CN214526750U - 一种电芯上料踏步移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯上料踏步移栽机构，包括支架、工作平台、搬运机构和若干夹紧定位气缸，所述工作平台固定安装在支架上；其特征在于：所述工作平台上设置有若干电芯放置板，所述工作平台上开设有若干搬运槽，所述搬运槽位于电芯放置板的左侧；所述搬运机构位于工作平台下方，所述搬运机构分为搬运轴和若干搬运气缸，所述搬运轴固定安装在支架上，所述搬运气缸通过连接板滑动安装在搬运轴上，所述搬运气缸的顶部设置有电芯吸盘，所述电芯吸盘位于搬运槽内；所述夹紧定位气缸安装在工作平台的前半段。本实用新型不仅合理运用空间，减小设备尺寸，能够便于设备的布局，而且有着良好的定位夹紧功能。

Description

一种电芯上料踏步移栽机构

技术领域

本实用新型涉及电芯自动化设备搬运领域，尤其涉及一种电芯上料踏步移栽机构。

背景技术

传统的电芯搬运是搬运轴在夹具上面搬运，设备尺寸较大，造成空间浪费，占用线体空间，从而导致不便于设备的布局。同时搬运后的电芯得不到较好的定位会影响到后续的工艺。

因此特别需要一种不仅合理运用空间，减小设备尺寸，能够便于设备的布局，而且有着良好的定位夹紧功能的移栽机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种不仅合理运用空间，减小设备尺寸，能够便于设备的布局，而且有着良好的定位夹紧功能的移栽机构。

本实用新型是通过如下方式实现的：

包括支架、工作平台、搬运机构和若干夹紧定位气缸，所述工作平台固定安装在支架上；其特征在于：所述工作平台上设置有若干电芯放置板，所述工作平台上开设有若干搬运槽，所述搬运槽位于电芯放置板的左侧；所述搬运机构位于工作平台下方，所述搬运机构分为搬运轴和若干搬运气缸，所述搬运轴固定安装在支架上，所述搬运气缸通过连接板滑动安装在搬运轴上，所述搬运气缸的顶部设置有电芯吸盘，所述电芯吸盘位于搬运槽内；所述夹紧定位气缸安装在工作平台的前半段。

进一步的，所述电芯放置板分为电芯缓存板和电芯定位板，所述电芯缓存板向前延伸出电芯定位板，所述电芯缓存板位于工作平台的后半段，所述电芯定位板位于工作平台的前半段，所述电芯定位板上开设有避让缺口；所述夹紧定位气缸通过避让缺口安装在工作平台上。

进一步的，所述电芯缓存板和电芯定位板的交界处设置有若干定位块。

本实用新型的有益效果在于：通过搬运气缸在搬运槽内前后运动，在利用电芯吸盘实现电芯的搬运，从而减小设备尺寸，便利了设备的布局。通过夹紧定位气缸和定位块的配合实现了搬运后的电芯定位。

附图说明

图1本实用新型视角一结构示意图；

图2本实用新型视角二结构示意图；

图3本实用新型电芯搬运效果示意图。

1、支架；2、工作平台；3、搬运机构；4、夹紧定位气缸；5、连接板；6、避让缺口；7、定位块；21、电芯放置板；22、搬运槽；31、搬运轴；32、搬运气缸；211、电芯缓存板；212、电芯定位板；321、电芯吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种电芯上料踏步移栽机构，如图1至图3所示，包括支架1、工作平台2、搬运机构3和若干夹紧定位气缸4，所述工作平台2固定安装在支架1上；所述工作平台2上设置有若干电芯放置板21，所述工作平台2上开设有若干搬运槽22，所述搬运槽22位于电芯放置板21的左侧；所述搬运机构3位于工作平台2下方，所述搬运机构3分为搬运轴31和若干搬运气缸32，所述搬运轴31固定安装在支架1上，所述搬运气缸32通过连接板5滑动安装在搬运轴31上，所述搬运气缸32的顶部设置有电芯吸盘321，所述电芯吸盘321位于搬运槽22内；所述夹紧定位气缸4安装在工作平台2的前半段。

进一步的，所述电芯放置板21分为电芯缓存板211和电芯定位板212，所述电芯缓存板211向前延伸出电芯定位板212，所述电芯缓存板211位于工作平台2的后半段，所述电芯定位板212位于工作平台2的前半段，所述电芯定位板212上开设有避让缺口6；所述夹紧定位气缸4通过避让缺口6安装在工作平台2上。

进一步的，所述电芯缓存板211和电芯定位板212的交界处设置有若干定位块7。

本实施例中，由于工作平台2上设置有若干电芯放置板21，电芯放置板21分为电芯缓存板211和电芯定位板212，电芯缓存板211位于工作平台2的后半段；因此前站会将电芯放置在电芯缓存板211上。由于电芯缓存板211向前延伸出电芯定位板212，电芯定位板212位于工作平台2的前半段；工作平台2上开设有若干搬运槽22，搬运槽22位于电芯放置板21的左侧；搬运机构3位于工作平台2下方，这样就减小了设备在线体空间的占用。搬运机构3分为搬运轴31和若干搬运气缸32，搬运轴31固定安装在支架1上，搬运气缸32通过连接板5滑动安装在搬运轴31上，搬运气缸32的顶部设置有电芯吸盘321，电芯吸盘321位于搬运槽22内，这样在电芯放置在电芯缓存板211上后，搬运气缸32工作开始顶升，并通过电芯吸盘321将电芯吸住，然后在搬运轴31的作用下搬运气缸32在搬运槽22内向前平稳移动，直至将电芯移动到电芯定位板212上方，然后搬运气缸32下降将电芯放置在电芯定位板212内，然后复位。为了实现搬运后的电芯定位功能，因此电芯定位板212上开设有避让缺口6，夹紧定位气缸4通过避让缺口6安装在工作平台2上，电芯缓存板211和电芯定位板212的交界处设置有若干定位块7；电芯通过搬运机构3搬运至电芯定位板212内后，夹紧定位气缸4工作，将放置在电芯定位板212内的电芯朝定位块7方向顶。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电芯上料踏步移栽机构，包括支架(1)、工作平台(2)、搬运机构(3)和若干夹紧定位气缸(4)，所述工作平台(2)固定安装在支架(1)上；其特征在于：所述工作平台(2)上设置有若干电芯放置板(21)，所述工作平台(2)上开设有若干搬运槽(22)，所述搬运槽(22)位于电芯放置板(21)的左侧；所述搬运机构(3)位于工作平台(2)下方，所述搬运机构(3)分为搬运轴(31)和若干搬运气缸(32)，所述搬运轴(31)固定安装在支架(1)上，所述搬运气缸(32)通过连接板(5)滑动安装在搬运轴(31)上，所述搬运气缸(32)的顶部设置有电芯吸盘(321)，所述电芯吸盘(321)位于搬运槽(22)内；所述夹紧定位气缸(4)安装在工作平台(2)的前半段。

2.根据权利要求1所述的一种电芯上料踏步移栽机构，其特征在于：所述电芯放置板(21)分为电芯缓存板(211)和电芯定位板(212)，所述电芯缓存板(211)向前延伸出电芯定位板(212)，所述电芯缓存板(211)位于工作平台(2)的后半段，所述电芯定位板(212)位于工作平台(2)的前半段，所述电芯定位板(212)上开设有避让缺口(6)；所述夹紧定位气缸(4)通过避让缺口(6)安装在工作平台(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种电芯上料踏步移栽机构，其特征在于：所述电芯缓存板(211)和电芯定位板(212)的交界处设置有若干定位块(7)。

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