CN213592189U - 装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配机，其中，该装配机包括：机架、传送机构、第一出料机构、第二出料机构、机械手及下压机构。传送机构设于机架，传送机构设有送料槽；第一出料机构设于机架，并与送料槽的一端对应设置，第一出料机构用于输出电阻环；第二出料机构设于机架，并位于传送机构的一侧，第二出料机构用于输出电阻片；机械手设于机架，机械手与第二出料机构相对设置，并位于所述传送机构的另一侧；下压机构设于机架，并位于第二出料机构远离第一出料机构的一侧。本实用新型装配机提高电阻环和电阻片的装配效率。

Description

装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，特别涉及一种装配机。

背景技术

液晶电视机PCB电阻片包括电阻环和电阻片，电阻片卡设在电阻环内。通常采用人工安装的方式安装电阻环和电阻片，由于人工作业采用的是手工依靠治具铆压的方式装配。如此，人工劳动强度大，效率不高，电阻片装配位置也不统一，容易产生错位不良现象，这样人工投入大，生产成本高；并且，人工装配时还容易受伤，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种装配机，旨在提高电阻环和电阻片的装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的装配机包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构设有送料槽；

第一出料机构，所述第一出料机构设于所述机架，并与所述送料槽的一端对应设置，所述第一出料机构用于输出电阻环；

第二出料机构，所述第二出料机构设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述第二出料机构用于输出电阻片；

机械手，所述机械手设于所述机架，所述机械手与所述第二出料机构相对设置，并位于所述传送机构的另一侧；及

下压机构，所述下压机构设于所述机架，并位于所述第二出料机构远离所述第一出料机构的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述机械手包括：

安装架，所述安装架设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧；

驱动模组，所述驱动模组设于所述安装架，所述驱动模组的驱动方向与所述传送机构的送料方向平行；

推动组件，所述推动组件与所述驱动模组传动连接，所述推动组件的驱动方向与所述传送机构的送料方向呈夹角设置；及

夹持组件，所述夹持组件与所述推动组件的输出轴连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持组件包括：

滑动板，所述滑动板与所述推动组件连接，所述滑动板的表面设有齿条；

翻转气缸，所述翻转气缸与所述滑动板连接，所述翻转气缸的驱动方向与所述齿条的延伸方向平行；

安装块，所述安装块可滑动地设于所述滑动板上，并与所述翻转气缸的输出轴连接，所述安装块设有安装孔；及

夹持气缸，所述夹持气缸穿设于所述安装孔，所述夹持气缸对应所述第二出料机构的一端具有两个夹爪臂，所述夹持组件的另一端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述翻转气缸驱动所述安装块沿着所述齿条的延伸方向移动，所述齿条与所述齿轮配合，以使所述夹持气缸转动，带动所述电阻片翻转。

在本实用新型的一实施例中，所述装配机还包括推料机构，所述推料机构包括：

推料架，所述推料架设于所述机架上；

导料块，所述导料块设有通槽，所述通槽的槽口与所述第二出料机构的出料端正对；

推料气缸，所述推料气缸设于所述推料架；及

推块，所述推块可滑动地穿设于所述通槽，并与所述推料气缸的输出轴连接。

在本实用新型的一实施例中，所述推料机构还包括：

挡料气缸，所述挡料气缸设于所述推料架，并位于所述导料块背离所述机架的一侧；

挡料板，所述挡料板与所述挡料气缸的输出轴连接，所述挡料板用于遮挡所述通槽；及

感应器，所述感应器设于所述推料架。

在本实用新型的一实施例中，所述下压机构包括：

支架，所述支架与所述机架连接；

下压气缸，所述下压气缸设于所述支架；及

压紧组件，所述压紧组件与所述下压气缸连接；

所述下压气缸驱动所述压紧组件靠近或者远离所述传送机构，以压紧所述电阻片和所述电阻环。

在本实用新型的一实施例中，所述压紧组件包括：

滑架，所述滑架可滑动地设于所述支架，并与所述下压气缸的输出轴连接；

压紧气缸，所述压紧气缸设于所述滑架；

第一压杆，所述第一压杆设于所述滑架面向所述机架的一侧；及

第二压杆，所述第二压杆套设于所述第一压杆，并与所述压紧气缸传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构包括：

