CN216335119U - Pcb板装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种PCB板装配机构，包括传输带、上料装置、工件料台和机械手，传输带用于传送相机工件，上料装置包括有料盒和升降单元，料盒设置有用于放置PCB板的料槽，升降单元用于升降PCB板且设置于料槽的下端，工件料台用于放置相机工件，机械手包括有机械臂、连接板、相机夹具和PCB板吸盘，连接板可转动地安装于机械臂上，相机夹具和PCB板吸盘分别设置于连接板的两端，相机夹具包括有两个夹爪和驱动气缸，驱动气缸驱动两个夹爪相向或者背向运动。根据本实用新型的PCB板装配机构，实现自动化上料，提高装配效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种PCB板装配机构。
背景技术
在制造摄像机时，常会使用PCB板进行承载电路。目前，在PCB板装配到摄像机相机工件的过程中，需要通过人工的辅助上料。人工操作不仅装配效率低、劳动强度低、生产成本高，而且PCB板容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种PCB板装配机构，实现自动化上料，提高装配效率，降低人力成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板装配机构，包括传输带、上料装置、工件料台和机械手。
传输带，用于传送相机工件；
上料装置，包括有料盒和升降单元；所述料盒设置有用于放置PCB板的料槽；所述升降单元用于升降PCB板且设置于所述料槽的下端；
工件料台，用于放置相机工件；
机械手，包括有机械臂、连接板、相机夹具和PCB板吸盘，所述连接板可转动地安装于所述机械臂上，所述相机夹具和所述PCB板吸盘分别设置于连接板的两端；所述相机夹具包括有两个夹爪和驱动气缸；所述驱动气缸驱动两个所述夹爪相向或者背向运动。
根据本实用新型的一些实施例，还包括有可伸缩的第一限位件，所述第一限位件设置于所述传输带的侧端。
根据本实用新型的一些实施例，还包括有限位推块，所述限位推块设置于所述传输带的侧端，并且设置于所述第一限位件的侧端。
根据本实用新型的一些实施例，还包括有可伸缩的第二限位件，所述第二限位件设置于所述传输带的侧端；所述限位推块设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述升降单元包括有料板、伺服驱动器和传感器，所述料板设置于所述料槽内，所述伺服驱动器用于驱动所述料板升降，所述传感器用于检测所述料板的位置。
根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪设置有硅胶，所述硅胶设置于所述夹爪的靠近另一个所述夹爪的一侧。
根据本实用新型的一些实施例，所述硅胶设置有凹凸面，所述凹凸面设置有所述硅胶的靠近另一个所述硅胶的一侧。
根据本实用新型的一些实施例，所述升降单元包括有传感器，所述传感器用于检测PCB板。
本实用新型实施例一种PCB板装配机构，与现有技术相比，其有益效果在于：
本实用新型实施例的PCB板装配机构，PCB板叠放于料槽内，相机工件放置于传输带上，相机夹具将传输带上的相机工件放置到工件料台上，PCB板吸盘吸取PCB板，并将PCB板放置于工件料台的相机工件上，然后相机夹具将已装有PCB板的相机工件放回传输带上，通过传输带送走，升降单元将下一块PCB向上移动到指定位置，传输带运来下一个相机工件，如此循环，完成PCB板的自动装配。本实用新型实施例的PCB板装配机构，实现自动化上料，提高装配效率，降低人力成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的PCB板装配机构的示意图；
图2是本实用新型实施例的PCB板装配机构的机械手的示意图。
附图标记：
传输带1；
上料装置2；料盒21；料槽22；
工件料台3；
机械手4；机械臂41；连接板42；相机夹具43；夹爪431；硅胶432；PCB板吸盘44；
第一限位件5；
限位推块6；
第二限位件7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1至2描述根据本实用新型实施例的PCB板装配机构。
如图1所示，根据本实用新型实施例的PCB板装配机构，包括传输带1、上料装置2、工件料台3和机械手4。
传输带1用于运送相机工件，上料装置2设置于传输带1的一侧，上料装置2包括有料盒21和升降单元，料盒21为中空结构，料盒21中部设置有料槽22，料槽22垂直放置，PCB板叠放于料槽22内，料槽22的槽壁与PCB板的四边抵接。升降单元设置于料槽22的下端，PCB板放置于升降单元上，通过升降单元实现PCB板在料槽22内的升降。工件料台3用于放置相机工件。
如图2所示，机械手4包括有机械臂41、连接板42、相机夹具43和PCB板吸盘44，连接板42可转动地安装于机械臂41上，相机夹具43和PCB板吸盘44分别设置于连接板42的两端，PCB板吸盘44吸取料盒21上的PCB板，相机夹具43夹取相机工件。
