CN213857994U - 旋转机构及具有该机构的散热组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了旋转机构及具有该机构的散热组件组装设备，其中，旋转机构，包括旋转驱动机构、承载件、第一定位台、第二定位台、第三定位台、第四定位台及顶推机构，承载件设置于旋转驱动机构上，第一定位台可滑动地设置于承载件的左侧，第二定位台固定于承载件上并位于第一定位台的相邻右侧，第四定位台可滑动地设置于承载件的右侧，第三定位台固定于承载件上并位于第四定位台的相邻左侧，第一定位台、第二定位台、第三定位台及第四定位台均用于定位散热组件，借由旋转驱动机构驱动承载件旋转，以使第一定位台或第四定位台与顶推机构对应，使得顶推机构顶推第一定位台滑动远离第二定位台或者顶推第四定位台滑动远离第三定位台。

Description

旋转机构及具有该机构的散热组件组装设备

技术领域

本实用新型涉及散热器生产技术领域，尤其涉及一种旋转机构及具有该机构的散热组件组装设备。

背景技术

计算机部件中大量使用集成电路，而高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁。散热器的作用就是将这些热量吸收，然后发散到机箱内或者机箱外，保证计算机部件的温度正常。计算机散热器通常由铜板、大基板、大散热块、小基板、小散热块及铜管组装形成，大基板设置在铜板上，小散热块与铜管组装在一起并形成一散热组件，然后散热组件的小散热块连接于小基板上，而散热组件的铜管连接在大基板上，大散热块再覆盖铜管并设置在大基板上。目前，在用于将散热组件与小基板、大基板组装在一起的设备中，由于程序控制问题，机械手一般只能夹取单一方向来料的散热组件，这导致只能单个同向地对散热组件进行供料，存在组装生产效率低的问题。还有，在一些散热器中，通常需要组装两组散热组件，而目前的设备一次只能组装一个散热组件，同样存在组装生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种可提供多个散热组件且可对散热组件进行定位的旋转机构。

本实用新型的第二目的在于提供一种散热组件组装设备，该散热组件组装设备具有旋转机构，借由旋转机构提供多个散热组件并对散热组件进行定位，以提高组装生产效率。

为实现上述第一目的，本实用新型提供了一种旋转机构，包括旋转驱动机构、承载件、第一定位台、第二定位台、第三定位台、第四定位台及顶推机构，所述承载件设置于所述旋转驱动机构上，所述第一定位台可滑动地设置于所述承载件的左侧，所述第二定位台固定于所述承载件上并位于所述第一定位台的相邻右侧，所述第四定位台可滑动地设置于所述承载件的右侧，所述第三定位台固定于所述承载件上并位于所述第四定位台的相邻左侧，所述第一定位台、所述第二定位台、所述第三定位台及所述第四定位台均用于定位散热组件，借由所述旋转驱动机构驱动所述承载件旋转，以使所述第一定位台或所述第四定位台与所述顶推机构对应，使得所述顶推机构顶推第一定位台滑动远离所述第二定位台或者顶推所述第四定位台滑动远离所述第三定位台。

与现有技术相比，本实用新型的旋转机构通过设置第一定位台、第二定位台、第三定位台和第四定位台来定位散热组件，从而可提供多个散热组件并可对散热组件进行定位，并利用旋转驱动机构第一定位台、第二定位台与第三定位台、第四定位台转动换位，从而方便机械手夹取同一位置的定位台上的散热组件；还有，在将两散热组件分别上料至相邻的第一定位台和第二定位台或者上料至相邻的第三定位台和第四定位台时，本实用新型的旋转机构还可通过驱使第一定位台滑动远离所述第二定位台或者驱使所述第四定位台滑动远离所述第三定位台，从而拉开两相邻定位台之间的间隔，进而保证两散热组件可便捷且准确地上料至两定位台上。

较佳地，所述第一定位台、所述第二定位台、所述第三定位台及所述第四定位台沿一直线方向依次设置于所述承载件上。

较佳地，所述第一定位台设有第一定位工位，所述第二定位台设有第二定位工位，所述第三定位台设有第三定位工位，所述第四定位台设有第四定位工位。

较佳地，所述第一定位工位的定位方向与所述第二定位工位的定位方向相同，所述第三定位工位的定位方向与所述第四定位工位的朝向定位方向，所述第一定位工位的定位方向与所述第三定位工位的定位方向相反。

较佳地，所述承载件的左侧设有第一滑轨，所述承载件的右侧设有第二滑轨，所述第一定位台可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第四定位台可滑动地设置于所述第二滑轨上。