直振器，所述直振器设于所述机架；和

传料轨道，所述传料轨道与所述直振器连接，所述传料轨道设有所述送料槽。

在本实用新型的一实施例中，所述装配机还包括移送机构，所述移送机构包括：

移送气缸，所述移送气缸设于所述机架，并与所述传送机构间隔设置；

定位气缸，所述定位气缸与所述移送气缸的输出轴连接；及

定位治具，所述定位治具与所述定位气缸连接，所述定位治具面向所述传送机构的一侧面设有多个卡爪，相邻两个所述卡爪间隔设置；

所述移送气缸驱动所述定位气缸和所述定位治具沿所述传送机构的送料方向移动，所述定位气缸驱动所述定位治具靠近或者远离所述传送机构，以将所述电阻环依次传入所述下压机构。

在本实用新型的一实施例中，所述装配机还包括保压机构，所述保压机构包括：

固定架，所述固定架设于所述机架，所述固定架位于所述下压机构远离所述机械手的一侧，并与所述传送机构间隔设置；

保压气缸，所述保压气缸设于所述固定架；

定位块，所述定位块与所述保压气缸输出轴连接；

两个定位杆，两个所述定位杆设于所述定位块；

两个保压头，一所述保压头套设于一所述定位杆；及

两个弹性件，一所述弹性件套设于一所述定位杆，每一所述弹性件的两端分别与对应的所述保压头和所述定位块连接。

本实用新型技术方案通过在机架上安装有传送机构、第一出料机构、第二出料机构、机械手及下压机构。其中，第一出料机构的出料端与传送机构的送料槽对应，第一出料机构将电阻环输送到传送机构，通过传送机构的送料槽传出；另一方面，第二出料机构和机械手分别设于传送机构的两侧，以通过机械手将第二出料机构输出的电阻片夹持到对应的电阻环上，进而通过下压机构压紧电阻环和电阻片，以实现电阻环和电阻片的装配，减少人工消耗，实现自动化地上料和安装，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装配机一实施例的结构示意图；

图2为图1中装配机的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中下压机构的结构示意图；

图5为图1中传送机构的结构示意图；

图6为图1中保压机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装配机。具体参考图1，为本实用新型装配机一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中装配机的部分结构示意图；参考图3，为图2中A处的局部放大图；参考图4，为图1中下压机构的结构示意图；参考图5，为图1中传送机构的结构示意图；参考图6，为图1中保压机构的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该装配机，包括：机架1、传送机构2、第一出料机构31、第二出料机构32、机械手4及下压机构5。传送机构2设于机架1，传送机构2设有送料槽23；第一出料机构31设于机架1，并与送料槽23的一端对应设置，第一出料机构31 用于输出电阻环91；第二出料机构32设于机架1，并位于传送机构2的一侧，第二出料机构32用于输出电阻片92；机械手4设于机架1，机械手4与第二出料机构32相对设置，并位于传送机构2的另一侧；下压机构5设于机架1，并位于第二出料机构32远离第一出料机构31的一侧。

在本实施例中，通过在机架1上安装有传送机构2、第一出料机构31、第二出料机构32、机械手4及下压机构5。其中，第一出料机构31的出料端与传送机构2的送料槽23对应，第一出料机构31将电阻环91输送传送机构 2，通过传送机构2的送料槽23输出；另一方面，第二出料机构32和机械手 4分别设于传送机构2的两侧，以通过机械手4将第二出料机构32输出的电阻片92夹持到对应的电阻环91上，进而通过下压机构5压紧电阻环91和电阻片92，以实现电阻环91和电阻片92的装配，减少人工消耗，实现自动化地上料和安装，提高装配效率。

在本实用新型的一具体实施例中，机架1上可设有控制台，控制台为具有控制单元的控制装置，控制台用于与传送机构2、第一出料机构31、第二出料机构32、机械手4及下压机构5电连接，控制送机构、第一出料机构31、第二出料机构32、机械手4及下压机构5之间相互配合，完成电阻环91和电阻片92的装配。其中，控制台可为任意形态的终端设备，例如：智能手机、笔记本电脑、平板电脑及工业计算机等。

在本实用新型的一具体实施例中，第一出料机构31包括振动电机和送料盘，振动电机与送料盘连接，送料盘设有出料口，振动电机产生振动，以使送料盘内的电阻环91从出料口依次输出。