本实用新型的工作过程为：PCB板叠放于料槽22内，相机工件放置于传输带1上，机械手4上的相机夹具43夹取相机工件，将传输带1上的相机工件放置到工件料台3上，然后机械手4上的PCB板吸盘44吸取PCB板，并将PCB板放置于工件料台3的相机工件上，然后机械手4将已装有PCB板的相机工件放回传输带1上，通过传输带1送走，升降单元向上移动下一块PCB板，传输带1运来下一个相机工件，进入新一轮的PCB装配，如此循环，完成PCB板的自动装配。本实用新型实施例的PCB板装配机构，实现自动化上料，提高装配效率，降低人力成本。
在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有可伸缩的第一限位件5，第一限位件5设置于传输带1的侧端。第一限位件5挡住传输带1上的相机工件，相机工件停留在传输带1上后，机械手4再将相机工件取走。当相机工件完成PCB板装配后，机械手4将相机工件放置在第一限位件5的前方，第一限位件5挡住相机工件前进，当机械手4松开相机工件后，第一限位件5退出，相机工件通过传输带1运走。
在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有限位推块6，限位推块6设置于传输带1的侧端，并且设置于第一限位件5的侧端。沿传输带1的传输方向，限位推块6设置在第一限位件5的前方。当限位件挡住传输带1上的相机工件后，限位推块6推动相机工件，从而定位相机工件在传输带1上的位置，从而提高装配精度。
在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有可伸缩的第二限位件7，第二限位件7设置于传输带1的侧端，限位推块6设置于第一限位件5和第二限位件7之间。沿传输带1的传输方向，第二限位件7设置在第一限位件5的前方。当第一限位件5上的相机工件未取走时，第二限位件7挡住从传输带1上运输过来的另一个相机工件，有利于防止相机工件堆积在第一限位件5处。
在本实用新型的一些具体实施例中，升降单元包括有料板、伺服驱动器和传感器，料板设置于料槽22内，伺服驱动器用于驱动料板升降，传感器用于检测料板的位置。当机械手4取走最上面一块PCB板后，伺服驱动器推动料板上移，在传感器的作用下，使得下面一块PCB板升降到所需高度位置，从而使得机械手4每次可在料盒21的固定位置拿取PCB板，从而提高装配精度和装配速度。
在本实用新型的一些具体实施例中，夹爪431设置有硅胶432，硅胶432设置于夹爪431的靠近另一个夹爪431的一侧。
在本实用新型的一些具体实施例中，硅胶432设置有凹凸面，凹凸面设置有硅胶432的靠近另一个硅胶432的一侧。
在本实用新型的一些具体实施例中，升降单元包括有传感器，传感器用于检测PCB板。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不退出本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种PCB板装配机构，其特征在于，包括：
传输带，用于传送相机工件；
上料装置，包括有料盒和升降单元；所述料盒设置有用于放置PCB板的料槽；所述升降单元用于升降PCB板且设置于所述料槽的下端；
工件料台，用于放置相机工件；
机械手，包括有机械臂、连接板、相机夹具和PCB板吸盘，所述连接板可转动地安装于所述机械臂上，所述相机夹具和所述PCB板吸盘分别设置于连接板的两端；所述相机夹具包括有两个夹爪和驱动气缸；所述驱动气缸驱动两个所述夹爪相向或者背向运动。
2.根据权利要求1所述的PCB板装配机构，其特征在于，还包括有可伸缩的第一限位件，所述第一限位件设置于所述传输带的侧端。
3.根据权利要求2所述的PCB板装配机构，其特征在于，还包括有限位推块，所述限位推块设置于所述传输带的侧端，并且设置于所述第一限位件的侧端。
4.根据权利要求3所述的PCB板装配机构，其特征在于，还包括有可伸缩的第二限位件，所述第二限位件设置于所述传输带的侧端；所述限位推块设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间。
5.根据权利要求1所述的PCB板装配机构，其特征在于，所述升降单元包括有料板、伺服驱动器和传感器，所述料板设置于所述料槽内，所述伺服驱动器用于驱动所述料板升降，所述传感器用于检测所述料板的位置。
6.根据权利要求1所述的PCB板装配机构，其特征在于，所述夹爪设置有硅胶，所述硅胶设置于所述夹爪的靠近另一个所述夹爪的一侧。
7.根据权利要求6所述的PCB板装配机构，其特征在于，所述硅胶设置有凹凸面，所述凹凸面设置有所述硅胶的靠近另一个所述硅胶的一侧。
8.根据权利要求1所述的PCB板装配机构，其特征在于，所述升降单元包括有传感器，所述传感器用于检测PCB板。
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