CN217200788U - 一种高精度的Flex软导线上料定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高精度的Flex软导线上料定位设备，包括机架，所述机架上设置有料仓机构和与料仓机构相邻设置的第一Flex软导线搬运机构，所述第一Flex软导线搬运机构的一侧设置有Flex软导线精定位机构，所述Flex软导线精定位机构的一侧设置有第二Flex软导线搬运机构和Flex软导线拍照机构，所述第二Flex软导线搬运机构的一侧设置有夹具传送定位机构，所述夹具传送定位机构的一侧设置有Busbar拍照机构；本实用新型提供的一种高精度的Flex软导线上料定位设备，能够实现Flex软导线的自动上料定位，有效提高生产效率，具有定位精准度高和保证产品质量的优点。

Description

一种高精度的Flex软导线上料定位设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高精度的Flex软导线上料定位设备。

背景技术

目前，Flex软导线的上料定位主要依靠人工完成，该种人工操作方式存在有以下不足：一是Flex软导线上料过程中，依靠的是操作人员的娴熟程度，如稍有不注意，容易折断或损坏Flex软导线；二是重复多次的机械作业，工作量较大，操作人员精神上很容易疲劳，导致上料效率慢，难以提高生产效率，在一定时间内，生产完成量受到极大的限制；三是难以保证上料定位后产品品质的一致性。

实用新型内容

针对上述存在的人工操作存在生产效率低下和无法保证产品品质的问题，本实用新型提供了一种高精度的Flex软导线上料定位设备，能够实现Flex软导线的自动上料定位，有效提高生产效率，具有定位精准度高和保证产品质量的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种高精度的Flex软导线上料定位设备，包括机架，所述机架上设置有料仓机构和与料仓机构相邻设置的第一Flex软导线搬运机构，所述第一Flex软导线搬运机构的一侧设置有Flex软导线精定位机构，所述Flex软导线精定位机构的一侧设置有第二Flex软导线搬运机构和Flex软导线拍照机构，所述第二Flex软导线搬运机构的一侧设置有夹具传送定位机构，所述夹具传送定位机构的一侧设置有Busbar拍照机构。

可选的，所述Flex软导线精定位机构包括精定位平台，所述精定位平台上设置有Flex软导线定位槽，所述Flex软导线定位槽的X轴方向设置有X方向定位模块，Flex软导线定位槽的Y轴方向设置有Y方向定位模块，通过X方向定位模块和Y方向定位模块实现对Flex软导线在X方向、Y方向上的精准定位，以保证产品品质。

可选的，所述X方向定位模块包括X方向定位推块和与X方向定位推块连接的X方向定位气缸，X方向定位推块在X方向定位气缸的驱动作用下，对Flex软导线进行X方向的精准定位，实现自动化作业和提高产品品质；

所述Y方向定位模块包括Y方向定位推块和与Y方向定位推块连接的Y方向定位气缸，Y方向定位推块在Y方向定位气缸的驱动作用下，对Flex软导线进行Y方向的精准定位，实现自动化作业和提高产品品质。

可选的，所述第一Flex软导线搬运机构包括第一搬运安装架，所述第一搬运安装架上设置有第一搬运机械手，所述第一搬运机械手上设置有第一真空吸取模块，第一搬运机械手带动第一真空吸取模块移动至设定位置，对Flex软导线进行真空吸取，在实现自动化作业的同时确保不会对Flex软导线造成损坏。

可选的，所述第二Flex软导线搬运机构包括第二搬运安装架，所述第二搬运安装架上设置有第二搬运机械手，所述第二搬运机械手上设置有第二真空吸取模块，第二搬运机械手带动第二真空吸取模块移动至设定位置，对Flex软导线进行真空吸取，在实现自动化作业的同时确保不会对Flex软导线造成损坏。

可选的，所述料仓机构包括上料料仓，所述上料料仓的上端设置有料盒抬升模块，上料料仓的一侧设置有料盒移动模块，料盒抬升模块将装满Flex软导线的料盒进行抬升，并由料盒移动模块将其移动至设定位置，实现自动化作业效果。

