CN220664204U - 一种收料机以及铆钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收料机以及铆钉设备，收料机包括：机架、收料装置以及传送装置，机架设置有托架以及托盘；收料装置包括转移组件、连接座、安装架、第一吸附组件以及第二吸附组件，第一吸附组件用于吸取板材，第二吸附组件用于吸取托盘；传送装置包括升降台、升降组件以及输送组件；转移组件能够驱动连接座移动以将第一吸附组件吸取的板材转移至托盘并堆叠；转移组件能够驱动连接座移动以将第二吸附组件吸取的托盘转移至升降台，升降组件能够驱动升降台下降，输送组件能够将托盘转移至托架的下方，收料机利用收料装置以及传送装置配合有利于提高收料效率，并且收料完成后还能将板料转移至托架的正下方暂存，有利于满足生产需求。

Description

一种收料机以及铆钉设备

技术领域

本实用新型涉及铆钉设备制造技术领域，尤其是涉及一种收料机以及铆钉设备。

背景技术

利用铆钉设备对板材进行加工完成后，需要对加工完成的板材进行收料，相关技术中，一般是利用人工手动收料，而后将收集的板材堆放在机器一侧，但随着生产的推进，人工收料的效率较低，无法满足实际的生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种收料机，利用收料装置以及传送装置配合，实现自动化收料，有利于提高收料效率，并且收料完成后还能将板料转移至托架的正下方暂存，有利于满足出板材量较大的生产需求。

第二方面，本实用新型还提出了应用上述收料机的铆钉设备。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，包括：机架、收料装置以及传送装置，所述机架的中部固定有托架，所述托架的顶面设置有托盘；所述收料装置包括转移组件、连接座、安装架、多个第一吸附组件以及多个第二吸附组件，所述转移组件连接于所述机架并且位于所述托架的上方，所述连接座连接于所述转移组件，所述连接座的两端均设置有所述安装架，多个所述第一吸附组件以及多个所述第二吸附组件均设置于所述安装架，所述第一吸附组件用于吸取板材，所述第二吸附组件用于吸取所述托盘；所述传送装置包括升降台、升降组件以及输送组件，所述升降组件连接于所述机架并且位于所述托架的一侧，所述升降台连接于所述升降组件，所述输送组件连接于所述机架并且位于所述托架以及所述升降台的下方；其中，所述转移组件能够驱动所述连接座移动以将所述第一吸附组件吸取的板材转移至所述托盘并堆叠；所述转移组件能够驱动所述连接座移动以将第二吸附组件吸取的所述托盘转移至所述升降台，所述升降组件能够驱动所述升降台，以使转移至所述升降台上的所述托盘下降，所述输送组件能够将所述托盘转移至所述托架的下方。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，至少具有如下有益效果：运行时，加工完成的板材从铆钉设备送出，此时收料装置的转移组件驱动连接座移动，以使安装架上的第一吸附组件吸取从铆钉设备送出的板材，而后再驱动连接座以将第一吸附组件吸取的板材转移至托架上的托盘上，并以此重复，待托盘上的板材堆叠至一定层数和高度，收料装置的转移组件驱动连接座移动，以使安装架上的第二吸附组件吸取托盘，而后再驱动连接座以将第二吸附组件吸取的托盘转移至升降台上，而后升降组件驱动升降台下降，以使升降台上的托盘底部落到输送组件上，而后输送组件启动将托盘以及托盘上的板料转移至托架的正下方暂存，从而完成收料，本实用新型实施例提供的收料机，利用收料装置以及传送装置配合，实现自动化收料，有利于提高收料效率，并且收料完成后还能将板料转移至托架的正下方暂存，有利于满足出板材量较大的生产需求。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述安装架滑动连接于所述连接座，所述连接座设置有用于驱动两个所述安装架相向移动或者相背移动的横向移动机构。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述第一吸附组件包括第一气缸以及第一吸嘴，每一个所述第一气缸的活塞杆均连接有一个所述第一吸嘴；所述第二吸附组件包括第二气缸以及第二吸嘴，每一个所述第二气缸的活塞杆均连接有一个所述第二吸嘴。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述安装架的下端设置有压接件，当所述第一吸附组件吸取的板材，所述压接件抵接板材的顶面。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述收料装置还设置有压紧组件，当所述第二吸附组件吸取的所述托盘，所述压紧组件能够压紧堆叠于所述托盘上的板材。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述压紧组件包括压紧架、压紧气缸以及压块，所述压紧架连接于所述连接座，所述压块固定于所述压紧气缸的活塞杆，所述压紧气缸固定于所述压紧架，用于驱动所述压块移动。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述升降组件包括升降电机、转接器以及螺纹杆，所述升降电机固定于所述机架，所述螺纹杆通过所述转接器与所述升降电机连接，所述升降台固定于所述螺纹杆的顶部。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述转移组件包括水平移动机构以及竖直移动机构，所述水平移动机构连接于所述机架，所述竖直移动机构连接于所述水平移动机构，所述连接座连接于所述竖直移动机构的下端。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，所述输送组件包括输送电机、传动杆以及两条输送带，两条所述输送带连接于所述机架并且分置于所述升降台的两侧，所述输送电机连接于所述机架，所述输送电机的输出轴与所述传动杆连接以同时驱动两条所述输送带。