在本实用新型的一具体实施例中，第二出料机构32包括另一个振动电机和另一个送料盘，振动电机与送料盘连接，送料盘设有出料端，振动电机产生振动，以使送料盘内的电阻片92从出料端依次输出，出料端与机械手4相对设置。

在本实用新型的一具体实施例中，机械手4包括机械臂和夹爪臂4441，机械臂可为具有至少一个自由端的驱动结构，机械臂与夹爪臂4441连接，夹爪臂4441位于机械臂的自由端，机械臂驱动夹爪臂4441靠近或者远离第二出料机构32，以夹持电阻片92。其中，自由端为设置在机械臂上的驱动座，驱动座在机械臂上移动。

在本实用新型的一具体实施例中，下压机构5为用于压紧电阻环91和电阻片92的机构，机械手4将电阻片92转移到电阻环91上，通过下压机构5 向电阻片92和电阻环91实力，以使得电阻片92压紧在电阻环91内。可选地，下压机构5可为包括下压驱动件和压杆，下压驱动件驱动压杆移动，以通过压杆压紧电阻片92压紧在电阻环91内；其中，下压驱动件可为电机组件或下压气缸52。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，机械手4包括：安装架41、驱动模组42、推动组件43及夹持组件44。安装架41设于机架1，并位于传送机构2的一侧；驱动模组42设于安装架41，驱动模组42的驱动方向与传送机构2的送料方向平行；推动组件43与驱动模组42传动连接，推动组件43的驱动方向与传送机构2的送料方向呈夹角设置；夹持组件44与推动组件43的输出轴连接，夹持组件44用于夹持电阻片92。

在本实施例中，以安装架41作为安装结构，将驱动模组42和推动组件 43及夹持组件44定位在机架1上，驱动模组42驱动推动组件43移动，当推动组件43和夹持组件44对应上第二出料机构32时，可配合夹持组件44夹持第二出料机构32输出的电阻片92，再配合驱动模组42带动推动组件43移动，使得夹持组件44对应上传送机构2上任一电阻环91，将电阻片92放置在电阻环91上，实现提高电阻环91和电阻片92对位的精准度；最终，配合下压机构5实现电阻片92和电阻环91的压紧。

在本实用新型的一具体实施例中，推动组件43与驱动模组42传动连接，推动组件43的驱动方向与传送机构2的送料方向呈夹角设置，可以理解为：驱动模组42的输出轴与推动组件43连接，驱动模组42的驱动方向与所述传送机构2的送料方向平行，推动组件43输出轴的驱动方向为自推动组件43 向第二出料机构32的方向，即，推动组件43可带动夹持组件44横跨传送机构2，以使夹持组件44夹持第二出料机构32输出的电阻片92。

在本实用新型的一具体实施例中，推动组件43的驱动方向与传送机构2 的送料方向垂直。

在本实用新型的一具体实施例中，驱动模组42和推动组件43构成机械臂。

在本实用新型的一具体实施例中，在机械手4工作中，驱动模组42也可驱动推动组件43依次对应第二出料机构32和下压机构5，以配合夹持组件 44夹持第二出料机构32输出的电阻片92，将电阻片92移动到下压机构5对应的电阻环91上，配合下压机构5实现电阻环91和电阻片92的压紧，以实现下压机构5正对的电阻环91内具有电阻片92。其间，传送机构2只需移动多个电阻环91，使得多个电阻环91可依次对应上下压机构5，减少同步下压机构5和机械手4的工作步骤，提高装配机的工作稳定性。

在本实用新型的一具体实施例中，驱动模组42为直线模组，驱动模组42 包括安装在安装架41上的电机和滑座，滑座与电机传动连接，电机转动带动滑座移动。其中，推动组件43设置在滑座上。

在本实用新型的一具体实施例中，滑座可与安装架41之间通过滑轨连接。

在本实用新型的一具体实施例中，驱动模组42也可为直线气缸。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，夹持组件44包括：滑动板441、翻转气缸442、安装块443及夹持气缸444。滑动板441与推动组件43连接，滑动板441的表面设有齿条4411；翻转气缸442与滑动板441 连接，翻转气缸442的驱动方向与齿条4411的延伸方向平行；安装块443可滑动地设于滑动板441上，并与翻转气缸442的输出轴连接，安装块443设有安装孔4431；夹持气缸444穿设于安装孔4431，夹持气缸444对应第二出料机构32的一端具有两个夹爪臂4441，夹持组件44的另一端设有齿轮4442，齿轮4442与齿条4411啮合。