可选的，所述Flex软导线拍照机构包括第一拍照安装架，所述第一拍照安装架上设置有第一相机和第一光源，所述第一相机的上端连接有第一镜头，通过第一相机、第一镜头和第一光源的配合作用下，获取Flex软导线的位置信息，以便于与Busbar的位置信息进行拟合，实现Flex软导线的自动上料。

可选的，所述Busbar拍照机构包括第二拍照安装架，所述第二拍照安装架上还设置有第二相机，所述第二相机的下端依次设置有第二镜头和第二光源，通过第二相机、第二镜头和第二光源的配合作用下，获取Busbar的位置信息，以便于与Flex软导线的位置信息进行拟合，实现Flex软导线的自动上料。

可选的，所述第二拍照安装架还连接有横移驱动模块，便于对其拍照位置进行调整。

可选的，所述夹具传送定位机构包括传送模块和位于传送模块上的夹具，所述传送模块上设置有夹具到位感应器，传送模块的下端设置有顶升模块，便于对夹具进行定位，以实现Flex软导线的自动上料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种高精度的Flex软导线上料定位设备，能够实现Flex软导线的自动上料定位，有效提高生产效率，具有定位精准度高和保证产品质量的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种高精度的Flex软导线上料定位设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的Flex软导线精定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的第一Flex软导线搬运机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的第二Flex软导线搬运机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的Flex软导线拍照机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的Busbar拍照机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的夹具传送定位机构的结构示意图。

其中，1为机架；2为料仓机构；21为料盒抬升模块；22为盒移动模块；3为第一Flex软导线搬运机构；31为第一搬运安装架；32为第一搬运机械手；33为第一真空吸取模块；4为Flex软导线精定位机构；41为精定位平台；42为Flex软导线定位槽；43为X方向定位模块；431为X方向定位推块；432为X方向定位气缸；44为Y方向定位模块；441为Y方向定位推块；442为Y方向定位气缸；5为第二Flex软导线搬运机构；51为第二搬运安装架；52为第二搬运机械手；53为第二真空吸取模块；6为Flex软导线拍照机构；61为第一拍照安装架；62为第一相机；63为第一光源；64为第一镜头；7为夹具传送定位机构；71为传送模块；72为夹具；73为夹具到位感应器；74为顶升模块；8为Busbar拍照机构；81为第二拍照安装架；82为第二相机；83为第二镜头；84为第二光源；85为横移驱动模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种高精度的Flex软导线上料定位设备，包括机架，所述机架上设置有料仓机构和与料仓机构相邻设置的第一Flex软导线搬运机构，所述第一Flex软导线搬运机构的一侧设置有Flex软导线精定位机构，所述Flex软导线精定位机构的一侧设置有第二Flex软导线搬运机构和Flex软导线拍照机构，所述第二Flex软导线搬运机构的一侧设置有夹具传送定位机构，所述夹具传送定位机构的一侧设置有Busbar拍照机构。

本实施例提供的一种高精度的Flex软导线上料定位设备，能够实现Flex软导线的自动上料定位，有效提高生产效率，具有定位精准度高和保证产品质量的优点。

如图1所示，一种高精度的Flex软导线上料定位设备，包括机架1，机架用于其他机构的安装固定、以及整体的搬运与使用，在机架1上设置有料仓机构2和与料仓机构2相邻设置的第一Flex软导线搬运机构3，料仓机构2用于对装满Flex软导线的料盒进行上料与下料，而第一Flex软导线搬运机构3则用于对料仓机构2位置的Flex软导线进行搬运上料。

在第一Flex软导线搬运机构3的一侧设置有Flex软导线精定位机构4，Flex软导线精定位机构4用于对Flex软导线起到中转、精定位的作用，即通过第一Flex软导线搬运机构3将料仓机构2位置的Flex软导线搬运至Flex软导线精定位机构4，由Flex软导线精定位机构4对Flex软导线进行精准定位。

