CN213827880U - 异形件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，供料机构用于提供铜管；组装机械手用于将铜管抓取至与第一CCD视觉定位机构对应的位置处；第一CCD视觉定位机构用于拍照定位铜管的插接端面；载具位于输送线上，载具上设有散热块放置工位；散热块机械手用于将位于散热块放置工位上的散热块夹取至组装平台上，以使第二CCD视觉定位机构对位于组装平台上的散热块的安装孔进行拍照定位；借由组装机械手将已拍照定位的铜管的插接端插接于已拍照定位的散热块的安装孔内，以将铜管与散热块组装在一起。

Description

异形件组装设备

技术领域

本实用新型涉及散热器组装技术领域，尤其涉及一种异形件组装设备。

背景技术

计算机部件中大量使用集成电路，而高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁。散热器的作用就是将这些热量吸收，然后发散到机箱内或者机箱外，保证计算机部件的温度正常。计算机散热器通常包括基板、散热块及铜管。铜管为异形件，目前计算机散热器的散热块与铜管的组装都是通过人工进行组装的，组装效率低，人工成本高。

因此，有必要提供一种可将散热块及铜管自动化组装且组装效率高的异形件组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可将散热块及铜管自动化组装且组装效率高的异形件组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，所述机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，所述供料机构用于提供铜管；所述组装机械手用于将所述供料机构提供的所述铜管抓取至与所述第一CCD视觉定位机构对应的位置处；所述第一CCD视觉定位机构用于拍照定位所述铜管的插接端面；所述载具位于所述输送线上，所述载具上设有供散热块放置的散热块放置工位；所述第二CCD视觉定位机构位于所述组装平台的一侧，所述散热块机械手用于将位于所述散热块放置工位上的所述散热块夹取至所述组装平台上，以使所述第二CCD视觉定位机构对位于所述组装平台上的所述散热块的安装孔进行拍照定位；借由所述组装机械手将已拍照定位的所述铜管的插接端插接于已拍照定位的所述散热块的安装孔内，以将所述铜管与所述散热块组装在一起。

较佳地，所述供料机构包括料盘、供料机械手及预定位机构，所述料盘用于储放所述铜管，所述供料机械手用于将所述料盘上的铜管抓取至所述预定位机构上，所述预定位机构用于对所述铜管进行预定位。

较佳地，所述预定位机构包括预定位平台、第一预定位块、预定位驱动组件及第二预定位块，所述预定位平台固定于所述机架上，所述第一预定位块固定于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件设置于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件的输出端与所述第二预定位块连接，所述第二预定位块与所述第一预定位块之间具有一供所述铜管放置的预定位空间，借由所述预定位驱动组件驱动所述第二预定位块朝所述第一预定位块方向移动，以将位于所述预定位空间的铜管进行夹紧定位。

较佳地，所述第一预定位块包括承载部及围挡部，所述承载部用于供所述铜管放置，所述围挡部固定于所述承载部上并用于围挡所述铜管。

较佳地，所述供料机械手包括Y轴移动驱动机构、X轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构及吸附组件，所述Y轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述X轴移动驱动机构设置于所述Y轴移动驱动机构上，所述Z轴移动驱动机构设置于所述X轴移动驱动机构上，所述吸附组件设置于所述Z轴移动驱动机构上，借由所述Y轴移动驱动机构、所述X轴移动驱动机构和Z轴移动驱动机构驱动所述吸附组件移动，以使所述吸附组件吸附所述供料机构提供的所述铜管。

较佳地，所述Z轴移动驱动机构上设有旋转驱动机构，所述吸附组件与所述旋转驱动机构连接，借由所述旋转驱动机构驱动所述吸附组件转动，以调节吸附的所述铜管的角度位置。

较佳地，所述吸附组件包括转动轴、吸附连接板及真空吸嘴，所述转动轴与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构可驱动所述转动轴转动，所述吸附连接板与所述转动轴固定连接，若干个所述真空吸嘴设置于所述吸附连接板上。

较佳地，所述组装平台包括角度调节部及组装定位部，所述角度调节定位部设置于所述机架上，所述组装定位部设置于所述角度调节部上并用于定位所述散热块，所述角度调节部可调节所述组装定位部的角度。

