CN219876332U - Smt治具的供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT治具的供给装置，其技术方案要点是包括：治具输送线、第一升降输送线、第一接驳台、第二接驳台、第二升降输送线、半成品板输送线、PCB板上料组件和取料组件；第一升降输送线和第二升降输送线均具有框架和顶升驱动件，以接收料框或将料框移送出，顶升驱动件连接框架以驱动料框升降运动；治具输送线适于将料框输送至第一传送带，半成品板输送线适于从第一传送带接收空的料框；PCB板上料组件具有托盘和第一升降驱动件；第二接驳台和PCB板上料组件设置在第一接驳台的两相对侧；取料组件适于吸取的半成品板移送至第一接驳台上的治具，或是从托盘上吸取的PCB板移送至第一接驳台上的治具；该装置结构简单，切换效率高，通用性强。

Description

SMT治具的供给装置

技术领域

本实用新型涉及治具上下料的技术领域，特别涉及一种SMT治具的供给装置。

背景技术

SMT是表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

相关技术中，在对SMT模板进行自动化加工时需要用到SMT治具供给装置，采用SMT治具的供给装置一般为非标准装置，只能适配单种治具上料，无法实现快速切换，通用性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种SMT治具的供给装置，可适用多种规格的治具，结构简单，操作便捷，故障率低，通用性强。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种SMT治具的供给装置，其包括：治具输送线、第一升降输送线、第一接驳台、第二接驳台、第二升降输送线、半成品板输送线、PCB板上料组件和取料组件。

所述第一升降输送线和所述第二升降输送线均具有框架和顶升驱动件，所述框架内设有第一传送带以接收料框或将料框移送出，所述料框内装设有若干层叠的治具或装设有若干层叠的半成品板，所述顶升驱动件连接所述框架以驱动所述料框升降运动；

所述治具输送线和所述第一接驳台设置在所述第一升降输送线的两相对侧，所述半成品板输送线和所述第二接驳台设置在所述第二升降输送线的两相对侧，所述治具输送线和所述半成品板输送线均具有进料输送带、出料输送带和推料件，所述进料输送带适于将料框输送至所述第一传送带，所述出料输送带适于从所述第一传送带接收空的料框，所述推料件适于将所述料框上的治具逐一推入所述第一接驳台或是将料框上的半成品板逐一推入所述第二接驳台；

所述PCB板上料组件具有托盘和第一升降驱动件，所述托盘上承载有PCB板，所述第一升降驱动件适于驱动所述托盘升降运动；

所述第二接驳台和所述PCB板上料组件设置在所述第一接驳台的两相对侧；

所述取料组件具有吸附件和移动驱动件，所述移动驱动件适于驱动所述吸附件从所述第二接驳台吸取半成品板并将半成品板移送至所述第一接驳台上的治具，或是从所述托盘吸取PCB板并将PCB板移送至所述第一接驳台上的治具；

所述第二接驳台和所述第一接驳台均具有两相对且间隔设置的第二传送带，两所述第二传送带之间的间距可调，两所述第二传送带共同限定出治具或半成品板的支撑面。

根据本实用新型提出的一种SMT治具的供给装置，通过治具输送线和半成品板输送线分别将治具和半成品板送入第一接驳台和第二接驳台，PCB板上料组件将PCB板升至待吸附位置，并配合取料组件将治具、半成品板和PCB板放在一起，绑定在一起的产品流入下一个工序，料框内的半成品板和治具消耗完毕通过出料输送带将空料框送出；通过第二接驳台和第一接驳台均具有两相对且间隔设置的第二传送带，两第二传送带之间的间距可调，可适用多种规格的治具，结构简单，操作便捷，故障率低，通用性强。

另外，根据本实用新型上述提出的一种SMT治具的供给装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一接驳台上设有阻挡件，所述阻挡件适于抵接所述第二传送带上的治具以限制其从所述第一接驳台移出。

可选地，所述出料输送带设置在所述进料输送带的上方，所述推料件设置在所述出料输送带和所述进料输送带之间且与所述第二传送带处于同一平面。

可选地，所述第一升降输送线和所述第二升降输送线并列设置，所述第一接驳台和所述第二接驳台并列设置，所述治具输送线和所述半成品板输送线并列设置。

可选地，所述第一接驳台和所述第二接驳台上均具有两相对且间隔设置的安装板、连接两安装板的滑杆和滑杆驱动件，两所述第二传送带一一对应地设置在两所述安装板的内侧，其中一所述第二传送带设置在所述滑杆上且连接所述滑杆驱动件以通过所述滑杆驱动件驱动所述第二传送带在所述滑杆上移动而靠近或远离另一所述第二传送带。