在本实施例中，翻转气缸442驱动安装块443沿着齿条4411的延伸方向移动，齿条4411与齿轮4442配合，以使夹持气缸444转动，带动电阻片92 翻转，以便于根据电阻片92的实际工况，选择翻转电阻片92，以提高电阻片 92与电阻环91之间装配的稳定性。

在本实用新型的一具体实施例中，滑动板441可与安装块443之间通过滑轨连接。

在本实用新型的一具体实施例中，夹持气缸444与安装块443之间可通过轴承连接。轴承的内圈与夹持气缸444连接，轴承的外圈与安装孔4431的内壁面连接。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，装配机还包括推料机构6，推料机构6包括：推料架61，导料块62，推料气缸63及推块64。推料架61设于机架1上；导料块62设有通槽621，通槽621的槽口与第二出料机构32的出料端正对；推料气缸63设于推料架61；推块64可滑动地穿设于通槽621，并与推料气缸63的输出轴连接。

在本实施例中，采用导料块62上设有通槽621，以便于将电阻片92设置在通槽621内，在配合推料气缸63和推块64，以使得电阻片92可平缓且依次推出到通槽621邻近机械手4的一端，配合机械手4依次夹取一个电阻片 92，提高装配效率。

在本实用新型的一具体实施例中，推块64伸入到通槽621一端的厚度与电阻片92的厚度相当，当推块64在通槽621的一端向另一端移动时，可推出一片电阻片92。

在本实用新型的一具体实施例中，推块64为插设在通槽621内，推块64 形状与通槽621的形状相匹配。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，推料机构6还包括：挡料气缸65、挡料板66及感应器67。挡料气缸65设于推料架61，并位于导料块62背离机架1的一侧；挡料板66与挡料气缸65的输出轴连接，并位于导料块62面向传送机构2的一端，挡料板66用于遮挡通槽621；感应器67 设于推料架61，感应器67用于感应机械手4。

在本实施例中，采用将挡料板66设置在导料块62面向传送机构2的一端，挡料板66可相对于导料块62移动，以使的挡料板66部分遮盖通槽621，以避免电阻片92从通槽621滑落到导料块62外。另一方面，感应器67设于推料架61，当感应器67感应到机械手4靠近时，可配合挡料气缸65带动挡料板66远离导料块62，以便于机械手4对应通槽621，并夹持电阻片92。

在本实用新型的一具体实施例中，感应器67可为微波传感器；或者，感应器67可为光线传感器；或者，感应器67可为电磁传感器。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图4所示，下压机构5包括：支架51、下压气缸52及压紧组件53。支架51与机架1连接；下压气缸52 设于支架51；压紧组件53与下压气缸52连接；其中，压紧组件53的部分结构伸入到电阻环91内，以压紧电阻环91和电阻片92。

在本实施例中，下压气缸52驱动压紧组件53靠近或者远离传送机构2，以压紧电阻片92和电阻环91。

在本实用新型的一具体实施例中，定义传送机构2面向机架1的一侧为下方，传送机构2背离机架1的一侧为上方，下压气缸52位于传送机构2的上方，下压气缸52的输出轴对应传送机构2设置。

在本实用新型的一具体实施例中，支架51可与压紧组件53之间通过滑轨连接。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，压紧组件53包括：滑架531、压紧气缸532、第一压杆533及第二压杆534。滑架531可滑动地设于支架51，并与下压气缸52的输出轴连接；压紧气缸532设于滑架531；第一压杆533 设于滑架531面向机架1的一侧；第二压杆534套设于第一压杆533，并与压紧气缸532传动连接。在本实施例的工作中，下压气缸52带动滑架531靠近传送机构2，以使得第一压杆533压紧电阻片92和电阻环91，实现定位电阻片92和电阻环91；进一步，压紧气缸532驱动第二压杆534移动，使得第二压杆534压紧电阻片92和电阻环91，实现电阻片92和电阻环91的压合。

在本实用新型的一具体实施例中，滑架531可与支架51之间通过滑轨连接。

在本实用新型的一具体实施例中，第二压杆534可与压紧气缸532的输出轴连接，压紧气缸532的输出轴带动第二压杆534向远离滑架531的方向移动，以压紧电阻环91和电阻片92。