较佳地，所述载具上设有供铜管放置的铜管放置工位，借由所述散热块机械手将组装在一起的所述铜管和所述散热块抓取放置于所述载具上，并使所述铜管对应放置于所述铜管放置工位上以及使所述散热块放置于所述散热块放置工位上。

较佳地，所述供料机构的数量为两个，两所述供料机构呈对称地设置于所述机架上，所述组装机械手位于两所述供料机构之间，所述散热块放置工位的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的异形件组装设备通过组装机械手抓铜管至与第一CCD视觉定位机构对应的位置处，利用第一CCD视觉定位机构拍照定位铜管的插接端面，通过散热块机械手将散热块夹取至组装平台，并利用第二CCD视觉定位机构对位于组装平台上的散热块的安装孔进行拍照定位，从而可精准地将已拍照定位的铜管的插接端插接于已拍照定位的散热块的安装孔内，实现铜管与散热块的自动化组装，且组装效率高。

附图说明

图1是本实用新型的异形件组装设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型的异形件组装设备的俯视图。

图3是本实用新型的供料机械手的立体结构示意图。

图4是本实用新型的预定位机构的结构示意图。

图5是本实用新型的组装机械手的结构示意图。

图6是本实用新型的第一CCD视觉定位机构、组装平台、第二CCD视觉定位机构的结构示意图。

图7是本实用新型的载具的结构示意图。

图8是本实用新型的组装平台的结构示意图。

图9是本实用新型的散热块机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2及图7，本实用新型的异形件组装设备100包括机架1，机架1上分别设有供料机构2、第一CCD视觉定位机构3、组装机械手4、载具5、输送线6、组装平台7、散热块机械手8及第二CCD视觉定位机构9，供料机构2用于提供铜管200；组装机械手4用于将供料机构2提供的铜管200抓取至与第一CCD视觉定位机构3对应的位置处；第一CCD视觉定位机构3用于拍照定位铜管200的插接端面；载具5位于输送线6上，载具5上设有供散热块300放置的散热块放置工位51，输送线6可将载具5输送至与散热块机械手8对应的位置处；第二CCD视觉定位机构9位于组装平台7的一侧，散热块机械手8用于将位于散热块放置工位51上的散热块300夹取至组装平台7上，以使第二CCD视觉定位机构9对位于组装平台7上的散热块300的安装孔进行拍照定位；借由组装机械手4将已拍照定位的铜管200的插接端插接于已拍照定位的散热块300的安装孔内，以将铜管200与散热块300组装在一起。

请参阅图1至图4，供料机构2包括料盘21、供料机械手22及预定位机构23，料盘21用于储放铜管200，供料机械手22用于将料盘21上的铜管200抓取至预定位机构23上，预定位机构23用于对铜管200进行预定位。具体地，预定位机构23包括预定位平台231、第一预定位块232、预定位驱动组件233及第二预定位块234，预定位平台231固定于机架1上，第一预定位块232固定于预定位平台231上，预定位驱动组件233设置于预定位平台231上，预定位驱动组件233的输出端与第二预定位块234连接，第二预定位块234与第一预定位块232之间具有一供铜管200放置的预定位空间，借由预定位驱动组件233驱动第二预定位块234朝第一预定位块232方向移动，以将位于预定位空间的铜管200进行夹紧定位。更具体地，第一预定位块232包括承载部232a及围挡部232b，承载部232a用于供铜管200放置，围挡部232b固定于承载部232a上并用于围挡铜管200。供料机械手22将料盘21上的铜管200抓取放置于第一预定位块232的承载部232a上，通过预定位驱动组件233驱动第二预定位块234朝第一预定位块232方向移动，以顶推铜管200并时铜管200抵触于围挡部232b上，从而对铜管200进行预定位。另外，可设置多个预定位驱动组件233及第二预定位块234分别在不同方向顶推呈“L”形的通过，以提高定位精度。另外，供料机构2还可通过设置驱使料盘21上料和下料的机构，举例而言，在机架1的下方设置导轨供料盘21移动，设置提升机构提升料盘21至机架1上方，利用凸轮机构旋转，定位顶层的料盘21，以便于供料机械手22抓取，在料盘21上的铜管200被抓取完后，通过一转移机构驱使料盘21移动至另一侧，以便于将空的料盘21下料。