可选地，所述料框的宽度可调设置。

可选地，所述第一接驳台上设有顶块移动驱动件，所述顶块移动驱动件适于将治具的卡扣顶开。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的SMT治具的供给装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的治具输送线的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的第一升降输送线和第二升降输送线的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的第一接驳台和第二接驳台的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的PCB板上料组件的结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的上料组件的取料组件结构示意图；

附图标记说明：

治具输送线10、进料输送带101、出料输送带102、第一传送带1021、推料件103、手动摇杆1031；

第一升降输送线20、框架201、顶升驱动件202、感应开关203、第二定位件204、行程开关205；

第一接驳台30、阻挡件301、第二传送带302、顶块移动驱动件303、第一定位件3031、顶升件3032、安装板304、滑杆305、滑杆驱动件306；

第二接驳台40；

第二升降输送线50；

半成品板输送线60；

PCB板上料组件70、托盘701、第一升降驱动件702、检测开关703；

取料组件80、吸附件801、移动驱动件802、第二升降驱动件803。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图6，描述根据本实用新型实施例提出的SMT治具的供给装置。

根据本实用新型实施例的SMT治具的供给装置，该SMT治具的供给装置包括：治具输送线10、第一升降输送线20、第一接驳台30、第二接驳台40、第二升降输送线50、半成品板输送线60、PCB板上料组件70和取料组件80。

具体而言，第一升降输送线20和第二升降输送线50均具有框架201和顶升驱动件202，框架201内设有第一传送带1021以接收料框或将料框移送出，料框内装设有若干层叠的治具或装设有若干层叠的半成品板，顶升驱动件202连接框架201以驱动料框升降运动；治具输送线10和第一接驳台30设置在第一升降输送线20的两相对侧，半成品板输送线60和第二接驳台40设置在第二升降输送线50的两相对侧，治具输送线10和半成品板输送线60均具有进料输送带101、出料输送带102和推料件103，进料输送带101适于将料框输送至第一传送带1021，出料输送带102适于从第一传送带1021接收空的料框，推料件103适于将料框上的治具逐一推入第一接驳台30或是将料框上的半成品板逐一推入第二接驳台40；PCB板上料组件70具有托盘701和第一升降驱动件702，托盘701上承载有PCB板，第一升降驱动件702适于驱动托盘701升降运动；第二接驳台40和PCB板上料组件70设置在第一接驳台30的两相对侧；取料组件80具有吸附件801和移动驱动件802，移动驱动件802适于驱动吸附件801从第二接驳台40吸取半成品板并将半成品板移送至第一接驳台30上的治具，或是从托盘701吸取PCB板并将PCB板移送至第一接驳台30上的治具；第二接驳台40和第一接驳台30均具有两相对且间隔设置的第二传送带302，两第二传送带302之间的间距可调，两第二传送带302共同限定出治具或半成品板的支撑面。

也就是说，治具输送线10和半成品板输送线60均具有进料输送带101、出料输送带102和推料件103，进料输送带101可将料框输送至第一升降输送线20和第二升降输送线50，并配合第一升降输送线20和第二升降输送线50上的顶升驱动件202将料框升至冶具或半成品板待推送位置，再通过推料件103将料框内的治具逐一推入第一接驳台30或是将料框上的半成品板逐一推入第二接驳台40；通过取料组件80具有吸附件801和移动驱动件802，可将第二接驳台40上的半成品板吸附并移送至第一接驳台30上，第一升降驱动件702驱动托盘701上的PCB板至待吸附位置，吸附件801将PCB板吸附后并移送至第一接驳台30上的治具；绑定后的产品流入下一个工序，料框内的半成品板和治具消耗完毕通过出料输送带102将空料框送出。

由此，通过治具输送线10和半成品板输送线60分别将治具和半成品板送入第一接驳台30和第二接驳台40，PCB板上料组件70将PCB板升至待吸附位置，并配合取料组件80将治具、半成品板和PCB板放在一起，绑定后的产品流入下一个工序，料框内的半成品板和治具消耗完毕通过出料输送带102将空框送出；通过第二接驳台40和第一接驳台30均具有两相对且间隔设置的第二传送带302，两第二传送带302之间的间距可调，可适用多种规格的治具，结构简单，操作便捷，故障率低，通用性强。

如图1和图4所示，对于第一接驳台30，第一接驳台30上设有阻挡件301，阻挡件301适于抵接第二传送带302上的治具以限制其从第一接驳台30移出。

对于阻挡件301，阻挡可以是由气缸和挡块组成，挡块设置在气缸的移动端，通过阻挡件301可将第二传送带302上的治具限制其从第一接驳台30移出。

另外地，第一接驳台30上还设有顶块移动驱动件303，顶块移动驱动件303适于将治具的卡扣顶开。

具体地，顶块移动驱动件303包括第一定位件3031和顶升件3032。对于第一定位件3031，第一定位件3031可以是气缸和定位块结构组成，通过第一定位件3031可将放置于第一接驳台30上的治具加以定位，以便于顶升件3032将治具的卡扣顶开和半成品板和PCB板的精准放置。对于顶升件3032，顶升件3032可以是气缸和顶升块组成，通过顶升件3032配合第一定位件3031使得第一接驳台30上的治具定位后将治具的卡扣顶开，以便于半成品板和PCB板的精准放置。