根据本实用新型第二方面实施例提供的铆钉设备，包括如本实用新型第一方面实施例所述的收料机。

根据本实用新型第二方面实施例提供的铆钉设备，至少具有如下有益效果：将收料机应用于铆钉设备，利用收料机的收料装置以及传送装置配合，实现自动化收料，有利于提高收料效率，并且收料完成后还能将板料转移至托架的正下方暂存，有利于满足出板材量较大的生产需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例提供的收料机的整体示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例提供的收料机的收料装置的结构示意图；

图3为本实用新型第一方面实施例提供的收料机的竖直移动机构与安装架的结构示意图；

图4为本实用新型第一方面实施例提供的收料机的安装架、第一吸附组件以及第二吸附组件的结构示意图；

图5为本实用新型第一方面实施例提供的收料机的升降台与升降组件的结构示意图；

图6为本实用新型第一方面实施例提供的收料机的输送组件的结构示意图；

图7为本实用新型第一方面实施例提供的收料机的压紧组件的结构示意图。

附图标号如下：

机架100；托架110；托盘120；

收料装置200；转移组件210；水平移动机构211；竖直移动机构212；连接座220；横向移动机构221；安装架230；压接件231；第一吸附组件240；第一气缸241；第一吸嘴242；第二吸附组件250；第二气缸251；第二吸嘴252；压紧组件260；压紧架261；压紧气缸262；压块263；

传送装置300；升降台310；升降组件320；升降电机321；转接器322；螺纹杆323；输送组件330；输送电机331；传动杆332；输送带333。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

利用铆钉设备对板材进行加工完成后，需要对加工完成的板材进行收料，相关技术中，一般是利用人工手动收料，而后将收集的板材堆放在机器一侧，但随着生产的推进，人工收料的效率较低，无法满足实际的生产需求。

为解决这一问题，本实用新型第一方面实施例提供一种收料机，利用收料装置200以及传送装置300配合，实现自动化收料，有利于提高收料效率，并且收料完成后还能将板料转移至托架110的正下方暂存，有利于满足出板材量较大的生产需求，下面将结合文字以及附图进一步说明本实用新型实施例提供的收料机的具体结构以及功能。

参照图1至图7，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，包括：机架100、收料装置200以及传送装置300，机架100的中部的一侧固定有托架110，托架110的顶面上设置有可移动的托盘120；收料装置200包括转移组件210、连接座220、安装架230、多个第一吸附组件240以及多个第二吸附组件250，转移组件210连接于机架100并且位于托架110的上方，连接座220连接于转移组件210，连接座220的两端均设置有安装架230，多个第一吸附组件240沿安装架230的长度方向间隔布置，多个第二吸附组件250设置于安装架230的两端，多个第一吸附组件240配合能够吸取并固定板材，多个第二吸附组件250配合能够吸取并固定托盘120；传送装置300包括升降台310、升降组件320以及输送组件330，升降组件320连接于机架100并且位于托架110的一侧，升降台310连接于升降组件320，输送组件330连接于机架100并且位于托架110以及升降台310的下方；其中，转移组件210能够驱动连接座220移动以将第一吸附组件240吸取的板材转移至托盘120并堆叠；转移组件210能够驱动连接座220移动以将第二吸附组件250吸取的托盘120转移至升降台310，升降组件320能够驱动升降台310，以使转移至升降台310上的托盘120下降，输送组件330能够将托盘120转移至托架110的下方。

