CN219812313U - 安装机构及贴片设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安装机构及贴片设备，通过将夹持组件和推杆组件均安装在驱动组件上，驱动组件在驱动夹持组件夹起散热片并将其放置在PCB板上后，驱动组件还可以继续驱动推杆组件按压散热片上的扣针，以实现扣针穿设通过PCB板并固定，进而间接将散热片固定在PCB板上，其减少了不同机构分别执行放置散热片和按压扣针两个工序的等待时间，从而提高了散热片的安装效率。

Description

安装机构及贴片设备

技术领域

本申请涉及自动化生产线中电子设备组装技术领域，尤其涉及一种安装机构及贴片设备。

背景技术

在PCB板的生产过程中需要粘贴散热片，其中，散热片表面布置的扣针需要穿设扣紧在PCB板表面的通孔中，以完成散热片与PCB板的固定连接。

但现有技术中，一般通过人工或采用两种机构来分别完成散热片的放置以及扣针扣紧的工序，其存在散热片安装效率低的问题。

实用新型内容

本申请提供一种安装机构及贴片设备，以解决现有技术中向PCB板上安装散热片的效率较低的技术问题。

一方面，本申请提供一种安装机构，用于将散热片安装在PCB板上，包括：

驱动组件、夹持组件以及推杆组件；

所述夹持组件安装在所述驱动组件的底部，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件夹起或放下所述散热片；

所述推杆组件连接所述驱动组件，当所述夹持组件夹起所述散热片并将所述散热片放置在所述PCB板上时，所述驱动组件还用于驱动所述推杆组件按压所述散热片上的扣针以将所述散热片固定在所述PCB板上。

在本申请一种可能的实现方式中，所述推杆组件与所述驱动组件可拆卸连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述驱动组件为直线气缸；

所述推杆组件包括相互连接的按压杆和驱动杆，所述驱动杆的中部连接所述直线气缸的伸缩端，所述驱动杆的两端分别连接有所述按压杆。

在本申请一种可能的实现方式中，所述推杆组件还包括引导部，所述引导部安装在所述按压杆远离所述驱动杆的一端，所述引导部用于引导所述扣针与所述按压杆抵接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述驱动杆呈一字型，所述驱动杆的两端分别连接有一个所述按压杆；或者

所述驱动杆呈工字型，所述驱动杆包括一竖杆和分别连接在所述竖杆两侧的两个横杆，所述竖杆连接所述直线气缸，所述横杆的两端分别连接有一个所述按压杆；或者

所述驱动杆呈“θ”形，所述驱动杆包括直线杆和环绕所述直线杆设置圆形杆，所述直线杆连接所述直线气缸，所述圆形杆上间隔设有多个所述按压杆。

在本申请一种可能的实现方式中，任意相邻所述按压杆之间设有加强杆。

在本申请一种可能的实现方式中，所述夹持组件为气动手指。

另一方面，本申请还提供一种贴片设备，所述贴片设备包括如上文所述的安装机构和第一上料机构、第二上料机构、组装机械手、移载机械手、工作台板、点胶机以及转运机构；

所述第一上料机构安装在所述工作台板的一侧，所述第一上料机构用于向所述工作台板提供PCB板；

所述移载机械手连接所述安装机构，且所述移载机械手位于所述工作台板的上方，所述移载机械手用于将所述第一上料机构提供的PCB板移载至所述工作台板上；

所述点胶机用于向所述工作台板上的所述PCB板点胶；

所述第二上料机构用于向所述安装机构提供散热片，所述组装机械手连接所述安装机构，所述安装机构和所述组装机械手位于所述工作台板的上方，所述组装机械手用于驱动所述安装机构将所述第二上料机构提供的所述散热片转移安装在所述PCB板上；

所述转运机构位于所述工作台板远离所述第一上料机构的另一侧，所述转运机构用于将所述工作台板上已经完成所述散热片安装的所述PCB板转运下线。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一上料机构包括接驳台和搬运机械手，所述接驳台用于放置所述PCB板，所述搬运机械手用于将所述接驳台上的所述PCB板转运至所述工作台板上；

所述第二上料机构为振动盘；

所述组装机械手包括安装支架、第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述安装机构安装滑动安装在所述第一滑轨上，所述第二滑轨滑动安装在所述第二滑轨上，所述第三滑轨安装在所述第三滑轨上，所述第三滑轨安装在所述安装支架上，其中，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨的延伸方向相互垂直；