在Flex软导线精定位机构4的一侧设置有第二Flex软导线搬运机构5和Flex软导线拍照机构6，第二Flex软导线搬运机构5用于将Flex软导线精定位机构4上的Flex软导线搬运至Flex软导线拍照机构6位置，由Flex软导线拍照机构6获取Flex软导线的位置信息，以便于实现Flex软导线的上料定位。

在第二Flex软导线搬运机构5的一侧设置有夹具传送定位机构7，夹具传送定位机构7的一侧设置有Busbar拍照机构8。Busbar拍照机构8用于获取夹具传送定位机构7上的Busbar的位置信息，并与Flex软导线的位置信息进行拟合，实现Flex软导线的上料定位。

在一些实施例中，如图2所示，Flex软导线精定位机构4包括精定位平台41，在精定位平台41上设置有Flex软导线定位槽42，Flex软导线定位槽42的X轴方向设置有X方向定位模块43，Flex软导线定位槽42的Y轴方向设置有Y方向定位模块44，通过X方向定位模块43和Y方向定位模块44实现对Flex软导线在X方向、Y方向上的精准定位，以保证产品品质。

具体的，X方向定位模块43包括X方向定位推块431和与X方向定位推块431连接的X方向定位气缸432，X方向定位推块431在X方向定位气缸432的驱动作用下，对Flex软导线进行X方向的精准定位，实现自动化作业和提高产品品质；

同理的，Y方向定位模块44包括Y方向定位推块441和与Y方向定位推块441连接的Y方向定位气缸442，Y方向定位推块441在Y方向定位气缸442的驱动作用下，对Flex软导线进行Y方向的精准定位，实现自动化作业和提高产品品质。

在一些实施例中，如图3所示，第一Flex软导线搬运机构3包括第一搬运安装架31，第一搬运安装架31上设置有第一搬运机械手32，第一搬运机械手32上设置有第一真空吸取模块33，第一搬运机械手32带动第一真空吸取模块33移动至设定位置，对Flex软导线进行真空吸取，在实现自动化作业的同时确保不会对Flex软导线造成损坏。

第一真空吸取模块33在第一搬运机械手32的作用下移动至料仓机构2位置，将料仓机构2位置上的Flex软导线取放至Flex软导线精定位机构4。

其中，如图4所示，第二Flex软导线搬运机构5包括第二搬运安装架51，第二搬运安装架51上设置有第二搬运机械手52，第二搬运机械手52上设置有第二真空吸取模块53，第二搬运机械手52带动第二真空吸取模块53移动至设定位置，对Flex软导线进行真空吸取，在实现自动化作业的同时确保不会对Flex软导线造成损坏。

第二真空吸取模块53在第二搬运机械手52的作用下移动至Flex软导线精定位机构4，将Flex软导线精定位机构4位置上的Flex软导线吸取至Flex软导线拍照机构6位置，通过Flex软导线拍照机构6获取Flex软导线的位置信息。

在一些实施例中，料仓机构2包括上料料仓，上料料仓的上端设置有料盒抬升模块21，上料料仓的一侧设置有料盒移动模块22，料盒抬升模块将装满Flex软导线的料盒进行抬升，并由料盒移动模块将其移动至设定位置，实现自动化作业效果。

装满Flex软导线的料盒在料盒抬升模块的作用下抬升后，由料盒移动模块将其移动至第一Flex软导线搬运机构的取料位置，便于第一Flex软导线搬运机构对Flex软导线进行吸取。

在一些实施例中，如图5所示，Flex软导线拍照机构6包括第一拍照安装架61，第一拍照安装架61上设置有第一相机62和第一光源63，第一相机62的上端连接有第一镜头64，通过第一相机62、第一镜头64和第一光源63的配合作用下，获取Flex软导线的位置信息，以便于与Busbar的位置信息进行拟合，实现Flex软导线的自动上料。