在本实用新型的一具体实施例中，第二压杆534可与压紧气缸532之间通过连接件连接，压紧气缸532输出轴伸出时，以连接件作为助力件，带动第二压杆534向远离滑架531的方向移动，以压紧电阻环91和电阻片92。其中，可在滑架531上设有导向孔，连接件穿设于导向孔，连接件分别与第二压杆534和压紧气缸532连接。

在本实用新型的一具体实施例中，第一压杆533可为固定在滑架531面向机架1一侧的表面。

在本实用新型的一具体实施例中，第一压杆533可为可滑动地设于滑架 531，并位于滑架531面向机架1一侧。即是说，在第一压杆533与滑架531 之间可设有缓冲件，使得第一压杆533与电阻片92和电阻环91之间的起到缓冲作用，避免电阻环91和电阻片92的损坏。其中，缓冲件为具有弹性形变的材料，例如：弹簧或硅胶垫，等。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图5所示，传送机构2包括：直振器21和传料轨道22。直振器21设于机架1；传料轨道22与直振器21 连接，传料轨道22设有送料槽23。

在本实施例中，直振器21产生振动，使得传料轨道22振动，传料轨道 22上的电阻环91向传料轨道22的一端移动。

在本实用新型的一具体实施例中，结合图5所示，传料轨道22可包括第一传送段和第二传送段，第一传送段设于直振器21上，第二传送段设于机架 1上，并与第一传送段的一端对应。

在本实用新型的一实施例中，结合图5所示，装配机还包括移送机构7，移送机构7包括：移送气缸71、定位气缸72及定位治具73。移送气缸71设于机架1，并与传送机构2间隔设置；定位气缸72与移送气缸71的输出轴连接；定位治具73与定位气缸72连接，定位治具73面向传送机构的一侧面设有多个卡爪731，相邻两个卡爪731间隔设置。

在本实施例中，移送气缸71驱动定位气缸72和定位治具73沿传送机构 2的送料方向移动，定位气缸72驱动定位治具73靠近或者远离传送机构2，以将电阻环91依次传入下压机构5。

在本实施例的应用中，移动气缸驱动定位气缸72和定位治具73沿着传送机构2移动，定位气缸72驱动定位治具73靠近传送机构2，使得定位治具 73上的卡爪731卡持电阻环91；进一步，移动气缸驱动定位气缸72和定位治具73沿着传送机构2移动，使得电阻环91对应下压机构5。

在本实用新型的一具体实施例中，卡爪731远离定位治具73的一侧设有凹槽，凹槽的形状与电阻环91的外表面形状相匹配。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图6所示，装配机还包括保压机构8，保压机构8包括：固定架81、保压气缸82、定位块83、两个定位杆 84、两个保压头85及两个弹性件86。固定架81设于机架1，固定架81位于下压机构5远离机械手4的一侧，并与传送机构2间隔设置；保压气缸82设于固定架81；定位块83与保压气缸82输出轴连接；两个定位杆84设于定位块83；一保压头85套设于一定位杆84；一弹性件86套设于一定位杆84，每一弹性件86的两端分别与对应的保压头85和定位块83连接。

在本实施例中，下压机构5压紧电阻环91和电阻片92后，为了避免电阻片92翘起，采用保压机构8，增加压紧在电阻环91和电阻片92的压力，避免电阻片92翘起，提高安装电阻环91和电阻片92的成品率。

在本实用新型的一具体实施例中，弹性件86为弹簧。

在本实用新型的一具体实施例中，固定架81可与定位块83之间通过滑轨连接。

在本实用新型的一具体实施例中，装配机包括两个保压机构8。两个保压机构8间隔设置，两个保压机构8可用于依次工作压紧同一组电阻环91和电阻片92，保证安装电阻环91和电阻片92的成品率；或者两个保压机构8分别于压紧两组电阻环91和电阻片92，提高压紧电阻环91和电阻片92的效率。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配机，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构设有送料槽；

第一出料机构，所述第一出料机构设于所述机架，并与所述送料槽的一端对应设置，所述第一出料机构用于输出电阻环；

第二出料机构，所述第二出料机构设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述第二出料机构用于输出电阻片；