所述移载机械手包括伸缩气缸、X型架和吸附盘，所述伸缩气缸滑动安装在所述安装支架上，所述X型架连接所述伸缩气缸；

所述转运机构为传送带。

在本申请一种可能的实现方式中，所述贴片设备包括两个所述振动盘，两个所述相对设置在所述安装机构的两侧。

本申请提供的一种安装机构及贴片设备，通过将夹持组件和推杆组件均安装在驱动组件上，驱动组件在驱动夹持组件夹起散热片并将其放置在PCB板上后，驱动组件还可以继续驱动推杆组件按压散热片上的扣针，以实现扣针穿设通过PCB板并固定，进而间接将散热片固定在PCB板上，其减少了不同机构分别执行放置散热片和按压扣针两个工序的等待时间，从而提高了散热片的安装效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的安装机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的推杆组件的左视图；

图3为本申请实施例提供的“θ”形驱动杆的俯视图；

图4为本申请实施例提供的安装设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的安装设备的另一视角下的结构示意图。

附图标记：

贴片设备100、安装机构200、驱动组件210、夹持组件220、气动手指221、夹爪222、推杆组件230、驱动杆231、按压杆232、引导部233、第一上料机构300、接驳台310、搬运机械手320、第二上料机构400、振动盘410、组装机械手500、安装支架510、移载机械手600、工作台板700、转运机构800、PCB板900、散热片910。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1至图5，本申请实施例提供一种安装机构200，用于将散热片910安装在PCB板900上，包括：

驱动组件210、夹持组件220以及推杆组件230；

夹持组件220安装在驱动组件210的底部，驱动组件210用于驱动夹持组件220夹起或放下散热片910；

推杆组件230连接驱动组件210，当夹持组件220夹起散热片910并将散热片910放置在PCB板900上时，驱动组件210还用于驱动推杆组件230按压散热片910上的扣针以将散热片910固定在PCB板900上。

需要说明的是，散热片910是一种给易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中中央处理器(即主芯片)要使用相当大的散热片910，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热片910。一般散热片910在使用中要在电子元件与散热片910接触面涂上一层导热硅脂，使元器件发出的热量更有效地传导到散热片910上，再经散热片910散发到周围空气中去。PCB(Printed Circuit Board)为印刷电路板。

特别的，本申请实施例提供的安装机构200尤其适用于对电脑主板(PCB板900)上的主芯片进行散热。其中，散热片910包括底板、多片间隔布置在底板上散热鳍片以及布置在底板边缘角落处的多个扣针(图中未视出)；PCB板900上在布置主芯片区域的周围开设有通孔，扣针可穿设通过PCB板900上通孔以实现散热片910安装固定在PCB板900上。

通过将夹持组件220和推杆组件230均安装在驱动组件210上，驱动组件210在驱动夹持组件220夹起散热片910并将其放置在PCB板900上后，驱动组件210还可以继续驱动推杆组件230按压散热片910上的扣针，以实现扣针穿设通过PCB板900并固定，进而间接将散热片910固定在PCB板900上，其减少了不同机构分别执行放置散热片910和按压扣针两个工序的等待时间，从而提高了散热片910的安装效率。

具体的，散热片910的底板呈矩形状，底板上任意两个对角或四个对角处分别设有一个扣针。

进一步地，在另一些实施例中，散热片910的底板还可以是呈圆形，或三角形等，在此不作过多的限定。

在一些实施例中，推杆组件230与驱动组件210可拆卸连接。

可以理解的是，由于不同类型的电子元件可能需要配置不同尺寸和/或形状的散热片910，故散热片910的底板上的扣针数量和位置可能相应变化。

通过将推杆组件230设置为与驱动组件210可拆卸连接，当安装机构200需要为不同类型的电子元件的PCB板900安装不同规格的散热片910时，可以相应更换不同类型的套杆组件，提高了安装机构200的通用性。

示例性地，某型电脑主板的散热片910上在其底板的两个对角处共计安装有两个扣针，而另一型电脑主板的散热片910上在其底板的四个角落处均设有一个扣针，若需要在上述两种类型电脑主板之间切换安装散热片910时，仅需更换适配不同数量扣针的推杆组件230即可，提高了散热片910的安装效率并降低了安装散热片910的设备成本。

在一些实施例中，驱动组件210为直线气缸；

推杆组件230包括相互连接的按压杆232和驱动杆231，驱动杆231的中部连接直线气缸的伸缩端，驱动杆231的两端分别连接有按压杆232。

直线气缸具有固定端和伸缩端，伸缩端可以相对固定端往复运动，进而推动推杆组件230的上下运动。

其中，直线气缸直接连接驱动杆231，当直线气缸伸缩端往复运动时，驱动杆231可以带动按压杆232上下运动，进而使得按压杆232抵接并按压扣针。

在一些实施例中，推杆组件230还包括引导部233，引导部233安装在按压杆232远离驱动杆231的一端，引导部233用于引导扣针与按压杆232抵接。

通过设置引导部233，当夹持组件220与散热片910存在错位等情况时，其可能导致按压杆232不能对齐扣针，进而可能导致散热片910不能固定在PCB板900上。

通过设置引导部233，当夹持组件220与散热片910存在轻微错位，当驱动组件210驱动按压杆232上下运动时，引导部233也能够引导扣针与按压杆232抵接，提高了安装机构200安装散热片910的精确性。