其中，如图6所示，Busbar拍照机构8包括第二拍照安装架81，第二拍照安装架81上还设置有第二相机82，第二相机82的下端依次设置有第二镜头83和第二光源84，通过第二相机82、第二镜头83和第二光源84的配合作用下，获取Busbar的位置信息，以便于与Flex软导线的位置信息进行拟合，实现Flex软导线的自动上料。

具体的，第二拍照安装架81还连接有横移驱动模块85，便于对其拍照位置进行调整。

在一些实施例中，如图7所示，夹具传送定位机构7包括传送模块71和位于传送模块71上的夹具72，传送模块71上设置有夹具到位感应器73，传送模块71的下端设置有顶升模块74，便于对夹具进行定位，以实现Flex软导线的自动上料。

夹具72在传送模块71上进行传送，将夹具72传送至夹具到位感应器73位置时，顶升模块74将夹具向上顶升，使夹具停止继续传送，以便于第二Flex软导线搬运机构将Flex软导线放至夹具上。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种高精度的Flex软导线上料定位设备，能够实现Flex软导线的自动上料定位，有效提高生产效率，具有定位精准度高和保证产品质量的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有料仓机构(2)和与料仓机构(2)相邻设置的第一Flex软导线搬运机构(3)，所述第一Flex软导线搬运机构(3)的一侧设置有Flex软导线精定位机构(4)，所述Flex软导线精定位机构(4)的一侧设置有第二Flex软导线搬运机构(5)和Flex软导线拍照机构(6)，所述第二Flex软导线搬运机构(5)的一侧设置有夹具传送定位机构(7)，所述夹具传送定位机构(7)的一侧设置有Busbar拍照机构(8)。

2.根据权利要求1所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述Flex软导线精定位机构(4)包括精定位平台(41)，所述精定位平台(41)上设置有Flex软导线定位槽(42)，所述Flex软导线定位槽(42)的X轴方向设置有X方向定位模块(43)，Flex软导线定位槽(42)的Y轴方向设置有Y方向定位模块(44)。

3.根据权利要求2所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述X方向定位模块(43)包括X方向定位推块(431)和与X方向定位推块(431)连接的X方向定位气缸(432)；

所述Y方向定位模块(44)包括Y方向定位推块(441)和与Y方向定位推块(441)连接的Y方向定位气缸(442)。

4.根据权利要求1所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述第一Flex软导线搬运机构(3)包括第一搬运安装架(31)，所述第一搬运安装架(31)上设置有第一搬运机械手(32)，所述第一搬运机械手(32)上设置有第一真空吸取模块(33)。

5.根据权利要求1所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述第二Flex软导线搬运机构(5)包括第二搬运安装架(51)，所述第二搬运安装架(51)上设置有第二搬运机械手(52)，所述第二搬运机械手(52)上设置有第二真空吸取模块(53)。

6.根据权利要求1所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述料仓机构(2)包括上料料仓，所述上料料仓的上端设置有料盒抬升模块(21)，上料料仓的一侧设置有料盒移动模块(22)。

7.根据权利要求1所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述Flex软导线拍照机构(6)包括第一拍照安装架(61)，所述第一拍照安装架(61)上设置有第一相机(62)和第一光源(63)，所述第一相机(62)的上端连接有第一镜头(64)。

8.根据权利要求1所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述Busbar拍照机构(8)包括第二拍照安装架(81)，所述第二拍照安装架(81)上还设置有第二相机(82)，所述第二相机(82)的下端依次设置有第二镜头(83)和第二光源(84)。

9.根据权利要求8所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述第二拍照安装架(81)还连接有横移驱动模块(85)。

10.根据权利要求1所述的高精度的Flex软导线上料定位设备，其特征在于，所述夹具传送定位机构(7)包括传送模块(71)和位于传送模块(71)上的夹具(72)，所述传送模块(71)上设置有夹具到位感应器(73)，传送模块(71)的下端设置有顶升模块(74)。

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