较佳地，所述第一定位台的下方设有第一顶推组件，所述第四定位台的下方设有第二顶推组件，所述顶推机构位于所述承载件的下方，借由所述顶推机构顶推第一顶推组件或第二顶推组件，以使所述第一定位台或所述第四定位台滑动。

较佳地，所述第一顶推组件包括第一斜块、第一滑块及第一转动件，所述第一斜块固定连接于所述第一定位台的下方，所述第一滑块可滑动地设置于所述承载件上，所述第一转动件枢接于所述第一滑块上，借由所述顶推机构顶推所述第一滑块带动所述第一转动件上滑，以使所述第一转动件顶推所述第一斜块的斜面，从而使得所述第一斜块带动所述第一定位台滑动。

较佳地，所述第二顶推组件包括第二斜块、第二滑块及第二转动件，所述第二斜块固定连接于所述第四定位台的下方，所述第二滑块可滑动地设置于所述承载件上，所述第二转动件枢接于所述第二滑块上，借由所述顶推机构顶推所述第二滑块带动所述第二转动件上滑，以使所述第二转动件顶推所述第二斜块的斜面，从而使得所述第二斜块带动所述第四定位台滑动。

为实现上述第二目的，本实用新型提供了一种散热组件组装设备，包括机架、输送线、治具、上料组装机械手、下压机构、补胶机构及上述的旋转机构，所述输送线设置于所述机架上，所述治具位于所述输送线上，所述上料组装机械手、所述下压机构及所述补胶机构沿所述输送线的输送方向依次设置于所述机架上，所述旋转机构设置于所述机架上并位于所述上料组装机械手的一侧；所述上料组装机械手用于将位于第一定位台和第二定位台上的散热组件或者位于所述第三定位台和第四定位台上的散热组件同时夹取至所述治具上，以使所述散热组件与所述治具上的零件组装在一起；所述下压机构用于下压位于所述治具上的散热组件；所述补胶机构用于对位于所述治具上的散热组件进行补胶。

与现有技术相比，本实用新型的散热组件组装设备具有旋转机构，旋转机构通过设置第一定位台、第二定位台、第三定位台和第四定位台来定位散热组件，从而可提供多个散热组件并可对散热组件进行定位，并利用旋转驱动机构第一定位台、第二定位台与第三定位台、第四定位台转动换位，从而方便上料组装机械手夹取同一位置的定位台上的散热组件；还有，在将两散热组件分别上料至相邻的第一定位台和第二定位台或者上料至相邻的第三定位台和第四定位台时，还可通过驱使第一定位台滑动远离所述第二定位台或者驱使所述第四定位台滑动远离所述第三定位台，从而拉开两相邻定位台之间的间隔，进而保证两散热组件可便捷且准确地上料至两定位台上。

较佳地，所述下压机构包括下压驱动机构及压头，所述下压驱动机构设置于所述机架上，所述压头与所述下压驱动机构的输出端连接，所述下压驱动机构可驱动所述压头下压位于所述治具上的散热组件。

附图说明

图1是本实用新型的散热组件组装设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型的散热组件组装设备的俯视图。

图3是本实用新型的散热组件组装设备的下压机构的结构示意图。

图4是本实用新型的旋转机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型的旋转机构的正视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的散热组件组装设备200包括机架201、输送线202、治具203、上料组装机械手204、下压机构205、补胶机构206及上述的旋转机构100，输送线202设置于机架201上，治具203位于输送线202上，上料组装机械手204、下压机构205及补胶机构206沿输送线202的输送方向依次设置于机架201上，旋转机构100设置于机架201上并位于上料组装机械手204的一侧；上料组装机械手204用于将位于旋转机构100上的散热组件300夹取至治具203上，以使散热组件300与治具203上的零件组装在一起；下压机构205用于下压位于治具203上的散热组件300；补胶机构206用于对位于治具203上的散热组件300进行补胶。通过输送线202将治具203依次输送至与上料组装机械手204、下压机构205、补胶机构206的位置处，使得上料组装机械手204将位于旋转机构100上的散热组件300夹取至治具203上，以使散热组件300与治具203上的零件组装在一起，下压机构205下压位于治具203上的散热组件300，补胶机构206对位于治具203上的散热组件300进行补胶。具体地，下压机构205包括下压驱动机构205a及压头205b，下压驱动机构205a设置于机架201上，压头205b与下压驱动机构205a的输出端连接，下压驱动机构205a可驱动压头205b下压位于治具203上的散热组件300。通过对散热组件300进行下压，保证散热组件300与底下的零件可稳固地连接在一起。