具体的，引导部233呈喇叭状安装在按压杆232的底部。

在一些实施例中，驱动杆231呈一字型，驱动杆231的两端分别连接有一个按压杆232。

即一个驱动杆231和两个按压杆232整体呈“冂”字形，其可以适配底板上仅安装有两个扣针的散热片910。

在一些实施例中，驱动杆231呈工字型，驱动杆231包括一竖杆和分别连接在竖杆两侧的两个横杆，竖杆连接直线气缸，横杆的两端分别连接有一个按压杆232。

一个竖杆与两个横杆组成的工字型的驱动杆231结构强度较高，且工字型驱动杆231的两个横杆的端部共计可以连接四个按压杆232，其可以适配底板上安装有四个扣针的散热片910。

请参考图3，在一些实施例中，驱动杆231呈“θ”形，驱动杆231包括直线杆和环绕直线杆设置圆形杆，直线杆连接直线气缸，圆形杆上间隔设有多个按压杆232。

通过将驱动杆231整体呈圆形设置，其可以增大圆形杆上连接按压杆232的数量，例如，6个，或8个等；且还可以均匀布置奇数个按压杆232，例如，3个按压杆232互成120°圆心角布置在按压杆232上，提高了推杆组件230的适配性；另外，圆形杆的结构强度更高。

请参考图1至图5，在一些实施例中，任意相邻按压杆232之间设有加强杆(图中未视出)。

通过在相邻按压杆232之间设置加强杆，其可以提高推杆组件230的结构强度。

在一些实施例中，夹持组件220为气动手指221。

气动手指221的结构简单且成本较低，可以降低安装机构200的复杂度和制造成本。

具体的，气动手指221安装在直线气缸的底部，且多个按压杆232环绕布置在气动手指221的四周。

优选的，气动手指221具有四个呈十字形布置的夹爪222，其中两个夹爪222为吸附夹爪，驱动组件210可以驱动吸附夹爪产生吸力以吸住散热片910，另外两个夹爪222为夹持夹爪，夹持夹爪可以与吸附夹爪配合夹持吸住散热片910。

进一步地，在另一些实施例中，夹持组件220还可以是吸盘、或电磁铁等，在此不作过多的限定。

本申请还提供一种贴片设备100，贴片设备100包括如上文所述的安装机构200和第一上料机构300、第二上料机构400、组装机械手500、移载机械手600、工作台板700、点胶机(图中未视出)以及转运机构800；

第一上料机构300安装在工作台板700的一侧，第一上料机构300用于向工作台板700提供PCB板900；

移载机械手600连接安装机构200，且移载机械手600位于工作台板700的上方，移载机械手600用于将第一上料机构300提供的PCB板900移载至工作台板700上；

点胶机用于向工作台板700上的PCB板900点胶；

第二上料机构400用于向安装机构200提供散热片910，组装机械手500连接安装机构200，安装机构200和组装机械手500位于工作台板700的上方，组装机械手500用于驱动安装机构200将第二上料机构400提供的散热片910转移安装在PCB板900上；

转运机构800位于工作台板700远离第一上料机构300的另一侧，转运机构800用于将工作台板700上已经完成散热片910安装的PCB板900转运下线。

由于该贴片设备100具有上述安装机构200，因此具有全部相同的有益效果，本实用新型在此不再赘述。

在一些实施例中，第一上料机构300包括接驳台310和搬运机械手320，接驳台310用于放置PCB板900，搬运机械手320用于将接驳台310上的PCB板900转运至工作台板700上；

第二上料机构400为振动盘410；

组装机械手500包括安装支架510、第一滑轨(图中未视出)、第二滑轨(图中未视出)和第三滑轨(图中未视出)，安装机构200安装滑动安装在第一滑轨上，第二滑轨滑动安装在第二滑轨上，第三滑轨安装在第三滑轨上，第三滑轨安装在安装支架510上，其中，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的延伸方向相互垂直；

移载机械手600包括伸缩气缸、X型架和吸附盘，伸缩气缸滑动安装在安装支架510上，X型架连接伸缩气缸；

转运机构800为传送带。

需要说明的是，本申请实施例提供的PCB板900优选采用SMT生产，其中，SMT指的是表面组装技术或表面贴装技术，SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称。