第二接驳台40的结构和原理与第一接驳台30一致，以下以第一接驳台为例展开：在第一接驳台30和第二接驳台40中，第一接驳台30和第二接驳台40上均具有两相对且间隔设置的安装板304、连接两安装板304的滑杆305和滑杆驱动件306，两第二传送带302一一对应地设置在两安装板304的内侧，其中一第二传送带302设置在滑杆305上且连接滑杆驱动件306以通过滑杆驱动件306驱动第二传送带302在滑杆305上移动而靠近或远离另一第二传送带302。

可以理解地，通过滑杆驱动件306驱动滑杆305，使得滑杆305上的一第二传送带302与另一第二传送带302靠近或远离，由此可调整两第二传送带302的间距以匹配不同规格大小的治具和半成品板，提高第一接驳台30和第二接驳台40的通用性。

如图1和图2所示，治具输送线10和半成品输送线60的结构一致，以下以治具输送线10为例展开：在治具输送线10中，出料输送带102设置在进料输送带101的上方，推料件103设置在出料输送带102和进料输送带101之间且与第二传送带302处于同一平面。

对于出料输送带102，出料输送带102设置在进料输送带101的上方，出料输送带102可以是电机驱动同步带结构，通过出料输送带102可将消耗完的治具和半成品板的空料框从第一传送带1021上接收，以便于将空料框回收。

对于推料件103，推料件103设置在出料输送带102和进料输送带101之间，推料件103可以是气缸结构，通过推料件103可分别将料框内的治具或是半成品板逐一推送至第一接驳台30或第二接驳台40上，以便于后续取料组件80的抓取组装；其中，推料件103还设有手动摇杆1031，通过手动摇杆1031可调整推料件103的左右位置，以匹配不同的治具和半成品板的规格尺寸，便于治具和半成品板推入第一接驳台30或第二接驳台40上。

对于进料输送带101，进料输送带101可以是电机驱动同步带结构，通过进料输送带101可将料框输送至第一升降输送线20或第二升降输送线50的框架内，便于后续料框的升降以及治具和半成品板的推入。

如图1所示，第一升降输送线20和第二升降输送线50并列设置，第一接驳台30和第二接驳台40并列设置，治具输送线10和半成品板输送线60并列设置。

可以理解地，通过第一升降输送线20和第二升降输送线50并列设置，第一接驳台30和第二接驳台40并列设置，治具输送线10和半成品板输送线60并列设置，使得各装置之间布局更为合理紧凑，同时各装置还可实现同步动作以提高效率。

如图1和图3所示，在第一升降输送线20和第二升降输送线50中，对于料框，料框的宽度可调设置，料框可采用现有结构；具体地，料框内两侧设有放置板，放置板设置在移动板上，通过移动板移动可调整放置板的宽度，以匹配不同规格大小的治具和半成品板，其中放置板可以设置多层以便于多个治具和半成品板的放置，以增加治具和半成品板的放置数量，从而提高效率。

顶升驱动件202可以是电机驱动螺杆和螺母结构。另外地，第一升降输送线20和第二升降输送线50还包括感应开关203、第二定位件204和行程开关205。对于第二定位件204，分布于料框的两侧的上下两端，第二定位件204可以是气缸和定位板组成；通过第二定位件204将框架201内的料框定位，以便于推料件103的精准推料。

对于感应开关203，感应开关203设置于框架201的底部，感应开关203的数量可以是两个，通过感应开关203检测料框是否进入框架201内以及是否到位，配合第二定位件204将框架201内的料框定位，以便于推料件103的精准推料。

对于行程开关205，行程开关205设置于顶升驱动件202的上端，通过行程开关205检测料框是否升至最高处，以判断料框内的最下层的治具或半成品板是否推送完毕并将空框移送至出料输送带102。

如图5所示，对于PCB板上料组件70，PCB板上料组件70具有托盘701和第一升降驱动件702，具体地，托盘701设置于第一升降驱动件702的移动端，托盘701适于放置PCB板，第一升降驱动件702适于驱动托盘701升降活动，从而驱动PCB板升降，以便于取料组件80的抓取和安装。第一升降驱动件702可以是电机驱动螺杆和螺母结构。