请参阅图4，旋转机构100包括旋转驱动机构1、承载件2、第一定位台3、第二定位台4、第三定位台5、第四定位台6及顶推机构7，旋转驱动机构1和顶推机构7分别设置于机架201上，承载件2设置于旋转驱动机构1上，第一定位台3可滑动地设置于承载件2的左侧，第二定位台4固定于承载件2上并位于第一定位台3的相邻右侧，第四定位台6可滑动地设置于承载件2的右侧，第三定位台5固定于承载件2上并位于第四定位台6的相邻左侧，第一定位台3、第二定位台4、第三定位台5及第四定位台6均用于定位散热组件300，借由旋转驱动机构1驱动承载件2旋转，以使第一定位台3或第四定位台6与顶推机构7对应，使得顶推机构7顶推第一定位台3滑动远离第二定位台4或者顶推第四定位台6滑动远离第三定位台5。其中，上料组装机械手204用于将位于第一定位台3和第二定位台4上的散热组件300或者位于第三定位台5和第四定位台6上的散热组件300同时夹取至治具203上，以使散热组件300与治具203上的零件组装在一起

请参阅图4及图5，在本实施例中，第一定位台3、第二定位台4、第三定位台5及第四定位台6沿一直线方向依次设置于承载件2上，但不以此为限。具体地，第一定位台3设有第一定位工位31，第二定位台4设有第二定位工位41，第三定位台5设有第三定位工位51，第四定位台6设有第四定位工位61。更具体地，第一定位工位31的定位方向与第二定位工位41的定位方向相同，第三定位工位51的定位方向与第四定位工位61的朝向定位方向，第一定位工位31的定位方向与第三定位工位51的定位方向相反，使得第一定位台3和第二定位台4为一组，第三定位台5及第四定位台6为另一组，通过两组定位台来为上料组装机械手204供料。旋转驱动机构1驱动承载件2旋转，从而带动两组定位台转动，使得一组定位台靠近上料组装机械手204，而另一组定位台远离上料组装机械手204，上料组装机械手204同时抓取靠近的一组的定位台上的两个散热组件300，从而可快速将两散热组件300一次性组装于位于治具203上的零件上。而远离上料组装机械手204的一组定位台则可进行补料，在另一组定位台上的散热组件300被取走后，旋转驱动机构1可驱动承载件2再次带动两组定位台转动，使得两组定位台换位，从而使得上料组装机械手204可继续抓取散热组件300并组装于位于治具203上的零件上。

请参阅图5，承载件2的左侧设有第一滑轨21，承载件2的右侧设有第二滑轨22，第一定位台3可滑动地设置于第一滑轨21上，第四定位台6可滑动地设置于第二滑轨22上。

请参阅图4及图5，第一定位台3的下方设有第一顶推组件8，第四定位台6的下方设有第二顶推组件9，顶推机构7位于承载件2的下方，借由顶推机构7顶推第一顶推组件8或第二顶推组件9，以使第一定位台3或第四定位台6滑动。具体地，第一顶推组件8包括第一斜块81、第一滑块82及第一转动件83，第一斜块81固定连接于第一定位台3的下方，第一滑块82可滑动地设置于承载件2上，第一转动件83枢接于第一滑块82上，借由顶推机构7顶推第一滑块82带动第一转动件83上滑，以使第一转动件83顶推第一斜块81的斜面，从而使得第一斜块81带动第一定位台3滑动。第二顶推组件9包括第二斜块91、第二滑块92及第二转动件93，第二斜块91固定连接于第四定位台6的下方，第二滑块92可滑动地设置于承载件2上，第二转动件93枢接于第二滑块92上，借由顶推机构7顶推第二滑块92带动第二转动件93上滑，以使第二转动件93顶推第二斜块91的斜面，从而使得第二斜块91带动第四定位台6滑动。旋转驱动机构1驱动承载件2旋转并带动第一定位台3、第二定位台4、第三定位台5、第四定位台6转动，当第一定位台3下方的第一顶推组件8与顶推机构7对应时，顶推机构7向上顶推第一滑块82带动第一转动件83上滑，使得第一转动件83顶推第一斜块81的斜面，从而使得第一斜块81带动第一定位台3滑动，进而使第一定位台3滑动远离第二定位台4；当第四定位台6下方的第二顶推组件9与顶推机构7对应时，顶推机构7顶推第二滑块92带动第二转动件93上滑，使得第二转动件93顶推第二斜块91的斜面，从而使得第二斜块91带动第四定位台6滑动，进而使第四定位台6滑动远离第三定位台5。通过驱使第一定位台3滑动远离第二定位台4或者驱使第四定位台6滑动远离第三定位台5，从而拉开两相邻定位台之间的间隔，进而保证两散热组件300可便捷且准确地上料至两定位台上。