通过设置接驳台310，当SMT生产完的PCB板900流到接驳台310，接驳台310上的传感器感应来料后，可以驱动搬运机械手320将接驳台310上的PCB板900转运至工作台板700上，提高了PCB板900的转运效率。

具体的，第一上料机构300具有至少两个接驳台310，其可以提高第一上料机构300暂存PCB板900的数量，从而提高了贴片设备100的工作效率。

另通过第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨组成的X、Y、Z三轴滑轨系统，其可以大幅提高安装机构200的活动范围和灵活性。

此外，由伸缩气缸、X型架和吸附盘组成的移载机械手600用于在工作台板700和转运机构800之间转移PCB板900。

具体的，贴片设备100具有两个移载机械手600以及两个工作台板700，两个移载机械手600配合可以提高PCB板900在第一上料机构300、工作台板700和转运机构800之间的转运效率，进而提高了在PCB板900上安装散热片910的效率。

在一些实施例中，贴片设备100包括两个振动盘410，两个相对设置在安装机构200的两侧。

通过相对设置两个振动盘410在安装机构200的两侧，其可以提高散热片910的上料效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种安装机构200及贴片设备100进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种安装机构，用于将散热片安装在PCB板上，其特征在于，包括：

驱动组件、夹持组件以及推杆组件；

所述夹持组件安装在所述驱动组件的底部，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件夹起或放下所述散热片；

所述推杆组件连接所述驱动组件，当所述夹持组件夹起所述散热片并将所述散热片放置在所述PCB板上时，所述驱动组件还用于驱动所述推杆组件按压所述散热片上的扣针以将所述散热片固定在所述PCB板上。

2.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述推杆组件与所述驱动组件可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述驱动组件为直线气缸；

所述推杆组件包括相互连接的按压杆和驱动杆，所述驱动杆的中部连接所述直线气缸的伸缩端，所述驱动杆的两端分别连接有所述按压杆。

4.如权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述推杆组件还包括引导部，所述引导部安装在所述按压杆远离所述驱动杆的一端，所述引导部用于引导所述扣针与所述按压杆抵接。

5.如权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述驱动杆呈一字型，所述驱动杆的两端分别连接有一个所述按压杆；或者

所述驱动杆呈工字型，所述驱动杆包括一竖杆和分别连接在所述竖杆两侧的两个横杆，所述竖杆连接所述直线气缸，所述横杆的两端分别连接有一个所述按压杆；或者

所述驱动杆呈“θ”形，所述驱动杆包括直线杆和环绕所述直线杆设置圆形杆，所述直线杆连接所述直线气缸，所述圆形杆上间隔设有多个所述按压杆。

6.如权利要求3所述的安装机构，其特征在于，任意相邻所述按压杆之间设有加强杆。

7.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述夹持组件为气动手指。

8.一种贴片设备，其特征在于，所述贴片设备包括如权利要求1-7中任一项所述的安装机构和第一上料机构、第二上料机构、组装机械手、移载机械手、工作台板、点胶机以及转运机构；

所述第一上料机构安装在所述工作台板的一侧，所述第一上料机构用于向所述工作台板提供PCB板；

所述移载机械手连接所述安装机构，且所述移载机械手位于所述工作台板的上方，所述移载机械手用于将所述第一上料机构提供的PCB板移载至所述工作台板上；

所述点胶机用于向所述工作台板上的所述PCB板点胶；

所述第二上料机构用于向所述安装机构提供散热片，所述组装机械手连接所述安装机构，所述安装机构和所述组装机械手位于所述工作台板的上方，所述组装机械手用于驱动所述安装机构将所述第二上料机构提供的所述散热片转移安装在所述PCB板上；

所述转运机构位于所述工作台板远离所述第一上料机构的另一侧，所述转运机构用于将所述工作台板上已经完成所述散热片安装的所述PCB板转运下线。

9.如权利要求8所述的贴片设备，其特征在于，所述第一上料机构包括接驳台和搬运机械手，所述接驳台用于放置所述PCB板，所述搬运机械手用于将所述接驳台上的所述PCB板转运至所述工作台板上；

所述第二上料机构为振动盘；

所述组装机械手包括安装支架、第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述安装机构安装滑动安装在所述第一滑轨上，所述第二滑轨滑动安装在所述第二滑轨上，所述第三滑轨安装在所述第三滑轨上，所述第三滑轨安装在所述安装支架上，其中，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨的延伸方向相互垂直；

所述移载机械手包括伸缩气缸、X型架和吸附盘，所述伸缩气缸滑动安装在所述安装支架上，所述X型架连接所述伸缩气缸；

所述转运机构为传送带。

10.如权利要求9所述的贴片设备，其特征在于，所述贴片设备包括两个所述振动盘，两个所述振动盘相对设置在所述安装机构的两侧。