请继续参阅图1至图4，供料机械手22包括Y轴移动驱动机构221、X轴移动驱动机构222、Z轴移动驱动机构223及吸附组件225，Y轴移动驱动机构221设置于机架1上，X轴移动驱动机构222设置于Y轴移动驱动机构221上，Z轴移动驱动机构223设置于X轴移动驱动机构222上，吸附组件225设置于Z轴移动驱动机构223上，借由Y轴移动驱动机构221、X轴移动驱动机构222和Z轴移动驱动机构223驱动吸附组件225移动，以使吸附组件225吸附供料机构2提供的铜管200。进一步地，Z轴移动驱动机构223上设有旋转驱动机构224，吸附组件225与旋转驱动机构224连接，借由旋转驱动机构224驱动吸附组件225转动，以调节吸附的铜管200的角度位置。其中，Y轴移动驱动机构221、X轴移动驱动机构222、Z轴移动驱动机构223及旋转驱动机构224的具体结构和原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。具体地，吸附组件225包括转动轴225a、吸附连接板225b及真空吸嘴225c，转动轴225a与旋转驱动机构224连接，旋转驱动机构224可驱动转动轴225a转动，吸附连接板225b与转动轴225a固定连接，若干个真空吸嘴225c设置于吸附连接板225b上并用于吸附铜管200。通过旋转驱动机构224驱动转动轴225a转动，从而转动调节被真空吸嘴225c吸附的铜管200的位置，以便于将铜管200放置于预定位机构23的预定位空间内。

请参阅图2、图6及图8，在本实施例中，组装平台7包括角度调节部71及组装定位部72，角度调节定位部设置于机架1上，组装定位部72设置于角度调节部71上并用于定位散热块300，角度调节部71可调节组装定位部72的角度。通过角度调节部71调节组装定位部72的角度位置，充分保证散热块300与铜管200组装的精确性。其中，角度调节部71可采用现有的XY轴移动调节台，但不以此为限。

请参阅图7及图9，在本实施例中，载具5上设有供铜管200放置的铜管放置工位52，借由散热块机械手8将组装在一起的铜管200和散热块300抓取放置于载具5上，并使铜管200对应放置于铜管放置工位52上以及使散热块300放置于散热块放置工位51上，从而实现组装在一起的铜管200与散热块300的自动化下料。

请参阅图2及图7，在本实施例中，供料机构2的数量为两个，两供料机构2呈对称地设置于机架1上，组装机械手4位于两供料机构2之间，散热块放置工位51的数量为两个。但不以此为限。

结合图1至图9，本实用新型的异形件组装设备100的具体工作原理如下：

供料机械手22将料盘21上的铜管200抓取至预定位机构23的第一预定位块232的承载部232a上，通过预定位驱动组件233驱动第二预定位块234朝第一预定位块232方向移动，以顶推铜管200并时铜管200抵触于围挡部232b上，从而对铜管200进行预定位。组装机械手4将完成预定位的铜管200抓取至与第一CCD视觉定位机构3对应的位置处，第一CCD视觉定位机构3拍照定位铜管200的插接端面。输送线6将载具5输送至与散热块机械手8对应的位置处，散热块机械手8将位于散热块放置工位51上的散热块300夹取至组装平台7上，第二CCD视觉定位机构9对位于组装平台7上的散热块300的安装孔进行拍照定位。组装机械手4将已拍照定位的铜管200的插接端插接于已拍照定位的散热块300的安装孔内，以将铜管200与散热块300组装在一起，最后，散热块机械手8将组装在一起的铜管200和散热块300抓取放置于载具5上，并使铜管200对应放置于铜管放置工位52上以及使散热块300放置于散热块放置工位51上，输送线6在输送载具5至下一工位。