根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，运行时，加工完成的板材从铆钉设备送出，此时收料装置200的转移组件210驱动连接座220移动，以使安装架230上的第一吸附组件240吸取从铆钉设备送出的板材，而后再驱动连接座220以将第一吸附组件240吸取的板材转移至托架110上的托盘120上，并以此重复，待托盘120上的板材堆叠至一定层数和高度，收料装置200的转移组件210驱动连接座220移动，以使安装架230上的第二吸附组件250吸取托盘120，而后再驱动连接座220以将第二吸附组件250吸取的托盘120转移至升降台310上，而后升降组件320驱动升降台310下降，以使升降台310上的托盘120底部落到输送组件330上，而后输送组件330启动将托盘120以及托盘120上的板料转移至托架110的正下方暂存，从而完成收料，本实用新型实施例提供的收料机，利用收料装置200以及传送装置300配合，实现自动化收料，有利于提高收料效率，并且收料完成后还能将板料转移至托架110的正下方暂存，有利于满足出板材量较大的生产需求。

需要说明的是，第一吸附组件240以及第二吸附组件250的数量可以根据实际的需求设置，第一吸附组件240的数量可以是4组、5组等，第二吸附组件250的数量可以是2组、3组等。

参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，安装架230滑动连接于连接座220，连接座220上设置有用于驱动两个安装架230相向移动或者相背移动的横向移动机构221，在实际生产的过程中，收料机需对不同的板材进行收料，当收料机对尺寸不同的板材进行收料，可以利用设置在连接座220内的横向移动装置驱动安装于连接座220上的两个安装架230，以使两个安装架230相向移动或者相背移动，从而改变第一吸附组件240和第二吸附组件250的间距，以使收料机能够对不同尺寸的板材进行收料，有利于扩大收料机的适用范围。

需要说明的是，横向移动机构221为直线丝杆模组，能够较为精准的驱动安装架230移动。

参照图3和图4，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，第一吸附组件240包括第一气缸241以及第一吸嘴242，每一个第一气缸241的活塞杆均连接有一个第一吸嘴242；第一气缸241能够驱动第一吸嘴242上升或者下降，以方便第一吸嘴242吸取板材；第二吸附组件250包括第二气缸251以及第二吸嘴252，每一个第二气缸251的活塞杆均连接有一个第二吸嘴252，第二气缸251能够驱动第二吸嘴252上升或者下降，以方便第二吸嘴252吸取托架110上的托盘120。

需要说明的是，连接座220上设置有用于检测板材的位置传感器，通过位置传感器能够检测出连接座220与板材之间的距离。

参照图3和图4，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，安装架230的下端设置有压接件231，当多个第一吸附组件240吸取的板材，压接件231抵接板材的顶面，压接件231与第一吸附件配合能够吸紧板材，能够防止因各组第一吸附组件240之间吸力不均导致板材倾斜的现象发生。

参照图2、图3以及图7，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，收料装置200还设置有压紧组件260，当第二吸附组件250吸取的托盘120，压紧组件260能够压紧堆叠于托盘120上的板材，压紧组件260将堆叠在托盘120上的板材压紧，能够防止转移过程中板材倾斜下落。

参照图7，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，压紧组件260包括压紧架261、压紧气缸262以及压块263，压紧架261连接于连接座220，压块263固定于压紧气缸262的活塞杆，压紧气缸262固定于压紧架261，用于驱动压块263移动，当第二吸附组件250吸取的托盘120，压紧气缸262驱动压块263下降以自上而下对堆叠在托盘120上的板材施加压力，压紧堆叠的板材，转移托盘120的过程中板材保持稳定。

参照图5，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，升降组件320包括升降电机321、转接器322以及螺纹杆323，升降电机321固定于机架100，螺纹杆323通过转接器322与升降电机321连接，升降台310固定于螺纹杆323的顶部，升降电机321驱动转接器322从而带动螺纹杆323上升或下降，从而带动升降台310上升或下降，升降组件320的传动方式稳定可靠，且能较为精准的控制升降台310的位置。

需要说明的是，升降台310的周向设置有多根呈竖直方向布置的导杆，机架100上设置有多个与导杆配合的导孔，导杆穿插在导孔内并且能上下滑动，利用导杆与导孔配合能够防止升降过程中升降台310的移动轨迹偏移的现象发生，保证托盘120以及托盘120上堆叠的板材转移过程的安全。

