が回転されると、スプラインクラッチ８
６に噛合するスプライン付回転軸１００が回転し、図示
しない歯車列を介して複数の工具１４が一体的に回転す
る。従って、上記の動作を選択的に行うことにより、被
加工物Ｗに対して所望の加工作業が遂行されることにな
る。

【００３１】次いで、上記加工作業に使用された多軸ヘ
ッド１６と異なる多軸ヘッド１６を使用する際には、回
転駆動源８０の駆動が停止された状態で、位置決めクラ
ンプ手段６４によるプルスタッド９４の保持が解除され
るとともに、駆動ユニット２０を構成するシリンダ部７
２のピストン７４が、流体圧を介して、図７中、矢印Ａ
₁ 方向に移動される。このため、ピストン７４に連結板
７６によって連結された可動レール４０ａ、４０ｂが、
ガイドバー７８ａ、７８ｂの案内作用下に矢印Ａ₁ 方向
に移動して上側固定レール３６ａ、３６ｂと下側固定レ
ール３８ａ、３８ｂの端部と一致する。これにより、循
環搬送路が形成される一方、加工姿勢にある多軸ヘッド
１６が位置決めクランプ手段６４から離脱するととも
に、フック部材９８ａ、９８ｂが仮位置決めピン９０
ａ、９０ｂから離間する。

【００３２】そこで、回転駆動源５０の作用下に回転軸
５２が回転されると、スプロケット５６ａ、５６ｂが、
図４中、矢印Ｂ方向に回転してこのスプロケット５６
ａ、５６ｂに係合するチェーン５８ａ、５８ｂが矢印Ｂ
方向に周回走行する。そして、所定の多軸ヘッド１６が
加工位置、すなわち可動レール４０ａ、４０ｂに対応し
て配置された時、回転駆動源５０の駆動が停止される。

【００３３】所望の多軸ヘッド１６が可動レール４０
ａ、４０ｂに配置された後、シリンダ部７２のピストン
７４が、流体圧を介して矢印Ａ₂ 方向に移動される。こ
のため、可動レール４０ａ、４０ｂが矢印Ａ₂ 方向に移
動し、この可動レール４０ａ、４０ｂのガイド溝４６
ａ、４６ｂにガイドローラ９６ａ、９６ｂが係合されて
いる多軸ヘッド１６は、矢印Ａ₂ 方向に移動して、まず
フック部材９８ａ、９８ｂに仮位置決めピン９０ａ、９
０ｂが挿入されて仮位置決めがなされる（図８参照）。

【００３４】多軸ヘッド１６が、さらに矢印Ａ₂ 方向に
移動すると、各プルスタッド９４が位置決めクランプ手
段６４を構成する各クランプ穴６８に挿入され、この位
置決めクランプ手段６４が駆動されて前記多軸ヘッド１
６が座６６に押圧保持されるとともに、該多軸ヘッド１
６のスプライン付回転軸１００がスプラインクラッチ８
６に噛合する。従って、駆動ユニット２０を構成する回
転駆動源８０が駆動されると、新たな多軸ヘッド１６に
設けられている複数の工具１４により被加工物Ｗに新た
な加工作業が遂行される。

【００３５】この場合、本実施例では、複数の多軸ヘッ
ド１６が、環状搬送手段１８を構成する上下に平行な上
側固定レール３６ａ、３６ｂおよび下側固定レール３８
ａ、３８ｂと、これらに連設される可動レール４０ａ、
４０ｂとを介し鉛直面に沿って循環搬送される。このた
め、多軸ヘッド１６を水平面に沿って循環搬送する従来
の構成に比べ、この多軸ヘッド１６配置用の横方向の占
有スペースが一挙に削減され、工作機械１０全体の省ス
ペース化が容易に遂行されるという効果が得られる。

【００３６】さらに、加工作業後の多軸ヘッド１６は、
可動レール４０ａ、４０ｂから下側固定レール３８ａ、
３８ｂ側に移動されるため、この多軸ヘッド１６に設け
られている複数の工具１４が下方に指向して配置され
る。従って、加工中の多軸ヘッド１６に付着した切屑や
切削液は、この多軸ヘッドが下方に指向することによっ
て自重により落下し、前記多軸ヘッド１６から確実かつ
容易に除去される。なお、多軸ヘッド１６から除去され
た切削液等は、枠体２８の傾斜面３０の傾斜に沿って排
液受部３２に導入される。

【００３７】しかも、本実施例では、治具テーブル２２
が、コラム１２の側面１２ａに上下方向に固着されたガ
イドレール１１０ａ、１１０ｂを介して鉛直姿勢に保持
された状態で、水平方向に対し進退可能に配設される。
このため、治具テーブル２２やこの治具テーブル２２の
摺動部位に切屑や切削液が付着することを有効に阻止す
ることができ、前記治具テーブル２２を常時高精度に矢
印Ａ方向に進退させることが可能になるとともに、該治
具テーブル２２等の洗浄作業が不要になるという利点が
ある。

【００３８】さらにまた、駆動ユニット２０と治具テー
ブル２２とが、同一のコラム１２に設けられている。従
って、加工時に供給される切削液による冷却作用を介し
て駆動ユニット２０と治具テーブル２２との相対位置が
変化することがなく、被加工物Ｗに対する加工作業を、
常時高精度に遂行することができるという効果が得られ
る。