机械手，所述机械手设于所述机架，所述机械手与所述第二出料机构相对设置，并位于所述传送机构的另一侧；及

下压机构，所述下压机构设于所述机架，并位于所述第二出料机构远离所述第一出料机构的一侧。

2.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述机械手包括：

安装架，所述安装架设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧；

驱动模组，所述驱动模组设于所述安装架，所述驱动模组的驱动方向与所述传送机构的送料方向平行；

推动组件，所述推动组件与所述驱动模组传动连接，所述推动组件的驱动方向与所述传送机构的送料方向呈夹角设置；及

夹持组件，所述夹持组件与所述推动组件的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的装配机，其特征在于，所述夹持组件包括：

滑动板，所述滑动板与所述推动组件连接，所述滑动板的表面设有齿条；

翻转气缸，所述翻转气缸与所述滑动板连接，所述翻转气缸的驱动方向与所述齿条的延伸方向平行；

安装块，所述安装块可滑动地设于所述滑动板上，并与所述翻转气缸的输出轴连接，所述安装块设有安装孔；及

夹持气缸，所述夹持气缸穿设于所述安装孔，所述夹持气缸对应所述第二出料机构的一端具有两个夹爪臂，所述夹持组件的另一端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述翻转气缸驱动所述安装块沿着所述齿条的延伸方向移动，所述齿条与所述齿轮配合，以使所述夹持气缸转动，带动所述电阻片翻转。

4.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述装配机还包括推料机构，所述推料机构包括：

推料架，所述推料架设于所述机架上；

导料块，所述导料块设有通槽，所述通槽的槽口与所述第二出料机构的出料端正对；

推料气缸，所述推料气缸设于所述推料架；及

推块，所述推块可滑动地穿设于所述通槽，并与所述推料气缸的输出轴连接。

5.如权利要求4所述的装配机，其特征在于，所述推料机构还包括：

挡料气缸，所述挡料气缸设于所述推料架，并位于所述导料块背离所述机架的一侧；

挡料板，所述挡料板与所述挡料气缸的输出轴连接，所述挡料板用于遮挡所述通槽；及

感应器，所述感应器设于所述推料架。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的装配机，其特征在于，所述下压机构包括：

支架，所述支架与所述机架连接；

下压气缸，所述下压气缸设于所述支架；及

压紧组件，所述压紧组件与所述下压气缸连接；

所述下压气缸驱动所述压紧组件靠近或者远离所述传送机构，以压紧所述电阻片和所述电阻环。

7.如权利要求6所述的装配机，其特征在于，所述压紧组件包括：

滑架，所述滑架可滑动地设于所述支架，并与所述下压气缸的输出轴连接；

压紧气缸，所述压紧气缸设于所述滑架；

第一压杆，所述第一压杆设于所述滑架面向所述机架的一侧；及

第二压杆，所述第二压杆套设于所述第一压杆，并与所述压紧气缸传动连接。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的装配机，其特征在于，所述传送机构包括：

直振器，所述直振器设于所述机架；和

传料轨道，所述传料轨道与所述直振器连接，所述传料轨道设有所述送料槽。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的装配机，其特征在于，所述装配机还包括移送机构，所述移送机构包括：

移送气缸，所述移送气缸设于所述机架，并与所述传送机构间隔设置；

定位气缸，所述定位气缸与所述移送气缸的输出轴连接；及

定位治具，所述定位治具与所述定位气缸连接，所述定位治具面向所述传送机构的一侧面设有多个卡爪，相邻两个所述卡爪间隔设置；

所述移送气缸驱动所述定位气缸和所述定位治具沿所述传送机构的送料方向移动，所述定位气缸驱动所述定位治具靠近或者远离所述传送机构，以将所述电阻环依次传入所述下压机构。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的装配机，其特征在于，所述装配机还包括保压机构，所述保压机构包括：

固定架，所述固定架设于所述机架，所述固定架位于所述下压机构远离所述机械手的一侧，并与所述传送机构间隔设置；

保压气缸，所述保压气缸设于所述固定架；

定位块，所述定位块与所述保压气缸输出轴连接；

两个定位杆，两个所述定位杆设于所述定位块；

两个保压头，一所述保压头套设于一所述定位杆；及

两个弹性件，一所述弹性件套设于一所述定位杆，每一所述弹性件的两端分别与对应的所述保压头和所述定位块连接。

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