参照图2和图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，转移组件210包括水平移动机构211以及竖直移动机构212，水平移动机构211连接于机架100，竖直移动机构212连接于水平移动机构211，连接座220连接于竖直移动机构212的下端，水平移动机构211能够驱动竖直移动机构212以使竖直移动机构212在水平方向上移动，竖直移动机构212能够驱动连接座220以使连接座220上升或者下降，水平移动机构211与竖直移动机构212配合能够实现板材在铆钉设备与托盘120之间的转移，以及，实现托盘120和堆叠在托盘120上的板材至升降台310的转运。

需要说明的是，转移组件210还可以是多轴机械臂，利用多轴机械臂同样能够实现板材在铆钉设备与托盘120之间的转移，以及，实现托盘120和堆叠在托盘120上的板材至升降台310的转运。

参照图6，根据本实用新型第一方面实施例提供的收料机，输送组件330包括输送电机331、传动杆332以及两条输送带333，两条输送带333连接于机架100并且分置于升降台310的两侧，输送电机331连接于机架100，输送电机331的输出轴与传动杆332连接以同时驱动两条输送带333，通过一个输送电机331即可同时驱动两条输送带333移动，从而将落到输送带333上的托盘120以及堆叠在托盘120上的板材运送至托架110的正下方。

根据本实用新型第二方面实施例提供的铆钉设备，包括如本实用新型第一方面实施例的收料机。

根据本实用新型第二方面实施例提供的铆钉设备，将收料机应用于铆钉设备，利用收料机的收料装置200以及传送装置300配合，实现自动化收料，有利于提高收料效率，并且收料完成后还能将板料转移至托架110的正下方暂存，有利于满足出板材量较大的生产需求。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型也不仅限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种收料机，其特征在于，包括：

机架，中部固定有托架，所述托架的顶面设置有托盘；

收料装置，包括转移组件、连接座、安装架、多个第一吸附组件以及多个第二吸附组件，所述转移组件连接于所述机架并且位于所述托架的上方，所述连接座连接于所述转移组件，所述连接座的两端均设置有所述安装架，多个所述第一吸附组件以及多个所述第二吸附组件均设置于所述安装架，所述第一吸附组件用于吸取板材，所述第二吸附组件用于吸取所述托盘；

传送装置，包括升降台、升降组件以及输送组件，所述升降组件连接于所述机架并且位于所述托架的一侧，所述升降台连接于所述升降组件，所述输送组件连接于所述机架并且位于所述托架以及所述升降台的下方；

其中，所述转移组件能够驱动所述连接座移动以将所述第一吸附组件吸取的板材转移至所述托盘并堆叠；所述转移组件能够驱动所述连接座移动以将第二吸附组件吸取的所述托盘转移至所述升降台，所述升降组件能够驱动所述升降台，以使转移至所述升降台上的所述托盘下降，所述输送组件能够将所述托盘转移至所述托架的下方。

2.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述安装架滑动连接于所述连接座，所述连接座设置有用于驱动两个所述安装架相向移动或者相背移动的横向移动机构。

3.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一气缸以及第一吸嘴，每一个所述第一气缸的活塞杆均连接有一个所述第一吸嘴；所述第二吸附组件包括第二气缸以及第二吸嘴，每一个所述第二气缸的活塞杆均连接有一个所述第二吸嘴。

4.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于，所述安装架的下端设置有压接件，当所述第一吸附组件吸取的板材，所述压接件抵接板材的顶面。

5.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述收料装置还设置有压紧组件，当所述第二吸附组件吸取的所述托盘，所述压紧组件能够压紧堆叠于所述托盘上的板材。

6.根据权利要求5所述的收料机，其特征在于，所述压紧组件包括压紧架、压紧气缸以及压块，所述压紧架连接于所述连接座，所述压块固定于所述压紧气缸的活塞杆，所述压紧气缸固定于所述压紧架，用于驱动所述压块移动。

7.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、转接器以及螺纹杆，所述升降电机固定于所述机架，所述螺纹杆通过所述转接器与所述升降电机连接，所述升降台固定于所述螺纹杆的顶部。

8.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述转移组件包括水平移动机构以及竖直移动机构，所述水平移动机构连接于所述机架，所述竖直移动机构连接于所述水平移动机构，所述连接座连接于所述竖直移动机构的下端。

9.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述输送组件包括输送电机、传动杆以及两条输送带，两条所述输送带连接于所述机架并且分置于所述升降台的两侧，所述输送电机连接于所述机架，所述输送电机的输出轴与所述传动杆连接以同时驱动两条所述输送带。

10.一种铆钉设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的收料机。