其中，PCB板上料组件70还包括检测开关703，检测开关703设置于托盘701的上端，通过检测开关703可检测托盘701上的PCB板是否消耗完，以保证安装的完整性。

如图6所示，在取料组件80中，还包括第二升降驱动件803，第二升降驱动件803设置在移动驱动件802的移动端，第二升降驱动件803可以是气缸结构，通过第二升降驱动件803驱动吸附件801以吸附半成品板和PCB板，并配合移动驱动件802将半成品板和PCB板移送至治具上安装。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①AGV小车将装好治具的料框搬送至治具输送线10、将装好半成品的料框搬送至半成品板输送线60的进料输送带101上；②治具输送线10和半成品输送线分别将料框输送至第一升降输送线20和第二升降输送线50的框架201内；③顶升驱动件202驱动框架201内的料框上升至待推入位置；④推料件103分别将治具和半成品板推入第一接驳台30和第二接驳台40上，第一接驳台30上的阻挡件301上升将治具阻挡实现初步定位；⑤第一接驳台30上的顶块移动驱动件303将治具固定后实现精准定位并顶开治具的卡扣；⑥第一升降驱动件702驱动托盘701上的PCB板上升；⑦移动驱动件802驱动吸附件801将半成品板吸附后移送至治具上，再将托盘701上的PCB板吸附后移送至治具上；⑧安装好的治具流入对接设备上，消耗完的料框由出料输送带102送出；⑨如更换治具、半成品板和PCB板的规格大小，通过调整料框的宽度、第二传送带302的间距以及推料件103的左右位置，再重复前面的步骤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种SMT治具的供给装置，其特征在于，包括：治具输送线、第一升降输送线、第一接驳台、第二接驳台、第二升降输送线、半成品板输送线、PCB板上料组件和取料组件；

所述第一升降输送线和所述第二升降输送线均具有框架和顶升驱动件，所述框架内设有第一传送带以接收料框或将料框移送出，所述料框内装设有若干层叠的治具或装设有若干层叠的半成品板，所述顶升驱动件连接所述框架以驱动所述料框升降运动；

所述治具输送线和所述第一接驳台设置在所述第一升降输送线的两相对侧，所述半成品板输送线和所述第二接驳台设置在所述第二升降输送线的两相对侧，所述治具输送线和所述半成品板输送线均具有进料输送带、出料输送带和推料件，所述进料输送带适于将料框输送至所述第一传送带，所述出料输送带适于从所述第一传送带接收空的料框，所述推料件适于将所述料框上的治具逐一推入所述第一接驳台或是将料框上的半成品板逐一推入所述第二接驳台；

所述PCB板上料组件具有托盘和第一升降驱动件，所述托盘上承载有PCB板，所述第一升降驱动件适于驱动所述托盘升降运动；

所述第二接驳台和所述PCB板上料组件设置在所述第一接驳台的两相对侧；

所述取料组件具有吸附件和移动驱动件，所述移动驱动件适于驱动所述吸附件从所述第二接驳台吸取半成品板并将半成品板移送至所述第一接驳台上的治具，或是从所述托盘吸取PCB板并将PCB板移送至所述第一接驳台上的治具；

所述第二接驳台和所述第一接驳台均具有两相对且间隔设置的第二传送带，两所述第二传送带之间的间距可调，两所述第二传送带共同限定出治具或半成品板的支撑面。

2.如权利要求1所述的SMT治具的供给装置，其特征在于，所述第一接驳台上设有阻挡件，所述阻挡件适于抵接所述第二传送带上的治具以限制其从所述第一接驳台移出。

3.如权利要求1所述的SMT治具的供给装置，其特征在于，所述出料输送带设置在所述进料输送带的上方，所述推料件设置在所述出料输送带和所述进料输送带之间且与所述第二传送带处于同一平面。

4.如权利要求1所述的SMT治具的供给装置，其特征在于，所述第一升降输送线和所述第二升降输送线并列设置，所述第一接驳台和所述第二接驳台并列设置，所述治具输送线和所述半成品板输送线并列设置。

5.如权利要求1所述的SMT治具的供给装置，其特征在于，所述第一接驳台和所述第二接驳台上均具有两相对且间隔设置的安装板、连接两安装板的滑杆和滑杆驱动件，两所述第二传送带一一对应地设置在两所述安装板的内侧，其中一所述第二传送带设置在所述滑杆上且连接所述滑杆驱动件以通过所述滑杆驱动件驱动所述第二传送带在所述滑杆上移动而靠近或远离另一所述第二传送带。

6.如权利要求1所述的SMT治具的供给装置，其特征在于，所述料框的宽度可调设置。

7.如权利要求1所述的SMT治具的供给装置，其特征在于，所述第一接驳台上设有顶块移动驱动件，所述顶块移动驱动件适于将治具的卡扣顶开。