【００３９】次いで、第２の実施例に係る多軸ヘッド型
工作機械２００が、図９に示されている。なお、第１の
実施例に係る工作機械１０と同一の構成要素には同一の
参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００４０】この工作機械２００は、コラム２０２を備
え、このコラム２０２の両側面２０２ａ、２０２ｂにそ
れぞれ外方に突出して膨出部２０４ａ、２０４ｂが形成
される。この膨出部２０４ａ、２０４ｂに、それぞれ環
状搬送手段２０６ａ、２０６と駆動ユニット２０８ａ、
２０８ｂが保持されるとともに、両側面２０２ａ、２０
２ｂには、それぞれ治具テーブル２１０ａ、２１０ｂが
鉛直姿勢に保持されて進退自在に装着される。

【００４１】従って、第２の実施例に係る工作機械２０
０では、単一のコラム２０２の両側に環状搬送手段２０
６ａ、２０６ｂと駆動ユニット２０８ａ、２０８ｂと治
具テーブル２１０ａ、２１０ｂとが設けられており、二
つの被加工物Ｗに対する加工作業を同時に行うことがで
き、加工作業全体の効率化が容易に遂行されるという効
果がある。しかも、単一のコラム２０２を用いるだけで
よく、工作機械２００の全体構成を有効に小型化するこ
とが可能になる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る多軸ヘッド型工作機械によ
れば、以下の効果乃至利点が得られる。

【００４３】複数の多軸ヘッドが、上下に平行に配設さ
れた固定ガイド部材および可動ガイド部材を介して鉛直
面に沿って循環搬送されるため、前記多軸ヘッド配置用
のスペースが横方向に広がることがなく、前記工作機械
全体の省スペース化が容易に遂行される。さらに、加工
作業後の多軸ヘッドは、可動ガイド部材から下方に配設
されている固定ガイド部材側に移動されて下方に指向す
るため、加工中に前記多軸ヘッドに付着した切屑や切削
液は、自重により落下してこの多軸ヘッドから確実かつ
容易に除去される。しかも、治具テーブルがコラムの側
面に鉛直姿勢で水平方向に対して進退可能に配設される
ため、この治具テーブルや摺動部位に切屑や切削液が付
着することを有効に阻止することができる。これによ
り、被加工物に対して、常時、高精度な加工作業を行う
ことが可能になる。

【００４４】また、駆動ユニットと治具テーブルとが同
一のコラムに設けられているため、加工時に供給される
切削液による冷却作用を介して前記駆動ユニットと前記
治具テーブルの相対位置が変化することがなく、高精度
な加工作業が確実に遂行される。

【００４５】さらにまた、治具テーブルに取付治具を備
えた回転台とこの回転台を回転駆動するための駆動モー
タとが設けられており、前記取付治具に保持された被加
工物を所望の姿勢に容易に変換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る多軸ヘッド型工作
機械の概略正面図である。

【図２】前記工作機械の概略平面図である。

【図３】前記工作機械の概略側面図である。

【図４】前記工作機械を構成する環状搬送手段および駆
動ユニットの一部断面側面図である。

【図５】前記環状搬送手段および駆動ユニットの平面説
明図である。

【図６】前記環状搬送手段および駆動ユニットの側面説
明図である。

【図７】前記駆動ユニットの要部拡大横断面図である。

【図８】前記駆動ユニットの要部拡大縦断面図である。

【図９】本発明の第２の実施例に係る多軸ヘッド型工作
機械の概略正面図である。

【符号の説明】

１０…工作機械 １２…コラム １２ａ…側面 １４…工具 １６…多軸ヘッド １８…環状搬送
手段 ２０…駆動ユニット ２２…治具テー
ブル ２４…ロータリ治具 ３４…膨出部 ３６ａ、３６ｂ…上側固定レール ３８ａ、３８ｂ
…下側固定レール ４０ａ、４０ｂ…可動レール ４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ、４６ａ、４６ｂ…ガ
イド溝 ５０…回転駆動源 ５６ａ、５６ｂ
…スプロケット ５８ａ、５８ｂ…チェーン ６２ａ、６２ｂ
…搬送ローラ ６４…位置決めクランプ手段 ７２…シリンダ
部 ７４…ピストン ８０…回転駆動
源 ８６…スプラインクラッチ ９０ａ、９０ｂ
…仮位置決めピン ９６ａ、９６ｂ…ガイドローラ ９８ａ、９８ｂ
…フック部材 １００…スプライン付回転軸 １３０…ストッ
ク手段 ２００…工作機械 ２０２…コラム ２０２ａ、２０２ｂ…側面 ２０４ａ、２０
４ｂ…膨出部 ２０６ａ、２０６…環状搬送手段 ２０８ａ、２０
８ｂ…駆動ユニット ２１０ａ、２１０ｂ…治具テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23B 39/16 B23Q 3/157 B23Q 1/70

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コラムと、 多数の工具を装着した複数の多軸ヘッドを、上下に平行
   に配設された固定ガイド部材と前記固定ガイド部材の加
   工位置側の端部同士を連結しかつ水平方向に進退可能な
   可動ガイド部材とに沿って循環搬送するとともに、前記
   コラムに支持される環状搬送手段と、 前記可動ガイド部材に対応して前記コラムに設けられ、
   該可動ガイド部材に保持された前記多軸ヘッドを位置決
   め保持するとともに、該多軸ヘッドの複数の工具を回転
   駆動させる駆動ユニットと、 前記コラムの側面に水平方向に対して進退可能に配設さ
   れる治具テーブルと、 前記治具テーブルに設けられ、被加工物を取り付ける取
   付治具と、 を備えることを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。
2. 【請求項２】請求項１記載の工作機械において、前記コ
   ラムの両側面に、前記環状搬送手段と前記駆動ユニット
   と前記治具テーブルとが、それぞれ対称に設けられるこ
   とを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の工作機械におい
   て、前記治具テーブルは、前記取付治具を備えた回転台
   と、 前記回転台を回転駆動するための駆動モータと、 を備えることを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。