综上，本实用新型的异形件组装设备100通过组装机械手4抓铜管200至与第一CCD视觉定位机构3对应的位置处，利用第一CCD视觉定位机构3拍照定位铜管200的插接端面，通过散热块机械手8将散热块300夹取至组装平台7，并利用第二CCD视觉定位机构9对位于组装平台7上的散热块300的安装孔进行拍照定位，从而可精准地将已拍照定位的铜管200的插接端插接于已拍照定位的散热块300的安装孔内，实现铜管200与散热块300的自动化组装，且组装效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种异形件组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，所述供料机构用于提供铜管；所述组装机械手用于将所述供料机构提供的所述铜管抓取至与所述第一CCD视觉定位机构对应的位置处；所述第一CCD视觉定位机构用于拍照定位所述铜管的插接端面；所述载具位于所述输送线上，所述载具上设有供散热块放置的散热块放置工位；所述第二CCD视觉定位机构位于所述组装平台的一侧，所述散热块机械手用于将位于所述散热块放置工位上的所述散热块夹取至所述组装平台上，以使所述第二CCD视觉定位机构对位于所述组装平台上的所述散热块的安装孔进行拍照定位；借由所述组装机械手将已拍照定位的所述铜管的插接端插接于已拍照定位的所述散热块的安装孔内，以将所述铜管与所述散热块组装在一起。

2.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述供料机构包括料盘、供料机械手及预定位机构，所述料盘用于储放所述铜管，所述供料机械手用于将所述料盘上的铜管抓取至所述预定位机构上，所述预定位机构用于对所述铜管进行预定位。

3.根据权利要求2所述的异形件组装设备，其特征在于，所述预定位机构包括预定位平台、第一预定位块、预定位驱动组件及第二预定位块，所述预定位平台固定于所述机架上，所述第一预定位块固定于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件设置于所述预定位平台上，所述预定位驱动组件的输出端与所述第二预定位块连接，所述第二预定位块与所述第一预定位块之间具有一供所述铜管放置的预定位空间，借由所述预定位驱动组件驱动所述第二预定位块朝所述第一预定位块方向移动，以将位于所述预定位空间的铜管进行夹紧定位。

4.根据权利要求3所述的异形件组装设备，其特征在于，所述第一预定位块包括承载部及围挡部，所述承载部用于供所述铜管放置，所述围挡部固定于所述承载部上并用于围挡所述铜管。

5.根据权利要求2所述的异形件组装设备，其特征在于，所述供料机械手包括Y轴移动驱动机构、X轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构及吸附组件，所述Y轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述X轴移动驱动机构设置于所述Y轴移动驱动机构上，所述Z轴移动驱动机构设置于所述X轴移动驱动机构上，所述吸附组件设置于所述Z轴移动驱动机构上，借由所述Y轴移动驱动机构、所述X轴移动驱动机构和Z轴移动驱动机构驱动所述吸附组件移动，以使所述吸附组件吸附所述供料机构提供的所述铜管。

6.根据权利要求5所述的异形件组装设备，其特征在于，所述Z轴移动驱动机构上设有旋转驱动机构，所述吸附组件与所述旋转驱动机构连接，借由所述旋转驱动机构驱动所述吸附组件转动，以调节吸附的所述铜管的角度位置。

7.根据权利要求6所述的异形件组装设备，其特征在于，所述吸附组件包括转动轴、吸附连接板及真空吸嘴，所述转动轴与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构可驱动所述转动轴转动，所述吸附连接板与所述转动轴固定连接，若干个所述真空吸嘴设置于所述吸附连接板上。

8.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述组装平台包括角度调节部及组装定位部，所述角度调节定位部设置于所述机架上，所述组装定位部设置于所述角度调节部上并用于定位所述散热块，所述角度调节部可调节所述组装定位部的角度。

9.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述载具上设有供铜管放置的铜管放置工位，借由所述散热块机械手将组装在一起的所述铜管和所述散热块抓取放置于所述载具上，并使所述铜管对应放置于所述铜管放置工位上以及使所述散热块放置于所述散热块放置工位上。

10.根据权利要求1所述的异形件组装设备，其特征在于，所述供料机构的数量为两个，两所述供料机构呈对称地设置于所述机架上，所述组装机械手位于两所述供料机构之间，所述散热块放置工位的数量为两个。

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