综上，本实用新型通过设置第一定位台3、第二定位台4、第三定位台5和第四定位台6来定位散热组件300，从而可提供多个散热组件300并可对散热组件300进行定位，并利用旋转驱动机构1第一定位台3、第二定位台4与第三定位台5、第四定位台6转动换位，从而方便机械手夹取同一位置的定位台上的散热组件300；还有，在将两散热组件300分别上料至相邻的第一定位台3和第二定位台4或者上料至相邻的第三定位台5和第四定位台6时，本实用新型的旋转机构100还可通过驱使第一定位台3滑动远离第二定位台4或者驱使第四定位台6滑动远离第三定位台5，从而拉开两相邻定位台之间的间隔，进而保证两散热组件300可便捷且准确地上料至两定位台上。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括旋转驱动机构、承载件、第一定位台、第二定位台、第三定位台、第四定位台及顶推机构，所述承载件设置于所述旋转驱动机构上，所述第一定位台可滑动地设置于所述承载件的左侧，所述第二定位台固定于所述承载件上并位于所述第一定位台的相邻右侧，所述第四定位台可滑动地设置于所述承载件的右侧，所述第三定位台固定于所述承载件上并位于所述第四定位台的相邻左侧，所述第一定位台、所述第二定位台、所述第三定位台及所述第四定位台均用于定位散热组件，借由所述旋转驱动机构驱动所述承载件旋转，以使所述第一定位台或所述第四定位台与所述顶推机构对应，使得所述顶推机构顶推第一定位台滑动远离所述第二定位台或者顶推所述第四定位台滑动远离所述第三定位台。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一定位台、所述第二定位台、所述第三定位台及所述第四定位台沿一直线方向依次设置于所述承载件上。

3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一定位台设有第一定位工位，所述第二定位台设有第二定位工位，所述第三定位台设有第三定位工位，所述第四定位台设有第四定位工位。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述第一定位工位的定位方向与所述第二定位工位的定位方向相同，所述第三定位工位的定位方向与所述第四定位工位的朝向定位方向，所述第一定位工位的定位方向与所述第三定位工位的定位方向相反。

5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述承载件的左侧设有第一滑轨，所述承载件的右侧设有第二滑轨，所述第一定位台可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第四定位台可滑动地设置于所述第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一定位台的下方设有第一顶推组件，所述第四定位台的下方设有第二顶推组件，所述顶推机构位于所述承载件的下方，借由所述顶推机构顶推第一顶推组件或第二顶推组件，以使所述第一定位台或所述第四定位台滑动。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述第一顶推组件包括第一斜块、第一滑块及第一转动件，所述第一斜块固定连接于所述第一定位台的下方，所述第一滑块可滑动地设置于所述承载件上，所述第一转动件枢接于所述第一滑块上，借由所述顶推机构顶推所述第一滑块带动所述第一转动件上滑，以使所述第一转动件顶推所述第一斜块的斜面，从而使得所述第一斜块带动所述第一定位台滑动。

8.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述第二顶推组件包括第二斜块、第二滑块及第二转动件，所述第二斜块固定连接于所述第四定位台的下方，所述第二滑块可滑动地设置于所述承载件上，所述第二转动件枢接于所述第二滑块上，借由所述顶推机构顶推所述第二滑块带动所述第二转动件上滑，以使所述第二转动件顶推所述第二斜块的斜面，从而使得所述第二斜块带动所述第四定位台滑动。

9.一种散热组件组装设备，其特征在于，包括机架、输送线、治具、上料组装机械手、下压机构、补胶机构及如权利要求1至8任一项所述的旋转机构，所述输送线设置于所述机架上，所述治具位于所述输送线上，所述上料组装机械手、所述下压机构及所述补胶机构沿所述输送线的输送方向依次设置于所述机架上，所述旋转机构设置于所述机架上并位于所述上料组装机械手的一侧；所述上料组装机械手用于将位于第一定位台和第二定位台上的散热组件或者位于所述第三定位台和第四定位台上的散热组件同时夹取至所述治具上，以使所述散热组件与所述治具上的零件组装在一起；所述下压机构用于下压位于所述治具上的散热组件；所述补胶机构用于对位于所述治具上的散热组件进行补胶。

10.根据权利要求9所述的散热组件组装设备，其特征在于，所述下压机构包括下压驱动机构及压头，所述下压驱动机构设置于所述机架上，所述压头与所述下压驱动机构的输出端连接，所述下压驱动机构可驱动所述压头下压位于所述治具上的散热组件。

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